專利名稱：集成電路翻面裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集成電路測試設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
集成電路需要進行多項測試，有的測試需要從集成電路的頂面進行測試，有的測試需要從集成電路的底面進行測試；當一道工序測試完成需要翻面進入另一道工序測試時，由于集成電路多為批量生產(chǎn)，翻面的工作量較大；用人工進行翻面效率低且不利于組織集成電路測試流水作業(yè)；為了克服目前用人工進行集成電路翻面效率低且不利于組織集成電路測試流水作業(yè)的不足，因此，設(shè)計一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法，成為亟待解決的問題?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服目前用人工進行集成電路翻面效率低且不利于組織集成電路測試的流水作業(yè)的不足，提供一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是
一種集成電路翻面裝置，所述的集成電路翻面裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擋板、入料軌道和底座；所述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿圓周方向分布的至少兩個集成電路容置通孔；所述的擋板設(shè)有出料通孔；所述的轉(zhuǎn)軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉(zhuǎn)座的相對兩側(cè)并與底座固定連接；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座和底座固定連接；所述的集成電路翻面裝置設(shè)有用于控制入料軌道向旋轉(zhuǎn)座送料的送料機構(gòu)和檢測旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)。該集成電路翻面裝置使集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)。作為優(yōu)選，所述的底座包括底板、固定板和至少兩根連接桿；所述的底板設(shè)有安裝通孔；所述的入料軌道包括座軌和與座軌固定連接的蓋板；所述的座軌和蓋板之間構(gòu)成入料通道；所述的固定板和入料軌道分別位于底板的相對兩側(cè)，座軌的后端面與底板固定連接，固定板與安裝通孔相對并通過連接桿與底板固定連接。底座結(jié)構(gòu)簡單。作為優(yōu)選，所述的送料機構(gòu)包括前板、后板、兩根過渡桿、入料擋銷、過渡擋銷和氣缸；所述的座軌的后表面設(shè)有與入料通道貫通并與入料擋銷匹配的后銷孔，蓋板的前表面設(shè)有與入料通道貫通并與過渡擋銷匹配的前銷孔；所述的前板位于蓋板的前側(cè)，后板位于座軌的后側(cè)與固定板之間，兩根過渡桿的兩端分別與前板和后板固定連接；所述的入料擋銷位于過渡擋銷的下方，入料擋銷的一端與后板固定連接，入料擋銷的另一端伸入后銷孔；所述的過渡擋銷的一端與前板固定連接，過渡擋銷的另一端伸入前銷孔；所述的氣缸與固定板固定連接，氣缸的缸桿與后板固定連接；所述的后板與固定板之間設(shè)有至少一副導柱導套和一端與固定板固定連接的至少一塊緩沖塊。送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單；緩沖塊減小對入料軌道和集成電路的沖擊。作為 優(yōu)選,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括傳動帶、電機、主動輪和從動輪；所述的電機與底座固定連接，電機的輸出軸與主動輪固定連接，傳動帶套在主動輪和從動輪外，從動輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。作為優(yōu)選，所述的電機為步進電機或伺服電機，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶。便于由微電腦控制器控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動并提高旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動精度。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)包括分別與底座固定連接的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座的外周設(shè)有原點檢測塊；所述的入料檢測傳感器的測頭與入料軌道的出口端相對，出料檢測傳感器的測頭與集成電路容置通孔的出口端相對。集成電路翻面裝置出現(xiàn)異常時能及時發(fā)現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器。通用件成本低。所述的集成電路翻面裝置的控制方法，所述的方法包括下列步驟先通過電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動帶和從動輪帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，使原點檢測塊轉(zhuǎn)至與原點檢測傳感器的測頭相對，電機停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座的位置定義為原點；接著電機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動至一個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，氣缸桿縮回經(jīng)后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向后運動，過渡擋銷插入第二個集成電路頂面的工藝孔，第一個集成電路在重力作用下落入集成電路容置通孔，氣缸桿伸出經(jīng)后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向前運動，過渡擋銷退出工藝孔，入料擋銷阻擋住第二個集成電路；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)座至第二個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，重復上述過程使第二個集成電路落入第二個集成電路容置通孔；當旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動至集成電路容置通孔的下端與擋板的出料通孔對準時，完成翻面的集成電路經(jīng)出料通孔落下出料；當入料檢測傳感器檢測到集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或出料檢測傳感器檢測到集成電路從集成電路容置通孔經(jīng)出料通孔落下出料出現(xiàn)異常時集成電路翻面裝置停止工作?？刂品椒ê唵螌嵱茫鄠€集成電路的入料、翻面和出料能連續(xù)進行，提高集成電路翻面效率，能及時發(fā)現(xiàn)集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或集成電路從集成電路容置通孔經(jīng)出料通孔落下出料出現(xiàn)異常，并使集成電路翻面裝置停止工作確保安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是一.該集成電路翻面裝置使集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)。二.底座、送料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單；緩沖塊減小對入料軌道和集成電路的沖擊。三.電機為步進電機或伺服電機，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶，便于由微電腦控制器控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動并提高旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動精度。四.原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器使集成電路翻面裝置出現(xiàn)異常時能及時發(fā)現(xiàn)；原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器，通用件成本低。五.控制方法簡單實用，多個集成電路的入料、翻面和出料能連續(xù)進行，提高集成電路翻面效率，能及時發(fā)現(xiàn)集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或集成電路從集成電路容置通孔經(jīng)出料通孔落下出料出現(xiàn)異常，并使集成電路翻面裝置停止工作確保安全。


圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的A-A剖視 圖3是圖I的B-B剖視圖。圖中出料檢測傳感器-I、旋轉(zhuǎn)座-2、轉(zhuǎn)軸-21、集成電路容置通孔-22、原點檢測塊-23、擋板-3、出料通孔-31、入料軌道-4、前板-41、后板-42、入料通道-43、后銷孔-44、前銷孔-45、底座-5、底板-51、固定板-52、連接桿-53、轉(zhuǎn)軸板-54、電機板-55、安裝通孔-56、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)_6、傳動帶-61、電機-62、輸出軸-63、主動輪-64、從動輪-65、送料機構(gòu)-7、前板-71、后板-72、過渡桿-73、入料擋銷-74、過渡擋銷-75、氣缸-76、缸桿-77、導柱導套-78、緩沖塊-79、原點檢測傳感器_8、入料檢測傳感器-9。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。如附圖I、附圖2、附圖3所示一種集成電路翻面裝置，包括具有轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)座
2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6、擋板3、入料軌道4和底座5 ;所述的集成電路翻面裝置具有用于控制入料軌道4向旋轉(zhuǎn)座2送料的送料機構(gòu)7和檢測旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)。所述的旋轉(zhuǎn)座2具有沿圓周方向分布的兩個集成電路容置通孔22 ;所述的擋板3具有出料通孔31。所述的轉(zhuǎn)軸21與底座5樞接；所述的入料軌道4和擋板3分別位于旋轉(zhuǎn)座2的相對兩側(cè)并與底座5固定連接；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座2和底座5固定連接；本實施列中，所述的底座5包括底板51、固定板52、四根連接桿53、與底板51螺釘連接的電機板55和兩塊轉(zhuǎn)軸板54 ;所述的底板51具有安裝通孔56 ;所述的入料軌道4包括座軌41和與座軌41螺釘連接的蓋板42 ;所述的座軌41和蓋板42之間構(gòu)成入料通道43 ;所述的固定板52和入料軌道4分別位于底板51的相對兩側(cè)，座軌41的后端面與底板51螺釘連接，擋板3與底板51螺釘連接，所述的轉(zhuǎn)軸21與兩塊轉(zhuǎn)軸板54通過軸承樞接；固定板52與安裝通孔56相對并通過連接桿53與底板51焊接。所述的送料機構(gòu)7包括前板71、后板72、兩根過渡桿73、入料擋銷74、過渡擋銷75和氣缸76 ;所述的座軌41的后表面具有與入料通道43貫通并與入料擋銷74間隙配合的后銷孔44，蓋板42的前表面具有與入料通道43貫通并與過渡擋銷75間隙配合的前銷孔45 ;所述的前板71位于蓋板42的前側(cè),后板72位于座軌41的后側(cè)與固定板52之間,兩根過渡桿73的兩端分別與前板71和后板72焊接；所述的入料擋銷74位于過渡擋銷75的下方，入料擋銷74的一端與后板72焊接，入料擋銷74的另一端伸入后銷孔44 ;所述的過渡擋銷75的一端與前板71焊接，過渡擋銷75的另一端伸入前銷孔45 ;所述的氣缸76與固定板52螺釘連接，氣缸76的缸桿77與后板72固定連接；所述的后板72與固定板52之間具有兩副導柱導套78和一端與固定板52粘接的兩塊緩沖塊79，緩沖塊79的材料為橡膠。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6包括傳動帶61、電機62、主動輪64和從動輪65 ；電機62的輸出軸63與主動輪64鍵連接，傳動帶61套在主動輪64和從動輪65外，從動輪65與轉(zhuǎn)軸21鍵連接，所述的電機62為步進電機或伺服電機，所述的電機62與底座5固定連接；本實施列中，所述的電機62與電機板55螺釘連接；所述的電機62為步進電機，主動輪64和從動輪65均為同步帶輪，傳動帶61為同步帶。
所述的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)包括分別與底座5螺釘連接的原點檢測傳感器8、入料檢測傳感器9和出料檢測傳感器I ;所述的旋轉(zhuǎn)座2的外周具有原點檢測塊23 ;所述的入料檢測傳感器9的測頭與入料軌道4的出口端相對，出料檢測傳感器I的測頭與集成電路容置通孔22的出口端相對；所述的原點檢測傳感器8、入料檢測傳感器9和出料檢測傳感器I均為光電傳感器。該集成電路翻面裝置由微電腦控制器進行控制；所述的集成電路翻面裝置的控制方法包括下列步驟先通過電機62帶動主動輪64轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動帶61和從動輪65帶動旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動，使原點檢測塊23轉(zhuǎn)至與原點檢測傳感器8的測頭相對，電機62停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座2的位置定義為原點；接著電機62帶動旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動至一個集成電路容置通孔22對準入料流道的出口端，氣缸76桿縮回經(jīng)后板72和前板71帶動入料擋銷74和過渡擋銷75向后運動，過渡擋銷75插入第二個集成電路頂面的工藝孔，第一個集成電路在重力作用下落入集成電路容置通孔22，缸桿77伸出經(jīng)后板72和前板71帶動入料擋銷74和過渡擋銷75向前運動，過渡擋銷75退出工藝孔，入料擋銷74阻擋住第二個集成電路；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)座2 至第二個集成電路容置通孔22對準入料流道的出口端，重復上述過程使第二個集成電路落入第二個集成電路容置通孔22 ；當旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動至集成電路容置通孔22的下端與擋板3的出料通孔31對準時，完成翻面的集成電路經(jīng)出料通孔31落下出料；當入料檢測傳感器9檢測到集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔22或出料檢測傳感器I檢測到集成電路從集成電路容置通孔22經(jīng)出料通孔31落下出料出現(xiàn)異常時通過微電腦控制器控制集成電路翻面裝置停止工作。該發(fā)明的有益效果是該集成電路翻面裝置使集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)。底座、送料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單；緩沖塊減小對入料軌道和集成電路的沖擊。電機為步進電機或伺服電機，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶，便于由微電腦控制器控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動并提高旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動精度。原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器使集成電路翻面裝置出現(xiàn)異常時能及時發(fā)現(xiàn)；原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器，通用件成本低?？刂品椒ê唵螌嵱?，多個集成電路的入料、翻面和出料能連續(xù)進行，提高集成電路翻面效率，能及時發(fā)現(xiàn)集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或集成電路從集成電路容置通孔經(jīng)出料通孔落下出料出現(xiàn)異常，并使集成電路翻面裝置停止工作確保安全。本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種集成電路翻面裝置，其特征是所述的集成電路翻面裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擋板、入料軌道和底座；所述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿圓周方向分布的至少兩個集成電路容置通孔；所述的擋板設(shè)有出料通孔；所述的轉(zhuǎn)軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉(zhuǎn)座的相對兩側(cè)并與底座固定連接；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座和底座固定連接；所述的集成電路翻面裝置設(shè)有用于控制入料軌道向旋轉(zhuǎn)座送料的送料機構(gòu)和檢測旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)。
2.權(quán)利要求I所述的集成電路翻面裝置的控制方法，其特征是所述的方法包括下列步驟先通過電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動帶和從動輪帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，使原點檢測塊轉(zhuǎn)至與原點檢測傳感器的測頭相對，電機停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座的位置定義為原點；接著電機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動至一個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，氣缸桿縮回經(jīng)后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向后運動，過渡擋銷插入第二個集成電路頂面的工藝孔，第一個集成電路在重力作用下落入集成電路容置通孔，氣缸桿伸出經(jīng)后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向前運動，過渡擋銷退出工藝孔，入料擋銷阻擋住第二個集成電路；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)座至第二 個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，重復上述過程使第二個集成電路落入第二個集成電路容置通孔；當旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動至集成電路容置通孔的下端與擋板的出料通孔對準時，完成翻面的集成電路經(jīng)出料通孔落下；當入料檢測傳感器檢測到集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或出料檢測傳感器檢測到集成電路從集成電路容置通孔經(jīng)出料通孔落下出現(xiàn)異常時集成電路翻面裝置停止工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的底座包括底板、固定板和至少兩根連接桿；所述的底板設(shè)有安裝通孔；所述的入料軌道包括座軌和與座軌固定連接的蓋板；所述的座軌和蓋板之間構(gòu)成入料通道；所述的固定板和入料軌道分別位于底板的相對兩側(cè)，座軌的后端面與底板固定連接，固定板與安裝通孔相對并通過連接桿與底板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的送料機構(gòu)包括前板、后板、兩根過渡桿、入料擋銷、過渡擋銷和氣缸；所述的座軌的后表面設(shè)有與入料通道貫通并與入料擋銷匹配的后銷孔，蓋板的前表面設(shè)有與入料通道貫通并與過渡擋銷匹配的前銷孔；所述的前板位于蓋板的前側(cè)，后板位于座軌的后側(cè)與固定板之間，兩根過渡桿的兩端分別與前板和后板固定連接；所述的入料擋銷位于過渡擋銷的下方，入料擋銷的一端與后板固定連接，入料擋銷的另一端伸入后銷孔；所述的過渡擋銷的一端與前板固定連接，過渡擋銷的另一端伸入前銷孔；所述的氣缸與固定板固定連接，氣缸的缸桿與后板固定連接；所述的后板與固定板之間設(shè)有至少一副導柱導套和一端與固定板固定連接的至少一塊緩沖塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3或4所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括傳動帶、電機、主動輪和從動輪；所述的電機與底座固定連接，電機的輸出軸與主動輪固定連接，傳動帶套在主動輪和從動輪外，從動輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的電機為步進電機或伺服電機，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或3或4所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)包括分別與底座固定連接的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座的外周設(shè)有原點檢測塊；所述的入料檢測傳感器的測頭與入料軌道的出口端相對，出料檢測傳感器的測頭與集成電路容置通孔的出口端相對。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集成電路翻面裝置，其特征是所述的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器?！?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及集成電路測試設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法。一種集成電路翻面裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擋板、入料軌道和底座；旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿圓周方向分布的至少兩個集成電路容置通孔；擋板設(shè)有出料通孔；轉(zhuǎn)軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉(zhuǎn)座的相對兩側(cè)并與底座固定連接；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座和底座固定連接；集成電路翻面裝置設(shè)有用于控制入料軌道向旋轉(zhuǎn)座送料的送料機構(gòu)和檢測旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)。該集成電路翻面裝置使集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)且控制方法簡單實用。
文檔編號B65G43/00GK102774634SQ20121017485
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者劉海瑞, 葉鍵波, 鐘鋒浩, 韓笑 申請人:杭州長川科技有限公司