專利名稱：智能穿梭堆碼機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于大型箱體或塊狀物體垂直提升的智能穿梭堆碼機器人。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，自動化立體倉庫是一個重要的組成部分，它是物料搬運和倉儲科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層貨架為主要標志，以成套先進搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，由此組成高效率的物流、大容量的存儲，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。現(xiàn)有大型箱體或塊狀物體的提升堆碼設(shè)備，通常為單一物體提升堆碼，效率較低，使用可靠性不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種適用于大型箱體或塊狀物體的支撐，結(jié)構(gòu)安全可靠、裝配調(diào)試簡單且經(jīng)久耐用的智能穿梭堆碼機器人。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統(tǒng)，堆碼裝置包括機架，所述的機架內(nèi)設(shè)有可放置物體的托板，機架上端設(shè)有可帶動托板沿機架垂直方向上下移動的提升油缸，托板上設(shè)有校位夾緊油缸，校位夾緊油缸的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板，位于機架中部設(shè)有支撐夾具，支撐夾具具有可伸縮的、用于支撐住托板上升后放置在托板上的物體的支撐板。所述的機架兩側(cè)的垂直方向分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，托板兩側(cè)分別設(shè)有與直線導(dǎo)軌滾動接觸的滾輪。為方便裝置整體移動，提高承載能力，所述的機架底部設(shè)有移動腳輪以及在裝置移動到位后用于支撐裝置整體的支撐油缸。為實現(xiàn)支撐板的伸縮運動，所述的支撐夾具還具有推進油缸，推進油缸通過安裝架固定在機架上，支撐板與推進油缸活塞桿連接而作伸縮運動。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明適應(yīng)于任何重載物體垂直提升，可移動與叉車進行對接，結(jié)構(gòu)合理簡單，使用方便，可以將兩件物體同時提升到位，解決了目前針對重載物體提升的欠缺，同時本裝置還具有裝配調(diào)試簡單、經(jīng)久耐用、免維護等特點，是大型重載物體提升的理想裝置。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.機架2.托板3.提升油缸4.支撐夾具41.支撐板42.推進油缸43.安裝架5.移動腳輪6.支撐油缸7.校位夾緊油缸8.推板
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系。堆碼裝置包括由四根立柱所構(gòu)成的方柱形可伸縮竹節(jié)式機架1，機架I內(nèi)設(shè)有可放置物體的托板2，機架I的上端設(shè)有提升油缸3，提升油缸3的活塞桿與托板2連接，在機架I兩側(cè)立柱內(nèi)沿垂直方向分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，托板I兩側(cè)分別設(shè)有與直線導(dǎo)軌滾動接觸的滾輪，托板I由提升油缸3帶動通過滾輪與直線導(dǎo)軌作用而沿機架I垂直方向作上下移動。位于機架I中部的四根立柱上分別設(shè)有支撐夾具4，支撐夾具4包括推進油缸42，推進油缸42通過安裝架43固定在機架I上，推進油缸42的活塞桿上連接有支撐板41，推 進油缸42推動支撐板41作伸縮運動而支撐住托板2上升后放置在托板2上的物體。所述托板2上設(shè)有校位夾緊油缸7，校位夾緊油缸7的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板8，在起始位置時，校位夾緊油缸7推動推板8對物體進行校位，物體隨托板2上升后，校位夾緊油缸7則可推動推板8對物體進行夾緊。所述的機架I底部設(shè)有移動腳輪5，方便裝置整體的移動，同時在機架I底部還設(shè)置有支撐油缸6，裝置移動到位后支撐油缸6支撐住裝置整體，提高了承載能力。本發(fā)明工作過程簡述如下通過移動腳輪5將裝置整體推放到指定位置，支撐油缸6動作，對裝置整體進行固定支撐，將第一件物體放置在托板2上，校位夾緊油缸7推動推板8對物體進行校位后，提升油缸3帶動托板2向上提升，提到支撐夾具4處時，四個推進油缸42同時動作，使四個可伸縮的支撐板41呈伸出狀態(tài)，將物體托起；而后托板2由提升油缸3帶動下降到原始位置，等待第二件物體，第二件物體被提升，校位夾緊油缸7推動推板8對第一件物體進行夾緊，支撐板41由推進油缸42控制縮回，使第二件物體與第一件物體重合，提升油缸3帶動托板2將第一件物體與第二件物體共同向上提升，至四套可伸縮的支撐夾具4上方，推進油缸42再次動作，推動支撐板41伸出，托住兩個物體，此時，提升油缸3帶動托2板回落到起始位置，然后循環(huán)以上動作，上述各動作由控制系統(tǒng)按作業(yè)順序控制動作。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統(tǒng)，堆碼裝置包括機架(1)，其特征是所述的機架(I)內(nèi)設(shè)有可放置物體的托板(2)，機架(I)上端設(shè)有可帶動托板(2)沿機架(I)垂直方向上下移動的提升油缸(3)，托板(2)上設(shè)有校位夾緊油缸(7)，校位夾緊油缸(7)的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板(8)，位于機架(I)中部設(shè)有支撐夾具(4)，支撐夾具(4)具有可伸縮的、用于支撐住托板(2)上升后放置在托板(2)上的物體的支撐板(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是所述的機架(I)兩側(cè)的垂直方向分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，托板(2)兩側(cè)分別設(shè)有與直線導(dǎo)軌滾動接觸的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是所述的機架(I)底部設(shè)有移動腳輪(5 )以及在裝置移動到位后用于支撐裝置整體的支撐油缸(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是所述的支撐夾具(4)還具有推進油缸(42)，推進油缸(42)通過安裝架(43)固定在機架(I)上，支撐板(41)與推進油缸、(42)活塞桿連接而作伸縮運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統(tǒng)，堆碼裝置包括機架，所述的機架內(nèi)設(shè)有可放置物體的托板，機架上端設(shè)有可帶動托板沿機架垂直方向上下移動的提升油缸，托板上設(shè)有校位夾緊油缸，校位夾緊油缸的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板，位于機架中部設(shè)有支撐夾具，支撐夾具具有可伸縮的、用于支撐住托板上升后放置在托板上的物體的支撐板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單，生產(chǎn)制造容易，成本低，使用方便，便于重載物體的提升，解決了目前針對重載物體提升的欠缺，同時本裝置還具有裝配調(diào)試簡單、經(jīng)久耐用、免維護等特點，是大型重載物體提升的理想裝置。
文檔編號B65G61/00GK102730423SQ20121019082
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者代華亮, 劉進福, 孟才華, 張麗華, 張識超, 徐林森, 曹雄 申請人:常州東昊交大智能設(shè)備有限公司, 常州先進制造技術(shù)研究所