專利名稱：衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，用于衛(wèi)星產(chǎn)品地面長距離運(yùn)輸包裝箱的設(shè)計，適用于國內(nèi)中大型衛(wèi)星，比如導(dǎo)航衛(wèi)星、通信衛(wèi)星、遙感衛(wèi)星、探月衛(wèi)星等，屬于衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星運(yùn)輸包裝箱是衛(wèi)星在AIT階段重要的總裝操作地面エ裝，用來提供衛(wèi)星合適的環(huán)境條件，保障長距離運(yùn)輸。運(yùn)輸包裝箱具有保濕、保溫、保壓功能，并能適用于長距離運(yùn)輸。目前，國內(nèi)大中型衛(wèi)星一般采用公路與鉄路運(yùn)輸，在總裝操作空間方面制約了包裝箱的發(fā)展。傳統(tǒng)的鐘罩式包裝箱結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)，優(yōu)點(diǎn)是依靠箱罩的自重提供密封力，密封很可靠，導(dǎo)彈武器和大多數(shù)衛(wèi)星包裝箱都采用這種形式。缺點(diǎn)是由于上方起吊，當(dāng)空間不夠時不能采用，另外當(dāng)產(chǎn)品的尺寸和重量較大時，需要更高的吊裝高度和更大的吊裝設(shè)備，鐘罩式結(jié)構(gòu)增加了吊裝難度和操作風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，該包裝箱可以不使用吊車，對廠房操作空間要求??；產(chǎn)品的進(jìn)出箱操作簡單、安全、可靠；使用材料及密封性能好，適宜衛(wèi)星長途運(yùn)輸。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，包裝箱總體為側(cè)開門結(jié)構(gòu)，包括箱體、箱門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)；箱體與箱門通過底部鉸鏈連接；箱門的開關(guān)通過開關(guān)門機(jī)構(gòu)來控制；箱門關(guān)閉時與箱體圍成的空間處于密封狀態(tài)；箱門內(nèi)側(cè)有導(dǎo)軌A，箱體底面上有導(dǎo)軌B，當(dāng)箱門打開時，箱門內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌A與箱體底面上的導(dǎo)軌B位于同一水平面上，且可以通過過渡導(dǎo)軌C實(shí)現(xiàn)無縫銜接；滑動架車上放置運(yùn)輸產(chǎn)品，箱門打開后，滑動架車可在導(dǎo)軌A、導(dǎo)軌B和過渡導(dǎo)軌C連成的水平導(dǎo)軌上自由滑動。開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括滑輪組、搖柄、減速器、減速器支架、鋼絲繩、鋼絲繩護(hù)罩和減速器護(hù)罩；滑輪組安裝在箱體的頂面上，減速器通過減速器支架安裝在箱體的側(cè)面并通過減速器護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)，搖柄安裝在減速器上；鋼絲繩順序連接減速器、滑輪組和箱門，鋼絲繩通過鋼絲繩護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)。上述的滑輪組安裝形式均為定滑輪，通過不同數(shù)量的滑輪組分布安裝可以使得鋼絲繩在通過滑輪組后變換方向，使鋼絲繩從箱體的側(cè)面經(jīng)過換向到達(dá)箱門頂部中央；上述的減速器的減速比大于40 I。有益效果本發(fā)明的包裝箱開箱可以不使用吊車；對廠房操作空間要求??；產(chǎn)品的進(jìn)出箱操作簡單、安全、可靠，適宜衛(wèi)星長途運(yùn)輸。
與傳統(tǒng)鐘罩式包裝箱不同，包裝箱總體為側(cè)開門結(jié)構(gòu)，開關(guān)門機(jī)構(gòu)打開箱門后，裝載在滑動架車上的產(chǎn)品沿箱體和箱門平面的導(dǎo)軌滑出，這樣可降低整箱吊裝高度，增強(qiáng)了本包裝箱對不同場所的適應(yīng)性。即在有限的操作空間內(nèi)自行打開側(cè)面箱門；箱門與箱底齊平，設(shè)置導(dǎo)向裝置，箱內(nèi)衛(wèi)星可以通過滑軌順利推出。


圖I為本發(fā)明的側(cè)開門包裝箱的箱門關(guān)閉示意圖；圖2為本發(fā)明的側(cè)開門包裝箱的箱門打開示意圖；其中，ト箱體，2-箱門，3-鉸鏈，4-導(dǎo)軌A，5-導(dǎo)軌B，6-過渡導(dǎo)軌C，7_滑輪組，8-搖柄，9-減速器，10-鋼絲繩，11-滑動架車，12-衛(wèi)星。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。實(shí)施例衛(wèi)星整星的側(cè)開門包裝箱，包裝箱總體為側(cè)開門結(jié)構(gòu)，包括箱體I、箱門2和開關(guān)門機(jī)構(gòu)；箱體I與箱門2通過底部鉸鏈3連接；箱門2的開關(guān)通過開關(guān)門機(jī)構(gòu)來控制；箱門2關(guān)閉時與箱體I圍成的空間處于密封狀態(tài)，如圖I所示；箱門2內(nèi)側(cè)有導(dǎo)軌A4，箱體I底面上有導(dǎo)軌B5，當(dāng)箱門2打開時，箱門2內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌A4與箱體I底面上的導(dǎo)軌B5位于同一水平面上，且可以通過過渡導(dǎo)軌C6實(shí)現(xiàn)無縫銜接，如圖2所示；衛(wèi)星整星置于滑動架車11上，滑動架車11可在導(dǎo)軌A4、導(dǎo)軌B5和過渡導(dǎo)軌C6連成的水平導(dǎo)軌上滑進(jìn)滑出，完成衛(wèi)星整星的裝箱、出箱操作。開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括滑輪組7、搖柄8、減速器9、減速器支架、鋼絲繩10、鋼絲繩護(hù)罩和減速器護(hù)罩；滑輪組7安裝在箱體I的頂面上，減速器9通過減速器支架安裝在箱體I的側(cè)面并通過減速器護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)，搖柄8安裝在減速器9上；鋼絲繩10順序連接減速器9、滑輪組7和箱門2，鋼絲繩10通過鋼絲繩護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)。上述的滑輪組7為3組定滑輪；可以使鋼絲繩10在通過滑輪組7后變換方向，使鋼絲繩10從箱體I的側(cè)面經(jīng)過換向到達(dá)箱門2頂部中央。 側(cè)開門包裝箱的開門機(jī)構(gòu)的作用是將人力施加的旋轉(zhuǎn)カ矩轉(zhuǎn)化為包裝箱開合所用的拉カ。操作吋，人員順時針或逆時針搖動搖柄8驅(qū)動減速器9轉(zhuǎn)動，收緊滑輪組7上的鋼絲繩10，從而帶動箱門2逐漸關(guān)閉或打開。減速器9選擇自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器，減速比為50 1，可實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)開關(guān)箱門2過程中，不操作搖柄8吋，箱門2可停在某個位置，不會因重力作用而跌落。此項(xiàng)設(shè)計可以保障開啟箱門的順暢性。導(dǎo)軌A4、導(dǎo)軌B5和過渡導(dǎo)軌C6均為“u”型槽鋼，通過螺釘與箱體I或箱門2內(nèi)預(yù)埋的鋼梁骨架螺紋孔連接；過渡導(dǎo)軌C6可以用翻轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)中心，相對導(dǎo)軌A4折疊或展開；衛(wèi)星整星需要進(jìn)出包裝箱吋，過渡導(dǎo)軌C6沿翻轉(zhuǎn)軸展開，與導(dǎo)軌A4和導(dǎo)軌B5的導(dǎo)軌面在同一水平面上，其它工作狀態(tài)可折疊存放。根據(jù)衛(wèi)星整星產(chǎn)品的前進(jìn)方向，確定包裝箱箱門2的側(cè)開門位置，設(shè)置箱門2與箱體I通過鉸鏈3連接。其作用是使包裝箱實(shí)現(xiàn)密封，同時為滑出包裝箱體I的滑動架車11提供操作平臺。箱門2開關(guān)操作時，是用箱體I ー側(cè)的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，帶動其沿底部合葉為軸旋轉(zhuǎn)。箱門2的外側(cè)面，安裝有4個支撐墊腳。箱門2完全打開時，內(nèi)側(cè)面導(dǎo)軌A4平面與箱體I內(nèi)導(dǎo)軌B5、以及可拆卸的過渡導(dǎo)軌C6平面保持水平。該包裝箱形式適用于所有的衛(wèi)星和其它航天器產(chǎn)品，尤其是高度空間受限的工作場合。在通用模塊系列衛(wèi)星的運(yùn)輸和總裝操作中更具優(yōu)勢，結(jié)束以往衛(wèi)星產(chǎn)品與包裝箱一配一的裝備模式，節(jié)省研制周期和研制 費(fèi)用。如北斗二號一期16顆衛(wèi)星以及導(dǎo)航二期任務(wù)，還可應(yīng)用到空間站大型航天器部裝結(jié)構(gòu)等。
權(quán)利要求
1.衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在干 包裝箱總體為側(cè)開門結(jié)構(gòu)，包括箱體(I)、箱門(2)和開關(guān)門機(jī)構(gòu)；箱體(I)與箱門(2)通過底部鉸鏈(3)連接；箱門(2)的開關(guān)通過開關(guān)門機(jī)構(gòu)來控制；箱門(2)關(guān)閉時與箱體(I)圍成的空間處于密封狀態(tài)；箱門⑵內(nèi)側(cè)有導(dǎo)軌A(4)，箱體⑴底面上有導(dǎo)軌B(5)，當(dāng)箱門⑵打開時，箱門⑵內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌A(4)與箱體⑴底面上的導(dǎo)軌B(5)位于同一水平面上，且可以通過過渡導(dǎo)軌C(6)實(shí)現(xiàn)無縫銜接；滑動架車(11)上放置運(yùn)輸產(chǎn)品，箱門(2)打開后，滑動架車(11)可在導(dǎo)軌A (4)、導(dǎo)軌B (5)和過渡導(dǎo)軌C(6)連成的水平導(dǎo)軌上自由滑動； 開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括滑輪組(7)、搖柄(8)、減速器(9)和鋼絲繩(10)，滑輪組(7)安裝在箱體⑴的頂面上，減速器(9)安裝在箱體⑴的側(cè)面，搖柄⑶安裝在減速器(9)上；鋼絲繩(10)順序連接減速器(9)、滑輪組(7)和箱門(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在于減速器(9)通過減速器支架安裝在箱體(I)的側(cè)面并通過減速器護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)，鋼絲繩(10)通過鋼絲繩護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在于滑輪組(7)為3組定滑輪；鋼絲繩(10)通過滑輪組(7)后變換方向，鋼絲繩(10)從箱體(I)的側(cè)面經(jīng)過換向到達(dá)箱門(2)頂部中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在于減速器(9)的減速比大于40 I。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在于減速器(9)為自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器，減速比為50 I。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，其特征在于導(dǎo)軌A(4)、導(dǎo)軌B(5)和過渡導(dǎo)軌C(6)均為“u”型槽鋼，導(dǎo)軌A(4)通過螺釘與箱門(2)內(nèi)預(yù)埋的鋼梁骨架螺紋孔連接；導(dǎo)軌B(5)通過螺釘與箱體(I)內(nèi)預(yù)埋的鋼梁骨架螺紋孔連接；過渡導(dǎo)軌C(6)用翻轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)中心，相對導(dǎo)軌A(4)折疊或展開。
全文摘要
本發(fā)明涉及衛(wèi)星整星或單艙運(yùn)輸?shù)膫?cè)開門包裝箱，屬于衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域。包裝箱總體為側(cè)開門結(jié)構(gòu)，包括箱體、箱門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)；箱門內(nèi)側(cè)有導(dǎo)軌A，箱體底面上有導(dǎo)軌B，當(dāng)箱門打開時，箱門內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌A與箱體底面上的導(dǎo)軌B位于同一水平面上，且可以通過過渡導(dǎo)軌C實(shí)現(xiàn)無縫銜接；箱門打開后，滑動架車可在導(dǎo)軌A、導(dǎo)軌B和過渡導(dǎo)軌C連成的水平導(dǎo)軌上自由滑動；開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括滑輪組、搖柄、減速器和鋼絲繩，滑輪組安裝在箱體的頂面上，減速器安裝在箱體的側(cè)面，搖柄安裝在減速器上；鋼絲繩順序連接減速器、滑輪組和箱門。本發(fā)明的包裝箱開箱不使用吊車；對廠房操作空間要求小；產(chǎn)品的進(jìn)出箱操作簡單、安全、可靠。
文檔編號B65D90/54GK102689752SQ20121017119
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者叢飛, 周耀華, 張旭, 張洪波, 朱劍濤, 武向軍, 肖剛, 鄒丹 申請人:北京空間飛行器總體設(shè)計部