專利名稱：充填機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝物料的充填機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的充填機(jī)一般包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的容器輸送機(jī)構(gòu)、容器送進(jìn)裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置，其中容器輸送機(jī)構(gòu)通常包括環(huán)形輸送帶以及能夠驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形輸送帶上設(shè)有容器放置孔(容器放置孔可為通孔或盲孔，并且開口于環(huán)形輸送帶外表面上)，容器放置孔用于容納包裝容器。通常，環(huán)形輸送帶上并排設(shè)有多排容器放置孔，各排容器放置孔均沿環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向均布在環(huán)形輸送帶上，各排容器放置孔數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)，各排容器放置孔中位置相對(duì)應(yīng)的容器放置孔形成一行，充填機(jī)每次可同時(shí)對(duì)同一行容器放置孔中的多個(gè)包裝容器進(jìn)行物料充填、封蓋開口等操作。環(huán)形輸送帶包括一前行段和一回行段，回行段位于前行段 下方，容器送進(jìn)裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置在機(jī)架上。工作時(shí)，容器送進(jìn)裝置將容器(如杯子、瓶子等)放入環(huán)形輸送帶上的容器放置孔中，容器開口朝上，隨后，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，環(huán)形輸送帶將容器依次輸送至物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置，由物料充填裝置將物料充填到容器中，然后由容器開口封蓋裝置封蓋容器的開口，最后由容器退出裝置將包裝有物料的容器從容器放置孔中取出；隨后，空的容器放置孔沿回行段返回，重新到達(dá)與容器送進(jìn)裝置對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)采用的包裝容器為瓶子時(shí)，上述容器送進(jìn)裝置通常也稱為進(jìn)瓶裝置，容器開口封蓋裝置通常包括放蓋機(jī)構(gòu)(放蓋機(jī)構(gòu)將蓋子放置到瓶口上)和旋蓋機(jī)構(gòu)(旋蓋機(jī)構(gòu)將放置在瓶口上的蓋子旋緊)，容器開口封蓋裝置也可包括封膜機(jī)構(gòu)(封膜機(jī)構(gòu)用封口膜片將瓶口密封)、放蓋機(jī)構(gòu)和旋蓋機(jī)構(gòu)，容器開口封蓋裝置也可只包括封膜機(jī)構(gòu)，容器退出裝置通常也稱為退瓶裝置。當(dāng)采用的包裝容器為杯子時(shí)，上述容器送進(jìn)裝置通常也稱為進(jìn)杯裝置，容器開口封蓋裝置通常為封膜機(jī)構(gòu)(封膜機(jī)構(gòu)用封口膜片將杯口密封)或加蓋機(jī)構(gòu)(加蓋機(jī)構(gòu)將杯蓋蓋合在杯口上，將杯口密封)，容器退出裝置通常也稱為退杯裝置。通常情況下，特別是在包裝一些對(duì)容器清潔程度要求較高的物料(如藥品、奶制品、果汁等)的情況下，在充填物料之前，必須將容器的腔體清洗干凈，以防止容器腔體內(nèi)可能存在的細(xì)菌、灰塵等有害物質(zhì)污染所包裝的物料，確保產(chǎn)品質(zhì)量，延長產(chǎn)品保質(zhì)期。由于現(xiàn)有的充填機(jī)大多不具備清洗容器的功能，因此，目前普遍采用的做法是在生產(chǎn)車間另外配置一臺(tái)或多臺(tái)用于清洗容器的清洗設(shè)備，由清洗設(shè)備將容器清洗干凈后，再將容器輸送或搬移至充填機(jī)的容器送進(jìn)裝置，用于物料包裝。這一方面使得整條生產(chǎn)線占地面積較大，且增加較多的設(shè)備投資；另一方面，在將容器從清洗設(shè)備輸送或搬移至充填機(jī)的過程中，容器還可能再次受污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種集容器清洗、物料充填和封蓋于一體的充填機(jī)，這種充填機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊。采用的技術(shù)方案如下一種充填機(jī)，包括機(jī)架、容器輸送機(jī)構(gòu)、容器送進(jìn)裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置，容器輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶以及能夠驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形輸送帶包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是所述充填機(jī)還包括容器清洗裝置，物料充填裝 置、容器開口封蓋裝置、容器退出裝置和容器送進(jìn)裝置按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置在機(jī)架上，容器清洗裝置設(shè)于回行段下方。上述充填機(jī)中，按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向，容器送進(jìn)裝置、容器清洗裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置沿環(huán)形輸送帶依次排列。環(huán)形輸送帶上通常設(shè)有用于容納容器的容器放置孔，容器放置孔對(duì)容器進(jìn)行定位。工作時(shí)，容器送進(jìn)裝置將容器(如杯子、瓶子等)放入環(huán)形輸送帶上與其位置對(duì)應(yīng)的容器放置孔中，容器開口朝上；隨后，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，環(huán)形輸送帶將容器輸送至回行段上(此時(shí)容器開口朝下)，當(dāng)容器到達(dá)與容器清洗裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，由容器清洗裝置將容器的腔體清洗干凈；接著，環(huán)形輸送帶將清洗干凈的容器送至前行段上與物料充填裝置對(duì)應(yīng)的位置，由物料充填裝置將物料充填到容器中；隨后環(huán)形輸送帶將充填有物料的容器依次輸送至容器開口封蓋裝置和容器退出裝置，由容器開口封蓋裝置封蓋容器的開口，最后由容器退出裝置將包裝有物料的容器從容器放置孔中取出；隨后，空的容器放置孔沿前行段繼續(xù)移動(dòng)并到達(dá)與容器送進(jìn)裝置對(duì)應(yīng)的位置，可再次容納來自容器送進(jìn)裝置的容器。環(huán)形輸送帶上通常并排設(shè)有多排容器放置孔，各排容器放置孔均沿環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向均布在環(huán)形輸送帶上，各排容器放置孔數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)，各排容器放置孔中位置相對(duì)應(yīng)的容器放置孔形成一行，充填機(jī)每次可同時(shí)對(duì)同一行容器放置孔中的多個(gè)包裝容器進(jìn)行清洗、物料充填、封蓋開口等操作。上述環(huán)形輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、容器送進(jìn)裝置、容器清洗裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置均可采用現(xiàn)有的裝置。本發(fā)明可用于瓶子、杯子等包裝容器的充填。當(dāng)采用的包裝容器為瓶子時(shí)，容器開口封蓋裝置通常包括放蓋機(jī)構(gòu)(放蓋機(jī)構(gòu)將蓋子放置到瓶口上)和旋蓋機(jī)構(gòu)(旋蓋機(jī)構(gòu)將放置在瓶口上的蓋子旋緊)，容器開口封蓋裝置也可包括封膜機(jī)構(gòu)(封膜機(jī)構(gòu)用封口膜片將瓶口密封)、放蓋機(jī)構(gòu)和旋蓋機(jī)構(gòu)，容器開口封蓋裝置也可只包括封膜機(jī)構(gòu)。當(dāng)采用的包裝容器為杯子時(shí)，容器開口封蓋裝置通常為封膜機(jī)構(gòu)(封膜機(jī)構(gòu)用封口膜片將杯口密封)或加蓋機(jī)構(gòu)(加蓋機(jī)構(gòu)將杯蓋蓋合在杯口上，將杯口密封)。容器處于環(huán)形輸送帶上時(shí)，依靠容器與容器放置孔內(nèi)壁之間的緊密配合，即可使容器固定在環(huán)形輸送帶上并隨環(huán)形輸送帶一起移動(dòng)。當(dāng)容器到達(dá)回行段時(shí)，由于容器放置孔在環(huán)形輸送帶外表面上的開口朝下，此時(shí)僅依靠容器與容器放置孔內(nèi)壁之間的摩擦力有時(shí)難以確保容器固定在環(huán)形輸送帶上，容器在重力作用下可能會(huì)掉落。為了防止處于回行段上的容器從環(huán)形輸送帶上掉落，在一優(yōu)選方案中，上述機(jī)架上設(shè)有能夠托住容器放置孔中的容器的托桿，托桿處于回行段下方并且與回行段走向一致，托桿與回行段之間具有間隙。上述托桿的橫截面可以為圓形、橢圓形、長方形或其他形狀。通常，一排容器放置孔對(duì)應(yīng)兩個(gè)托桿，這兩個(gè)托桿分別處于這排容器放置孔中心線的左右兩側(cè)，相鄰兩排容器放置孔的相鄰側(cè)可共用一個(gè)托桿。在容器放置孔中容納有容器的情況下，托桿與回行段之間的間隙只需確保容器能夠順利通過即可，此時(shí)，一排容器放置孔中各容器的左部、右部各有一部分處于這兩個(gè)托桿的正上方(也就是說，容器處于托桿上方的部分的橫截面尺寸大于這兩個(gè)托桿之間的間距)；當(dāng)容器出現(xiàn)向下掉落的情形時(shí)，該容器的左部、右部分別與這兩個(gè)托桿接觸，這兩個(gè)托桿能夠承托容器而阻止容器進(jìn)一步向下掉落，此后，容器在行進(jìn)過程中與這兩個(gè)托桿作滑動(dòng)配合。上述結(jié)構(gòu)可適用于采用杯子或瓶子作為包裝容器的情況。當(dāng)采用杯子作為包裝容器時(shí)，通常杯子總體上處于容器放置孔中，杯子的杯口外沿處于托桿與回行段之間，此時(shí)可利用杯子的杯口部分與兩個(gè)托桿配合，這兩個(gè)托桿之間的間距小于杯口外徑。當(dāng)采用瓶子作為包裝容器時(shí)，由于瓶子中瓶頸的橫截面尺寸一般小于瓶體，因此可將這兩個(gè)托桿分別設(shè)于瓶頸兩側(cè)，此時(shí)瓶體左部、右部各有一部分處于這兩個(gè)托桿的正上方，這兩個(gè)托桿之間的間距小于瓶體外徑，利用瓶體鄰接瓶頸的部分與兩個(gè)托桿配合。為了防止處于回行段上的容器從環(huán)形輸送帶上掉落，當(dāng)采用瓶子作為包裝容器時(shí)，也可以在環(huán)形輸送帶上設(shè)置卡瓶機(jī)構(gòu)，每一行容器放置孔對(duì)應(yīng)一個(gè)卡瓶機(jī)構(gòu)；卡瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡瓶板，兩個(gè)卡瓶板上分別設(shè)有至少一個(gè)卡槽，兩個(gè)卡瓶板上的卡槽數(shù)量相同且 一一對(duì)應(yīng)(每個(gè)卡瓶板上設(shè)置的卡槽數(shù)量與每行容器放置孔數(shù)量一致，卡瓶板上的各卡槽與每行容器放置孔中的各容器放置孔一一對(duì)應(yīng))。當(dāng)某一行容器放置孔到達(dá)與容器送進(jìn)裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，兩個(gè)卡瓶板分開，使容器送進(jìn)裝置能夠?qū)⑵孔禹樌湃肴萜鞣胖每字?；容器送進(jìn)裝置將瓶子放入容器放置孔中后，兩個(gè)卡瓶板抱合，兩個(gè)卡瓶板上對(duì)應(yīng)的卡槽將瓶子的瓶頸夾住，這樣，在輸送瓶子的過程中，瓶子被卡瓶機(jī)構(gòu)固定在環(huán)形輸送帶上；完成洗瓶、物料充填、封蓋等操作后，當(dāng)瓶子到達(dá)容器退出裝置時(shí)兩個(gè)卡瓶板分開，即可將包裝有物料的容器從容器放置孔中取出。另外，在環(huán)形輸送帶上設(shè)置有卡瓶機(jī)構(gòu)用于夾住瓶子的情況下，環(huán)形輸送帶上也可以不必設(shè)置容器放置孔，僅利用卡瓶機(jī)構(gòu)對(duì)容器進(jìn)行定位。優(yōu)選上述容器清洗裝置包括至少一個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)、吹干機(jī)構(gòu)和清洗架；噴洗機(jī)構(gòu)包括清洗液供給裝置、送液管和至少一個(gè)噴洗管，送液管安裝在清洗架上，清洗液供給裝置的出液口通過供液管與送液管的進(jìn)液口連通，噴洗管下端與送液管連通，噴洗管上端設(shè)有噴液口 ；吹干機(jī)構(gòu)包括壓縮氣體供給裝置、送氣管和至少一個(gè)吹氣管，送氣管安裝在清洗架上，壓縮氣體供給裝置的出氣口通過供氣管與送氣管的進(jìn)氣口連通，吹氣管下端與送氣管連通，吹氣管上端設(shè)有吹氣口。上述清洗架可安裝在機(jī)架上，清洗過程中噴洗機(jī)構(gòu)、吹干機(jī)構(gòu)位置保持不變，適合容器高度較小的情形。進(jìn)一步的，為了更好地將高度較大的容器清洗干凈，優(yōu)選上述容器清洗裝置還包括清洗架升降控制機(jī)構(gòu)，清洗架升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，清洗架與清洗架升降控制機(jī)構(gòu)連接。清洗架升降控制機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)清洗架上升或下降，并使送液管、噴洗管、送氣管和吹氣管隨之一起上升或下降。清洗架上升時(shí)，能夠使各噴洗管、吹氣管插入相應(yīng)的容器中。根據(jù)需要，上述噴洗機(jī)構(gòu)的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)，例如只需用一種清洗液(如清水)清洗容器，則只設(shè)有一個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)；需要用兩種清洗液分兩步清洗瓶子(如第一步用消毒液清洗瓶子，第二步用清水清洗瓶子)，則需設(shè)有兩個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)。一個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)中噴洗管、吹干機(jī)構(gòu)中吹氣管與每行容器放置孔數(shù)量一致，并且位置一一對(duì)應(yīng)。通常，送液管具有一水平段(即沿水平方向設(shè)置的一段送液管)，各噴洗管下端與送液管的水平段連接，各噴洗管上端處于同一高度位置。進(jìn)液口可設(shè)于送液管的水平段上?；蛘撸鸵汗苓€具有一豎直段，進(jìn)液口設(shè)于送液管的豎直段上，此時(shí)從進(jìn)液口進(jìn)入的清洗液流經(jīng)送液管的豎直段、送液管的水平段、噴洗管后，從噴洗管上端的噴液口噴出。通常，送氣管具有一水平段(即沿水平方向設(shè)置的一段送氣管)，各吹氣管下端與送氣管的水平段連接，各吹氣管上端處于同一高度位置。進(jìn)氣口可設(shè)于送氣管的水平段上?；蛘撸蜌夤苓€具有一豎直段，進(jìn)氣口設(shè)于送氣管的豎直段上，此時(shí)從進(jìn)氣口進(jìn)入的壓縮空氣經(jīng)送氣管的豎直段、送氣管的水平段、吹氣管后，從吹氣管上端的吹氣口吹出。上述送液管、送氣管可采用金屬材料制成，使得送液管、送氣管可分別起到支撐噴洗管、吹氣管的作用，因此不必另外設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，可簡化容器清洗裝置的結(jié)構(gòu)；噴洗管、吹 氣管也可采用金屬材料制成。供液管、供氣管一般采用軟管(如膠管、塑料管)。清洗液供給裝置提供一定壓力的清洗液，進(jìn)行清洗時(shí)，清洗液供給裝置中的清洗液經(jīng)供液管、送液管的進(jìn)液口進(jìn)入送液管中，然后自噴洗管下端進(jìn)入噴洗管，最后從噴洗管 上端的噴液口噴射出，對(duì)容器腔體的內(nèi)壁進(jìn)行噴洗。清洗液供給裝置可采用現(xiàn)有裝置。在一具體方案中，清洗液供給裝置包括清洗液儲(chǔ)罐、泵和換向閥(一般采用電磁換向閥)，換向閥設(shè)有液體入口、液體輸出口和液體回流口，清洗液儲(chǔ)罐用于儲(chǔ)存清洗液，清洗液儲(chǔ)罐的液體輸出口連通泵的液體入口，泵的液體輸出口連通換向閥的液體入口，換向閥的液體輸出口構(gòu)成清洗液供給裝置的出液口，換向閥的液體回流口通過回流管連通清洗液儲(chǔ)罐或泵的液體入口。工作時(shí)，泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)需要清洗容器時(shí)，換向閥的液體入口與其液體輸出口接通(此時(shí)其液體回流口關(guān)閉)，此時(shí)泵將清洗液儲(chǔ)罐中的清洗液泵出并自換向閥的液體輸出口輸出至供液管，經(jīng)送液管、噴洗管后，從噴洗管上端的噴液口噴射出；不需清洗容器時(shí)，換向閥的液體入口與其液體回流口接通(此時(shí)換向閥的液體輸出口關(guān)閉)，此時(shí)自泵的液體回流口流出的清洗液經(jīng)回流管回流至洗液儲(chǔ)罐或泵的液體入口，以防泵受損。壓縮氣體供給裝置提供壓縮氣體，進(jìn)行吹干時(shí)，壓縮氣體供給裝置輸出的壓縮氣體經(jīng)供氣管、送氣管的進(jìn)氣口進(jìn)入送氣管中，然后自吹氣管下端進(jìn)入吹氣管，最后從吹氣管上端的吹氣口吹出，可吹干殘留在容器腔體內(nèi)的清洗液。壓縮氣體供給裝置可采用現(xiàn)有裝置，如空氣壓縮機(jī)。在一具體方案中，壓縮氣體供給裝置包括空氣壓縮機(jī)和開關(guān)閥(一般采用電磁開關(guān)閥)，開關(guān)閥設(shè)有氣體入口和氣體出口，空氣壓縮機(jī)的壓縮氣體出口連通開關(guān)閥的氣體入口，開關(guān)閥的氣體出口構(gòu)成壓縮氣體供給裝置的出氣口?？諝鈮嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)可產(chǎn)生壓縮空氣；需進(jìn)行吹干時(shí)，開關(guān)閥打開，開關(guān)閥的氣體出口與其氣體入口接通，空氣壓縮機(jī)提供的壓縮空氣經(jīng)開關(guān)閥、供氣管、送氣管進(jìn)入吹氣管，并從吹氣管上端的吹氣口吹出。優(yōu)選上述清洗架升降控制機(jī)構(gòu)包括升降控制電機(jī)、曲柄、連桿和導(dǎo)向桿，機(jī)架上設(shè)有上下走向的導(dǎo)向套，升降控制電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，曲柄一端與升降控制電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，曲柄另一端與連桿下端鉸接，連桿上端與導(dǎo)向桿下端鉸接，導(dǎo)向桿設(shè)于導(dǎo)向套中并且與導(dǎo)向套作滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿上端連接清洗架。為了使清洗架更為平穩(wěn)地升降，通常設(shè)有兩組由曲柄、連桿、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套組成的結(jié)構(gòu)。另外，上述清洗架升降控制機(jī)構(gòu)也可采用氣缸、凸輪機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明在環(huán)形輸送帶的回行段下方設(shè)置容器清洗裝置，并且按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置物料充填裝置、容器開口封蓋裝置、容器退出裝置和容器送進(jìn)裝置，使得充填機(jī)集容器清洗、物料充填和封蓋等功能于一體，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小(其占地面積與傳統(tǒng)的不具有容器清洗功能的充填機(jī)相當(dāng))；而且，在同一臺(tái)充填機(jī)上，容器被清洗干凈后即進(jìn)行物料充填，能夠避免清洗干凈的容器再次受污染，確保產(chǎn)品質(zhì)量。另外，相對(duì)于傳統(tǒng)由清洗設(shè)備和充填機(jī)組成的生產(chǎn)線來說,本發(fā)明設(shè)備成本更低。


圖I是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中容器清洗裝置的A向視圖(容器清洗裝置的結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)的示意圖);圖3是圖2中容器清洗裝置的左視圖；圖4是容器清洗裝置中噴洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出清洗液供給裝置和供液管)；圖5是容器清洗裝置中吹干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出壓縮氣體供給裝置和供氣管)；圖6是容器清洗裝置的另一工作狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，這種充填機(jī)包括機(jī)架I、容器輸送機(jī)構(gòu)、容器送進(jìn)裝置2、容器清洗裝置3、物料充填裝置4、容器開口封蓋裝置(本實(shí)施例中容器開口封蓋裝置包括放蓋機(jī)構(gòu)5和旋蓋機(jī)構(gòu)6)和容器退出裝置7 ;容器輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶8以及能夠驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶8循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置9，環(huán)形輸送帶8包括前行段81和回行段82，回行段82位于前行段81下方；物料充填裝置4、放蓋機(jī)構(gòu)5、旋蓋機(jī)構(gòu)6、容器退出裝置7和容器送進(jìn)裝置2按環(huán)形輸送帶8的行進(jìn)方向沿前行段81依次設(shè)置在機(jī)架I上，容器清洗裝置3設(shè)于回行段82下方。本充填機(jī)中，按環(huán)形輸送帶8的行進(jìn)方向，容器送進(jìn)裝置2、容器清洗裝置3、物料充填裝置4、放蓋機(jī)構(gòu)5、旋蓋機(jī)構(gòu)6和容器退出裝置7沿環(huán)形輸送帶8依次排列。環(huán)形輸送帶8上并排設(shè)有八排容器放置孔10，各排容器放置孔10均沿環(huán)形輸送帶8的行進(jìn)方向均布在環(huán)形輸送帶8上，各排容器放置孔10數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)，各排容器放置孔10中位置相對(duì)應(yīng)的容器放置孔10形成一行，每行有八個(gè)容器放置孔10。為了進(jìn)一步防止處于回行段上的容器11從環(huán)形輸送帶8上掉落，可在機(jī)架I上設(shè)有能夠托住容器放置孔10中的容器11的托桿，托桿處于回行段82下方并且與回行段82走向一致，托桿與回行段82之間具有間隙。一排容器放置孔10對(duì)應(yīng)兩個(gè)托桿，這兩個(gè)托桿分別處于這排容器放置孔10中心線的左右兩側(cè)，相鄰兩排容器放置孔10的相鄰側(cè)可共用一個(gè)托桿(這樣，總共只需設(shè)置九個(gè)托桿)。在容器放置孔10中容納有容器的情況下，托桿與回行段82之間的間隙只需確保容器10能夠順利通過即可。或者，當(dāng)采用瓶子作為包裝容器時(shí)，為了進(jìn)一步防止處于回行段82上的容器11從環(huán)形輸送帶8上掉落，也可以在環(huán)形輸送帶8上設(shè)置卡瓶機(jī)構(gòu)，每一行容器放置孔10對(duì)應(yīng)一個(gè)卡瓶機(jī)構(gòu)；卡瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡瓶板，兩個(gè)卡瓶板上分別設(shè)有八個(gè)卡槽，兩個(gè)卡瓶板上的卡槽一一對(duì)應(yīng)(卡瓶板上的各卡槽與每行容器放置孔10中的各容器放置孔10 —一對(duì)應(yīng))。容器送進(jìn)裝置將瓶子放入容器放置孔10中后，兩個(gè)卡瓶板抱合，兩個(gè)卡瓶板上對(duì)應(yīng)的卡槽將瓶子的瓶頸夾住，這樣，在輸送瓶子的過程中，瓶子被卡瓶機(jī)構(gòu)固定在環(huán)形輸送帶8上。采用瓶子作為包裝容器時(shí)，環(huán)形輸送帶8上也可以不設(shè)置容器放置孔，而是在環(huán)形輸送帶8上設(shè)置一排卡瓶機(jī)構(gòu)，卡瓶機(jī)構(gòu)沿環(huán)形輸送帶8的行進(jìn)方向均布在環(huán)形輸送帶8上，卡瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡瓶板，兩個(gè)卡瓶板上分別設(shè)有八個(gè)卡槽，兩個(gè)卡瓶板上的卡槽位置--對(duì)應(yīng)；兩個(gè)卡瓶板抱合時(shí)，兩個(gè)卡瓶板上對(duì)應(yīng)的卡槽圍成孔并卡住瓶子。上述環(huán)形輸送帶8、驅(qū)動(dòng)裝置9、容器送進(jìn)裝置2、物料充填裝置4、放蓋機(jī)構(gòu)5、旋蓋機(jī)構(gòu)6和容器退出裝置7 均可采用現(xiàn)有的裝置，在此不作更詳細(xì)的描述。參考圖2 —圖6,容器清洗裝置3包括兩個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)31(包括31 — I和31 — 2)、一個(gè)吹干機(jī)構(gòu)32、清洗架33和清洗架升降控制機(jī)構(gòu)；噴洗機(jī)構(gòu)31包括清洗液供給裝置、送液管311和八個(gè)噴洗管312，送液管311安裝在清洗架33上，清洗液供給裝置的出液口通過供液管與送液管311的進(jìn)液口 313連通，噴洗管312下端與送液管311連通，噴洗管312上端設(shè)有噴液口 314 ;吹干機(jī)構(gòu)32包括壓縮氣體供給裝置、送氣管321和八個(gè)吹氣管322，送氣管321安裝在清洗架33上，壓縮氣體供給裝置的出氣口通過供氣管與送氣管321的進(jìn)氣口 323連通，吹氣管322下端與送氣管321連通，吹氣管322上端設(shè)有吹氣口 324 ;清洗架33與清洗架升降控制機(jī)構(gòu)連接。清洗架升降控制機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)清洗架33上升或下降，并使送液管311、噴洗管312、送氣管321和吹氣管322隨之一起上升或下降。參考圖4，本實(shí)施例中，送液管311具有水平段315和豎直段316，各噴洗管312下端與送液管311的水平段315連接，各噴洗管312上端處于同一高度位置，進(jìn)液口 313設(shè)于送液管311的豎直段316上。參考圖5，本實(shí)施例中，送氣管321具有水平段325和豎直段326，各吹氣管322下端與送氣管321的水平段325連接，各吹氣管322上端處于同一高度位置，進(jìn)氣口 323設(shè)于送氣管321的豎直段326上。送液管311、送氣管321、噴洗管312、吹氣管322可采用金屬材料制成。供液管、供氣管采用軟管(如膠管、塑料管)。清洗液供給裝置包括清洗液儲(chǔ)罐、泵和換向閥(采用電磁換向閥)，換向閥設(shè)有液體入口、液體輸出口和液體回流口，清洗液儲(chǔ)罐用于儲(chǔ)存清洗液，清洗液儲(chǔ)罐的液體輸出口連通泵的液體入口，泵的液體輸出口連通換向閥的液體入口，換向閥的液體輸出口構(gòu)成清洗液供給裝置的出液口，換向閥的液體回流口通過回流管連通清洗液儲(chǔ)罐或泵的液體入口。工作時(shí)，泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)需要清洗容器時(shí)，換向閥的液體入口與其液體輸出口接通(此時(shí)其液體回流口關(guān)閉)，此時(shí)泵將清洗液儲(chǔ)罐中的清洗液泵出并自換向閥的液體輸出口輸出至供液管，經(jīng)送液管311、噴洗管312后，從噴洗管312上端的噴液口 314噴射出；不需清洗容器時(shí)，換向閥的液體入口與其液體回流口接通(此時(shí)換向閥的液體輸出口關(guān)閉)，此時(shí)自泵的液體回流口流出的清洗液經(jīng)回流管回流至洗液儲(chǔ)罐或泵的液體入口。壓縮氣體供給裝置包括空氣壓縮機(jī)和開關(guān)閥(采用電磁開關(guān)閥)，開關(guān)閥設(shè)有氣體入口和氣體出口，空氣壓縮機(jī)的壓縮氣體出口連通開關(guān)閥的氣體入口，開關(guān)閥的氣體出口構(gòu)成壓縮氣體供給裝置的出氣口?？諝鈮嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)可產(chǎn)生壓縮空氣；需進(jìn)行吹干時(shí)，開關(guān)閥打開，開關(guān)閥的氣體出口與其氣體入口接通，空氣壓縮機(jī)提供的壓縮空氣經(jīng)開關(guān)閥、供氣管、送氣管321進(jìn)入吹氣管322，并從吹氣管322上端的吹氣口 324吹出。清洗架升降控制機(jī)構(gòu)包括升降控制電機(jī)34、曲柄35、連桿36和導(dǎo)向桿37，機(jī)架I上設(shè)有上下走向的導(dǎo)向套38，升降控制電機(jī)34固定安裝在機(jī)架I上，曲柄35 —端與升降控制電機(jī)34的動(dòng)力輸出軸39固定連接，曲柄35另一端與連桿36下端鉸接，連桿36上端與導(dǎo)向桿37下端鉸接，導(dǎo)向桿37設(shè)于導(dǎo)向套38中并且與導(dǎo)向套38作滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿37上端連接清洗架33。為了使清洗架33更為平穩(wěn)地升降，本實(shí)施例中設(shè)有兩組由曲柄35、連桿36、導(dǎo)向桿37和導(dǎo)向套38組成的結(jié)構(gòu)。 下面簡述一下本充填機(jī)的工作原理工作時(shí)，容器送進(jìn)裝置2將容器11放入環(huán)形輸送帶8上與其位置對(duì)應(yīng)的容器放置孔10中，容器11開口朝上；隨后，在驅(qū)動(dòng)裝置9的帶動(dòng)下，環(huán)形輸送帶8將容器11輸送至回行段82上(此時(shí)容器11開口朝下)，當(dāng)容器11到達(dá)與容器清洗裝置3對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，由容器清洗裝置3將容器11的腔體清洗干凈；接著，環(huán)形輸送帶8將清洗干凈的容器11送至前行段81上與物料充填裝置4對(duì)應(yīng)的位置，由物料充填裝置4將物料充填到容器11中；隨后環(huán)形輸送帶8將充填有物料的容器11依次輸送至放蓋機(jī)構(gòu)5、旋蓋機(jī)構(gòu)6和容器退出裝置7，由放蓋機(jī)構(gòu)5將蓋子放置在容器11的開口上，再由旋蓋機(jī)構(gòu)6將蓋子旋緊，最后由容器退出裝置7將包裝有物料的容器11從容器放置孔10中取出；隨后，空的容器放置孔10沿前行段81繼續(xù)移動(dòng)，并到達(dá)與容器送進(jìn)裝置2對(duì)應(yīng)的位置，可再次容納來自容器送進(jìn)裝置2的容器。充填機(jī)每次可同時(shí)對(duì)同一行容器放置孔10中的八個(gè)容器11進(jìn)行清洗、物料充填、封蓋開口等操作。其中容器清洗裝置3的工作原理簡述如下本實(shí)施例用兩種清洗液分兩步清洗瓶子(第一步用消毒液清洗瓶子，第二步用清水清洗瓶子)。參考圖2，當(dāng)容器11到達(dá)與容器清洗裝置3對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，升降控制電機(jī)34通過曲柄35、連桿36帶動(dòng)導(dǎo)向桿37上升，各噴洗管312、吹氣管322插入對(duì)應(yīng)的容器11的腔體內(nèi)；第一個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)31 (31 - I)中的各噴洗管312對(duì)相應(yīng)容器11進(jìn)行第一步清洗，第二個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)31 (31 - 2)中的各噴洗管312對(duì)相應(yīng)的經(jīng)過上一輪第一步清洗的容器11進(jìn)行第二步清洗，吹干機(jī)構(gòu)32中的各吹氣管322對(duì)相應(yīng)的經(jīng)過上一輪第二步清洗的容器11進(jìn)行吹干處理。參考圖6，完成上述清洗、吹干處理后，升降控制電機(jī)34通過曲柄35、連桿36帶動(dòng)導(dǎo)向桿37下降，各噴洗管312、吹氣管322退出對(duì)應(yīng)的容器11。噴洗機(jī)構(gòu)31中，清洗液供給裝置提供一定壓力的清洗液(第一個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)31(31 - I)的清洗液供給裝置提供消毒液，第二個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)31 (31 - 2)的清洗液供給裝置提供清水)，進(jìn)行清洗時(shí)，清洗液供給裝置中的清洗液經(jīng)供液管、進(jìn)液口 313進(jìn)入送液管311中，然后自噴洗管312下端進(jìn)入噴洗管312，最后從噴洗管312上端的噴液口 314噴射出，對(duì)容器11腔體的內(nèi)壁進(jìn)行噴洗。吹干機(jī)構(gòu)32中，壓縮氣體供給裝置提供壓縮氣體，進(jìn)行吹干時(shí)，壓縮氣體供給裝置輸出的壓縮氣體經(jīng)供氣管、進(jìn)氣口 323進(jìn)入送氣管321中，然后自吹氣管322下端進(jìn)入吹氣管322，最后從吹氣管322上端的吹氣口 324吹出，吹干殘留在容器11腔體內(nèi)的清洗液。在其他實(shí)施方案中，在容器高度較小的情況下，容器清洗裝置也可不設(shè)置清洗架升降控制機(jī)構(gòu)，而是將清洗架安裝在機(jī)架上，清洗過程中噴洗機(jī)構(gòu)、吹干機(jī)構(gòu)位置保持不變。
權(quán)利要求
1.ー種充填機(jī)，包括機(jī)架、容器輸送機(jī)構(gòu)、容器送進(jìn)裝置、物料充填裝置、容器開ロ封蓋裝置和容器退出裝置，容器輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶以及能夠驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形輸送帶包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是所述充填機(jī)還包括容器清洗裝置，物料充填裝置、容器開ロ封蓋裝置、容器退出裝置和容器送進(jìn)裝置按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置在機(jī)架上，容器清洗裝置設(shè)于回行段下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的充填機(jī)，其特征是所述容器清洗裝置包括至少ー個(gè)噴洗機(jī)構(gòu)、吹干機(jī)構(gòu)和清洗架；噴洗機(jī)構(gòu)包括清洗液供給裝置、送液管和至少ー個(gè)噴洗管，送液管安裝在清洗架上，清洗液供給裝置的出液ロ通過供液管與送液管的進(jìn)液ロ連通，噴洗管下端與送液管連通，噴洗管上端設(shè)有噴液ロ ；吹干機(jī)構(gòu)包括壓縮氣體供給裝置、送氣管和至少一個(gè)吹氣管，送氣管安裝在清洗架上，壓縮氣體供給裝置的出氣ロ通過供氣管與送氣管的進(jìn)氣ロ連通，吹氣管下端與送氣管連通，吹氣管上端設(shè)有吹氣ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充填機(jī)，其特征是所述送液管具有一水平段，各噴洗管下端與送液管的水平段連接，各噴洗管上端處于同一高度位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充填機(jī)，其特征是所述送氣管具有一水平段，各吹氣管下端與送氣管的水平段連接，各吹氣管上端處于同一高度位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2— 4任一項(xiàng)所述的充填機(jī)，其特征是所述清洗架安裝在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2— 4任一項(xiàng)所述的充填機(jī)，其特征是所述容器清洗裝置還包括清洗架升降控制機(jī)構(gòu)，清洗架升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，清洗架與清洗架升降控制機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充填機(jī)，其特征是所述清洗架升降控制機(jī)構(gòu)包括升降控制電機(jī)、曲柄、連桿和導(dǎo)向桿，機(jī)架上設(shè)有上下走向的導(dǎo)向套，升降控制電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，曲柄一端與升降控制電機(jī)的動(dòng)カ輸出軸固定連接，曲柄另一端與連桿下端鉸接，連桿上端與導(dǎo)向桿下端鉸接，導(dǎo)向桿設(shè)于導(dǎo)向套中并且與導(dǎo)向套作滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿上端連接清洗架。
全文摘要
一種充填機(jī)，包括機(jī)架、容器輸送機(jī)構(gòu)、容器送進(jìn)裝置、物料充填裝置、容器開口封蓋裝置和容器退出裝置，容器輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶以及能夠驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形輸送帶包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方，其特征是所述充填機(jī)還包括容器清洗裝置，物料充填裝置、容器開口封蓋裝置、容器退出裝置和容器送進(jìn)裝置按環(huán)形輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置在機(jī)架上，容器清洗裝置設(shè)于回行段下方。本發(fā)明的充填機(jī)集容器清洗、物料充填和封蓋等功能于一體，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積??；在同一臺(tái)充填機(jī)上，容器被清洗干凈后即進(jìn)行物料充填，能夠避免清洗干凈的容器再次受污染，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B55/24GK102700771SQ201210200299
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月16日
發(fā)明者李岳云, 李錫平 申請(qǐng)人:廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司