電子元件送料裝置及其應(yīng)用設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種電子元件送料裝置，其包含送料器、防卡料機(jī)構(gòu)及載料機(jī)構(gòu)，該送料器設(shè)有至少一可輸送電子元件的料道，并于料道上設(shè)有可排除粉塵雜屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)，防卡料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一連結(jié)送料器的震動器，用來震動送料器內(nèi)的電子元件，載料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一由驅(qū)動源驅(qū)動位移的載臺，載臺用來承載料道輸出的電子元件，并設(shè)有可排除粉塵雜屑的除雜塵結(jié)構(gòu)；如此，可利用防卡料機(jī)構(gòu)的震動器震動送料器，使送料器的料道內(nèi)的各電子元件受震分離而防止相互疊置置卡料，并可沿同一方向位移輸出，達(dá)到有效防止卡料及提升作業(yè)便利性的實(shí)用效益。
【專利說明】電子元件送料裝置及其應(yīng)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種可防止卡料及易于排除粉塵雜屑，以提升送料作業(yè)便利性的電子 元件送料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]在現(xiàn)今，電子元件(如I C )必須歷經(jīng)多道工作站制程，各工作站依作業(yè)性質(zhì)而采 用不同容器盛裝電子元件，容器可為料管或料盤等，當(dāng)兩個(gè)工作站分別應(yīng)用料管及料盤盛 裝電子元件時(shí)，業(yè)者必須利用一送料裝置將料管內(nèi)的電子元件轉(zhuǎn)置于載臺上，以便機(jī)械手 臂取出移載至料盤上收置；請參閱圖1、圖1A、圖1B，是目前送料裝置的示意圖，該送料裝置 設(shè)有一具有料道111的送料器11，用來輸送電子元件，料道111的底面則凸設(shè)有可承置電子 元件的承置部112，另于送料器11的料道111 一端設(shè)有具容置槽121的載臺12，容置槽121 設(shè)有可承置電子元件的承載部122，并于承載部122上開設(shè)有可連接抽氣裝置的吸孔123， 用來吸附電子元件定位，送料器11的料道111另一端則裝配有具電子元件14的料管13，一 裝配于料管13 —端的吹料裝置15，用來吹移電子元件14，于使用時(shí)，吹料裝置15將料管13 內(nèi)的電子元件14逐一吹移至送料器11的料道111中，令電子元件14滑置于料道111的承 置部112上，再持續(xù)將送料器11內(nèi)的各電子元件14吹移至載臺12的承載部122上，載臺 12則利用承載部122上的吸孔吸附電子元件14定位，由于載臺12的容置槽121是一上開 式空間，而可供機(jī)械手臂(圖未示出)由載臺12的上方將電子元件14取出移載至料盤(圖未 示出)上收置；然而，此一送料裝置于使用上具有如下缺失:[0003]由于各電子元件14 A、14 B的兩端會殘留有邊料，當(dāng)吹料裝置15吹移各電子元件 14 A、14 B于料道111內(nèi)滑移時(shí)，后方電子元件14 A易因邊料卡住前方電子元件14 B的 邊料，導(dǎo)致前、后電子元件14 A、14 B相互疊置置而卡料于料道111中，工作人員必須不斷 以工具撥散分離二電子元件14 A、14 B，方可排除異常狀態(tài)，不僅相當(dāng)繁瑣耗時(shí)，更增加工 作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。[0004]工作人員以工具接觸二卡料的電子元件14 A、14 B，并施力撥動推移前、后電子 元件14 A、14 B分離，導(dǎo)致各電子元件14 A、14 B的表面易被工具刮損，造成增加元件損 壞的缺失。[0005]由于電子元件14 A、14 B的底面或送料器11的料道111內(nèi)均會附著有粉塵雜屑， 當(dāng)各電子元件14 A、14 B于料道111的承置部112上滑移時(shí)，易因粉塵雜屑而卡料于料道 11中，進(jìn)而影響后續(xù)電子元件輸送的順暢性，造成增加送料作業(yè)不便的缺失。[0006]當(dāng)粉塵雜屑隨電子元件14吹送至載臺12的承載部122時(shí)，電子元件14會因底面 的粉塵雜屑而無法完全封閉吸孔123，導(dǎo)致吸孔123無法真空吸附電子元件14定位，以致中 央控制裝置(圖未示出)誤判載臺12上并無電子元件14，而發(fā)出異常警報(bào)，工作人員即必須 費(fèi)時(shí)排除警報(bào)，造成增加送料作業(yè)不便的缺失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種電子元件送料裝置及其應(yīng)用 設(shè)備，[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:[0009]一種電子元件送料裝置，其特征在于，包含:[0010]送料器，設(shè)有至少一個(gè)能夠連通具有電子元件的容器的料道，用來輸送電子元 件;[0011 ] 防卡料機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少一個(gè)連結(jié)送料器的震動器，用來震動送料器內(nèi)的電子元件， 使電子兀件沿同一方向位移輸出；[0012]載料機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少一個(gè)具有容置槽的載臺，用來承載送料器輸出的電子元件。[0013]其中，該送料器在料道上凸設(shè)有承置部，用來承置電子元件，并設(shè)有能夠排除粉塵 雜屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)。[0014]其中，該排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)在料道的承置部凹設(shè)有至少一個(gè)排塵通道，用來排出粉塵雜屑。[0015]其中，該防卡料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一個(gè)輔震器，用來輔助震動容器內(nèi)的電子元件分離。[0016]其中，該載料機(jī)構(gòu)在載臺的容置槽上設(shè)有至少一個(gè)能夠承置電子元件的承載部及 吸孔，并在容置槽內(nèi)設(shè)有能夠排除粉塵雜屑的除雜塵結(jié)構(gòu)。[0017]其中，該除雜塵結(jié)構(gòu)在承載部的至少一側(cè)方設(shè)有能夠?qū)б蹓m雜屑排出的除雜質(zhì) 通道。[0018]其中，該載料機(jī)構(gòu)在容置槽的一端設(shè)有擋塊，用來限位電子元件，并在擋塊相對應(yīng) 除雜質(zhì)通道的位置凹設(shè)有能夠收集粉塵雜屑的集塵部。[0019]其中，該送料裝置設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，用來定位可為料管的容器，并設(shè)有能夠限制送料 器內(nèi)的電子元件輸出的限位機(jī)構(gòu)，該載料機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠輔助載臺位移的滑移結(jié)構(gòu)。[0020]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:[0021]一種應(yīng)用電子元件送料裝置的設(shè)備，其特征在于，包含:[0022]機(jī)臺；[0023]供料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來容納至少一個(gè)盛裝電子元件的料管；[0024]至少一個(gè)上述電子元件送料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來輸送電子元件，并防止電 子元件卡料；[0025]移管裝置，其配置于機(jī)臺上，用來移送料管；[0026]吹料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來吹移電子元件；[0027]中央控制裝置，用來控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)。[0028]該移管裝置設(shè)有一由驅(qū)動源驅(qū)動作至少一個(gè)第三方向位移且具有承槽的移載座， 并設(shè)有能夠卸除空料管的卸管機(jī)構(gòu)。[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于:[0030]本發(fā)明提供一種電子元件送料裝置，其包含送料器、防卡料機(jī)構(gòu)及載料機(jī)構(gòu)，該送 料器設(shè)有至少一可輸送電子元件的料道，并于料道上設(shè)有可排除粉塵雜屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)， 防卡料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一連結(jié)送料器的震動器，用來震動送料器內(nèi)的電子元件，載料機(jī)構(gòu)設(shè) 有至少一由驅(qū)動源驅(qū)動位移的載臺，載臺用來承載料道輸出的電子元件，并設(shè)有可排除粉 塵雜屑的除雜塵結(jié)構(gòu)；如此，可利用防卡料機(jī)構(gòu)的震動器震動送料器，使送料器的料道內(nèi)的各電子元件受震分離而防止相互疊置置卡料，并可沿同一方向位移輸出，達(dá)到有效防止卡 料及提升作業(yè)便利性的實(shí)用效益。[0031 ] 本發(fā)明的提供一種電子元件送料裝置，其中，該防卡料機(jī)構(gòu)的震動器連結(jié)送料器， 而可自動震開送料器的料道內(nèi)相互疊置置的電子元件，以有效防止卡料，毋須工作人員以 工具撥開疊置置卡料的電子元件，進(jìn)而可防止電子元件被工具刮損，達(dá)到降低電子元件損 壞率的實(shí)用效益。[0032]本發(fā)明提供一種電子元件送料裝置，其中，該送料器于料道上設(shè)有可排除粉塵雜 屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)，該排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)于送料器的承置部開設(shè)有可供電子元件底面的粉塵雜屑掉 落的排塵通道，以避免電子元件因粉塵雜屑而卡住于料道，達(dá)到有效防止卡料的實(shí)用效益。[0033]本發(fā)明提供一種電子元件送料裝置，其中，該載料機(jī)構(gòu)于載臺的容置槽上設(shè)有可 承接電子元件且具吸孔的承載部，并設(shè)有可排除粉塵雜屑的除雜塵結(jié)構(gòu)，該除雜塵結(jié)構(gòu)于 容置槽相對應(yīng)電子元件下方的位置設(shè)有可導(dǎo)引粉塵雜屑排出的除雜質(zhì)通道，以使電子元件 確實(shí)封閉吸孔，而可防止中央控制裝置誤判載臺上并無電子元件而需停機(jī)排除異常的情 況，達(dá)到易于排粉屑及提升供料作業(yè)便利性的實(shí)用效益。[0034]本發(fā)明提供一種應(yīng)用電子元件送料裝置的元件轉(zhuǎn)置機(jī)，其包含機(jī)臺、供料裝置、送 料裝置、移管裝置、吹料裝置及中央控制裝置，該供料裝置容納至少一盛裝電子元件的料 管，送料裝置用來輸送電子元件，并有效防止電子元件卡料，移管裝置將供料裝置處的料管 移載至送料裝置處，以使料管連通送料裝置，吹料裝置用來吹移電子元件，中央控制裝置用 來控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)，達(dá)到提升使用效能的實(shí)用效益?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0035]圖1、圖1A、圖1B是現(xiàn)有送料裝置的使用示意圖及其局部放大示意圖；[0036]圖2是本發(fā)明送料裝置的外觀圖；[0037]圖3是本發(fā)明送料裝置的局部示意圖；[0038]圖4是本發(fā)明送料裝置的使用示意圖(一)；[0039]圖5、圖5A是本發(fā)明送料裝置的使用示意圖(二)及其局部放大示意圖；[0040]圖6是圖5的局部俯視圖；[0041]圖7、圖7A是本發(fā)明送料裝置的使用示意圖(三)及其局部放大示意圖；[0042]圖8是圖7的局部俯視圖；[0043]圖9是本發(fā)明送料裝置應(yīng)用元件轉(zhuǎn)置機(jī)的外觀圖；[0044]圖10是本發(fā)明元件轉(zhuǎn)置機(jī)的使用示意圖(一)；[0045]圖11是本發(fā)明元件轉(zhuǎn)置機(jī)的使用示意圖(二)；[0046]圖12是本發(fā)明元件轉(zhuǎn)置機(jī)的使用示意圖(三)；[0047]圖13是本發(fā)明元件轉(zhuǎn)置機(jī)的使用示意圖(四)；[0048]圖14是本發(fā)明元件轉(zhuǎn)置機(jī)的使用示意圖(五)。[0049]附圖標(biāo)記說明:送料器11 ;料道111 ;承置部112 ;載臺12 ;容置槽121 ;承載部 122 ;吸孔123 ;料管13 ;電子元件14、14 A、14 B ;吹料裝置15 ;送料裝置20 ;送料器21 ； 料道211 ;承置部212 ;排塵通道213 ;吹氣孔214 ;承板221 ;定位件222 ;壓缸223 ;限位件 231 ;壓缸232 ;感測器233 ;震動器241 ;壓缸242 ;震動件243 ;載臺251 ;驅(qū)動源252 ;容置槽253 ;承載部2531 ;吸孔2532 ;除雜質(zhì)通道2533 ;抽氣裝置254 ;擋塊255 ;集塵部2551 ； 固定架256 ;滑座257 ;滑軌258 ;料管30、31 ;電子元件40 ;吹料裝置50 ;吹料器51 ;機(jī)臺 60 ;供料裝置70 ;置料架71 ;壓缸721 ;頂板722 ;移管裝置80 ;承架81 ;移載座82 ;承槽 821 ;壓缸83 ;滑座841 ;滑軌842 ;卸管壓缸851 ;頂移板852 ;收管架86?！揪唧w實(shí)施方式】[0050]為使貴審查委員對本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例并配合圖式，詳 述如后:[0051]請參閱圖2、圖3，本發(fā)明送料裝置20包含送料器21、定位機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、防卡料 機(jī)構(gòu)及載料機(jī)構(gòu)，該送料器21設(shè)有至少一可輸送電子元件的料道211，在本實(shí)施例中，送料 器21呈第一方向(如X方向)擺置，并于料道211的底面凸設(shè)有適當(dāng)高度的承置部212，用 來承置電子元件，另在送料器21的料道211上設(shè)有可排除粉塵雜屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)，在本實(shí) 施例中，該排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)在料道211的承置部212開設(shè)有排塵通道213，可供電子元件底面的 粉塵雜屑落入，又該排塵通道213的底面開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)連通吹氣裝置(圖未示出)的吹氣孔 214，用來輔助吹移電子元件；定位機(jī)構(gòu)裝配于送料器21的一端，用來定位至少一連通料道 211的容器(如料管，圖未不出)，于本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)于送料器21的料道211 —端設(shè)有 承板221，用來承置具電子元件的料管，并于承板221的上方設(shè)有可由動力源驅(qū)動作至少一 第二方向(如Z方向)位移的定位件222，用來壓掣定位料管，更進(jìn)一步，動力源是壓缸223， 用來帶動一底面具凹槽的定位件222作第二方向位移而壓掣料管定位，使料管連通送料器 21的料道211 ;限位機(jī)構(gòu)于送料器21的料道211另一端設(shè)有可由動力源驅(qū)動作至少一第二 方向位移的限位件231，用來限位送料器21內(nèi)的電子元件輸出，于本實(shí)施例中，動力源是壓 缸232，限位機(jī)構(gòu)另設(shè)有至少一可感測載料機(jī)構(gòu)上的電子元件的感測器233，于感測器233 感測到載料機(jī)構(gòu)已承載電子元件后，壓缸232即驅(qū)動限位件231作第二方向位移而壓抵送 料器21上的下一電子元件限位；防卡料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一連結(jié)送料器21的震動器241，用來 震動送料器21內(nèi)的電子元件，于本實(shí)施例中，于送料器21的下方連結(jié)裝配有震動器241，震 動器241可使送料器21內(nèi)因相互疊置置或粉塵雜屑而卡住于料道211內(nèi)的電子元件受震 而分離及抖落粉屑，進(jìn)而易于料道211內(nèi)位移輸出，防卡料機(jī)構(gòu)另設(shè)有至少一輔震器，輔震 器由壓缸242驅(qū)動至少一可作第二方向位移的震動件243，并以震動件243輔助震動料管內(nèi) 的電子元件位移；載料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一可承載送料器21輸出的電子元件的載臺，該載臺可 為活動式或固定式設(shè)計(jì)，于本實(shí)施例中，載料機(jī)構(gòu)于送料器21的一端設(shè)有至少一由驅(qū)動源 252驅(qū)動作第三方向(如Y方向)位移的載臺251，驅(qū)動源252包含馬達(dá)及可由馬達(dá)驅(qū)動的 傳動組，傳動組包含皮帶輪組及螺桿螺座組，并以螺桿螺座組的螺座帶動載臺251作第三 方向位移，另于載臺251上開設(shè)有至少一可承置電子元件的容置槽，于本實(shí)施例中，于載臺 251上開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)容置槽253，并于各容置槽253上設(shè)有至少一可承置電子元件的承載部 2531及可連接抽氣裝置254的吸孔2532，各容置槽253的一端則設(shè)有擋塊255，用來限位電 子元件，又載料機(jī)構(gòu)于載臺251的承載部2531設(shè)有可排除粉塵雜屑的除雜塵結(jié)構(gòu)，除雜塵 結(jié)構(gòu)于承載部2531上凹設(shè)有至少一可排出電子元件下方的粉塵雜屑的除雜質(zhì)通道2533， 并于擋塊255相對應(yīng)除雜質(zhì)通道2533的位置凹設(shè)有集塵部2551，以供除雜質(zhì)通道2533中 的粉塵雜屑排入于擋塊255下方收集，于清理粉塵雜屑時(shí)，可將擋塊255卸除以進(jìn)行清理作業(yè)，另該載料機(jī)構(gòu)設(shè)有可輔助載臺251位移的滑移結(jié)構(gòu)，滑移結(jié)構(gòu)于載臺251與至少一固定 架256間設(shè)有相互配合的滑座257及滑軌258。[0052]請參閱圖4、圖5、圖5A、圖6，于使用時(shí)，可將具電子元件40的料管30放置于送料 器21 —端的承板221上，并控制壓缸223驅(qū)動定位件222作第二方向位移而壓掣料管30 定位，使料管30連通送料器21的料道211，料管30內(nèi)的電子元件40則可由一吹料裝置50 吹移至送料器21的料道211中，使電子元件40滑置于料道211的承置部212上，若送料器 21的料道211內(nèi)有復(fù)數(shù)個(gè)電子元件40因相互疊置置或粉塵雜屑而卡住時(shí)，由于防卡料機(jī) 構(gòu)的震動器241連結(jié)送料器21，而可利用震動器241以適當(dāng)頻率震動送料器21，送料器21 受震時(shí)，會將震動力傳導(dǎo)至料道211內(nèi)的各電子元件40，使相互疊置置的各電子元件40也 受到震動而分離，并令各電子元件40于分離后可沿同一方向位移輸出，又當(dāng)送料器21內(nèi)的 電子元件受震時(shí)，可將附著于底面的粉塵雜屑抖落至排塵通道213中，再利用吹料裝置50 將排塵通道213中的粉塵雜屑吹送至載料機(jī)構(gòu)處收集，另送料裝置20可控制壓缸242驅(qū)動 震動件243作第二方向位移碰觸料管30，以輔助料管30內(nèi)的各電子元件40分離而防止卡 料；[0053]請參閱圖5、圖7、、圖7A、圖8，載料機(jī)構(gòu)可控制驅(qū)動源252帶動載臺251作第三方 向位移，令載臺251的其一容置槽253對位于送料器21的料道211，以便承載電子元件40， 送料器21的料道211內(nèi)的各電子元件40及排塵通道213內(nèi)的粉塵雜屑可由吹料裝置50吹 移至載臺251的容置槽253內(nèi)，由于容置槽253的各承載部2531間設(shè)有除雜質(zhì)通道2533， 當(dāng)電子元件40及粉塵雜屑被吹移至載臺251時(shí)，可令電子元件40滑移至承載部2531上， 并導(dǎo)引粉塵雜屑吹移至除雜質(zhì)通道2533，使電子元件40與粉塵雜屑分離，以防止電子元件 40因粉塵雜屑而無法封閉吸孔2532，導(dǎo)致吸孔2532無法真空吸附電子元件40，而使中央控 制裝置(圖未示出)誤判容置槽253內(nèi)并無電子元件40的異常情況，因此，本發(fā)明可使粉塵 雜屑被吹落至除雜質(zhì)通道2533，并經(jīng)除雜質(zhì)通道2533排出至擋塊255下方的集塵部2551 收集，使電子元件40可完全封閉吸孔2532，不僅可避免中央控制裝置誤判，并利于載臺251 載送電子元件40，達(dá)到提升使用效能及作業(yè)便利性的實(shí)用效益。[0054]本發(fā)明送料裝置20可應(yīng)用于不同設(shè)備，請參閱圖9、圖10，是送料裝置20應(yīng)用于 元件轉(zhuǎn)置機(jī)的實(shí)施例，該元件轉(zhuǎn)置機(jī)包含有機(jī)臺60、供料裝置70、送料裝置20、移管裝置 80、吹料裝置50及中央控制裝置，該供料裝置70配置于機(jī)臺60上，用來容納至少一盛裝電 子元件的料管，于本實(shí)施例中，該供料裝置70于機(jī)臺60上設(shè)有二置料架71，并于二置料架 71間容置復(fù)數(shù)個(gè)具電子元件的料管，并于機(jī)臺60上設(shè)有至少一可頂置料管的頂管器，更進(jìn) 一步，該頂管器包含一由壓缸721驅(qū)動作第二方向位移的頂板722，并以頂板722頂置料管 限位；送料裝置20相同上述的送料裝置(請配合參閱圖2、圖3)，其配置于機(jī)臺60上，用來 輸送電子元件，并有效防止電子元件卡料；移管裝置80配置于機(jī)臺60上，用來移送料管，于 本實(shí)施例中，于供料裝置70與送料裝置20間移送具電子元件的料管，并于機(jī)臺60上設(shè)有 復(fù)數(shù)個(gè)可承置料管的承架81，并設(shè)有至少一由驅(qū)動源驅(qū)動作至少一第三方向位移且具承槽 821的移載座82，更進(jìn)一步，驅(qū)動源是壓缸83，另于移載座821與機(jī)臺60間設(shè)有滑移結(jié)構(gòu)， 用來輔助移載座821平穩(wěn)位移，于本實(shí)施例中，滑移結(jié)構(gòu)于移載座821與機(jī)臺60間設(shè)有相 互配合的滑座841及滑軌842，又移管裝置80設(shè)有可卸除空料管的卸管機(jī)構(gòu)，于本實(shí)施例 中，卸管機(jī)構(gòu)于機(jī)臺60上設(shè)有至少一可作第二方向位移的卸管器，更進(jìn)一步，卸管器包含一由卸管壓缸851驅(qū)動作第二方向位移的頂移板852，用來將移載座82上的空料管頂出，并 放置于承架81上，以于移載座82作第三方向位移時(shí)可側(cè)推承架81上的空料管，又卸管機(jī) 構(gòu)于機(jī)臺60的一方設(shè)有收管架86，用來收置移載座82推移的空料管；吹料裝置50配置于 機(jī)臺60上，用來吹移電子元件，于本實(shí)施例中，設(shè)有至少一連接供氣裝置(圖未示出)的吹料 器51，用來將料管內(nèi)的電子元件吹移至送料裝置20處以便輸出；中央控制裝置(圖未示出) 用來控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)。[0055]請參閱圖10，于使用時(shí)，移管裝置80的壓缸83帶動移載座82作第三方向位移至 料管30的下方，并使移載座82的承槽821對應(yīng)于料管30，供料裝置70控制壓缸721驅(qū)動 頂板722作第二方向位移將承載的料管30放置于移載座82的承槽821中；請參閱圖11、 圖12，移管裝置80的壓缸83帶動已承載料管30的移載座82作第三方向反向位移至送料 裝置20處，并以移載座82的頂面暫時(shí)承置下一料管，于移載座82載送料管30連通送料裝 置20的料道211及吹料裝置50的吹料器51時(shí)，供料裝置70控制壓缸721驅(qū)動頂板722頂 置下一料管作第二方向位移而離開移載座82，而移載座82上的料管30則可跨置于送料裝 置20的各承板221與移管裝置80的承架81上，請配合參閱圖4至圖8，送料裝置20控制 壓缸223驅(qū)動定位件222作第二方向位移而壓掣料管30定位，吹料裝置50控制吹料器51 將料管30內(nèi)的各電子元件40吹移至送料器21的料道211內(nèi)，使電子元件40滑移至承置 部212上，送料裝置20并控制輔震器的壓缸242驅(qū)動震動件243輔助震動料管30內(nèi)的電 子元件40位移而防止卡料，若送料器21的料道211內(nèi)有電子元件40卡料時(shí)，可利用防卡 料機(jī)構(gòu)的震動器241震動送料器21，送料器21受震時(shí)，將震動力傳導(dǎo)至料道211內(nèi)的各電 子元件40，使相互疊置置的各電子元件40受震而分離，并于分離后沿同一方向位移輸出， 又送料器21內(nèi)的電子元件40于受震時(shí)，可將附著于底面的粉塵雜屑抖落于下方的排塵通 道213中，再利用吹料裝置50將排塵通道213中的粉塵雜屑吹送至載料機(jī)構(gòu)處，載料機(jī)構(gòu) 可控制驅(qū)動源252帶動載臺251位移，令載臺251的其一容置槽253對位于送料器21的料 道211，以承載電子元件40，送料器21的料道211內(nèi)的各電子元件40及排塵通道213內(nèi)的 粉塵雜屑可由吹料裝置50吹移至載臺251的容置槽253內(nèi)，令電子元件40滑移至容置槽 253的承載部2531上，而粉塵雜屑則被吹送至除雜質(zhì)通道2533，使電子元件40與粉塵雜屑 分離，并使粉塵雜屑經(jīng)除雜質(zhì)通道2533排出至擋塊255下方的集塵部2551收集，使電子元 件40可完全封閉吸孔2532，以利載臺251載送電子元件40 ;請參閱圖13、圖14，于料管30 內(nèi)的電子元件40輸出完畢后，送料裝置20控制壓缸223驅(qū)動定位件222作第二方向位移 脫離空的料管30，移管裝置80控制卸管壓缸851驅(qū)動頂移板852作第二方向位移頂升空的 料管30脫離移載座82，移載座82則由另一壓缸83驅(qū)動作第三方向位移至供料裝置70處 承載下一具電子元件的料管31，此時(shí)，頂移板852由卸管壓缸851驅(qū)動作第二方向反向位 移，將空的料管30放置于承架81上，且位于移載座82的前方，當(dāng)移載座82已承置下一料 管31后，可由壓缸83驅(qū)動作第三方向位移將下一料管31移載至送料機(jī)構(gòu)20的料道211 處，并同時(shí)將承架81上的空料管30推入于收管架86內(nèi)收置。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件送料裝置，其特征在于，包含:送料器，設(shè)有至少一個(gè)能夠連通具有電子元件的容器的料道，用來輸送電子元件；防卡料機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少一個(gè)連結(jié)送料器的震動器，用來震動送料器內(nèi)的電子元件，使電 子兀件沿同一方向位移輸出；載料機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少一個(gè)具有容置槽的載臺，用來承載送料器輸出的電子元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該送料器在料道上凸設(shè)有 承置部，用來承置電子元件，并設(shè)有能夠排除粉塵雜屑的排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該排雜質(zhì)結(jié)構(gòu)在料道的承 置部凹設(shè)有至少一個(gè)排塵通道，用來排出粉塵雜屑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該防卡料機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一 個(gè)輔震器，用來輔助震動容器內(nèi)的電子元件分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該載料機(jī)構(gòu)在載臺的容置 槽上設(shè)有至少一個(gè)能夠承置電子元件的承載部及吸孔，并在容置槽內(nèi)設(shè)有能夠排除粉塵雜 屑的除雜塵結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該除雜塵結(jié)構(gòu)在承載部的 至少一側(cè)方設(shè)有能夠?qū)б蹓m雜屑排出的除雜質(zhì)通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該載料機(jī)構(gòu)在容置槽的一 端設(shè)有擋塊，用來限位電子元件，并在擋塊相對應(yīng)除雜質(zhì)通道的位置凹設(shè)有能夠收集粉塵 雜屑的集塵部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件送料裝置，其特征在于，該送料裝置設(shè)有定位機(jī)構(gòu)， 用來定位可為料管的容器，并設(shè)有能夠限制送料器內(nèi)的電子元件輸出的限位機(jī)構(gòu)，該載料 機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠輔助載臺位移的滑移結(jié)構(gòu)。
9.一種應(yīng)用電子元件送料裝置的設(shè)備，其特征在于，包含:機(jī)臺；供料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來容納至少一個(gè)盛裝電子元件的料管；至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件送料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來輸送電子 元件，并防止電子元件卡料；移管裝置，其配置于機(jī)臺上，用來移送料管；吹料裝置，其配置于機(jī)臺上，用來吹移電子元件；中央控制裝置，用來控制及整合各裝置作動，以執(zhí)行自動化作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用電子元件送料裝置的設(shè)備，其特征在于，該移管裝置設(shè) 有一由驅(qū)動源驅(qū)動作至少一個(gè)第三方向位移且具有承槽的移載座，并設(shè)有能夠卸除空料管 的卸管機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65G45/10GK103508183SQ201210208323
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】陳彥瑋, 諸柏亙, 陳宏達(dá), 賴正鑫, 鄭煒彥 申請人:臺灣暹勁股份有限公司