專利名稱:用于輸送容器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于輸送容器的裝置和方法,尤其是用于輸送飲料容器的裝置和方法。
背景技術(shù):
已知這種裝置比如為輸送帶或輸送星輪的形式。這種輸送星輪通常具有多個夾具元件,該夾具元件可夾緊比如容器的承載環(huán)下面的容器并且將這些容器從第一處理單元輸送到另一處理單元。然而,對于飲料生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域中的特定要求,需要改變單個容器之間的節(jié)距以及從一個處理設備到另一個處理設備的路徑上的節(jié)距。為此,比如,使用所謂的變節(jié)距星輪(pitch-change star)。DE 102006 023 531公開了用于輸送單位商品的裝置。此 處,提供輸送星輪,具有用于容器的夾具元件的可旋轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)動的伸展部分反過來安裝在 輸送星輪的單個臂上。通過這種方式,不僅可相對于輸送星輪能夠繞著進行旋轉(zhuǎn)地安裝的旋轉(zhuǎn)軸輸送容器,而且可相對于其他的樞軸輸送容器。WO 2009/144664 A2也公開了用于生產(chǎn)塑料容器的系統(tǒng),尤其是生產(chǎn)塑料瓶的系統(tǒng)。此處,提供饋送星輪(feed star),該饋送星輪將塑料預制品供應給吹塑機,其中該饋送星輪具有多個在承載星輪上可樞轉(zhuǎn)的臂,其中單個夾具元件再次相對于這些臂可樞轉(zhuǎn)。這種相對于兩個不同的軸的樞轉(zhuǎn)性已經(jīng)允許了容器的輸送具有更大的自由度。然而,這種具有雙樞軸接合的驅(qū)動器的編程和生產(chǎn)都比較復雜。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供尤其在若干個處理設備之間簡化塑料容器的輸送的裝置和方法。根據(jù)獨立的權(quán)利要求,這些目的由根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法實現(xiàn)。有利的實施例和改進是從屬權(quán)利要求的主題。用于輸送容器(所述容器尤其是塑料容器)的根據(jù)本發(fā)明的裝置具有繞預定的主軸可旋轉(zhuǎn)的主托架,并且該裝置具有用于輸送塑料容器的多個輸送元件,其中,這些輸送元件中各輸送元件設置在延伸臂上,并且能夠繞預定的幾何樞軸相對于主托架進行旋轉(zhuǎn)。而且,多個獨立受控的第一驅(qū)動器被提供以產(chǎn)生輸送元件相對于主托架或相對于樞軸的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)本發(fā)明,各輸送元件還相對于各輸送元件能夠繞著旋轉(zhuǎn)的樞軸進行線性運動,并且多個獨立受控的第二驅(qū)動器被提供以產(chǎn)生輸送元件的線性運動。輸送元件比如可為比如夾持承載環(huán)上的容器以輸送這些容器的夾具元件。容器尤其為塑料瓶,然而,容器也可為塑料預制品或比如玻璃瓶。優(yōu)選地,這些夾具元件為被動式夾具元件,尤其優(yōu)選地為受載彈簧式夾具元件。然而,夾具元件也可為主動式,即,夾具元件比如能夠通過另一驅(qū)動器從關(guān)閉的位置被轉(zhuǎn)移到打開的位置,反之亦然。因而,與所述的現(xiàn)有技術(shù)相對比,提出輸送元件沿著直線進行線性運動,并且繞輸送元件各自的樞軸也可旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,線性運動與旋轉(zhuǎn)運動相結(jié)合基本上增進了單個夾具元件的運動自由。如上所述,在容器的處理中,在單個設備部件內(nèi)需要不同的節(jié)距。根據(jù)本發(fā)明,為了彌補這些不同的節(jié)距,提出進行平移和旋轉(zhuǎn)運動。通過這種方式,可使用不同的節(jié)距,并且容器的輸送還可以是例如“伴隨的”(即適應于隨后的處理組件的運動)。除了現(xiàn)有技術(shù)中已知的點輸送,在容器的輸送中容器可以是“伴隨的”,據(jù)此,可降低作用在容器上的加速力。因此,有利地進行線性運動,而不需要包含機械齒輪、錠子(spindle)或輸送帶,因此該線性運動尤其耐磨。在另一有利的實施例中,分配給輸送元件的第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器能夠彼此獨立地受控。這就表示夾具元件的旋轉(zhuǎn)運動和沿著線性方向進行的運動彼此獨立,通過這種方式,夾具元件可獲得大量任意的位置。有利地,第一驅(qū)動器為電動機驅(qū)動器,尤其優(yōu)選地為線性電動機。在另一有利的實施例中,第二驅(qū)動器也為電動機驅(qū)動器,尤其為線性電動機。
因此,單個電動機或驅(qū)動器單元能夠由僅僅兩種部件構(gòu)成,即轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子可有利地包括或包含釹磁體,在另一有利的實施例中,釹磁體容納在比如不銹鋼管內(nèi)。連同比如用于轉(zhuǎn)子的軸承以及其他部件(比如位置檢測器以及用于監(jiān)測電動機的微處理器電路)一起,電動機繞組可容納在定子內(nèi)。在另一有利的實施例中,兩種驅(qū)動器都為具有共同的轉(zhuǎn)子和共同的定子的線性驅(qū)動器或線性電動機。因此,比如,通過線性驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)所述線性行程,該線性行程比如通過電磁效應產(chǎn)生。對于第二驅(qū)動器,有利地利用連接的連桿的運動經(jīng)線性行程產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。因此,共同的轉(zhuǎn)子桿能夠用于這兩個驅(qū)動器。在另一有利的實施例中,至少一個第一驅(qū)動器具有線性運動的驅(qū)動元件,該驅(qū)動元件的線性運動(尤其通過機械連接裝置)被轉(zhuǎn)換成輸送元件的相對于各自的樞軸的旋轉(zhuǎn)運動。參看附圖更詳細地解釋線性運動和旋轉(zhuǎn)運動的這種轉(zhuǎn)換。相對于上述延伸臂可在固定的角度設置連接裝置的一個元件。在另一有利的實施例中,連接裝置鉸接在托架上或相對于托架旋轉(zhuǎn)地固定的部件上。因此,比如另一托架板可被提供,單個連接裝置有利地樞轉(zhuǎn)地設置在該托架板上。有利地,連接裝置的結(jié)構(gòu)為雙鉸鏈,因此具有兩個鉸接接合。在另一有利的實施例中,至少一個驅(qū)動元件既是第一驅(qū)動器的驅(qū)動元件又是第二驅(qū)動器的驅(qū)動元件。因此,如上所述,這兩個驅(qū)動器能夠具有共同的定子或共同的轉(zhuǎn)子。與現(xiàn)有技術(shù)的解決方法相比,線性電動機的設計所提供的優(yōu)點在于,不需要使用潤滑劑并且沒有“固定的”曲線軌道(curve track)或曲線盤(curve disc)。同樣,不需要運行輥或相似的裝置,使得基本上降低了磨損。而且,根據(jù)本發(fā)明的實施例允許無菌應用,并且還允許濕潤的區(qū)域內(nèi)的應用。在另一有利的實施例中,至少一個臂設置在托架的下方,和/或至少一個臂設置在托架的上方。因此,若干個或所有臂能夠設置在托架的下方,但是多個臂也能夠設置在托架的上方并且另外的多個臂能夠設置在托架的下方。因此,比如在托架的圓周方向,一半的臂能夠設置在托架的上方,并且在托架的圓周方向,一半的臂能夠設置在托架的下方。通過這種方式,可更容易地在單個臂之間避免碰撞。
有利地,在托架的圓周方向,單個樞軸等距地間隔開,并且優(yōu)選地也距托架軸等距。而且,本發(fā)明涉及用于處理容器的設備,該用于處理容器的設備包括第一處理單元和第二處理單元,第一處理單元以第一預定的方式處理容器,第二處理單元沿容器的輸送方向設置在第一處理單元的后方并且以第二規(guī)定的方式處理容器。而且,上述類型的裝置也設置在第一處理單元和第二處理單元之間。在另一有利的實施例中,至少一個處理單元選自一處理單元組,所述處理單元組包括用于塑料預制品的加熱裝置、用于將塑料預制品轉(zhuǎn)變成塑料容器的形成裝置、用于為塑料預制品或塑料容器消毒的消毒裝置、用于灌裝容器的灌裝裝置、用于利用封閉體來封閉容器的封閉裝置、用于標記容器的標記裝置、用于輸送容器的輸送裝置、或類似的裝置。 在輸送期間,或者比如在輸送設備或臂(部分)停止期間,可處理這些容器。因此,比如,根據(jù)本發(fā)明的裝置可設置為在用于加熱塑料預制品的加熱裝置和形成單元(比如吹塑機,更精確地說吹塑機的吹輪)之間的輸送星輪。根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠設置在吹輪和隨后的星輪或空間輸送機(air transporter)之間。在另一有利的實施例中,該裝置也可用作組合機器(blocked machine)內(nèi)節(jié)距可變的(pitch-variable)輸送星輪。此外,根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置也能夠位于用于為塑料預制品消毒的裝置內(nèi)或具有用于為塑料預制品消毒的裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠執(zhí)行諸如分割任務、改變節(jié)距、處理任何類型的包裝、接收和分類應用(拿起和放置)之類的任意的任務。根據(jù)本發(fā)明的輸送元件可設計為用于頸部處理,即在瓶的頸部處進行引導,以及用于底座或主體處理。在另一有利的實施例中,臂可制造為單獨的組件,使得可容易地將臂從各自的托架中(比如以快速更換系統(tǒng)的方式)取下。而且,能夠提供與臂為一體的插接式連接,以便于電連接和控制。而且,可提供總線系統(tǒng),其中尤其最好獨立處理單個部件。此外,電動機控制單元或電動機控制器也能夠集成在該裝置內(nèi)。該控制單元能夠與托架一起移動或者被固定設置。比如可通過滑環(huán)(slipring)或相似的裝置來轉(zhuǎn)移來自控制裝置的信號,然而,也能夠進行無線信號傳輸。而且,本發(fā)明涉及用于輸送容器的方法,其中沿著預定的輸送路徑利用多個輸送元件輸送容器,這些輸送元件均設置在共同的托架上,其中在輸送塑料容器期間,轉(zhuǎn)輸送元件借助多個獨立受控的第一驅(qū)動裝置各自相對于預定的樞軸旋。根據(jù)本發(fā)明,單個輸送元件至少在部分時間內(nèi)相對于其樞軸沿直線運動。因此,還根據(jù)本發(fā)明,提出既繞樞軸進行旋轉(zhuǎn)運動又進行單個輸送元件的線性運動。有利地,借助于獨立的驅(qū)動器運動進行所述運動,使得單個輸送元件可有利地被引入特定半徑或扇形內(nèi)的任意位置中。
從附圖中顯示其他優(yōu)點和實施例,附圖顯示圖I為根據(jù)本發(fā)明的裝置的局部視圖;圖2為圖I中所示的裝置的局部視圖;圖3為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一視圖4為根據(jù)本發(fā)明的裝置的仰視圖;圖5為根據(jù)本發(fā)明的裝置的進一步的俯視圖;圖6為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的局部視圖;圖7a_7c為用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的臂的三個視圖;圖8a、8b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的兩個視圖;圖9a、9b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的兩個視圖;圖10a、10b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的兩個視圖;圖IlaUlb為另一實施例中根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外兩個視
圖12a、12b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的圖Ila中所示的實施例的另外兩個視圖;圖13a、13b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的兩個視圖;以及圖14a、14b為具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的設備的兩個視圖。
具體實施例方式圖I顯示了在第一實施例中的根據(jù)本發(fā)明的裝置。提供了繞幾何旋轉(zhuǎn)軸D可旋轉(zhuǎn)的托架2。多個輸送兀件12a、12b設置在該托架上,每個輸送兀件都用于輸送容器10。單個輸送元件12a、12b均具有設置在托架2上、相對于單個樞軸可樞轉(zhuǎn)的臂8a、8b。這些單個樞軸在此與旋轉(zhuǎn)軸D平行。單個輸送元件12a、12b包括第一驅(qū)動裝置14a、14b,第一驅(qū)動裝置14a、14b引起相對于樞軸沿著箭頭W的旋轉(zhuǎn)運動。而且,提供第二驅(qū)動器或第二驅(qū)動裝置16a、16b,利用第二驅(qū)動器或第二驅(qū)動裝置16a、16b,容器可相對于各自的樞軸沿著線性方向L移動。裝置I允許所有的容器相對于旋轉(zhuǎn)軸D進行旋轉(zhuǎn)運動并且相對于它們各自的樞軸進行旋轉(zhuǎn)運動,以及允許容器相對于容器的單個樞軸進行線性運動。圖2進一步具體描述了圖I中所示的裝置。此處,可再次看到臂8a、8b和容器10,夾具元件22設置在每個臂上。參考數(shù)字26和28表示連接機構(gòu),該連接機構(gòu)也將驅(qū)動裝置14a相對于臂8a進行的線性運動轉(zhuǎn)換成相對于單個樞軸進行的旋轉(zhuǎn)運動。參考數(shù)字24表示固定元件,固定元件在此以可旋轉(zhuǎn)地固定的方式連接到托架2,并且連接元件28均可樞轉(zhuǎn)地鉸接在固定元件上。作為一個實例,參考數(shù)字25表示一個所述鉸接點。通過這種方式,能夠?qū)崿F(xiàn)使用由線性電動機控制的機構(gòu)進行的容器輸送。因此,不需要現(xiàn)有技術(shù)中所使用的導向彎曲(guide curve),據(jù)此,與現(xiàn)有技術(shù)的所述系統(tǒng)相比,新系統(tǒng)更靈活并且更普遍適用。設計恰當?shù)膯蝹€樞轉(zhuǎn)臂或延伸臂8a、8b可幾乎無磨損地運行,并且也可無潤滑。有利地,在運動方向W上,單個臂的旋轉(zhuǎn)角大約為150° ,優(yōu)選地為大約120°。由單個夾具元件22所實現(xiàn)的行程大約為180mm,優(yōu)選地為大約140mm。如上所述,單個夾具元件的該行程運動或線性運動以及旋轉(zhuǎn)運動可彼此獨立地控制。而且,使用輕型材料用于臂和其他元件的材料,以便實現(xiàn)最大的加速度和/或速度。如圖2中所示,為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動,即將線性運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動,以彎頭接合(toggle joint)的方式提供連桿驅(qū)動器。如上所述,連桿可通過螺栓(未顯示)將連桿的自由端固定在托架或固定裝置24上。圖3進一步描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置。此處可見單個(幾何)樞軸SI和S2,相對于樞軸設置相對于托架2可旋轉(zhuǎn)的臂8a和8b。此處,提供旋轉(zhuǎn)軸承30,旋轉(zhuǎn)軸承30相對于托架2實現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)的安裝。圖4顯示了圖3中所示的裝置I的仰視圖。此處,再次可見單個臂8a、8b,臂設置在托架2上,托架2相對于其樞軸可旋轉(zhuǎn)。參考數(shù)字27表示連桿元件26和28之間的鉸接,驅(qū)動裝置14a的線性運動通過該鉸接轉(zhuǎn)換成臂的旋轉(zhuǎn)運動。圖5進一步描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置,其中此處再次可見單個樞軸SI和S2以及中心旋轉(zhuǎn)軸D,并且也顯示了用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的單個旋轉(zhuǎn)軸承30。顯然,容器10相對于其運動具有很高的自由度。同樣,在圖5中所示的描述中,通過根據(jù)本發(fā)明的裝置1,顯然可減小或增加比如單個容器之間的節(jié)距。圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例。在該實施例中,一些臂8a、8c設置在托架2的下方,并且另外一些臂Sb設置在托架2的上方。換言之,此處的延伸臂或樞轉(zhuǎn)臂設置在不同的平面內(nèi)。夾具元件22也可放置在此處,使得夾具元件整體上在相同的高度 處可再次輸送容器。因此,比如,在一些樞軸臂處,可提供墊片,這些墊片促使單個夾具元件整體上位于相同的高度。通過該實施例,能夠?qū)蝹€臂更靠近地放置在一起,而這些臂不碰撞,這是因為在托架的一側(cè)僅設置一半的臂。有利地,在該實施例中,因此一些臂設置在托架的下方,一些臂設置在托架的上方。圖7a_7c首先描述了根據(jù)本發(fā)明的包括驅(qū)動器的臂。參考數(shù)字30再次表示旋轉(zhuǎn)軸承,該軸承用于使臂8a相對于樞軸SI進行旋轉(zhuǎn)運動。容器10在此設置在夾具元件22上,其中該夾具元件22更精確地將容器10夾緊在容器的承載環(huán)IOa的下面。參考數(shù)字20整體上表示用于保持容器的夾持機構(gòu),其中(尤其具有夾具元件的)該夾持機構(gòu)20有利地可移動地設置在托架66上。參考數(shù)字16a表示第二驅(qū)動裝置,該裝置用于使夾具元件22進行往復運動。該驅(qū)動裝置16a在此可設計為線性電動機的定子,相對于轉(zhuǎn)子42在L方向可移動地設置該定子。參考數(shù)字44表示導軌,該導軌用于約束滑塊46。術(shù)語“轉(zhuǎn)子”在下面是針對桿狀主體,并且術(shù)語“定子”是針對相對于該桿狀元件移動的元件。然而,定子和轉(zhuǎn)子原則上也可具有其他的定義。參考數(shù)字14a表示第一驅(qū)動裝置,該裝置用于進行旋轉(zhuǎn)運動,第一驅(qū)動裝置14a也形成為相對于轉(zhuǎn)子42移動的定子。此處,轉(zhuǎn)子42用作線性電動機驅(qū)動元件,以進行行程運動以及旋轉(zhuǎn)運動。驅(qū)動裝置14a的線性運動通過桿26和28轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動,桿26和28通過鉸鏈27可樞轉(zhuǎn)地連接在了一起。為此,桿28可樞轉(zhuǎn)地設置在托架或固定裝置(未顯示)上。在驅(qū)動裝置14a進行線性運動的情況下,單個桿26和28之間的角度并且還改變樞轉(zhuǎn)元件28相對于托架的旋轉(zhuǎn)位置被改變,并因此還臂8a相對于樞軸SI的角度被改變。圖7b進一步描述了圖7a中所示的裝置。此處,再次可見兩個桿26和28,其中桿26通過連接裝置(比如螺栓)23與驅(qū)動裝置14a剛性連接。參考數(shù)字52表示彈簧元件,該彈簧元件抑制夾緊元件22到達端部位置。參考數(shù)字54表示另一彈簧元件,該另一彈簧元件將夾具元件22保持在一起,使得容器依靠該彈簧元件的阻力可被送到夾具元件22中。圖7c進一步描述了輸送臂。此處,再次可見導軌44,該導軌用于引導滑塊46。再次可見鉸鏈30。如果在圖7a到圖7c中所示的裝置中,第二驅(qū)動裝置16a的運動先于轉(zhuǎn)子42,那么發(fā)生線性移動運動。夾具元件22也連接到該驅(qū)動裝置16a。如果第一驅(qū)動裝置14a的運動也先于轉(zhuǎn)子42,那么通過聯(lián)動連桿26和28產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動,按照如上所述由旋轉(zhuǎn)軸承30使該旋轉(zhuǎn)運動成為可能。如下面所示,一個或多個轉(zhuǎn)子或者一個或多個定子可進行多種不同的組合。還可以移動定子或轉(zhuǎn)子,其中第二定子相對于定子或轉(zhuǎn)子進行運動(其中該相對運動可被轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動或推力運動)。圖8a和8b顯示了另一實施例,其中,此處的兩個定子或驅(qū)動裝置再次被設置在轉(zhuǎn)子42上。轉(zhuǎn)子上的若干個定子的這種設置的優(yōu)點在于,整個臂或延伸臂具有比較狹窄的結(jié)構(gòu)形式,并且在于成本效益,因為僅僅需要一個轉(zhuǎn)子。在該實施例中,固定地設置轉(zhuǎn)子42,即,相對于樞軸進行固定,并且驅(qū)動裝置14a、16a或兩個轉(zhuǎn)子設置為可移動的。參考數(shù)字56表示導桿,導桿在此用于引導驅(qū)動裝置16a。也在此提供連接裝置,該連接裝置將第一驅(qū)動裝置14a的線性運動轉(zhuǎn)換成相對于樞軸進行的旋轉(zhuǎn)運動。圖8b為圖8a中所示的實施例的進一步的仰視圖。在此,再次可見夾具元件22以及轉(zhuǎn)子42和兩個導桿56,導桿用于引導滑塊57。通過這種方式,可實現(xiàn)較簡單的和剛性的結(jié)構(gòu),其中優(yōu)選地,將這兩個導桿56設計為具有循環(huán)球座(ball socket)的圓形導桿。如上所述,在該實施例中,僅僅需要一個轉(zhuǎn)子。然而,在圖8a和圖Sb中所示的設計中該轉(zhuǎn)子 較長,這是因為行程運動和旋轉(zhuǎn)運動是在一根軸上運行的并且是連續(xù)進行的。圖9a和9b顯示了另一實施例,該實施例用于減小長度。為了防止底板比如與吹塑發(fā)生碰撞,在此已經(jīng)略微修改旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu),其中導桿已經(jīng)由線性導向器45代替。此外,旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)點已經(jīng)精確地放置在定子16a上。因此,在該實施例中,定子16a相對于樞軸不進行線性運動。在該實施例中,驅(qū)動裝置16a或定子移動轉(zhuǎn)子42,夾具22連接在轉(zhuǎn)子上。在這種情況下,根據(jù)所需要的樞轉(zhuǎn)角,樞轉(zhuǎn)定子或第一驅(qū)動裝置14a通過相對運動對運動轉(zhuǎn)子42作出反應。如果比如樞轉(zhuǎn)角不需要變化,那么必須以相同的速度移動第一驅(qū)動裝置14a,即,隨著第二驅(qū)動裝置16a相對于轉(zhuǎn)子42移動相同的距離。通過這種方式,在一個轉(zhuǎn)子上可再次實現(xiàn)兩種運動。顯然,在圖9a和圖9b中所示的實施例中,第一驅(qū)動裝置14a—次設置在夾具裝置22和樞軸之間,并且一次設置在相反側(cè)上(見圖9a)。因此原則上,可首先是相對于樞軸,其次是相對于夾具元件22,在不同的位置設置第一驅(qū)動裝置14a,該第一驅(qū)動裝置14a引起相對于樞軸的旋轉(zhuǎn)運動。此處,再次可見通過鉸鏈27連接在一起的連接元件或桿26和28。該實施例的優(yōu)點在于較簡單的和剛性的結(jié)構(gòu),因為只需要一個轉(zhuǎn)子。也可防止與吹塑發(fā)生碰撞的風險。然而,由于相對運動,此處需要較為復雜的控制器。圖10和IOb顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的其他實施例。在該實施例中提供兩個定子和兩個轉(zhuǎn)子。如果由于空間問題不能使用具有帶小參考圓的僅僅一個轉(zhuǎn)子的類型,那么該實施例是尤為合適的。帶更大的參考圓時,在某些情況下,具有用于大旋轉(zhuǎn)角度的充足的空間。參考數(shù)字44此處再次表示用于進行連桿移動的轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子44在此移動托架49,樞轉(zhuǎn)桿26、28設置在該托架49上。因此,實現(xiàn)了臂8a的旋轉(zhuǎn)運動。參考數(shù)字42在此表示用于進行行程運動的轉(zhuǎn)子。參考數(shù)字16a (圖IOb)相應地表示用于進行行程運動的第一驅(qū)動裝置。在此再次相對于樞軸牢固地設置第二裝置16a。在此也相對于樞軸牢固地設置第一驅(qū)動裝置14a,其中此處的形成為桿的兩個轉(zhuǎn)子42和44分別移動,以進行旋轉(zhuǎn)運動和行程運動。在該實施例中,能夠整體上減小臂的長度,以在大旋轉(zhuǎn)角度的區(qū)域內(nèi)避免碰撞。為了進行旋轉(zhuǎn)運動,再次使用上述連桿原理。通過這種方式,存在若干種設置線性電動機的可能性。為了獲得平坦的結(jié)構(gòu),將兩個線性電動機16a和14a平放在電動機法蘭上。這就為圖IOa和IOb中所示的兩個轉(zhuǎn)子42和44或?qū)U給定了對角設置。因此,實現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu),然而,電源較為復雜。而且,此處需要其他用于轉(zhuǎn)子進行運動的球座,并且結(jié)構(gòu)形式整體上較長。圖Ila和Ilb顯示了具有兩個轉(zhuǎn)子和兩個定子的另一實施例。在該實施例中,用于進行旋轉(zhuǎn)運動的定子14a和用于進行行程運動的定子16a彼此平行設置。該實施例的優(yōu)點在于簡化了組件,并且具有較為節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。有利地,在該實施例中,底板72設置在鉸鏈30處,該底板裝有凹槽74,以保持用于進行旋轉(zhuǎn)運動的第一驅(qū)動裝置14a。通過這種方式,每個板塊能夠保持至少三個球座,這就再次改善了運行性能。
而且,在該實施例中提供拖動導向器。第一驅(qū)動裝置14a延伸時,通過固定板59承載導桿56,并且導桿56通過磁體82再次返回靜止的位置。這就給出了相對于其他變體的空間上的優(yōu)勢。參考數(shù)字66再次表示用于保持夾具裝置22的托架。參考數(shù)字62整體上表示承載兩個線性電動機的電動機法蘭。圖12a和12b進一步描述了圖Ila和Ilb中所示的實施例。此處也可見磁體82,如上所述,磁體82用于使導桿56返回。而且,參考數(shù)字80涉及具有球座的夾具保持器,參考數(shù)字86涉及導桿56的后止動器。該實施例所提供的優(yōu)點在于非常緊湊的結(jié)構(gòu),并且歸因于較好的引導性的良好的轉(zhuǎn)子運行性能。該形式也允許針對連接電動機的良好的可能性。圖13a和13b顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例。此處,兩個線性電動機再次彼此平行設置,然而,其中也提供導軌94以引導旋轉(zhuǎn)運動。該實施例的有益之處在于導軌94的剛性更大,并且容易組裝,因為可將該系統(tǒng)提供為預先組裝的完整系統(tǒng)。參考數(shù)字92在此表示滑塊,桿26和28再次設置在滑塊92上。該實施例所提供的優(yōu)點在于緊湊的并且剛性的設計,而且,該實施例主要包括標準部件。然而,與使用球座相比,使用線性導向器更昂貴。圖14a和14b顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于處理容器的設備的兩個實例。這些設備均具有用于加熱塑料預制品的加熱裝置110。用于將塑料預制品轉(zhuǎn)換成塑料容器的形成裝置120連接到這些加熱裝置110,隨后是用于標記容器的標記裝置130以及用于灌裝容器的灌裝裝置140。參考數(shù)字I表示根據(jù)本發(fā)明的用于輸送容器的裝置可被設置的位置。對于圖14a中所示的設備,裝置I比如可提供為伺服星輪,以將塑料預制品饋送到吹塑機120中,并且從吹塑機120中卸下塑料容器。同樣,可提供根據(jù)本發(fā)明的裝置1,以改裝或改變標記機器130和灌裝機器140之間的節(jié)距。在圖14b中所示的實施例中,根據(jù)本發(fā)明的裝置被再次用作伺服星輪1,或者也用作輸送裝置,該輸送裝置將塑料預制品從加熱裝置110輸送到消毒裝置160中。申請人:保留要求保護本申請文件所公開的本發(fā)明的所有必要特征的權(quán)利,只要這些特征與現(xiàn)有技術(shù)單獨對比或組合對比時具有新穎性。參考數(shù)字列表I 裝置2 托架8a>8b>8c 臂
10 容器IOa承載環(huán)12、1北輸送元件
14a、14b第一驅(qū)動裝置16a、16b第二驅(qū)動裝置20夾持機構(gòu)22夾具元件、夾緊元件23連接裝置24固定元件 25鉸接點26連接機構(gòu)的部件、連桿元件、桿27 鉸鏈28連接機構(gòu)的部件、桿30旋轉(zhuǎn)軸承、鉸鏈42 轉(zhuǎn)子44導軌、桿45線性向?qū)?6 滑塊49 托架52彈簧元件54彈簧元件56 導桿57 滑塊59固定板62電動機法蘭66托架、夾具支架72 底板74 凹槽80夾具保持器82 磁體86導桿的后止動器92 滑塊94 導軌110加熱裝置120吹塑機130標記裝置140灌裝裝置160消毒裝置D旋轉(zhuǎn)軸
L 方向
S、S1、S2 樞軸W箭頭(旋轉(zhuǎn)運動)
權(quán)利要求
1.一種用于輸送容器的裝置(I),所述容器尤其是塑料容器(10),該裝置(I)具有主托架(2),所述主托架(2)繞預定的主軸(D)可旋轉(zhuǎn);多個輸送元件(12a、12b),所述多個輸送元件(12a、12b)用于輸送所述塑料容器(10), 其中,所述輸送元件(12a、12b)中的各輸送元件設置在臂(8a、8b)上,并且能夠繞預定的幾何樞軸(SI、S2)相對于所述主托架(2)進行旋轉(zhuǎn);多個獨立受控的第一驅(qū)動器(14a、14b)被提供以產(chǎn)生所述輸送元件(12a、12b)的旋轉(zhuǎn)運動, 其特征在于,各輸送元件(12a、12b)還相對于各輸送元件(12a、12b)能夠繞著旋轉(zhuǎn)的所述樞軸(SI、S2)進行線性運動,并且多個獨立受控的第二驅(qū)動器(16a、16b)被提供以產(chǎn)生所述輸送元件(12a、12b)的線性運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,分配給所述輸送元件(12a、12b)的所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器能夠彼此獨立地受控。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,所述第一驅(qū)動器(14a、14b)為電動機驅(qū)動器(14a、14b),尤其為線性電動機(14a、14b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,所述第二驅(qū)動器(16a、16b)為電動機驅(qū)動器(16a、16b),尤其為線性電動機(16a、16b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,至少一個第一驅(qū)動器(14a、14b)具有線性運動的驅(qū)動元件,所述線性運動的驅(qū)動元件的線性運動被轉(zhuǎn)換成所述輸送元件(12)的旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I),其特征在于,被提供有連接裝置(26、28),該連接裝置(26、28)將所述驅(qū)動元件(22)的線性運動轉(zhuǎn)換成所述輸送元件(12)的旋轉(zhuǎn)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,至少一個驅(qū)動元件(42)既是第一驅(qū)動器(14a、14b)的驅(qū)動元件又是第二驅(qū)動器(16a、16b)的驅(qū)動元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I),其特征在于,至少一個臂(8a、8b)設置在所述托架(2)的下面,并且至少一個臂(8a、8b)設置在所述托架(2)的上面。
9.一種用于處理容器的設備,具有 第一處理單元(110),所述第一處理單元以第一預定的方式處理所述容器; 第二處理單元(120),所述第二處理單元沿所述容器的輸送方向設置在所述第一處理單元(110)的后方,并且以第二預定的方式處理所述容器(10);以及 根據(jù)前述權(quán)利要求I到8中至少一項所述的裝置,所述裝置設置在所述第一處理單元(110)和所述第二處理單元(120)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設備,其特征在于,至少一個處理單元(110、120)選自一處理單元組,所述處理單元組包括用于塑料預制品的加熱裝置、用于將塑料預制品轉(zhuǎn)變成塑料容器的形成裝置、用于為塑料預制品或塑料容器消毒的消毒裝置、用于灌裝容器的灌裝裝置、用于利用封閉體來封閉容器的封閉裝置、用于標記容器的標記裝置、用于輸送容器的輸送裝置、或類似的裝置。
11.一種用于輸送容器(10)的方法,其中沿著預定的輸送路徑利用多個輸送元件(12a、12b)輸送所述容器(10),這些輸送元件(12a、12b)均設置在共同的可旋轉(zhuǎn)的托架(2)上,其中在輸送所述塑料容器(10)期間,所述輸送元件(12a、12b)借助多個獨立受控的第一驅(qū)動裝置(14a、14b)各自相對于預定的樞軸(S1、S2)旋轉(zhuǎn),其特征在于,單個所述輸送元件(12a、12b)至少在部分時間內(nèi)相對于其樞軸(S1、S2)沿直線運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于輸送容器的裝置和方法。一種用于輸送容器的裝置,所述容器尤其是塑料容器,該裝置具有主托架,所述主托架繞預定的主軸可旋轉(zhuǎn);多個輸送元件,所述多個輸送元件用于輸送所述塑料容器,其中,所述輸送元件中的各輸送元件設置在臂上,并且能夠繞預定的幾何樞軸相對于所述主托架進行旋轉(zhuǎn);多個獨立受控的第一驅(qū)動器被提供以產(chǎn)生所述輸送元件的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)本發(fā)明,各輸送元件還相對于各輸送元件能夠繞著旋轉(zhuǎn)的所述樞軸進行線性運動,并且多個獨立受控的第二驅(qū)動器被提供以產(chǎn)生所述輸送元件的線性運動。
文檔編號B67C7/00GK102774643SQ20121014488
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者安德魯斯·克勞斯 申請人:克朗斯股份公司