集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置和集裝箱自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及集裝箱生產(chǎn)的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置以及包括該裝置的集裝箱自動生產(chǎn)線，裝置包括控制中心、兩相對設(shè)置的懸臂架、儲存機構(gòu)、固定側(cè)墻的側(cè)墻固定機構(gòu)、送料板架以及可由所述控制中心控制將側(cè)墻送至集裝箱總裝臺的吊運機構(gòu)，儲存機構(gòu)設(shè)于所述懸臂架下側(cè)，所述側(cè)墻固定機構(gòu)置于所述儲存機構(gòu)下方。外部的側(cè)墻通過送料板架移動至儲存機構(gòu)下方，將側(cè)墻的上端連接在儲存機構(gòu)上，這樣，即節(jié)約儲存空間，且側(cè)墻不會變形，占據(jù)空間也小，從儲存機構(gòu)下來的側(cè)墻放置在側(cè)墻固定機構(gòu)上，由控制中心控制吊運機構(gòu)將側(cè)墻移動到集裝箱總裝臺上，其效率高，降低工人的勞動強度。
【專利說明】集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置和集裝箱自動生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱生產(chǎn)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置和包括該裝置的集裝箱自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著集裝箱生產(chǎn)技術(shù)的日益成熟化以及高效化，對集裝箱生產(chǎn)線的自動化程度要求越來越高。目前，集裝箱生產(chǎn)多采用先部套生產(chǎn)后總體裝配的形式，因此，在生產(chǎn)過程中，集裝箱的各個小部套的儲存及送往總裝臺成為了較難的問題。
[0003]在現(xiàn)階段生產(chǎn)過程中，集裝箱側(cè)墻的儲存一直是行業(yè)內(nèi)的難題，由于側(cè)墻面積大，且板料薄，在堆放的過程中容易變形，以致影響產(chǎn)品質(zhì)量，另外，還需要占用大面積的儲存空間；其次，在集裝箱生產(chǎn)的過程中，需要將側(cè)墻送到總裝臺處進行裝配，目前，多數(shù)工廠均采用人工操作天車起吊的形式將側(cè)墻送到總裝臺上，這樣，不僅效率低，且需要多名工人輔助裝配，增加工人的勞動強度，且還占用天車的使用，影響其他零部件的吊運。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱側(cè)墻儲存易變形、占據(jù)空間大以及人工操作天車吊運側(cè)墻上總裝臺以致效率低、工人勞動強度大的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，包括控制中心，其特征在于，還包括兩相對延伸設(shè)置的懸臂架、設(shè)于各所述懸臂架下側(cè)且用于將側(cè)墻吊置儲存的儲存機構(gòu)、用于固定從所述儲存機構(gòu)中分離下來的側(cè)墻的側(cè)墻固定機構(gòu)、可將外部的側(cè)墻生產(chǎn)線生產(chǎn)的側(cè)墻移動至所述儲存機構(gòu)下方的送料板架以及可由所述控制中心控制將固定于所述側(cè)墻固定機構(gòu)上的側(cè)墻送至集裝箱總裝臺的吊運機構(gòu)；所述側(cè)墻固定機構(gòu)置于兩所述懸臂架之間，且置于所述儲存機構(gòu)下方。
[0006]本發(fā)明還提供了集裝箱自動生產(chǎn)線，其包括上述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，外部生產(chǎn)好的側(cè)墻通過送料板架移動至儲存機構(gòu)下方，從而可將側(cè)墻的上端連接在儲存機構(gòu)上，使得側(cè)墻處于垂直吊置的狀態(tài)，這樣，即可節(jié)約側(cè)墻的儲存空間，且在儲存的過程中，側(cè)墻不會變形，占據(jù)空間也小，從儲存機構(gòu)上下來的側(cè)墻放置在側(cè)墻固定機構(gòu)上，由控制中心控制吊運機構(gòu)將側(cè)墻移動到集裝箱總裝臺上，利用控制中心可以自動將側(cè)墻移動到集裝箱總裝臺上，其效率高，且可降低工人的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例提供的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置的主視示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明實施例提供的儲存機構(gòu)的左視示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明實施例提供的儲存機構(gòu)的主視示意圖；[0011]圖4是本發(fā)明實施例提供的多個集裝箱側(cè)墻與儲存機構(gòu)連接的主視示意圖；
[0012]圖5是本發(fā)明實施例提供的吊具的立體示意圖；
[0013]圖6是本發(fā)明實施例提供的吊具的立體爆炸示意圖；
[0014]圖7是本發(fā)明實施例提供的吊具與集裝箱側(cè)墻連接的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]本發(fā)明提供了集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，包括控制中心，其特征在于，還包括兩相對延伸設(shè)置的懸臂架、設(shè)于各所述懸臂架下側(cè)且用于將側(cè)墻吊置儲存的儲存機構(gòu)、用于固定從所述儲存機構(gòu)中分離下來的側(cè)墻的側(cè)墻固定機構(gòu)、可將外部的側(cè)墻生產(chǎn)線生產(chǎn)的側(cè)墻移動至所述儲存機構(gòu)下方的送料板架以及可由所述控制中心控制將固定于所述側(cè)墻固定機構(gòu)上的側(cè)墻送至集裝箱總裝臺的吊運機構(gòu)；所述側(cè)墻固定機構(gòu)置于兩所述懸臂架之間，且置于所述儲存機構(gòu)下方。
[0017]本發(fā)明中，利用儲存機構(gòu)可以將外部通過送料板架送來的側(cè)墻儲存起來，可節(jié)約側(cè)墻儲存空間，且儲存的側(cè)墻不會變形；利用控制中心控制吊運機構(gòu)將側(cè)墻吊運到集裝箱總裝臺上，其效率高，且可降低工人的勞動強度。
[0018]以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0019]如圖廣7所示，為本發(fā)明提供的一較佳實施例。
[0020]本實施例提供的裝置I用于儲存集裝箱側(cè)墻2，并且可將儲存的側(cè)墻2自動運送至集裝箱總裝臺上，其位于集裝箱自動生產(chǎn)線的側(cè)墻2生產(chǎn)線的末端。
[0021]本實施例中的裝置I包括架體11，該架體11包括底板113以及設(shè)置在底板113兩相對側(cè)上的豎架111，豎架111的上端彎折延伸形成了懸臂架112，架體11上兩側(cè)的豎架111相對并排設(shè)置，兩者之間具有間隙，豎架111上的懸臂架112分別朝間隙的方向延伸；當然，架體11也可以不需要設(shè)置底板113，而是直接將豎架111連接在地中，具體設(shè)置可視實際情況而定，或者，該架體也可不需要底板113及豎架111，而是直接將兩懸臂架112分別固定在兩相對的墻壁上則可。裝置I還包括控制中心、傾斜設(shè)置在豎架111或墻壁內(nèi)側(cè)的用于輸送側(cè)墻2的送料板架17、用于將多個側(cè)墻2并排吊置的儲存機構(gòu)13、側(cè)墻固定機構(gòu)16以及可將位于側(cè)墻固定機構(gòu)16上的側(cè)墻2運送至集裝箱總裝臺處的吊運機構(gòu)12。
[0022]送料板架17包括傾斜設(shè)于在豎架或墻壁內(nèi)側(cè)的斜板以及設(shè)置在斜板內(nèi)側(cè)面上且可供側(cè)墻2移動的滾輪，工人將生產(chǎn)好的側(cè)墻2放置在該送料板架17的斜板的內(nèi)側(cè)面上，由于斜板傾斜設(shè)置在豎架111或墻壁的內(nèi)側(cè)上，這樣，側(cè)墻2也處于傾斜的狀態(tài)，并抵壓在斜板內(nèi)側(cè)面上的滾輪上，工人則可非常簡便的將側(cè)墻2沿著送料板架17移動至懸臂架112下；儲存機構(gòu)13設(shè)置在懸臂架112上，當側(cè)墻2沿著送料板架17移動至懸臂架112下后，工人則可將側(cè)墻2連接在儲存機構(gòu)13上，處于被吊置的狀態(tài)，且該儲存機構(gòu)13可以將多個側(cè)墻2吊起來，也就是將多個側(cè)墻2處于吊起來的儲存狀態(tài)；當然，當需要將儲存的側(cè)墻2運送到集裝箱總裝臺處時，處于吊置狀態(tài)的側(cè)墻2則會掉落在側(cè)墻固定機構(gòu)16上，并且固定在該側(cè)墻固定機構(gòu)16上；控制中心則會控制吊運機構(gòu)12將處于側(cè)墻固定機構(gòu)16上的側(cè)墻2運送到集裝箱總裝臺處，進行集裝箱裝配用。
[0023]上述中的側(cè)墻固定機構(gòu)16放置在兩豎架111或墻壁的間隙之間，這樣，便于懸臂架112上的側(cè)墻2落在其上，并且可被固定好位置；吊運機構(gòu)12位于兩豎架111之間，且置于側(cè)墻固定機構(gòu)16上方，這樣，便于將位于側(cè)墻固定機構(gòu)16上的側(cè)墻2吊運到集裝箱總裝臺上。
[0024]利用本實施例提供的裝置I可以儲存?zhèn)葔?，且可將儲存的側(cè)墻2自動運送到集裝箱總裝臺上，利用送料板架17，工人可以簡便的將側(cè)墻2送至懸臂架112下，再將側(cè)墻2在懸臂架112上處于被吊置的狀態(tài)，從而，避免側(cè)墻2占據(jù)過大的空間，也可避免側(cè)墻2由于變形的現(xiàn)象；利用控制元件控制吊運機構(gòu)12將放置在側(cè)墻固定機構(gòu)16上的側(cè)墻2吊運到總裝臺上，其操作自動化，效率高，大大降低工人的勞動強度。
[0025]當側(cè)墻2沿著送料板架17被移動在懸臂架112下后，為了便于將側(cè)墻2連接在儲存機構(gòu)13上，避免工人搬動側(cè)墻2，該裝置I還包括托料機構(gòu)14，該托料機構(gòu)14位于豎架111或墻壁下端，其可將移動至懸臂架112處的側(cè)墻2托起一定高度并旋轉(zhuǎn)移動角度，使得側(cè)墻2的上端可以與懸臂架112上的儲存機構(gòu)13連接，使得側(cè)墻2處于被吊置的狀態(tài)。當然，該托料機構(gòu)14可由控制中心控制操作。
[0026]具體地，上述的托料機構(gòu)14包括由控制中心控制將側(cè)墻2托起一定高度的第一動力元件以及由控制中心控制將側(cè)墻2轉(zhuǎn)動移動角度的第二動力元件，具體側(cè)墻2被提高的角度以及被轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)實際情況需要在控制中心內(nèi)設(shè)定。當然，此處的第一動力元件和第二動力元件可以為電機或氣缸等。
[0027]當然，上述中的側(cè)墻2被托料機構(gòu)14托起被旋轉(zhuǎn)移動角度后，為了減少工人的勞動強度，避免工人搬動或推動側(cè)墻2,該裝置I還包括推料機構(gòu)15,該推料機構(gòu)15設(shè)于所述豎架111或墻壁上，其可將已經(jīng)被托起一定高度且旋轉(zhuǎn)一定角度的側(cè)墻2往儲存機構(gòu)13處推動，使得側(cè)墻2的上端連接在儲存機構(gòu)13上。當然，該推料機構(gòu)15可由控制中心控制操作。
[0028]具體地，上述的推料機構(gòu)15包括由控制中心控制操作的第三動力元件151以及可由該第三動力元件151驅(qū)動推動側(cè)墻2至儲存機構(gòu)13處的推桿組件152，在推桿組件152的推動下，使得側(cè)墻2連接在儲存機構(gòu)13上，使得多個側(cè)墻2處于被吊置的狀態(tài)。
[0029]本實施例中，推桿組件152包括多個活動連接的連桿,第三動力元件151通過操作多個連桿的移動，使得連桿推動側(cè)墻2。當然，該第三動力元件151可以使電機，也可以使氣缸等，具體設(shè)置可視實際情況而定。
[0030]本實施例中，儲存機構(gòu)13包括設(shè)置在懸臂架112內(nèi)側(cè)的滑輪組件、可以在滑輪組件上移動且可以連接在側(cè)墻2上端并將側(cè)墻2吊起的吊具17以及設(shè)置在滑輪組件末端的撥叉組件18?；喗M件設(shè)置在懸臂架112上，也隨懸臂架112的延伸長度方向設(shè)置，且滑輪組件朝懸臂架112延伸的方向向下傾斜設(shè)置；吊具17連接在滑輪組件上，且可以在滑輪組件上移動，并且，吊具17可以連接在側(cè)墻2的上端，使得側(cè)墻2在滑輪組件上呈被吊置的狀態(tài)；由于滑輪組件處于向下傾斜的狀態(tài)，這樣，被吊具17吊置著的側(cè)墻2在重力的作用下，會向滑輪組件向下傾斜的一端移動，也就是實現(xiàn)側(cè)墻2自動行走的效果；撥叉組件18活動插設(shè)在滑輪組件的末端，其上設(shè)有可以阻擋側(cè)墻2移動的插銷182，該插銷182可以伸縮，當插銷182伸出，插設(shè)在滑輪組件中時，插銷182則阻擋了側(cè)墻2移動，避免側(cè)墻2沿著滑輪組件滑出來，當然，當需要側(cè)墻2滑出滑輪組件時，插銷182則會收縮，從而停止對側(cè)墻2的阻擋，側(cè)墻2在自身重力的作用下，則會滑出滑輪組件。
[0031]具體地，上述的滑輪組件包括設(shè)置在懸臂架112上的兩排并列設(shè)置的滑輪條131，兩個滑輪條131之間具有間隙；吊具17的上端置于兩個滑輪條131上，抵壓在滑輪條131上，可以沿著滑輪條131移動，其下端延伸至滑輪條131外，用于連接側(cè)墻2的上端，從而使得側(cè)墻2處于被吊置的狀態(tài)。
[0032]上述的吊具17包括抵壓在滑輪組件的滑輪條131且可沿著滑輪條131移動的導向板171以及一端連接在導向板171上的連接板172，連接板172的另一端連接有卡合板173，卡合板173上活動連接有活動板174，該活動板174與卡合板173活動連接，即可以在卡合板173上移動，兩者之間不是固定連接，且兩者連接可以形成用卡合側(cè)墻2上端的卡合區(qū)域，當然，當需要松開吊具17對側(cè)墻2的卡合連接時，即將側(cè)墻2從吊具17上脫離下來，則可使得活動板174相對于卡合板173移動，使得兩者之間形成的卡合區(qū)域增大，從而使得側(cè)墻2從吊具17上脫離。
[0033]上述的連接板172的一端連接在導向板171的中間，這樣，導向板171的兩端向外擴張，從而可以抵壓在滑輪組件的滑輪條131上，連接板172則穿設(shè)在兩個滑輪條131的中間，形成向兩個滑輪條131下延伸的狀態(tài)，連接板172另一端上的卡合板173以及活動連接在卡合板173上的活動板174則置于兩個滑輪條131的下端?？ê习?73的兩側(cè)設(shè)有凹槽條1732，且其上設(shè)有凸塊1731 ;活動板174包括彎折板1742以及設(shè)置在彎折板1742兩側(cè)且可活動插設(shè)在凹槽條1732中并可以在凹槽條1732中移動的滑動條1741，當活動板174兩側(cè)的滑動條1741插設(shè)在連接板172兩側(cè)的凹槽條1732中后，其上的彎折板1742與活動板174上的凸塊1731之間則形成可用于卡合側(cè)墻2上端的卡合區(qū)域。當然，為了使得活動板174與卡合板173之間彈性配合，即兩者的相對移動具有彈性力的約束，滑動條1741與凹槽條1732之間設(shè)有彈簧175，彈簧175的兩端分別連接在滑動條1741以及凹槽條1732上，這樣，當活動板174相對于卡合板173移動一定距離后，彈簧175處于被拉伸的狀態(tài)，即卡合區(qū)域擴大，當松開活動板174時，活動板174在彈簧175彈性力的作用下，則會恢復原狀，即對放置在卡合區(qū)域中側(cè)墻2的上端形成卡合的狀態(tài)。
[0034]彎折板1742的下端設(shè)有上述的滑動條1741，其上端朝卡合板173的凸塊1731方向彎折形成彎折塊，當側(cè)墻2被吊具17卡合時，該彎折塊和卡合板173上的凸塊1731可約束側(cè)墻2從吊具17中脫離出來，只有當卡合區(qū)域擴大時，彎折塊與凸塊1731才可以從側(cè)墻2的上端脫離。
[0035]本實施例中，撥叉組件18包括兩個相隔設(shè)置在滑輪組件下端的撥叉件，該撥叉件包括可由控制中心控制的第四動力元件181以及連接在該第四動力元件181上且可由第四動力元件181控制伸縮的插銷182，插銷182可穿設(shè)在兩個滑輪條131中，可抵壓在吊具17的一側(cè)，從而阻擋置于儲存機構(gòu)13的側(cè)墻2往滑輪組件下端移動。當需要儲存?zhèn)葔?時，為了阻擋側(cè)墻2往滑輪組件下端移動時，兩個撥叉件的插銷182都穿設(shè)在兩個滑輪條131之間，即插銷182處于伸出的狀態(tài)，從而起到阻擋側(cè)墻2的作用；當需要側(cè)墻2從儲存機構(gòu)13中掉落下落時，即不儲存?zhèn)葔?，需要將側(cè)墻2移動至總裝臺上，靠近滑輪組件內(nèi)側(cè)的撥叉件的插銷182則會收縮，這樣，被該撥叉件阻擋的側(cè)墻2則會落入兩個撥叉件之間，此時，靠近滑輪組件內(nèi)側(cè)的撥叉件的插銷182則由收縮狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，繼續(xù)阻擋后面的側(cè)墻2下落，這樣，當靠近滑輪組件外側(cè)的撥叉件的插銷182收縮起來時，置于兩個撥叉件之間的側(cè)墻2在重力的作用下，且此時沒有插銷182對其阻擋，其則會脫離滑輪組件，從而儲存機構(gòu)13中落下來，落在側(cè)墻固定機構(gòu)16上，從而吊運機構(gòu)12則將側(cè)墻固定機構(gòu)16上的側(cè)墻2吊運到集裝箱總裝臺處。
[0036]上述的側(cè)墻固定機構(gòu)16包括置于設(shè)置在兩豎架111空隙之間的側(cè)墻取料架161，當然，側(cè)墻固定機構(gòu)16也是在兩懸臂架112之間，側(cè)墻取料架161的下端兩側(cè)分別設(shè)有向外凸出用于支撐側(cè)墻2的支撐凸板162，當側(cè)墻2從儲存機構(gòu)13上掉落下來后，其直接落在側(cè)墻取料架161的支撐凸板162上，且依靠在側(cè)墻取料架161上，且上端延伸至側(cè)墻取料架161的上端，從而便于吊運機構(gòu)12抓取側(cè)墻2的上端。
[0037]當懸臂架112兩側(cè)上的儲存機構(gòu)13上的側(cè)墻2都落下時，側(cè)墻取料架161的兩側(cè)都支撐有側(cè)墻2，這樣，為了保證兩個側(cè)墻2的中心距，且為了固定好側(cè)墻2在側(cè)墻取料架161上的位置，以便于吊運機構(gòu)12的抓取，側(cè)墻取料架161的兩側(cè)分別設(shè)有可夾住側(cè)墻2的夾緊組件163，當側(cè)墻2落在側(cè)墻取料架161上后，兩側(cè)上的夾緊組件163則分別將置于支撐凸板162上的側(cè)墻2夾緊，使得側(cè)墻取料架161兩側(cè)的側(cè)墻2保持固定的中心距，當然，當需要改變兩側(cè)側(cè)墻2的中心距時，則可以通過控制夾緊組件163，夾緊組件163帶動側(cè)墻移動，將兩側(cè)側(cè)墻2的中心距改變。
[0038]上述的夾緊組件163由控制中心控制進行操作，其一般都包括由控制中心控制的動力件以及連接在動力件上且用于夾緊側(cè)墻2的夾緊件。
[0039]本實施例中，吊運機構(gòu)12包括置于架體11上方，且置于兩豎架111之間的空隙上方，其包括可由控制中心控制移動的吊機162以及設(shè)置在吊機162下端兩側(cè)且可由控制中心控制抓取側(cè)墻2上端的抓取件161，這樣，在控制中心的控制下，抓取件161可以抓住落在側(cè)墻取料架161上的側(cè)墻2，當抓取件161抓穩(wěn)后，吊機162則帶動抓取件161，將側(cè)墻2移動到集裝箱總裝臺上，從而完成自動上料的過程。當側(cè)墻2輸送到總裝臺以后，工人手動將側(cè)墻2上端的吊具17取下，并使用專用導軌將側(cè)墻2送回側(cè)墻2焊接工位。
[0040]本發(fā)明還提供了集裝箱自動生產(chǎn)線，其包括了上述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置1，這樣，利用該裝置1，可以將生產(chǎn)出來的側(cè)墻2暫時儲存起來，并且，可將將暫時儲存的側(cè)墻2自動送料到總裝臺處，進行集裝箱下一步的操作。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，包括控制中心，其特征在于，還包括兩相對延伸設(shè)置的懸臂架、設(shè)于各所述懸臂架下側(cè)且用于將側(cè)墻吊置儲存的儲存機構(gòu)、用于固定從所述儲存機構(gòu)中分離下來的側(cè)墻的側(cè)墻固定機構(gòu)、可將外部的側(cè)墻生產(chǎn)線生產(chǎn)的側(cè)墻移動至所述儲存機構(gòu)下方的送料板架以及可由所述控制中心控制將固定于所述側(cè)墻固定機構(gòu)上的側(cè)墻送至集裝箱總裝臺的吊運機構(gòu)；所述側(cè)墻固定機構(gòu)置于兩所述懸臂架之間，且置于所述儲存機構(gòu)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，兩所述懸臂架分別設(shè)于兩相間設(shè)置的豎架上端，所述送料板架包括傾斜設(shè)于所述豎架內(nèi)側(cè)的斜板以及設(shè)于所述斜板內(nèi)側(cè)面且可供側(cè)墻抵壓以使側(cè)墻沿所述斜板移動的滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，還包括置于所述儲存機構(gòu)下方且可由所述控制中心控制將側(cè)墻托起并轉(zhuǎn)動的托料機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述托料機構(gòu)包括由所述控制中心控制將側(cè)墻托起的第一動力元件以及由所述控制中心控制使側(cè)墻轉(zhuǎn)動的第二動力元件。
5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，還包括可將被所述托料結(jié)構(gòu)托起并轉(zhuǎn)動的側(cè)墻的上端推至所述儲存機構(gòu)上的推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)設(shè)于所述豎架內(nèi)側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括由所述控制中心控制的第三動力元件以及可由所述第三動力元件驅(qū)動將被所述托料結(jié)構(gòu)托起并轉(zhuǎn)動的側(cè)墻的上端推至所述儲存機構(gòu)上的推桿組件。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述儲存機構(gòu)包括設(shè)于所述懸臂架下側(cè)且向兩所述懸臂架中間傾斜的滑輪組件、可于所述滑輪組件上移動且可連接于所述側(cè)墻上端以使所述側(cè)墻于所述懸臂架上處于吊置狀態(tài)的吊具以及撥叉組件，所述撥叉`組件設(shè)于所述滑輪組件延伸的末端，具有可伸縮且可阻擋所述側(cè)墻從所述滑輪組件中滑出的插銷。
8.如權(quán)利要求7所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述滑輪組件包括兩沿所述懸臂架延伸方向相間設(shè)置的滑輪條，所述吊具一端抵壓于兩所述滑輪條上，另一端延伸至兩所述滑輪條外。
9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述吊具包括抵壓于兩所述滑輪條上且可沿兩所述滑輪條移動的導向板以及一端連接于所述導向板的連接板，所述連接板的另一端連接有卡合板，所述卡合板活動連接有可與所述卡合板配合形成用于卡合側(cè)墻上端的卡合區(qū)域的活動板，所述連接板穿設(shè)于兩所述滑輪條之間。
10.如權(quán)利要求9所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述卡合板的兩側(cè)設(shè)有凹槽條，其上設(shè)有凸塊，活動板包括彎折板以及分別設(shè)于所述彎折板兩側(cè)且分別對應插設(shè)于兩所述凹槽條且分別可沿兩所述凹槽條移動的滑動條，所述滑動條與所述凹槽條之間設(shè)有彈簧，所述彎折板與所述凸塊形成所述卡合區(qū)域。
11.如權(quán)利要求7所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述撥叉組件包括兩相隔設(shè)于所述滑輪條延伸末端的撥叉件，所述撥叉件包括可由所述控制中心控制的第四動力元件以及由所述第四動力元件控制伸縮且可阻擋處于所述儲存機構(gòu)上的側(cè)墻移動的所述插銷。
12.如權(quán)利要求1至6任一項所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述側(cè)墻固定機構(gòu)包括置于兩所述懸臂架之間的側(cè)墻取料架，所述側(cè)墻取料架的下端設(shè)有向外凸出用于支撐側(cè)墻的支撐凸板，所述側(cè)墻取料架上還設(shè)有可由所述控制中心控制夾緊置于其上的側(cè)墻且可以移動所述側(cè)墻位置的夾緊組件。
13.如權(quán)利要求1至6任一項所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置，其特征在于，所述吊運機構(gòu)置于所述懸臂架上方，且置于兩所述懸臂架之間，其包括可由所述控制中心控制移動的吊機以及分別設(shè)于所述吊機下端兩側(cè)且由所述控制中心控制以抓取側(cè)墻上端的抓取件。
14.集裝箱自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求f13任一項所述的集裝箱側(cè)墻儲存及自動上總裝臺裝置。`
【文檔編號】B65G47/74GK103482352SQ201210197030
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月14日
【發(fā)明者】張科, 陸宏文, 雷國凱, 相順強 申請人:廣東新會中集特種運輸設(shè)備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司