專利名稱：一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及茶葉包裝設(shè)備，具體地說，本發(fā)明涉及一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
取袋和翻轉(zhuǎn)裝置是茶葉包裝設(shè)備的重要部分，主要包括取袋結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，目前，茶葉包裝設(shè)備的取袋機構(gòu)是通過擺臂的旋轉(zhuǎn)來帶動連桿上下運動達(dá)到取袋效果，擺臂的旋轉(zhuǎn)是通過一個電機控制。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是通過齒輪來傳動的，一個控制齒輪固定在電機軸上，另一個齒輪固定在翻轉(zhuǎn)件上，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)就會帶動齒輪動作，通過齒輪傳動翻轉(zhuǎn)件就會翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到翻轉(zhuǎn)效果。即目前的取袋翻轉(zhuǎn)裝置需要用兩個電機控制，加工和裝配都很復(fù) 雜，同時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的兩個齒輪在裝配時容易出現(xiàn)間隙，這樣就會導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)不能精確到位，影響機器正常運行。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的電機是通過PLC控制旋轉(zhuǎn)度數(shù)，由于每一臺機器在加工和裝備出現(xiàn)誤差導(dǎo)致每臺設(shè)備的翻轉(zhuǎn)度數(shù)不統(tǒng)一，從而導(dǎo)致程序不統(tǒng)一，這樣給程序編寫帶來很大麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種加工裝配簡單的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在茶葉包裝設(shè)備的放袋槽的下方，取袋翻轉(zhuǎn)裝置包括電機、底座以及設(shè)在該底座上的由電機驅(qū)動的取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述電機為設(shè)在所述底座上的一個，在所述取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)。所述取袋組件包括取袋手機構(gòu)以及連接在取袋手機構(gòu)上的導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)，該擺臂連桿機構(gòu)的擺臂與所述電機的輸出軸連接，連桿與取袋手機構(gòu)鉸接連接。所述取袋手機構(gòu)包括取袋底座和設(shè)在取袋底座上的取袋手，所述導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)的連桿均連接在該取袋底座上。所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動連接在所述底座上的翻轉(zhuǎn)件,所述換向機構(gòu)包括固定連接在該翻轉(zhuǎn)件上的換向底座和設(shè)在該換向底座上的換向銷，在換向底座上設(shè)有放置換向銷的凹槽，并在換向銷的兩側(cè)形成有擋塊，換向銷能在兩擋塊之間的位置左右轉(zhuǎn)動，在所述搖臂上設(shè)有與該換向銷接觸的突起，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作過程中，該突起撥動換向銷并抵靠在換向銷上帶動翻轉(zhuǎn)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在初始狀態(tài)下，所述擺臂和連桿呈豎直狀態(tài)，所述突起設(shè)在所述擺臂的下端部。所述導(dǎo)向機構(gòu)包括連接在所述取袋手機構(gòu)上的導(dǎo)桿和設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)件上的與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿至少設(shè)有兩根，并分布在所述連桿的兩側(cè)。在所述導(dǎo)向孔中設(shè)有直線軸承，所述導(dǎo)桿插入直線軸承中。所述翻轉(zhuǎn)件通過軸銷連接在所述底座上，在該銷軸上還設(shè)有軸承。
所述取袋翻轉(zhuǎn)裝置還包括與茶葉包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接的傳感器，所述電機也與該PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件共用一個電機，讓原本需要兩個 電機才能實現(xiàn)的功能變成一個電機就能實現(xiàn)，這樣不僅可以減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機，就不會出現(xiàn)每臺機器在加工和裝備出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致每臺設(shè)備的翻轉(zhuǎn)度數(shù)不統(tǒng)一的問題，就不會導(dǎo)致程序不統(tǒng)一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)，能確保翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)精確到位。


圖I為本發(fā)明的取袋翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的取袋翻轉(zhuǎn)裝置處于取袋狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的取袋翻轉(zhuǎn)裝置處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為1、底座；2、導(dǎo)桿；3、翻轉(zhuǎn)件；4、換向底座；5、換向銷；6、擺臂；7、連桿；8、取袋底座；9、取袋手；10、直線軸承；11、電機。
具體實施例方式如圖I所示為本發(fā)明的一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在茶葉包裝設(shè)備的放袋槽的下方，用于完成取袋和翻轉(zhuǎn)裝料工作，取袋翻轉(zhuǎn)裝置包括電機11、底座I以及設(shè)在該底座I上的由電機11驅(qū)動的取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本取袋翻轉(zhuǎn)裝置的電機11為設(shè)在底座I上的一個，電機11固定在底座I的一側(cè)，在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)，通過設(shè)置該換向機構(gòu)，在取袋工作完成后，取袋組件觸發(fā)換向機構(gòu)使取袋翻轉(zhuǎn)裝置切換進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，在整個翻轉(zhuǎn)動作過程中，換向機構(gòu)將取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件連接在一起，由電機11驅(qū)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件共用一個電機11，讓原本需要兩個電機才能實現(xiàn)的功能變成一個電機11就能實現(xiàn)，使取袋翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單，這樣不僅可以大大減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機11，就不會出現(xiàn)每臺機器在加工和裝備出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致每臺設(shè)備的翻轉(zhuǎn)度數(shù)不統(tǒng)一的問題，就不會導(dǎo)致程序不統(tǒng)一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)，切換動作方便簡單，能確保翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)精確到位。實施例I如圖I和圖2所示，取袋組件包括取袋手機構(gòu)以及連接在取袋手機構(gòu)上的導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)對取袋手機構(gòu)的上下運動進(jìn)行導(dǎo)向，擺臂連桿機構(gòu)的擺臂6與電機11的輸出軸連接，電機11的軸套在擺臂6里通過螺絲固定在一起，連桿7與取袋手機構(gòu)鉸接連接。在進(jìn)行取袋動作時，電機11驅(qū)動擺臂6轉(zhuǎn)動，帶動連桿7驅(qū)動取袋手機構(gòu)在導(dǎo)向機構(gòu)的作用下向上運動從放袋槽中取出包裝袋，取出后，擺臂6繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至回位。本取袋組件的結(jié)構(gòu)簡單，取袋動作高效快捷。實施例2
如圖I和圖2所示，實施例I的取袋組件的取袋手機構(gòu)包括塊狀的取袋底座8和設(shè)在取袋底座8上的取袋手9，取袋手9具有兩個，為桿狀，分別豎直設(shè)在取袋底座8的兩端，取袋手9上安裝了吸盤，吸盤中通過氣管連通茶葉包裝設(shè)備的真空系統(tǒng)，通過真空吸力來吸取袋子。導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)的連桿7均連接在該取袋底座8上，連桿7驅(qū)動取袋底座8上下運動，導(dǎo)向機構(gòu)對取袋底座8的運動進(jìn)行導(dǎo)向。實施例3如圖I和圖2所示，本實施例的翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動連接在底座I上的矩形的翻轉(zhuǎn)件3，底座I由兩塊平行的板件構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)件3在其兩側(cè)通過軸銷轉(zhuǎn)動連接在該兩塊板件之間，在該銷軸上還設(shè)有軸承，以減小摩擦。翻轉(zhuǎn)件3的中部設(shè)有一個矩形的貫穿的通孔，取袋組件設(shè)在該通孔內(nèi)，電機11固定在底座I上并將其輸出軸深入該通孔內(nèi)與擺臂6連接，這種結(jié)構(gòu)使取袋翻轉(zhuǎn)裝置整體結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，便于安裝布置。如圖I、圖2和圖3所示，換向機構(gòu)包括固定連接在該翻轉(zhuǎn)件3上的換向底座4和設(shè)在該換向底座4上的換向銷5，換向底座4為L型，換向底座4的豎直部分固定連接在翻轉(zhuǎn)件3的通孔的靠近電機11 一側(cè)的側(cè)壁上，在換向底座4的水平部分設(shè)有放置換向銷5的凹槽，換向銷5設(shè)在該凹槽內(nèi)，在換向銷5的兩側(cè)形成有擋塊，換向銷5并能在兩擋塊之間的位置左右40度靈活旋轉(zhuǎn)。為了使電機11的動力能夠傳遞至翻轉(zhuǎn)組件上，在搖臂上設(shè)有與該換向銷5相配合的突起，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作過程中，該突起撥動換向銷5并抵靠在換向銷5上帶動翻轉(zhuǎn)件3進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在換向銷5的與突起配合的頭部具有朝向突起傾斜的斜面，以便于搖臂能可靠的帶動翻轉(zhuǎn)組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。通過在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)置上述的換向機構(gòu)，通過換向機構(gòu)將電機11的動力傳遞至翻轉(zhuǎn)組件上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本換向機構(gòu)由于不存在裝配間隙，切換動作方便簡單，能使翻轉(zhuǎn)件3的翻轉(zhuǎn)精確到位，確保取袋翻轉(zhuǎn)裝置可靠運行。實施例4如圖2所示，在初始狀態(tài)下，擺臂6和連桿7均呈豎直的狀態(tài)，實施例3中的突起設(shè)在擺臂6的下端部，在該下端部擺臂6通過銷軸與連桿7鉸接連接。在進(jìn)行取袋動作時，電機11驅(qū)動擺臂6先旋轉(zhuǎn)180度，將取袋手9頂升至最高點進(jìn)行取袋，在取袋時，電機11停止工作，在取袋手9取出包裝袋后，電機11啟動驅(qū)動擺臂6按原方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，回到初始狀態(tài)，等待下一步的翻轉(zhuǎn)工作。在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作時，電機11驅(qū)動擺臂6按照取袋時的轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擺臂6下端突起與換向銷5接觸，并使換向銷5抵靠在其一側(cè)的擋塊上，當(dāng)擺臂6再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時就會帶動換向銷5旋轉(zhuǎn)，這時因為擺臂6受換向銷5作用力的原因，就會讓連桿7與擺臂6之間不發(fā)生相對運動，擺臂6帶動翻轉(zhuǎn)件3和取袋手機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。在這里因為巧妙的應(yīng)用了這種機械機構(gòu)原理，才實現(xiàn)了單電機控制取袋和翻轉(zhuǎn)這種裝置。由于換向銷5只能左右擺動，在翻轉(zhuǎn)動作結(jié)束后要進(jìn)行復(fù)位，電機11驅(qū)動擺臂6按照與上一步的轉(zhuǎn)動方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)動至換向銷5的另一側(cè)與其接觸，并使 換向銷5抵靠在其另一側(cè)的擋塊上，此時，擺臂6繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)組件進(jìn)行復(fù)位。實施例5如圖I和圖2所示，取袋組件的導(dǎo)向機構(gòu)包括連接在取袋底座8上的導(dǎo)桿2和設(shè)在翻轉(zhuǎn)件3上的與導(dǎo)桿2配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿2設(shè)有兩根，并分布在連桿7的兩側(cè)，以確保取袋手機構(gòu)的平穩(wěn)運行。在導(dǎo)向孔中還設(shè)有直線軸承10，導(dǎo)桿2插入直線軸承10中，減少導(dǎo)桿2運行的摩擦力。實施例6本取袋翻轉(zhuǎn)裝置還包括與茶葉包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接的傳感器，傳感器有兩個，一個安裝在翻轉(zhuǎn)件3的一側(cè)，一個安裝在機器的底板上。電機11也與該PLC控制系統(tǒng)連接，由該系統(tǒng)編程控制進(jìn)行相應(yīng)動作。由于只有一個電機11，就不會出現(xiàn)每臺機器在加工和裝備出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致每臺設(shè)備的翻轉(zhuǎn)度數(shù)不統(tǒng)一的問題，就不會導(dǎo)致程序不統(tǒng)一，方便PLC控制系統(tǒng)的程序的編寫。本發(fā)明的取袋翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理如下電機11在按啟動后通過PLC控制按照正向旋轉(zhuǎn)180度，電機11帶動擺臂6正向旋轉(zhuǎn)，擺臂6帶動連桿7向上運動，同時取袋底座8隨著連桿7向上運動，取袋底座8在導(dǎo) 桿2做導(dǎo)向作用下沿著垂直的方向在直線軸承10中向上滑動；取袋手9跟著取袋底座8向上運動進(jìn)行取袋；當(dāng)取袋成功后電機11再正向旋轉(zhuǎn)180度，擺臂6也跟著旋轉(zhuǎn)180度，這時擺臂6下端的突起與換向銷5接觸，整個裝置由取袋切換到翻轉(zhuǎn)，取袋組件回位，傳感器給出信號，PLC控制電機11工作，電機11驅(qū)動擺臂6繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，這時擺臂6就會推動換向銷5抵靠在其一側(cè)的擋塊上以帶動換向銷5旋轉(zhuǎn)，換向銷5帶動換向底座4旋轉(zhuǎn)，換向底座4帶動翻轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動，通過電機11控制翻轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動指定位置，翻轉(zhuǎn)組件的復(fù)位通過電機11的反向旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在茶葉包裝設(shè)備的放袋槽的下方，取袋翻轉(zhuǎn)裝置包括電機(11)、底座(I)以及設(shè)在該底座(I)上的由電機(11)驅(qū)動的取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件，其特征在于所述電機(11)為設(shè)在所述底座(I)上的ー個，在所述取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述取袋組件包括取袋手機構(gòu)以及連接在取袋手機構(gòu)上的導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)，該擺臂連桿機構(gòu)的擺臂(6)與所述電機(11)的輸出軸連接，連桿(7)與取袋手機構(gòu)鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述取袋手機構(gòu)包括取袋底座(8 )和設(shè)在取袋底座(8 )上的取袋手(9 )，所述導(dǎo)向機構(gòu)和擺臂連桿機構(gòu)的連桿(7)均連接在該取袋底座(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動連接在所述底座(I)上的翻轉(zhuǎn)件(3)，所述換向機構(gòu)包括固定連接在該翻轉(zhuǎn)件(3 )上的換向底座(4 )和設(shè)在該換向底座(4 )上的換向銷(5 )，在換向底座(4 )上設(shè)有放置換向銷(5)的凹槽，并在換向銷(5)的兩側(cè)形成有擋塊，換向銷(5)能在兩擋塊之間的位置左右轉(zhuǎn)動，在所述搖臂上設(shè)有與該換向銷(5)接觸的突起，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作過程中，該突起撥動換向銷(5 )并抵靠在換向銷(5 )上帯動翻轉(zhuǎn)件(3 )進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于在初始狀態(tài)下，所述擺臂(6)和連桿(7)呈豎直狀態(tài)，所述突起設(shè)在所述擺臂(6)的下端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括連接在所述取袋手機構(gòu)上的導(dǎo)桿(2)和設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)件(3)上的與導(dǎo)桿(2)配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿(2)至少設(shè)有兩根，并分布在所述連桿(7)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于在所述導(dǎo)向孔中設(shè)有直線軸承(10)，所述導(dǎo)桿(2)插入直線軸承(10)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)件(3)通過軸銷連接在所述底座(I)上，在該銷軸上還設(shè)有軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述取袋翻轉(zhuǎn)裝置還包括與茶葉包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接的傳感器，所述電機(11)也與該PLC控制系統(tǒng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，包括電機、底座、取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件，電機為設(shè)在底座上的一個，在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件共用一個電機，讓原本需要兩個電機才能實現(xiàn)的功能變成一個電機就能實現(xiàn)，這樣不僅可以減小加工和裝配的難度，安裝和維修都很方便，還可以降低成本，而且由于只有一個電機，就不會出現(xiàn)每臺機器在加工和裝備出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致每臺設(shè)備的翻轉(zhuǎn)度數(shù)不統(tǒng)一的問題，就不會導(dǎo)致程序不統(tǒng)一，方便程序的編寫；同時在取袋組件和翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有對取袋動作和翻轉(zhuǎn)動作進(jìn)行切換的換向機構(gòu)，能確保翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)精確到位。
文檔編號B65B57/00GK102673832SQ20121015287
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者鮑可勝 申請人:安徽省長科機械科技有限公司