專(zhuān)利名稱(chēng)：芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LED關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備研制，具體是指一種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的LED芯片分選裝置主要對(duì)LED芯片進(jìn)行檢查及篩選，為了克服人工的缺陷，一般都安裝有自動(dòng)化的設(shè)備。但現(xiàn)有的LED芯片分選裝置機(jī)整機(jī)復(fù)雜，而取料、送料等環(huán)節(jié)，還需要借助人工的配合，這樣容易造成工作的停頓，效率低，工作不穩(wěn)定和可靠
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)取料、送料、動(dòng)作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括若干對(duì)取、放料機(jī)械手，所述的每對(duì)取放料機(jī)械手呈180度的水平設(shè)置，每個(gè)取、放料機(jī)械手的一端與滑動(dòng)塊連接，取放、料機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接，所述的滑動(dòng)塊安裝在z軸上下推桿上，每個(gè)滑動(dòng)塊分別與實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)連接，所述的z軸上下推桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。優(yōu)選地，一對(duì)取放料機(jī)械手呈180度的水平設(shè)置在z軸上下推桿上，在z軸上下推桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)塊，每個(gè)滑動(dòng)塊分別與相對(duì)應(yīng)的取放料機(jī)械手的一端連接，在取放料機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接。對(duì)上述優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)每個(gè)滑動(dòng)塊分別與相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接，控制滑動(dòng)塊在z軸上下推桿上下滑動(dòng)。本發(fā)明中所述的取放料機(jī)械手包括有擺臂和固定安裝座，固定安裝座的一端與滑動(dòng)塊連接，另一端與擺臂的一端連接，擺臂的另一端與吸嘴氣缸連接，吸嘴氣缸上安裝有吸嘴。本發(fā)明中所述的取放料機(jī)械手中所述的擺臂上設(shè)置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明所述的吸嘴為鎢鋼吸嘴。本發(fā)明中在旋轉(zhuǎn)座的另一端設(shè)置有若干個(gè)電機(jī)安裝座，所述的伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上。本發(fā)明芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)通過(guò)穩(wěn)定的取料、送料機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的取放料，一對(duì)取放料機(jī)械手呈180度設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)定向180度旋轉(zhuǎn)把分好的晶片定向拾取后安放到相應(yīng)的bin盤(pán)里面，可以單獨(dú)控制臂擺獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)可以成倍的加快了拾放晶片的速度，能夠全自動(dòng)取料、送料，它的動(dòng)作連貫流暢，效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)。


圖I是本發(fā)明芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖I所示，一種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括一對(duì)取放料機(jī)械手I呈180度的水平設(shè)置在z軸上下推桿5上，在z軸上下推桿5的左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)塊3，每個(gè)滑動(dòng)塊3分別與相對(duì)應(yīng)的取放料機(jī)械手I的一端連接，在取放料機(jī)械手I的另一端設(shè)置有吸嘴4，吸嘴4與吸嘴氣缸8連接，每個(gè)滑動(dòng)塊3分別與實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的伺服電機(jī)2連接，所述的z軸上下推桿5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座10上，旋轉(zhuǎn)座10上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7。如圖I所示，所述的取放料機(jī)械手I包括有擺臂11和固定安裝座12，固定安裝座12的一端與滑動(dòng)塊3連接，另一端與擺臂11的一端連接，擺臂11的另一端與吸嘴氣缸8連接，吸嘴氣缸8上安裝有吸嘴4?！と鐖DI所示，所述的擺臂11上設(shè)置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置13。如圖I所示，所述的吸嘴4為鎢鋼吸嘴。如圖I所示，在旋轉(zhuǎn)座10的另一端設(shè)置有若干個(gè)電機(jī)安裝座6，所述的伺服電機(jī)2安裝在電機(jī)安裝座6上。本發(fā)明種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)中各部件實(shí)現(xiàn)的功能作用是電機(jī)安裝版6是用來(lái)固定、限位伺服電機(jī)；伺服電機(jī)2用來(lái)控制滑動(dòng)塊3在z軸上下推桿5上下作業(yè)的驅(qū)動(dòng)器；Z軸上下推桿5是通過(guò)伺服電機(jī)2控制獨(dú)立上下滑動(dòng)塊動(dòng)作的鏈接桿；旋轉(zhuǎn)電機(jī)7是用來(lái)控制臂擺11定向180°旋轉(zhuǎn)進(jìn)行取料、放料；滑動(dòng)塊3是當(dāng)材料盒水平不平時(shí)，它會(huì)配合z軸上下推桿5自動(dòng)調(diào)整上下位置，達(dá)到最佳的位置；臂擺11用來(lái)安裝吸嘴4，可以進(jìn)行微調(diào)的取料裝置；吸嘴4是用來(lái)吸料，放料的精密吸嘴。本發(fā)明種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程如下
工作原理通過(guò)穩(wěn)定的取料、送料機(jī)構(gòu)，當(dāng)測(cè)試儀把入BIN的材料按照設(shè)定好的參數(shù)檢測(cè)完后，傳送信號(hào)給電腦，然后電腦發(fā)送信號(hào)給升降馬達(dá)和轉(zhuǎn)馬達(dá)控制雙臂擺、雙吸嘴頭自動(dòng)調(diào)整拾、放位置后定向180度旋轉(zhuǎn)把分好的晶片定向拾取后安放到相應(yīng)的bin盤(pán)里面。180度雙擺臂、雙bond頭是為了使全自動(dòng)芯片分選機(jī)加快分選速度而研發(fā)出來(lái)，它采用電腦控制升降馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等部件的精準(zhǔn)配合定向180度的轉(zhuǎn)動(dòng)雙臂、雙bond頭來(lái)快速拾、放晶片，并且可控制臂擺獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)。采用更先進(jìn)的技術(shù)及更穩(wěn)定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使拾、取晶片這塊更加精準(zhǔn)、快速與穩(wěn)定。其特點(diǎn)是自主研發(fā)的一對(duì)互為獨(dú)立但能一并旋轉(zhuǎn)的雙臂擺、雙bond頭重復(fù)180度旋轉(zhuǎn)拾放晶片，成倍的加快了拾放晶片的速度。工作步驟如下
首先，由測(cè)試電腦按照客戶(hù)設(shè)定的參數(shù)檢測(cè)出晶片的數(shù)據(jù)，并按照設(shè)定的數(shù)據(jù)把分好的晶片分類(lèi)好，分類(lèi)好后傳送給電腦一個(gè)信號(hào)，然后電腦再相應(yīng)的控制伺服電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)整好作業(yè)位置。因?yàn)楸景l(fā)明研究出來(lái)的芯片分選機(jī)是以種非常精密的自動(dòng)化設(shè)備，它作業(yè)拾、放晶片的動(dòng)作是個(gè)循環(huán)上、下的動(dòng)作，所以本發(fā)明特意研究出來(lái)的伺服電機(jī)2主要控制滑動(dòng)塊3在z軸上下推桿5上滑動(dòng)，使得取放料機(jī)械手能在相應(yīng)的滑動(dòng)塊3配合下能夠精準(zhǔn)的獨(dú)立的調(diào)整上、下作業(yè)的位置，達(dá)到設(shè)備在拾、放晶片的精準(zhǔn)性。旋轉(zhuǎn)電機(jī)則是通過(guò)電腦的控制來(lái)定向帶動(dòng)臂擺11定向的做180度的旋轉(zhuǎn)，并在獨(dú)立上下作業(yè)馬達(dá)的精準(zhǔn)配合下移動(dòng)臂擺11到晶片盒上面，bond頭I會(huì)很精準(zhǔn)的吸住已經(jīng)分好數(shù)據(jù)的晶片，這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)控制雙臂擺有一個(gè)上移的動(dòng)作，再由旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制雙臂擺做180度的動(dòng)作，當(dāng)雙臂擺移動(dòng)到設(shè)定的精準(zhǔn)位置時(shí)，電腦控制伺服電機(jī)2、Z軸上下推桿5、獨(dú)立上下移動(dòng)快作業(yè)把bond頭I拾取的晶片放到BIN盒里面。同時(shí)，bond頭也經(jīng)過(guò)180度的運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)到了待分類(lèi)的晶片上面，繼續(xù)吸取同BIN的晶片，然后再移動(dòng)把吸住的材料放進(jìn)BIN盒里面。本發(fā)明如通過(guò)定向的旋轉(zhuǎn)臂擺11循環(huán)作業(yè)，完成機(jī)臺(tái)的取料、送料分BIN的工作。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于包括若干對(duì)取放料機(jī)械手(I )，所述的每對(duì)取放料機(jī)械手(I)呈180度的水平設(shè)置，每個(gè)取放料機(jī)械手(I)的一端與滑動(dòng)塊(3)連接，取放料機(jī)械手(I)的另一端設(shè)置有吸嘴(4)，吸嘴(4)與吸嘴氣缸(8)連接，所述的滑動(dòng)塊(3)安裝在z軸上下推桿(5)上，每個(gè)滑動(dòng)塊(3)分別與實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)(2)連接，所述的z軸上下推桿(5)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(10)上，旋轉(zhuǎn)座(10)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于一對(duì)取放料機(jī)械手(I)呈180度的水平設(shè)置在z軸上下推桿(5)上，在z軸上下推桿(5)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)塊(3)，每個(gè)滑動(dòng)塊(3)分別與相對(duì)應(yīng)的取放料機(jī)械手(I)的一端連接，在取放料機(jī)械手(I)的另一端設(shè)置有吸嘴(4)，吸嘴(4)與吸嘴氣缸(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)滑動(dòng)塊(3)分別與相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)(2)連接，控制滑動(dòng)塊(3)在z軸上下推桿(5) 上下滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的取放料機(jī)械手(I)包括有擺臂(11)和固定安裝座(12)，固定安裝座(12)的一端與滑動(dòng)塊(3)連接，另一端與擺臂(11)的一端連接，擺臂(11)的另一端與吸嘴氣缸(8)連接，吸嘴氣缸(8)上安裝有吸嘴(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的擺臂(11)上設(shè)置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的吸嘴(4)為鎢鋼吸嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于在旋轉(zhuǎn)座(10 )的另一端設(shè)置有若干個(gè)電機(jī)安裝座(6 ),所述的伺服電機(jī)(2 )安裝在電機(jī)安裝座(6)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括若干對(duì)取、放料機(jī)械手，所述的每對(duì)取、放料機(jī)械手呈180度的水平設(shè)置，每個(gè)取、放料機(jī)械手的一端與滑動(dòng)塊連接，取放料機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接，所述的滑動(dòng)塊安裝在z軸上下推桿上，每個(gè)滑動(dòng)塊分別與實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)連接，所述的z軸上下推桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明芯片分選機(jī)全自動(dòng)180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)具有自動(dòng)取料、送料、動(dòng)作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102674001SQ201210130620
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者馮桂慶, 劉向根, 尹業(yè)輝, 潘深玉, 譚曉明, 陳柄霖 申請(qǐng)人:惠州市得天自動(dòng)化設(shè)備有限公司