專利名稱：一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制鞋機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
鞋墊印刷機(jī)是一種在鞋墊上印刷圖案或縫線標(biāo)線的機(jī)械設(shè)備，在制鞋領(lǐng)域里廣泛的運(yùn)用；目前有一種鞋墊印刷機(jī)，包括有印刷機(jī)主機(jī)體以及將鞋墊送至機(jī)頭下的轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤，工作時(shí)，工作人員將需要印刷的每張鞋墊放置在轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤的鞋墊工位內(nèi)，需要安排一個(gè)工作人員進(jìn)行放置鞋墊送料，在印刷速度 較快的情況下，要求工作人員放置速度加快，增強(qiáng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此調(diào)整較慢的速度以適應(yīng)工作人員的放料速度，生產(chǎn)速度降低。因此這種鞋墊印刷機(jī)需要專人放料，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)效率，增加勞動(dòng)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的鞋墊印刷機(jī)專人送料產(chǎn)生的不足而提供一種解決以上問(wèn)題的設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，所述鞋墊印刷機(jī)包括有印刷機(jī)主機(jī)體以及將鞋墊送至機(jī)頭下的轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤；所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤邊側(cè)設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括有一機(jī)架，機(jī)架設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的升降送料臺(tái)，升降送料臺(tái)的頂端設(shè)置鞋墊放置面，機(jī)架上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌上，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料吸盤在平動(dòng)滑軌上滑動(dòng)。所述升降送料臺(tái)包括一送料臺(tái)底座，送料臺(tái)底座上方固定一驅(qū)動(dòng)固定板，驅(qū)動(dòng)固定板設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿帶動(dòng)連接在升降送料臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母。所述升降電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)固定板下側(cè)，升降電機(jī)傳動(dòng)連接到轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定在一升降板上，升降板設(shè)置多根向上穿設(shè)過(guò)驅(qū)動(dòng)固定板的行程柱，行程柱的頂端連接升降送料臺(tái)。所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。所述升降送料臺(tái)設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺(tái)均設(shè)置在同一送料臺(tái)底座上，送料臺(tái)機(jī)架在一工位氣缸帶動(dòng)下在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，在兩個(gè)活動(dòng)工位位置時(shí)，兩臺(tái)升降送料臺(tái)的鞋墊放置面分別正對(duì)取料吸盤。所述每件送料臺(tái)的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面，所述取料吸盤設(shè)置對(duì)應(yīng)的四件吸料工位。所述取料吸盤連接在一向下設(shè)置活動(dòng)臂的取料氣缸上，所述取料氣缸連接在取料固定板上，取料固定板滑動(dòng)連接在設(shè)置在機(jī)架上的平動(dòng)滑軌上，機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)取料固定板滑動(dòng)的平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
所述取料吸盤設(shè)置穿設(shè)過(guò)取料固定板的取料導(dǎo)柱。所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為平動(dòng)無(wú)桿氣缸。所述機(jī)架上設(shè)置一感測(cè)鞋墊高度的傳感器。本發(fā)明有益效果在于本發(fā)明一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤邊側(cè)設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括有一機(jī)架，機(jī)架設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的升降送料臺(tái)，升降送料臺(tái)的頂端設(shè)置鞋墊放置面，機(jī)架上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌上，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料吸盤在平動(dòng)滑軌上滑動(dòng)；鞋墊印刷機(jī)工作時(shí)，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺(tái)的鞋墊放置面上，升降送料臺(tái)通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態(tài)，設(shè)置在機(jī)架上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面的取料吸盤，通過(guò)吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，吸取鞋墊的取料吸盤在平動(dòng)滑軌上滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，取料吸盤在平動(dòng)滑軌上滑動(dòng)到機(jī)架上端正對(duì)鞋墊放 置面位置，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)放置成疊的鞋墊后進(jìn)行自動(dòng)取料送料，節(jié)省勞動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1-2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1、2所示，一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，所述鞋墊印刷機(jī)包括有印刷機(jī)主機(jī)體I以及將鞋墊送至機(jī)頭下的轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2邊側(cè)設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3包括有一機(jī)架31，機(jī)架31設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置32帶動(dòng)的升降送料臺(tái)33，升降送料臺(tái)33的頂端設(shè)置鞋墊放置面331，機(jī)架31上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面331的取料吸盤4，取料吸盤4設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌41上，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)取料吸盤4在平動(dòng)滑軌41上滑動(dòng)；鞋墊印刷機(jī)工作時(shí)，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺(tái)33的鞋墊放置面331上，升降送料臺(tái)33通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態(tài)，設(shè)置在機(jī)架31上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面331的取料吸盤4，通過(guò)吸盤在鞋墊放置面331吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)下，吸取鞋墊的取料吸盤4在平動(dòng)滑軌41上滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)下，取料吸盤4在平動(dòng)滑軌41上滑動(dòng)到機(jī)架31上端正對(duì)鞋墊放置面331位置，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3放置成疊的鞋墊后進(jìn)行自動(dòng)取料送料，節(jié)省勞動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。所述升降送料臺(tái)33包括一送料臺(tái)底座332，送料臺(tái)底座332上方固定一驅(qū)動(dòng)固定板333，驅(qū)動(dòng)固定板333設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置32，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置32為一驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿334，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿334帶動(dòng)連接在升降送料臺(tái)33上的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母335 ;升降電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)固定板333下側(cè)，升降電機(jī)傳動(dòng)連接到轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿334，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿334帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母335固定在一升降板336上，升降板336設(shè)置多根向上穿設(shè)過(guò)驅(qū)動(dòng)固定板333的行程柱337，行程柱337的頂端連接升降送料臺(tái)33 ;通過(guò)螺桿傳動(dòng)保證傳動(dòng)平穩(wěn)快捷，設(shè)置行程柱337，支撐送料臺(tái)，使送料臺(tái)保持水平，為了使傳動(dòng)精準(zhǔn)，本實(shí)施例中升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。為了提高效率，升降送料臺(tái)33設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺(tái)33均設(shè)置在同一送料臺(tái)底座332上，送料臺(tái)機(jī)架31在一工位氣缸34帶動(dòng)下在滑動(dòng)軌道35上滑動(dòng)，在兩個(gè)活動(dòng)工位位置時(shí)，兩臺(tái)升降送料臺(tái)33的鞋墊放置面331分別正對(duì)取料吸盤4，當(dāng)工位氣缸34將一升降送料臺(tái)33送入正對(duì)取料吸盤4下方進(jìn)行送料時(shí)，另一升降送料臺(tái)33處于外側(cè)，方便在其鞋墊放置面331放置成疊的鞋墊；換料不停機(jī)，提高生產(chǎn)效率。
為了提高生產(chǎn)效率，本實(shí)施例中在每件送料臺(tái)的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面331，所述取料吸盤4設(shè)置對(duì)應(yīng)的四件吸料工位，同時(shí)吸取四件鞋墊放置到轉(zhuǎn)動(dòng)送料平臺(tái)，大大提高生產(chǎn)效率。取料吸盤4設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌41上，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)取料吸盤4在平動(dòng)滑軌41上滑動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)及自動(dòng)取料放料，作為較佳實(shí)施例，采用如下技術(shù)取料吸盤4連接在一向下設(shè)置活動(dòng)臂的取料氣缸43上，取料氣缸43連接在取料固定板44上，取料固定板44滑動(dòng)連接在設(shè)置在機(jī)架31上的平動(dòng)滑軌41上，在取料時(shí)，取料氣缸43向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取料吸盤4向下移動(dòng)并方便在鞋墊放置面331上取料，取料后，氣缸臂抬起，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)取料固定板44并帶動(dòng)取料吸盤4滑動(dòng)的到轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2，取料氣缸43再次向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取料吸盤4向下移動(dòng)并方便將鞋墊放置到轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤2相對(duì)應(yīng)的鞋墊放置位置，作為較佳實(shí)施例，本實(shí)施例中平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置42為平動(dòng)無(wú)桿氣缸，安裝方便，控制靈敏。為了使取料吸盤4上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在取料吸盤4設(shè)置穿設(shè)過(guò)取料固定板44的取料導(dǎo)柱45。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在機(jī)架31上設(shè)置一感測(cè)鞋墊高度的傳感器36，方便及時(shí)驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)控制疊狀鞋墊到合適的高度，便于取料吸盤4進(jìn)行取料。當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，所述鞋墊印刷機(jī)包括有印刷機(jī)主機(jī)體(I)以及將鞋墊送至機(jī)頭下的轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤(2);其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤(2)邊側(cè)設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)包括有一機(jī)架(31)，機(jī)架(31)設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置(32)帶動(dòng)的升降送料臺(tái)(33)，升降送料臺(tái)(33)的頂端設(shè)置鞋墊放置面(331)，機(jī)架(31)上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面(331)的取料吸盤(4)，取料吸盤(4)設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤(2)滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌(41)上，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(42)驅(qū)動(dòng)取料吸盤(4)在平動(dòng)滑軌(41)上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述升降送料臺(tái)(33)包括一送料臺(tái)底座(332)，送料臺(tái)底座(332)上方固定ー驅(qū)動(dòng)固定板(333)，驅(qū)動(dòng)固定板(333)設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置(32)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(32)為ー驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)ー轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(334),轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(334)帶動(dòng)連接在升降送料臺(tái)(33)上的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(335)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述升降電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)固定板(333)下側(cè)，升降電機(jī)傳動(dòng)連接到轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(334)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(334)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(335)固定在一升降板(336)上，升降板(336)設(shè)置多根向上穿設(shè)過(guò)驅(qū)動(dòng)固定板(333)的行程柱(337)，行程柱(337)的頂端連接升降送料臺(tái)(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述升降送料臺(tái)(33)設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺(tái)(33)均設(shè)置在同一送料臺(tái)底座(332)上，送料臺(tái)機(jī)架(31)在ーエ位氣缸(34)帶動(dòng)下在滑動(dòng)軌道(35)上滑動(dòng)，在兩個(gè)活動(dòng)エ位位置時(shí)，兩臺(tái)升降送料臺(tái)(33)的鞋墊放置面(331)分別正對(duì)取料吸盤(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述每件升降送料臺(tái)(33)的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面(331)，所述取料吸盤(4)設(shè)置對(duì)應(yīng)的四件吸料エ位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述取料吸盤(4)連接在一向下設(shè)置活動(dòng)臂的取料氣缸(43)上，所述取料氣缸(43)連接在取料固定板(44)上，取料固定板(44)滑動(dòng)連接在設(shè)置在機(jī)架(31)上的平動(dòng)滑軌(41)上，機(jī)架(31)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)取料固定板(44)滑動(dòng)的平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述取料吸盤(4)設(shè)置穿設(shè)過(guò)取料固定板(44)的取料導(dǎo)柱(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(42)為平動(dòng)無(wú)桿氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的ー種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(31)上設(shè)置ー感測(cè)鞋墊高度的傳感器(36)。
全文摘要
本發(fā)明涉及制鞋機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)；在轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤邊側(cè)設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括有一機(jī)架，機(jī)架設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的升降送料臺(tái)，機(jī)架上端設(shè)置正對(duì)鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤滑動(dòng)的平動(dòng)滑軌上；鞋墊印刷機(jī)工作時(shí)，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺(tái)的鞋墊放置面上，通過(guò)吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，在平動(dòng)滑軌上滑動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)送料盤相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，取料吸盤歸位，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的鞋墊印刷機(jī)，節(jié)省勞動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102674002SQ20121014066
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者童六秀 申請(qǐng)人:東莞市騰宇龍機(jī)械能源科技股份有限公司