專利名稱：工件姿勢(shì)變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于改變沿生產(chǎn)線輸送的工件的朝向的工件姿勢(shì)變換裝置。
背景技術(shù)：
以往，多公開有用于在工廠的生產(chǎn)線中連續(xù)供給并輸送工件的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種零部件供給裝置，該零部件供給裝置為利用振動(dòng)向一個(gè)方向輸送工件的直線型送料器。在該零部件供給裝置中，自零部件存儲(chǔ)部取出零部件，同時(shí)沿輸送路徑向一個(gè)方向進(jìn)行輸送，并且檢測(cè)輸送中的部件的姿勢(shì)，當(dāng)該姿勢(shì)不是預(yù)定的姿勢(shì)時(shí)，對(duì)該零部件噴出空氣來校正其姿勢(shì)。但是，即使一邊如上述那樣使各零部件的姿勢(shì)一致一邊進(jìn)行輸送，也存在因接下來的工序的緣故而上下翻轉(zhuǎn)工件的姿勢(shì)更適合的情況。因此，需要將一度沿著某種朝向一 致的工件的姿勢(shì)成變換另一個(gè)姿勢(shì)。作為這種工件姿勢(shì)變換裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)2所示那樣的工件姿勢(shì)變換裝置。該工件姿勢(shì)變換裝置是用于使定位了的工件上下翻轉(zhuǎn)的裝置，并在圓柱狀構(gòu)件的表面以跨越半個(gè)圓周的方式形成有螺旋狀的槽。而且，通過使工件通過自該槽的入口至出口之間，使工件在沿軸向輸送的同時(shí)上下翻轉(zhuǎn)。以往技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2007 - 276993號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平9 — 2641號(hào)公報(bào)但是，關(guān)于上述專利文獻(xiàn)2的工件姿勢(shì)變換裝置，由于形成在圓柱狀構(gòu)件的表面上的槽以螺旋狀較大地改變其方向，因此存在槽內(nèi)表面對(duì)工件的支承狀態(tài)隨著在該槽的內(nèi)部前進(jìn)而較大變化從而變得不穩(wěn)定的情況，可預(yù)想到，這種問題在處理小型且輕量的工件的情況下更為明顯。因工件在這種槽內(nèi)部的支承的不穩(wěn)定性，在沒有覆蓋該槽的罩的情況下，工件容易飛出。此外，在設(shè)有罩的情況下，工件在槽和罩之間容易發(fā)生堵塞，當(dāng)為了去除堵塞的工件而停止輸送然后拆卸罩時(shí)，由于工件未被充分地支承而變得不穩(wěn)定，因此導(dǎo)致處于槽內(nèi)部的工件全部落下。因由工件在上述這種槽內(nèi)部的支承的不穩(wěn)定性引起的飛出、落下的情況，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致工件產(chǎn)生損傷。此外，也存在飛出或落下的工件混入相鄰的另一個(gè)工序的裝置中而產(chǎn)生未預(yù)料到的裝置故障、維護(hù)所花費(fèi)的作業(yè)時(shí)間增大的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以有效地解決這種問題為目的，且其目的在于提供如下一種工件姿勢(shì)變換裝置具體地說，通過使工件在槽內(nèi)部的支承狀態(tài)穩(wěn)定化來順暢地進(jìn)行輸送，而避免工件產(chǎn)生堵塞、飛出的情況、并且能夠減少維護(hù)作業(yè)所花費(fèi)的作業(yè)量。
本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，謀求出以下部件。S卩，本發(fā)明提供一種工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于，其用于一邊沿輸送路徑輸送工件一邊進(jìn)行該工件的姿勢(shì)變換，該工件姿勢(shì)變換裝置形成為，上述輸送路徑通過使利用內(nèi)表面來限制工件的姿勢(shì)的多個(gè)輸送槽沿工件輸送方向相連結(jié)而構(gòu)成，各上述輸送槽形成為在使各上述輸送槽的開口方向沿工件輸送方向自朝上開始到成為水平方向的區(qū)間內(nèi)向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向這任意一個(gè)方向扭轉(zhuǎn)，在上述輸送槽之間的連結(jié)部，使以該連結(jié)部為界的上游側(cè)和下游側(cè)的輸送槽的內(nèi)表面平滑地連續(xù)，并且相對(duì)于上述上游側(cè)的輸送槽的開口方向?qū)⑸鲜鱿掠蝹?cè)的輸送槽的開口方向切換成朝上，之后，將上述下游側(cè)的輸送槽向與上述上游側(cè)的輸送槽相同的方向扭轉(zhuǎn)。若如此構(gòu)成，由于能夠通過多個(gè)輸送槽之間來較大程度地進(jìn)行工件的姿勢(shì)變換、并且能夠在輸送槽的內(nèi)部穩(wěn)定地支承工件，因此能夠在輸送槽的內(nèi)部順暢地進(jìn)行工件的輸送、姿勢(shì)變換，從而能夠防止工件的堵塞、飛出，實(shí)現(xiàn)工序穩(wěn)定化，并且能夠減少工件的損傷、減少維護(hù)所花費(fèi)的作業(yè)量。而且，由于將具備開口部的輸送槽形成為工件的輸送路徑，因此通過以簡(jiǎn)單的槽加工為基礎(chǔ)就能夠容易地形成該輸送槽，并且易于接近自輸送槽的開 口部輸送的工件，使維護(hù)作業(yè)變得更容易。此外，為了更順暢地進(jìn)行工件在輸送槽內(nèi)部的輸送、并且更簡(jiǎn)便地實(shí)施用于制作這種裝置的機(jī)械加工，優(yōu)選的是，該工件姿勢(shì)變換裝置形成為，上述輸送槽形成在各不相同的引導(dǎo)構(gòu)件的表面上，并且，各輸送槽的中心位置伴隨著相對(duì)于工件輸送方向的扭轉(zhuǎn)而向下方向轉(zhuǎn)變。此外，為了進(jìn)一步可靠地防止工件自輸送槽飛出、并且即使當(dāng)在輸送槽的內(nèi)部產(chǎn)生了堵塞的情況下也能夠自外部容易地掌握產(chǎn)生堵塞的位置，優(yōu)選該工件姿勢(shì)變換裝置構(gòu)成為，以覆蓋上述輸送槽的方式設(shè)置罩構(gòu)件，并且在該罩構(gòu)件上沿工件輸送方向形成缺口部，通過該缺口部能夠確認(rèn)上述輸送槽的一部分沿工件輸送方向連續(xù)。此外，在形成在輸送槽之間或在輸送槽和形成在外部裝置上的工件的輸送路徑之間的連結(jié)部，為了使工件穩(wěn)定地通過在上述連結(jié)部產(chǎn)生的微小的凹凸，優(yōu)選的是盡量不對(duì)工件作用行進(jìn)方向以外的力，因此，優(yōu)選的是，上述輸送槽的始端附近及終端附近形成為直線狀。而且，為了使通過連結(jié)部時(shí)的工件的行動(dòng)更穩(wěn)定化，優(yōu)選的是在連結(jié)部處的工件與輸送槽內(nèi)部的間隙減小，因此，優(yōu)選的是，在上述輸送槽的始端附近及終端附近將上述罩構(gòu)件的內(nèi)表面形成為平面。此外，為了能夠緊湊地構(gòu)成能夠一邊將工件設(shè)置成適當(dāng)?shù)淖藙?shì)一邊進(jìn)行輸送、并將該姿勢(shì)變換成適合于下一個(gè)工序的姿勢(shì)來進(jìn)行供給的、操作性優(yōu)異的工件供給裝置，優(yōu)選的是，該工件供給裝置構(gòu)成為包括上述工件姿勢(shì)變換裝置和一邊使工件的姿勢(shì)一致一邊輸送該工件的工件輸送碼放部件，上述工件輸送碼放部件和上述工件姿勢(shì)變換裝置被共用的振動(dòng)施加部件驅(qū)動(dòng)。根據(jù)以上說明的本發(fā)明，能夠提供如下一種工件姿勢(shì)變換裝置其能夠沿輸送槽順暢地進(jìn)行工件的輸送、姿勢(shì)變換，并且能夠避免工件的堵塞、飛出，減少維護(hù)作業(yè)所花費(fèi)的作業(yè)量。


圖I是本發(fā)明的一實(shí)施方式的工件姿勢(shì)變換裝置的側(cè)視圖。圖2是該工件姿勢(shì)變換裝置的立體圖。圖3是表示自該工件姿勢(shì)變換裝置的引導(dǎo)構(gòu)件拆卸了罩構(gòu)件的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示該工件姿勢(shì)變換裝置的主要部分的放大立體圖。圖5是表示在該工件姿勢(shì)變換裝置中自圖4的狀態(tài)拆卸了罩構(gòu)件的狀態(tài)的主要部分的放大立體圖。圖6是該工件姿勢(shì)變換裝置中的、圖4表示的A — A、B — B、C — C、D — D、E — E 剖面向視圖。圖7是示意性地表示該工件姿勢(shì)變換裝置中的罩構(gòu)件的表面的形狀與輸送槽之間的位置關(guān)系的主要部分主視圖。圖8是表示該工件姿勢(shì)變換裝置中的、形成在罩構(gòu)件上的輸送槽的尺寸關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖I所示，本實(shí)施方式的工件姿勢(shì)變換裝置I設(shè)置為與工件輸送碼放部件9連續(xù)，工件姿勢(shì)變換裝置I與工件輸送碼放部件9整體作為一邊使工件8成為適當(dāng)?shù)淖藙?shì)一邊向下一個(gè)裝置供給該工件8的工件供給裝置7發(fā)揮功能。工件輸送碼放部件9用于一邊使所供給的工件8的姿勢(shì)一致一邊輸送該工件8，并能夠一邊利用形成在工件輸送臺(tái)93的上部的、作為工件8的輸送路徑的輸送槽93a來支承工件8、一邊沿圖中的W方向所示的工件輸送方向進(jìn)行輸送，并且在該輸送路徑的途中具有由與上述的專利文獻(xiàn)I相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的、用于使工件8的姿勢(shì)一致的機(jī)構(gòu)(未圖示)。而且，工件輸送臺(tái)93固定在板92上，并且板92利用兩個(gè)板簧94、94彈性地支承在基座91上。板簧94、94分別配置成相對(duì)于鉛垂方向稍微傾斜且彼此平行，各板簧94、94的上端利用安裝構(gòu)件94a、94b固定在板92的下表面上，并且下端利用安裝構(gòu)件94c、94d固定在基座91的上表面上。此外，在基座91的上表面隔著安裝臺(tái)95a安裝有作為振動(dòng)施加部件的電磁體95,并且在板92的下表面以與該電磁體95相對(duì)的方式安裝有磁性塊96。通過如上述那樣構(gòu)成，對(duì)電磁體95施加周期性的電流，能夠使磁性塊96產(chǎn)生周期性的磁力，從而能夠使工件輸送臺(tái)93沿板簧94、94的法線方向即圖中F方向振動(dòng)。利用該振動(dòng)對(duì)載置在工件輸送臺(tái)93上的工件8施加工件輸送方向(圖中的W方向)上的推力，從而進(jìn)行輸送。本實(shí)施方式中的工件姿勢(shì)變換裝置I與上述工件輸送臺(tái)93 —同固定在板92上，并在被板簧94、94彈性支承的同時(shí)被作為振動(dòng)施加部件的電磁體95施加振動(dòng)。因此，工件輸送臺(tái)93和工件姿勢(shì)變換裝置I能夠一體地振動(dòng)。因此，工件姿勢(shì)變換裝置I和工件輸送碼放部件9利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就能夠獲得良好的操作性，并且一體地構(gòu)成緊湊的工件供給裝置7。而且，工件姿勢(shì)變換裝置I大概包括臺(tái)階塊6、設(shè)置在該臺(tái)階塊6上的第I及第2引導(dǎo)構(gòu)件2、3、以及設(shè)置在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的第I罩構(gòu)件4、設(shè)置在第2引導(dǎo)構(gòu)件3上的第2罩構(gòu)件5。在第I引導(dǎo)構(gòu)件2的表面形成有用于支承各工件8的輸送槽21，在第2引導(dǎo)構(gòu)件3的表面形成有用于支承各工件8的輸送槽31，自形成在上述工件輸送臺(tái)93上的輸送槽93a向上述輸送槽21、再進(jìn)一步向輸送槽31連續(xù)地形成工件8的輸送路徑。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，第I引導(dǎo)構(gòu)件2和第I罩構(gòu)件4在相對(duì)組合的狀態(tài)下設(shè)置在臺(tái)階塊6的上段61上，并且第2引導(dǎo)構(gòu)件3和第2罩構(gòu)件5在相對(duì)組合的狀態(tài)下設(shè)置在臺(tái)階塊6的下段62上，如上述那樣形成在工件輸送臺(tái)93上的輸送槽93a與形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21、形成在第2引導(dǎo)構(gòu)件3上的輸送槽31連續(xù)。在圖3中表示自第I引導(dǎo)構(gòu)件2拆卸了第I罩構(gòu)件4及自第2引導(dǎo)構(gòu)件3拆卸了第2罩構(gòu)件5的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，第I引導(dǎo)構(gòu)件2和第2引導(dǎo)構(gòu)件3構(gòu)成為相同的形狀，并且第I罩構(gòu)件4和第2罩構(gòu)件5構(gòu)成為相同的形狀。第I引導(dǎo)構(gòu)件2及第2引導(dǎo)構(gòu)件3在工件8的輸送方向上呈朝向長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)方體狀的塊的一邊形成有較大的曲面24、34的形狀，并利用底面25、35固定在上述臺(tái)階塊6 (參照?qǐng)DI)上。而且，形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21及形成在第2引導(dǎo)構(gòu)件3上的31形成為，在自各上表面22、32經(jīng)由曲面24，34至側(cè)表面23、33之間，一邊向下方向移動(dòng)，一邊沿一個(gè)方向扭轉(zhuǎn)約90°，工件8 在其間通過，從而分別進(jìn)行90°的姿勢(shì)變換。這樣，由于形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21在始端21a和終端21b之間無(wú)論是在高度方向上還是在橫向上都會(huì)產(chǎn)生偏移，雖然第I引導(dǎo)構(gòu)件2和第2引導(dǎo)構(gòu)件呈相同的形狀，但是無(wú)論是在高度方向上還是在橫向上都會(huì)產(chǎn)生位置偏移。第I罩構(gòu)件4及第2罩構(gòu)件5分別與第I引導(dǎo)構(gòu)件2及第2引導(dǎo)構(gòu)件3相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，且各自的內(nèi)表面形狀與第I引導(dǎo)構(gòu)件2及第2引導(dǎo)構(gòu)件3的外形形狀相仿地形成，通過將第I罩構(gòu)件4安裝在第I引導(dǎo)構(gòu)件2的表面上、將第2罩構(gòu)件5安裝在第2引導(dǎo)構(gòu)件3的表面上，能夠覆蓋輸送槽21、31的大部分。在圖4中放大表示罩構(gòu)件4 (5)安裝在上述引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)上的狀態(tài)。以下，分別統(tǒng)稱第I及第2引導(dǎo)構(gòu)件2、3及第I及第2罩構(gòu)件4、5而簡(jiǎn)稱為引導(dǎo)構(gòu)件2(3)、罩構(gòu)件4 (5)。引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的表面的輸送槽21 (31)形成為，如上述那樣自上表面22 (32)至側(cè)面24 (34)扭轉(zhuǎn)約90°。具體地說，輸送方向中的輸送槽21 (31)在始端21a (31a)附近形成開口方向朝上的直線部，并且在終端21b (31b)附近形成開口方向朝圖中左側(cè)的水平方向的直線部。而且，連接這些直線部的部分作為扭轉(zhuǎn)部而扭轉(zhuǎn)90°地形成。在用于覆蓋該輸送槽21 (31)的罩構(gòu)件4 (5)中，形成有缺口部44 (54)，該缺口部44 (54)是隨著與輸送槽21 (31)的相同扭轉(zhuǎn)而形成的，可通過該缺口部44 (54)確認(rèn)到輸送槽21 (31)的一部分在輸送方向上連續(xù)。因此，當(dāng)在輸送槽21 (31)的內(nèi)部發(fā)生堵塞的情況下，能夠自外部容易地確認(rèn)是哪個(gè)部分的原因。在圖5中表示自圖4的狀態(tài)拆卸了罩構(gòu)件4 (5)的狀態(tài)。引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)如上述那樣在工件輸送方向上呈朝向長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)方體狀的塊的一邊形成有較大的曲面的形狀。具體地說，包括形成為水平面的上表面22 (32)、在與罩構(gòu)件4 (5)相對(duì)的一側(cè)形成為鉛垂面的側(cè)面23 (33)、以及以連接這些上表面22 (32)和側(cè)面23 (33)的方式形成的曲面24 (34)。而且，輸送槽21 (31)的在工件輸送方向上的始端在上表面22 (32)形成為直線部21a (31a)，之后，作為扭轉(zhuǎn)部21c (31c)—邊沿曲面24 (34)扭轉(zhuǎn)90° —邊向下方前進(jìn)，在到達(dá)側(cè)面23 (33)之后再次在終端形成直線部21b (31b)。利用如此形成的輸送槽21 (31)的內(nèi)表面一邊如圖3所示那樣支承工件8 —邊輸送該工件8。此時(shí)，首先，利用形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21的內(nèi)表面限制工件8的姿勢(shì)，同時(shí)，伴隨著該輸送槽21的開口方向從朝上開始至變成水平方向?yàn)橹沟呐まD(zhuǎn)，將工件8的姿勢(shì)變換90°。然后，朝向第2引導(dǎo)構(gòu)件3的輸送槽31的與搬送槽21的終端21b相連結(jié)的始端31a輸送工件8，并利用該輸送槽31的內(nèi)表面限制工件8的姿勢(shì)，同時(shí)進(jìn)一步向與輸送槽21相同的方向?qū)⒐ぜ?的姿勢(shì)變換90°，從而將工件8的姿勢(shì)變換了總計(jì)180°。在進(jìn)行上述交接時(shí)，當(dāng)以輸送槽21、31的連結(jié)部為界時(shí)作為上游側(cè)輸送槽的輸送槽21的開口部呈水平方向，作為下游側(cè)輸送槽的輸送槽31的開口部雖然切換成朝上，但在連結(jié)部的前后，各輸送槽21、31的內(nèi)表面形成為平滑地連續(xù)，輸送槽31形成為一邊開放與輸送槽21不同的工件8的面一邊向相同的方向扭轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，輸送槽21、31形成為具有矩形截面的槽，利用該槽的內(nèi)表面即底面及兩個(gè)壁面能夠以三個(gè)方向支承所輸送的工件8。而且，除輸送的正反二個(gè)方向以外的 剩下一個(gè)方向成為開口部，利用該開口部能夠自由地插入和取出工件8。自輸送槽21、31的底面朝向該開口部的方向成為開口方向，且可以說是大致和與輸送方向垂直的輸送槽21、31的截面中壁面的朝向相同。如此，通過將用于輸送工件8的輸送路徑形成為槽，能夠利用機(jī)械加工簡(jiǎn)便地構(gòu)成，并且，由于易于接近在內(nèi)部輸送的工件8而能夠容易地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。而且，返回圖5，與上述那種引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)相對(duì)應(yīng)的罩構(gòu)件4 (5)能夠分別與引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的表面接觸，同時(shí)能夠以覆蓋上述輸送槽21 (31)的方式進(jìn)行安裝。因此，該罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)表面形狀與上述引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的外形大致相對(duì)應(yīng)。即，罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)側(cè)的上表面41 (51)與引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的上表面22 (32)相對(duì)應(yīng)地構(gòu)成為平面，罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)側(cè)側(cè)面42 (52)與引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的側(cè)面23 (33)相對(duì)應(yīng)地構(gòu)成為平面，罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)側(cè)曲面43 (53)與引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的曲面24 (34)相對(duì)應(yīng)地構(gòu)成為具有相同的曲率的曲面。此外，如上述那樣，在罩構(gòu)件4 (5)中分別設(shè)有缺口部44 (54)以能夠確認(rèn)輸送槽21 (31)的一部分連續(xù)。進(jìn)一步地說明如上述那樣形成在引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)上的輸送槽21 (31)及與其對(duì)應(yīng)的罩構(gòu)件4 (5)的位置關(guān)系，在圖6中表示圖4中的A — A、B — B、C — C、D — D及E — E位置處的剖面。以下，一邊參照?qǐng)D4 一邊使用圖6來進(jìn)行說明。首先，在A — A位置處，輸送槽21 (31)處于引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的上表面22 (32)，且開口方向朝上。而且，圖中的輸送槽21 (31)的右上方部分因罩構(gòu)件4 (5)的缺口部44
(54)而開放成開放部21d (31d)。然后，在B — B位置處，輸送槽21 (31)沿曲面部24 (34)向圖中的左下方移動(dòng)，并且逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)。此時(shí)，圖中的輸送槽21 (31)的右上方部分也因罩構(gòu)件4 (5)的缺口部44 (54)而開放成開放部21d (31d)。然后，隨著來到C 一 C位置、D — D位置處，輸送槽21 (31)沿曲面部24 (34)進(jìn)一步向圖中的左下方移動(dòng)，并且逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)。此外，與上述同樣地輸送槽21 (31)的一部分因罩構(gòu)件4 (5)的缺口部44 (54)而開放成開放部21d (31d)。然后，在E — E位置處，輸送槽21 (31)處于引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的側(cè)面23 (33)，且開口方向成為左方向。而且，圖中的輸送槽21 (31)的左上方部分因罩構(gòu)件4 (5)的缺口部44 (54)而開放成開放部21d (31d)。如上述那樣，順暢地形成自A — A位置至E — E位置的輸送槽21 (31)，并在它們的位置之間施加90°的扭轉(zhuǎn)。此外，對(duì)于以覆蓋該輸送槽21 (31)的方式設(shè)置的罩構(gòu)件4
(5)的缺口部44 (54)也施加相同的扭轉(zhuǎn)，利用該缺口部44 (54)在輸送方向的所有位置處連續(xù)地形成輸送槽21 (31)的開放部21d (31d)，在每個(gè)位置處都能夠確認(rèn)輸送槽21 (31)的一部分。在圖7中示意性地表示在這些A — A E — E位置處的各輸送槽2IA 21E( 3IA 31E)的相互位置關(guān)系。以下，一邊參照?qǐng)D4 一邊使用圖7來進(jìn)行說明。A 一 A位置處的輸送槽21A形成在作為平面而形成的上表面22 (32)上，以圖中的 輸送槽21A的左上部的棱線為起點(diǎn)形成有曲面部24 (34)。而且，B — B D — D位置處的輸送槽21B 21D形成在上述曲面部24 (34)上。而且，E-E位置處的輸送槽21E形成在作為平面而形成的側(cè)面23 (33)上。該輸送槽21E中的圖中的左上方的棱線作為上述曲面部24 (34)的終點(diǎn)。自該A — A位置處的輸送槽21A至E — E位置處的輸送槽21D形成為，以自輸送方向觀看時(shí)以同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心0為軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的方式扭轉(zhuǎn)。此外，曲面部24 (34)形成為具有同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心0的圓筒面的一部分。但是，由于上述曲面部24 (34)與上表面22 (32)、側(cè)面23 (33)之間的位置關(guān)系，使得曲面部24 (34)的中心角小于90°。如圖5所示，沿如此形成的引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的外形形狀形成引導(dǎo)構(gòu)件4 (5)的內(nèi)表面形狀。如上述那樣，輸送槽21 (31)始端附近的直線部21a (31a)形成在引導(dǎo)構(gòu)件2
(3)的平面部即上表面22 (32)上，終端附近的直線部21b (31b)形成在引導(dǎo)構(gòu)件2 (3)的平面部即側(cè)面23 (33)上。因此，用于覆蓋形成在輸送槽21 (31)的始端附近及終端附近的直線部21a (31a),21b (31b)的罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)表面部分也形成作為平面部的內(nèi)側(cè)上表面41 (51)及內(nèi)側(cè)側(cè)面42 (52)。以圖7中的終端附近的輸送槽21E(31E)的情況為例，在圖8中示意性地表示這些部分中的尺寸關(guān)系。根據(jù)圖8可知，在將用于覆蓋輸送槽21E (31E)的罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)表面設(shè)為曲面的情況下，在輸送槽21E (31E)的內(nèi)部進(jìn)行輸送的工件8與輸送槽21E (31E)之間的間隙將會(huì)變大。對(duì)此，在將用于覆蓋輸送槽21E (31E)的罩構(gòu)件4 (5)的內(nèi)表面設(shè)為平面的情況下，能夠減小圖中表示S那樣大小的間隙。因此，即使因形狀、大小、重量的不同而容易導(dǎo)致不穩(wěn)定且在輸送槽21E (31E)的內(nèi)部輸送容易旋轉(zhuǎn)的工件8的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)乇３止ぜ?的姿勢(shì)。如上述那樣構(gòu)成的工件姿勢(shì)變換裝置I能夠一邊如以下所示那樣輸送工件8—邊變換其姿勢(shì)。首先，如圖I所示，被供給的工件8在輸送碼放部件9的作用下，一邊沿形成在輸送臺(tái)93的表面上的輸送槽93a進(jìn)行輸送,一邊被碼放成朝向同一個(gè)方向的姿勢(shì)。然后，如圖2所示，朝向以與輸送槽93a連續(xù)的方式形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21進(jìn)行輸送，在通過了該輸送槽21的內(nèi)部之后，使該工件8通過形成在與該輸送槽21連續(xù)的第2引導(dǎo)構(gòu)件3上的輸送槽31中，并向下一個(gè)工序的裝置進(jìn)行供給。如圖I所示，第I引導(dǎo)構(gòu)件2和第2引導(dǎo)構(gòu)件3借助臺(tái)階塊6設(shè)置在與輸送碼放部件9共用的板92上，被作為共用的彈性支承部件的板簧94、94彈性支承，并且被作為共用的振動(dòng)施加部件的電磁體95施加周期性的磁力，以與輸送臺(tái)93連續(xù)的狀態(tài)一體地向F方向振動(dòng)，從而對(duì)工件8施加推力。因此，即使不依次自輸送碼放部件9朝向工件姿勢(shì)變換裝置I壓入工件8，也能夠在工件姿勢(shì)變換裝置I的內(nèi)部直接對(duì)工件8施加推力，因此能夠順暢地進(jìn)行工件8的輸送。此外,在本實(shí)施方式中，如圖2所不，由于伴隨著輸送槽21、31的扭轉(zhuǎn),該輸送槽21、31的中心位置形成為僅向下方向而不能向朝上轉(zhuǎn)變，因此在該輸送槽22、31的內(nèi)部不會(huì)對(duì)輸送中的工件8作用制動(dòng)力，能夠更順暢地進(jìn)行輸送。工件8因通過這種輸送槽21、31的內(nèi)部而被變換姿勢(shì)。具體地說，各工件8因自各輸送槽21、31的始端至終端地通過，而使該各工件8的姿勢(shì)被以輸送方向?yàn)檩S線而繞該軸線變換90°，且連續(xù)通過將形成在第I引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21和形成在第2引導(dǎo)構(gòu)件3上的輸送槽31相連結(jié)而形成的輸送路徑，從而使該各工件8的姿勢(shì)被變換共計(jì)180°。此時(shí)，在各輸送槽21、31中，由于其開放方向僅是自上方開始在水平方向的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)變而不 會(huì)朝向下方向，因此能夠在輸送槽21、31的內(nèi)部穩(wěn)定地支承工件8。因此，能夠使輸送中的工件8的行動(dòng)穩(wěn)定而不會(huì)以所需以上的程度與罩構(gòu)件4、5的內(nèi)表面相接觸，因此能夠避免堵塞等不良情況而順暢地進(jìn)行工件8的輸送及姿勢(shì)變換。此外，即使在產(chǎn)生了堵塞的情況下，由于在為了消除作為該堵塞原因的工件8而拆卸了罩構(gòu)件4、5時(shí)、也能夠在輸送槽21、31的內(nèi)部穩(wěn)定地支承工件8，因此工件8不會(huì)自輸送槽21、31飛出就能夠高效地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，并且能夠縮短修復(fù)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)量的減少。而且，輸送槽21的始端21a、上游側(cè)的輸送槽21的終端21b及下游側(cè)的輸送槽31的始端31a、以及輸送槽31的終端31b形成為直線狀，因此在這些部分處不會(huì)對(duì)工件8產(chǎn)生除輸送方向以外的力，上述輸送槽21的始端21a作為引導(dǎo)構(gòu)件2與形成在工件輸送臺(tái)93上的輸送槽93a之間的連結(jié)部，上述上游側(cè)的輸送槽21的終端21b及下游側(cè)的輸送槽31的始端31a作為各引導(dǎo)構(gòu)件2、3之間的連結(jié)部，上述輸送槽31的終端31b作為引導(dǎo)構(gòu)件3與設(shè)想的下一個(gè)工序的裝置(未圖示)之間的連結(jié)部。因此，即使當(dāng)在這些連結(jié)部產(chǎn)生因機(jī)械加工精度、安裝誤差所引起的臺(tái)階、且工件8通過該臺(tái)階的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生工件8的行動(dòng)不穩(wěn)定的情況，而能夠更順暢地進(jìn)行輸送。此外，由于在作為各引導(dǎo)構(gòu)件2、3之間的連結(jié)部的、上游側(cè)的輸送槽21的終端21b及下游側(cè)的輸送槽31的始端31a之間，平滑且連續(xù)地形成其內(nèi)表面，因此在輸送路徑的中途不會(huì)產(chǎn)生工件8的行動(dòng)不穩(wěn)定而在內(nèi)部發(fā)生工件8的堵塞的情況。如上，本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I用于一邊沿輸送路徑輸送工件8 一邊進(jìn)行該工件8的姿勢(shì)變換，本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I形成為，上述輸送路徑通過使利用內(nèi)表面限制工件8的姿勢(shì)的多個(gè)輸送槽21、31沿工件輸送方向相連結(jié)而構(gòu)成，上述各輸送槽21、31在上述各輸送槽21、31的開口方向沿工件輸送方向自朝上開始到成為水平方向的區(qū)間內(nèi)向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向這任意一個(gè)方向扭轉(zhuǎn)，本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I形成為，在上述輸送槽21、31之間的連結(jié)部，使以該連結(jié)部為界的上游側(cè)的輸送槽21的內(nèi)表面和下游側(cè)的輸送槽31的內(nèi)表面平滑地連續(xù)，并且相對(duì)于上述上游側(cè)的輸送槽21的開口方向?qū)⑸鲜鱿掠蝹?cè)的輸送槽31的開口方向切換成朝上，之后，將上述下游側(cè)的輸送槽31向與上述上游側(cè)的輸送槽21相同的方向扭轉(zhuǎn)。
由于如此構(gòu)成，在具有較大程度地進(jìn)行工件8的姿勢(shì)變換這一基本功能的同時(shí)，能夠在輸送槽21、31的內(nèi)部穩(wěn)定地支承工件8而順暢地進(jìn)行輸送及姿勢(shì)變換，從而能夠防止工件8的堵塞、飛出。因此，能夠使工序穩(wěn)定化，并且能夠減少工件8的損傷、維護(hù)所花費(fèi)的作業(yè)量。此外，由于輸送路徑為輸送槽21、31地形成，除了加工較容易之外，易于自開口部接近內(nèi)部的工件8且能夠高效地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。此外，本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I形成為，由于上述輸送槽21、31形成在各不相同的引導(dǎo)構(gòu)件2、3的表面上，并且，各輸送槽21、31的中心位置伴隨著相對(duì)于工件輸送方向的扭轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)變成下方向，因此能夠更順暢地輸送工件8，并且能夠使制作具有上述效果的裝置時(shí)的加工變得更容易。而且，由于本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I構(gòu)成為，以覆蓋上述輸送槽21、31的方式設(shè)置罩構(gòu)件4、5，并且在該罩構(gòu)件4、5上沿工件輸送方向形成缺口部44、54，通過該缺口部44、54能夠確認(rèn)上述輸送槽21、31的一部分沿工件輸送方向連續(xù)，因此能夠在輸送槽21、31 的內(nèi)部更穩(wěn)定地支承工件8，并且即使當(dāng)在輸送槽21、31的內(nèi)部產(chǎn)生了工件8的堵塞的情況下，也能夠自外部容易地掌握產(chǎn)生堵塞的位置，因此能夠迅速地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。此外，本發(fā)明的工件姿勢(shì)變換裝置I構(gòu)成為，由于上述輸送槽21、31的始端附近及終端附近形成為直線狀，因此在輸送槽21、31之間或在輸送槽21、31和外部之間的連結(jié)部能夠避免對(duì)工件8作用除行進(jìn)方向以外的力，因此，即使當(dāng)越過在連結(jié)部中產(chǎn)生的微小的凹凸時(shí)，也能夠使工件8的行動(dòng)穩(wěn)定化。而且，由于在上述輸送槽21、31的始端附近及終端附近將上述罩構(gòu)件4、5的內(nèi)表面形成為平面，因此，在上述的連結(jié)部能夠減小輸送槽21、31的內(nèi)部的間隙，從而能夠使工件8通過該連結(jié)部時(shí)的行動(dòng)更穩(wěn)定化。此外，本發(fā)明的工件供給裝置7構(gòu)成為包括上述工件姿勢(shì)變換裝置I和一邊使工件8的姿勢(shì)一致一邊輸送該工件8的工件輸送碼放部件9,上述工件輸送碼放部件9和上述工件姿勢(shì)變換裝置I被共用的振動(dòng)施加部件95驅(qū)動(dòng)。由于如此構(gòu)成，能夠緊湊地構(gòu)成操作性優(yōu)異的工件供給裝置7，該工件供給裝置7能夠一邊將工件8設(shè)置成適當(dāng)?shù)淖藙?shì)一邊進(jìn)行輸送，并將該姿勢(shì)變換成適合于下一個(gè)工序的姿勢(shì)來進(jìn)行供給。另外，各部分的具體結(jié)構(gòu)不僅僅限于上述實(shí)施方式。例如，上述實(shí)施方式中，第I引導(dǎo)構(gòu)件2及第2引導(dǎo)構(gòu)件3設(shè)置成相同的形狀，但這并不是必須的，也可以構(gòu)成為各不相同形狀。在該情況下，所對(duì)應(yīng)的第I罩構(gòu)件4及第2罩構(gòu)件5的形狀也各不相同。此外，在上述實(shí)施方式中，將形成在引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21、形成在引導(dǎo)構(gòu)件3上的輸送槽31的扭轉(zhuǎn)角設(shè)為90°，也可以根據(jù)與形成在設(shè)于本工件姿勢(shì)變換裝置I前后的裝置上的輸送路徑的關(guān)系改變成適宜、適當(dāng)?shù)慕嵌龋皇潜仨氃O(shè)置成共計(jì)180°。此時(shí)，連結(jié)部中的下游側(cè)的輸送槽31的開口方向只要相對(duì)于上游側(cè)的輸送槽21的開口方向成為朝上即可，不必一定朝向鉛垂朝上。此外，在本實(shí)施方式中，形成在引導(dǎo)構(gòu)件2上的輸送槽21、形成在引導(dǎo)構(gòu)件3上的輸送槽31的扭轉(zhuǎn)方向設(shè)置為當(dāng)自輸送方向觀看時(shí)逆時(shí)針的方向，各輸送槽21、31的扭轉(zhuǎn)方向只要相同就也可以是相反朝向的扭轉(zhuǎn)方向。而且，也可以與第I引導(dǎo)構(gòu)件2及第2引導(dǎo)構(gòu)件3連續(xù)地設(shè)置第3、第4引導(dǎo)構(gòu)件及第3、第4罩構(gòu)件來更細(xì)地分割用于輸送工件8的輸送路徑。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。附圖標(biāo)記說明 I、工件姿勢(shì)變換裝置；2、第I引導(dǎo)構(gòu)件；3、第2引導(dǎo)構(gòu)件；4、第I罩構(gòu)件；5、第2罩構(gòu)件；6、臺(tái)階塊；7、工件供給裝置；8、工件；9、工件輸送碼放部件；21、輸送槽；31、輸送槽；94、板簧；95、電磁體。
權(quán)利要求
1.一種工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于，其用于一邊沿輸送路徑輸送工件一邊進(jìn)行該工件的姿勢(shì)變換，該工件姿勢(shì)變換裝置形成為，上述輸送路徑通過使利用內(nèi)表面來限制工件的姿勢(shì)的多個(gè)輸送槽沿工件輸送方向相連結(jié)而構(gòu)成，各上述輸送槽形成為在各上述輸送槽的開口方向沿工件輸送方向自朝上開始到成為水平方向的區(qū)間內(nèi)向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)，在上述輸送槽之間的連結(jié)部，使以該連結(jié)部為界的上游側(cè)和下游側(cè)的輸送槽的內(nèi)表面平滑地連續(xù)，并且相對(duì)于上述上游側(cè)的輸送槽的開口方向?qū)⑸鲜鱿掠蝹?cè)的輸送槽的開口方向切換成朝上，之后，將上述下游側(cè)的輸送槽向與上述上游側(cè)的輸送槽相同的方向扭轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于， 上述工件姿勢(shì)變換裝置形成為，上述輸送槽形成在各不相同的引導(dǎo)構(gòu)件的表面上，并且，各輸送槽的中心位置伴隨著相對(duì)于工件輸送方向的扭轉(zhuǎn)而向下方向轉(zhuǎn)變。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于， 以覆蓋上述輸送槽的方式設(shè)置罩構(gòu)件，并且在該罩構(gòu)件上沿工件輸送方向形成缺口部，通過該缺口部能夠確認(rèn)上述輸送槽的一部分沿工件輸送方向連續(xù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于， 上述輸送槽的始端附近及終端附近形成為直線狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件姿勢(shì)變換裝置，其特征在于， 在上述輸送槽的始端附近及終端附近將上述罩構(gòu)件的內(nèi)表面形成為平面。
6.一種工件供給裝置，其特征在于，該工件供給裝置包括權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的工件姿勢(shì)變換裝置和一邊使工件的姿勢(shì)一致一邊輸送該工件的工件輸送碼放部件，上述工件輸送碼放部件和上述工件姿勢(shì)變換裝置被共用的振動(dòng)施加部件驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠順暢地進(jìn)行工件的輸送、姿勢(shì)變換、并且能夠減少工件的損傷、減少維護(hù)作業(yè)量的工件姿勢(shì)變換裝置(1)，其用于一邊沿輸送路徑輸送工件(8)一邊進(jìn)行工件的姿勢(shì)變換，輸送路徑通過使多個(gè)輸送槽(21、31)沿輸送方向相連結(jié)而構(gòu)成，各輸送槽形成為可在各輸送槽的開口方向沿輸送方向自朝上開始到成為水平方向的區(qū)間內(nèi)向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)，在輸送槽之間的連結(jié)部，各輸送槽形成為使上游側(cè)的輸送槽(21)和下游側(cè)的輸送槽(31)的內(nèi)表面平滑地連續(xù)，并且相對(duì)于上游側(cè)的搬送槽的開口方向?qū)⑾掠蝹?cè)的輸送槽的開口方向切換成朝上，之后，將下游側(cè)的輸送槽向與上游側(cè)的輸送槽相同的方向扭轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/248GK102774633SQ201210141398
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
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