專(zhuān)利名稱(chēng)：被包裝物充填方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將以橫向的姿勢(shì)順次供給的棒狀的被包裝物保持其原樣不變地以橫向順次堆積，在該狀態(tài)下，例如向外裝袋等容器內(nèi)充填的被包裝物充填方法及裝置。如果更詳細(xì)地講，則涉及向?qū)⒉迦肟谧鳛樯蟼?cè)配置的容器內(nèi)以橫向順次堆積地充填棒狀被包裝物的充填方法及裝置。
背景技術(shù)：
在將棒狀的被包裝物，例如，充填了粉粒體并密封的棒狀的包裝袋(下面簡(jiǎn)單地稱(chēng)為“棒袋”)匯集多根充填到袋等外裝容器內(nèi)的情況下，如日本特公平5-17093號(hào)公報(bào)記載的那樣，一般是將多根棒袋以在縱向立起的姿勢(shì)充填，充填作業(yè)也是比較容易的。但是，由于包裝形態(tài)不同，存在著需要將多根棒袋以橫向的姿勢(shì)整齊地充填到外裝容器內(nèi)的情況。作為將多根棒狀的被包裝物以橫向姿勢(shì)充填到容器內(nèi)的技術(shù)，例如，在日本實(shí)公平5-36805號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)2006-335460號(hào)中公開(kāi)的技術(shù)已被眾所周知，但任何一種都存在著以下的那樣的問(wèn)題。即，(I)即使在充填前集聚了多根棒狀物，但因?yàn)樽詈蟮南蛉萜鲀?nèi)的充填是使那些多根棒狀物全部同時(shí)落下而且利用自由落下進(jìn)行的，所以與充填相伴，在其集聚狀態(tài)中發(fā)生紊亂，多根棒狀物在容器內(nèi)互相重疊成高低不等的山狀，充填狀態(tài)即作為包裝產(chǎn)品的外觀被損害。(2)另外，幾根棒狀物在其下落中使姿勢(shì)零亂，在充填到容器內(nèi)時(shí)成為傾斜或立起的姿勢(shì)，不僅損害充填狀態(tài)的外觀，而且由于情況不同，棒狀物的端部從容器的開(kāi)口部突出，在其后的工序中在被實(shí)施的容器的密封上產(chǎn)生障礙。(3)進(jìn)而，在容器的大小即開(kāi)口面積比較小，與被充填的棒狀物之間沒(méi)有太富裕的尺寸的情況下，存在在落下途中棒狀物的端部掛在容器的開(kāi)口緣部，成為充填不良的情況。先行技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特公平5-17093號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本實(shí)公平5-36805號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2006-335460號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明是鑒于上述以往的問(wèn)題做出的發(fā)明，提供一種能夠向使插入口朝上地配置的包裝容器內(nèi)以橫向姿勢(shì)在順次堆積的狀態(tài)下容易且可靠地而且在穩(wěn)定的狀態(tài)下充填多根棒狀的被包裝物的被包裝物充填方法及裝置。為了解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明提供以下的被包裝物充填方法。即，該方法是一種被包裝物充填方法，向?qū)⒉迦肟谧鳛樯蟼?cè)配置的包裝容器內(nèi)充填多根棒狀的被包裝物，其中，將以橫向的姿勢(shì)順次供給的被包裝物接納到位于上升端位置的升降漏斗內(nèi)，同時(shí)，使位于升降漏斗內(nèi)的初期支承位置的第一支承構(gòu)件與上述被包裝物的接納相應(yīng)地慢慢地下降，在上述升降漏斗內(nèi)將多根被包裝物接納到上述第一支承構(gòu)件上并順序地堆積，在將規(guī)定的數(shù)量的被包裝物接納到上述升降漏斗內(nèi)之后，在上述升降漏斗的下部由位于支承位置的第二支承構(gòu)件代替上述第一支承構(gòu)件對(duì)上述第一支承構(gòu)件上的上述多根被包裝物在保持其原樣不變的狀態(tài)下進(jìn)行支承，使上述第一支承構(gòu)件向退避位置退避，使上述升降漏斗和上述第二支承構(gòu)件下降到下降端位置，插入到上述包裝容器內(nèi)的底部附近，使上述第二支承構(gòu)件向被包裝物釋放位置移動(dòng)，將上述升降漏斗內(nèi)的上述多根被包裝物保持堆積的狀態(tài)原樣不變地充填到上述包裝容器內(nèi)，使上述升降漏斗和上述第二支承構(gòu)件上升到上述上升端位置，使上述第二支承構(gòu)件位于 上述支承位置，使上述第一支承構(gòu)件位于上述初期支承位置。為了解決上述課題，本發(fā)明提供以下的結(jié)構(gòu)的被包裝物充填裝置。即，該充填裝置是一種被包裝物充填裝置，向?qū)⒉迦肟谧鳛樯蟼?cè)配置的包裝容器內(nèi)以橫向的姿勢(shì)充填多根棒狀的被包裝物，其特征在于，具備升降漏斗，該升降漏斗具備收容上述被包裝物的向上下延伸的收容部，能夠在上升端位置和下降端位置之間升降；第一支承構(gòu)件，該第一支承構(gòu)件升降自由，且能夠在支承位置和退避位置之間移動(dòng)，該支承位置是在上述升降漏斗的收容部?jī)?nèi)能夠支承上述被包裝物的位置，該退避位置是從該支承位置向側(cè)方進(jìn)行了退避的位置；第二支承構(gòu)件，該第二支承構(gòu)件設(shè)置在上述升降漏斗的下部，能夠在支承位置和釋放位置之間移動(dòng)，該支承位置是能夠支承上述收容部?jī)?nèi)的被包裝物的位置，該釋放位置是容許上述收容部?jī)?nèi)的被包裝物向下方移動(dòng)的位置，上述收容部的橫截面形狀，被形成為僅可接納被做成了橫向姿勢(shì)的I個(gè)或平行地排列的2個(gè)以上的預(yù)先確定的數(shù)量的被包裝物的形狀及尺寸，上述第一支承構(gòu)件，在位于上述上升端位置的上述升降漏斗的收容部?jī)?nèi)，從上升端位置與將上述被包裝物順次接納到上述收容部對(duì)應(yīng)地慢慢地向下降端位置移動(dòng)，在即將到達(dá)上述下降端位置之前將上述堆積的被包裝物交給上述第二支承構(gòu)件。在上述的被包裝物充填裝置中，上述升降漏斗由在水平方向以規(guī)定的間隔配置的一對(duì)俯視大致二字狀的構(gòu)件構(gòu)成，上述第一支承構(gòu)件在位于上述支承位置時(shí)，位于上述二字狀的構(gòu)件之間。上述被包裝物充填裝置可以還具備儲(chǔ)存漏斗，該儲(chǔ)存漏斗具備收容上述被包裝物的向上下延伸的收容部，該儲(chǔ)存漏斗固定配置在與上述升降漏斗的上述上升端位置對(duì)應(yīng)的位置，位于上述升降漏斗內(nèi)，該升降漏斗位于上述上升端位置?；蛘?，上述被包裝物充填裝置可以還具備間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上沿著其圓周方向設(shè)置了多組上述升降漏斗和第二支承構(gòu)件，上述第一支承構(gòu)件在上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的徑方向外方配置在與上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的規(guī)定的間歇停止位置對(duì)應(yīng)的位置。發(fā)明的效果根據(jù)上述被包裝物充填方法及裝置，因?yàn)槭侨缦碌慕Y(jié)構(gòu)將堆積到升降漏斗內(nèi)的多根棒狀的被包裝物連同升降漏斗一起插入到包裝容器內(nèi)，使第二支承構(gòu)件向釋放位置移動(dòng)，保持堆積的狀態(tài)原樣不變地將被包裝物向包裝容器內(nèi)充填，所以進(jìn)行了充填的被包裝物的姿勢(shì)也不紊亂，其集聚狀態(tài)即被進(jìn)行了包裝產(chǎn)品外觀良好。另外，即使被包裝物掛在包裝容器的開(kāi)口部，也不會(huì)對(duì)進(jìn)行以后的包裝處理產(chǎn)生障礙。因此，能夠?qū)⒍喔话b物以橫向的姿勢(shì)在整齊地集聚的狀態(tài)下容易且可靠地而且穩(wěn)定地向容器內(nèi)充填。而且，通過(guò)由將該升降漏斗由在水平方向以規(guī)定的間隔配置的一對(duì)俯視大致-字狀的構(gòu)件構(gòu)成，上述第一支承構(gòu)件在位于上述支承位置時(shí)，位于上述-字狀的構(gòu)件之間，在因被包裝物的供給差錯(cuò)等而在升降漏斗內(nèi)集聚狀態(tài)、被包裝物的姿勢(shì)產(chǎn)生了紊亂的情況下，能夠在機(jī)械停止后，將手伸入該-字狀的構(gòu)件之間而容易地取下升降漏斗內(nèi)的被包裝物。另外，上述被包裝物充填裝置還具備儲(chǔ)存漏斗，該儲(chǔ)存漏斗具備收容上述被包裝物的向上下延伸的收容部，該儲(chǔ)存漏斗固定配置在與上述升降漏斗的上述上升端位置對(duì)應(yīng)的位置，位于上述升降漏斗內(nèi)，該升降漏斗位于上述上升端位置，或者，上述被包裝物充填裝置還具備間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上沿著其圓周方向設(shè)置了多組上述升降漏斗和第二支承構(gòu)件，上述第一支承構(gòu)件在上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的徑方向外方配置在與上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的規(guī)定的間歇停止位置對(duì)應(yīng)的位置，由此，因?yàn)槟軌蛞贿呥M(jìn)行被包裝物的充填一邊向升降漏斗內(nèi)接納下一次充填的量的被包裝物，所以能夠進(jìn)行效率良好的充填，能夠提高生產(chǎn)性。


圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的被包裝物充填裝置的概略的結(jié)構(gòu)的圖，(A)是俯視圖，(B)是主視圖，(C)是側(cè)視圖。圖2是圖I的裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的被包裝物充填裝置的概略的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是圖3的裝置的正面剖視圖。圖5是圖3、4所示的裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖的一部分。圖6是圖3、4所示的裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖的剩余部分的圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的方式下面一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)DI及圖2對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I是第一實(shí)施方式的被包裝物充填裝置(以下稱(chēng)為“充填裝置”)10的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是其動(dòng)作說(shuō)明圖。在圖I中，符號(hào)I是將袋口(插入口)2作為上側(cè)，在打開(kāi)了袋口 2的狀態(tài)下配置在后述的充填裝置10的下方的包裝袋。在圖中，由夾具3、3把持其兩側(cè)緣部地保持在懸掛狀態(tài)，但也不必限定于此，只要將袋口 2作為上側(cè)配置在充填裝置10的下側(cè)即可。充填裝置10具備升降漏斗12。升降漏斗12由上下細(xì)長(zhǎng)、在俯視時(shí)看到的截面即橫截面做成了大致“〕”字狀的形狀的一對(duì)升降漏斗構(gòu)件13、13構(gòu)成，升降漏斗構(gòu)件13、13，在高度方向相同的位置，在其開(kāi)口部分相互相向的狀態(tài)下以規(guī)定的間隔配置。這些升降漏斗構(gòu)件13、13的-字狀的部分和延長(zhǎng)雙方的“ 口 ”字的上下的邊(兩側(cè)面部分)而相互連接形成的橫截面大致長(zhǎng)方形的部分形成收容部14，該收容部14向上下延伸。升降漏斗12由未圖示的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，在作為后述的被包裝物接納位置的上升端位置和向后述的包裝袋I內(nèi)充填的成為被包裝物充填位置的下降端位置之間進(jìn)行升降，在圖I中位于上升端位置。符號(hào)16是儲(chǔ)存漏斗，它也由上下細(xì)長(zhǎng)，橫截面做成了大致字狀的形狀的一對(duì)儲(chǔ)存漏斗構(gòu)件17、17構(gòu)成，在高度方向相同的位置，在其開(kāi)口部分相互相向的狀態(tài)下以規(guī)定的間隔配置。這些儲(chǔ)存漏斗構(gòu)件17、17的-字狀的部分和延長(zhǎng)雙方的“ 口 ”字的上下的邊(兩側(cè)面部分)而相互連接形成的橫截面大致長(zhǎng)方形的部分形成收容部18，該收容部18向上下延伸。這些儲(chǔ)存漏斗構(gòu)件17、17，固定配置在與處于上升端位置的升降漏斗12對(duì)應(yīng)的高度位置，分別呈套筒狀地接納在升降漏斗構(gòu)件13、13的內(nèi)側(cè)，其3個(gè)外側(cè)面與升降漏斗構(gòu)件13、13的對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面接觸，但不成為升降漏斗12的升降動(dòng)作的障礙。在本實(shí)施方式中，升降漏斗12和儲(chǔ)存漏斗16是大致相同的長(zhǎng)度，儲(chǔ)存漏斗16成為稍微向上側(cè)突出的狀態(tài)。儲(chǔ)存漏斗16的橫截面即收容部18的形狀及尺寸，在本實(shí)施方式的情況下，成為如下的形狀及尺寸成為橫向的棒狀的被包裝物僅一個(gè)能夠在其長(zhǎng)度方向沿著儲(chǔ)存漏斗16的橫截面上的長(zhǎng)度方向的狀態(tài)下被接納。因此，被順次接納到儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)的被包裝物，按照接納順序向在其前被接納的被包裝物之上堆積下去。但是，其排列不被限定于一列，例如，也可以將此儲(chǔ)存漏斗的橫截面上的寬度做成大致2倍，將兩個(gè)被包裝物并列地排列，順 次向其上以?xún)蓚€(gè)兩個(gè)地排列堆積的狀態(tài)接納。即，儲(chǔ)存漏斗16的收容部18具備相互相向的一對(duì)內(nèi)側(cè)面(上述的橫截面上的長(zhǎng)度方向部分)，被包裝物以其長(zhǎng)度方向在沿著該內(nèi)側(cè)面的方向延伸的方式被收容，那一對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的距離被設(shè)定得比預(yù)先確定的數(shù)量的被包裝物的粗度的合計(jì)尺寸長(zhǎng)，比在該預(yù)先確定的數(shù)量上加上了 I的數(shù)量的被包裝物的粗度的合計(jì)尺寸短。另外，關(guān)于上述的儲(chǔ)存漏斗16的收容部18的橫截面的形狀及尺寸和被包裝物的粗度及數(shù)量的關(guān)系，對(duì)于先前進(jìn)行了說(shuō)明的升降漏斗12的收容部14也是同樣的。符號(hào)20是成為第一支承構(gòu)件的板狀的支承板，由未圖示的驅(qū)動(dòng)源可以上下動(dòng)及水平移動(dòng)，順序在四個(gè)位置移動(dòng)。即，第一位置是在主視圖中由實(shí)線表示的上升端支承位置(初期支承位置)，在儲(chǔ)存漏斗構(gòu)件17、17之間，位于比其上端低一些的位置。第二位置是從上升端支承位置向下方下降，在主視圖中由雙點(diǎn)劃線表示的下降端支承位置，第三位置是從下降端支承位置在主視圖中向紙面背面?zhèn)纫苿?dòng)的下降端退避位置(在俯視圖中由雙點(diǎn)劃線表示)，第四位置是從下降端退避位置向上方移動(dòng)，其高度成為與上升端支承位置相同的上升端退避位置，支承板20以此順序反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)。符號(hào)24是成為第二支承構(gòu)件的支承桿，設(shè)置了兩根，分別在水平面內(nèi)可擺動(dòng)地安裝在升降漏斗構(gòu)件13、13的開(kāi)口部分的下端。安裝位置在俯視圖中看成為上下相反側(cè)。而且由未圖示的驅(qū)動(dòng)源，如主視圖所示以橫切升降漏斗構(gòu)件13、13的開(kāi)口部的方式延伸，如后述的那樣能夠在支承被包裝物的支承位置和在俯視圖中如由雙點(diǎn)劃線表示的那樣從支承位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度而相互在橫向上平行地延伸并將支承的被包裝物向下方釋放的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，參照?qǐng)D2對(duì)具備了上述結(jié)構(gòu)的充填裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2 (A)表示將規(guī)定的數(shù)量的被包裝物5接納到儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)的被包裝物接納結(jié)束狀態(tài)，升降漏斗12位于上升端位置，支承桿24位于支承位置，支承著堆積了的被包裝物5。支承板20處于下降端退避位置。即，如后述的那樣被包裝物5從未圖示的被包裝物供給輸送機(jī)以橫向姿勢(shì)順次向儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)供給，但在接納開(kāi)始時(shí)支承板20位于上升端支承位置。然后伴隨著被包裝物5被順次供給，一邊在下側(cè)支承被包裝物5 —邊從該上升端支承位置向下降端支承位置移動(dòng)。然后，在即將到達(dá)下降端支承位置之前，被包裝物5由支承桿24阻擋，在下降端支承位置的支承板20離開(kāi)最下的被包裝物5。然后在圖2 (A)所示的狀態(tài)下從下降端支承位置向下降端退避位置移動(dòng)。圖2(B)是被包裝物充填的第一步驟，是將升降漏斗12插入了包裝袋I內(nèi)的狀態(tài)。即，升降漏斗12從上升端位置移動(dòng)到包裝袋I的袋底附近的下降端位置停止，但此時(shí)，由與升降漏斗12—起移動(dòng)的支承桿24支承的被包裝物5—起下降。此時(shí)，被包裝物5由于由支承桿24支承下側(cè)，長(zhǎng)度方向兩端部分分別位于升降漏斗構(gòu)件13、13內(nèi)，所以維持在儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)堆積的狀態(tài)原樣不變地下降。另一方面，在圖2 (A)中位于下降端退避位置的支承板20，在此期間向上升端退避位置移動(dòng)，然后再向上升端支承位置移動(dòng)。圖2 (C)是被包裝物充填的第二步驟。即，升降漏斗12停止在下降端位置，在該狀態(tài)下支承桿24向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，升降漏斗12內(nèi)的被包裝物5保持堆積的狀態(tài)原樣不變地向包裝袋I的袋底上落下移動(dòng)。但是其移動(dòng)量是微小的，被包裝物5可以說(shuō)是幾乎位于升降漏斗12內(nèi)的狀態(tài)。另一方面，開(kāi)始接下來(lái)的被包裝物接納作業(yè)，并開(kāi)始來(lái)自被包裝物供給輸送機(jī)的被包裝物5向儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)的供給，與其相伴，開(kāi)始支承板20向下方的移動(dòng)。支承板20的下方移動(dòng)，既可以連續(xù)地進(jìn)行，也可以每接納一個(gè)被包裝物都僅以規(guī) 定的距離呈階段性地移動(dòng)。圖2 (D)表示被包裝物充填結(jié)束狀態(tài)，升降漏斗12與處于釋放位置的支承桿24共同將被包裝物5留在包裝袋I內(nèi)原樣不變地移動(dòng)到上升端位置。在此期間被包裝物5向儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)的接納也繼續(xù)，支承板20與此相伴慢慢地向下方移動(dòng)。另一方面，如果升降漏斗12上升，其下端從包裝袋I的袋口 2拔出，則充填完了的包裝袋I被向下一個(gè)工序移送，接下來(lái)的空的包裝袋I被移送到升降漏斗12之下而停止。袋口 2已在前面的工序中預(yù)先打開(kāi)。圖2(E)表示被包裝物接納中的狀態(tài)，被包裝物5向儲(chǔ)存漏斗16內(nèi)的接納被繼續(xù)，與此相伴支承板20繼續(xù)下降移動(dòng)。在此期間支承桿24向與原先相反側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度而位于支承位置。接著成為圖2 (A)的被包裝物接納結(jié)束狀態(tài)，以后，反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作。接下來(lái)參照?qǐng)D3及其以下的圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的充填裝置30進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示第二實(shí)施方式的充填裝置30的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖4是其正面剖視圖。在此實(shí)施方式中，使用了間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31，在此旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31上沿著其圓周方向以90度間隔設(shè)置了合計(jì)四個(gè)升降漏斗32。升降漏斗32與第一實(shí)施方式相同，由兩個(gè)升降漏斗構(gòu)件33、33構(gòu)成。由于這些升降漏斗構(gòu)件33、33可以是與第一實(shí)施方式中的升降漏斗構(gòu)件相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其詳細(xì)的說(shuō)明。另外，這些升降漏斗構(gòu)件33、33的-字狀的部分和將雙方的“ ^ ”字的上下的邊(兩側(cè)面部分)延長(zhǎng)而相互連接形成的橫截面大致長(zhǎng)方形的部分形成收容部34，該收容部34向上下延伸也與第一實(shí)施方式相同。而且，關(guān)于其橫截面形狀，在第一實(shí)施方式中對(duì)儲(chǔ)存漏斗16的截面形狀進(jìn)行了說(shuō)明的事項(xiàng)全部保持其原樣不變地適用。另夕卜，設(shè)置了與第一實(shí)施方式中的支承板20和支承桿24同樣的支承板40和支承桿44。它們的詳細(xì)的說(shuō)明也省略。另外，支承桿44被安裝在各自的升降漏斗32上，但支承板40僅設(shè)置在后述的第一工位I。在此實(shí)施方式中，被包裝物的充填經(jīng)四個(gè)工序進(jìn)行，伴隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)，各自的升降漏斗32在每隔90度的四個(gè)工位順次停止。在第一工位I進(jìn)行成為第一工序的被包裝物5向升降漏斗32的接納。S卩，位于工位I的升降漏斗32位于上升端位置，從被包裝物供給輸送機(jī)48經(jīng)滑道50接納以橫向姿勢(shì)順次供給的被包裝物5。此時(shí)位于升降漏斗構(gòu)件33、33之間的支承板40 —邊在下側(cè)支承接納的被包裝物5 —邊從其上升端支承位置逐漸向下降端支承位置移動(dòng)，在其途中，將被包裝物5交給位于支承位置的支承桿44，在到達(dá)下降端支承位置后，向下降端退避位置移動(dòng)，然后再向上升端退避位置移動(dòng)。然后在后述的時(shí)機(jī)再次向上升端支承位置移動(dòng)。如果在第一工位I被包裝物5的接納結(jié)束，則進(jìn)行接下來(lái)的被包裝物向第二工序的移送。即，接納了規(guī)定的數(shù)量的棒狀的被包裝物5的升降漏斗32，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度，保持其狀態(tài)原樣不變地向第二工位II移動(dòng)。支承桿44停留在支承位置，支承著被包裝物5。接著在第三工位III進(jìn)行成為第三工序的被包裝物5向包裝袋I的充填。即，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降漏斗32被向第三工位III移送而停止。然后，升降漏斗32向下降端位置移動(dòng)而停止，支承桿44向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)而將被包裝物5向包裝袋I內(nèi)充填，然后升降漏斗32再次向上升端位置移動(dòng)。接下來(lái)升降漏斗32通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)向進(jìn)行第四工序的第四工位IV移動(dòng)。在此，支承桿44向與原先相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，返回到支承 位置。另外，當(dāng)在第三工序中包裝袋I的袋口沒(méi)有適當(dāng)?shù)卮蜷_(kāi)的情況下或包裝袋I的供給未來(lái)得及的情況下等，能夠以不使升降漏斗32下降地不進(jìn)行充填作業(yè)的方式進(jìn)行控制。而且在該情況下，在第四工序中使支承桿44向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)而將升降漏斗32內(nèi)的被包裝物5排出，然后向支承位置轉(zhuǎn)動(dòng)。升降漏斗32從第四工位IV向第一工位I移動(dòng)，停止后，支承板40從上升端退避位置向上升端支承位置移動(dòng)，位于升降漏斗構(gòu)件33、33之間，成為能夠支承接下來(lái)供給的被包裝物5的狀態(tài)。接著參照?qǐng)D5、6對(duì)充填裝置30的動(dòng)作更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，關(guān)于包裝袋1，在說(shuō)明上不需要的情況下省略了圖示。圖5 (A)表示第一工序中的被包裝物接納待機(jī)狀態(tài)，升降漏斗32在第一工位I位于其上升端位置。支承板40位于上升端支承位置，支承桿44位于支承位置。圖5 (B)表示在第一工序中順次接納被包裝物5的狀態(tài)，升降漏斗32位于上升端位置，支承板40伴隨著被包裝物5的接納逐漸向下方移動(dòng)。支承桿44位于支承位置。圖5(C)表示第一工序中的被包裝物接納結(jié)束狀態(tài)，升降漏斗32位于上升端位置，僅接納了規(guī)定的數(shù)量的被包裝物5由支承桿44支承，在下降途中將被包裝物交給支承桿44而向下降端支承位置移動(dòng)的支承板40進(jìn)一步向下降端退避位置移動(dòng)。圖5 (D)表示第二工序，在內(nèi)部包含了由支承桿44支承的被包裝物5的升降漏斗32，伴隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)，在位于上升端位置的狀態(tài)下向第二工位II移動(dòng)而停止。另外，此時(shí)，同時(shí)地位于第四工位IV的升降漏斗32向第一工位I移動(dòng)下去，但在此間向上升端退避位置進(jìn)行了移動(dòng)的支承板40，在向第一工位I移動(dòng)下去的升降漏斗32停止后，向上升端支承位置移動(dòng)。然后進(jìn)行對(duì)上述圖5 (A) (C)進(jìn)行了說(shuō)明的動(dòng)作。接著升降漏斗32被從第二工位II向第三工位III移送而實(shí)施第三工序。即，在圖5 (E)中表示被移送到第三工位III的升降漏斗32在包裝袋I的上方停止的被包裝物充填待機(jī)狀態(tài)。接著如圖5 (F)所示，開(kāi)始被包裝物5的充填。即，包含了被包裝物5的升降漏斗32在其原樣不變的狀態(tài)下被插入到包裝袋I的袋底附近的下降端位置。支承桿44停留在支承位置。另外，此時(shí)在包裝袋I的袋口的開(kāi)口不適當(dāng)或包裝袋I的供給遲的情況下，能夠以不進(jìn)行升降漏斗32向下降端位置的移動(dòng)地支承桿44也停留在支承位置原樣不變地不進(jìn)行充填動(dòng)作的方式進(jìn)行控制。圖6 (G)同樣是第三工序，但表示被包裝物5的充填中。S卩，向包裝袋I內(nèi)插入的升降漏斗32停留在下降端位置，另一方面支承桿44從支承位置向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使被包裝物5向包裝袋I的袋底上落下移動(dòng)。但是，其移動(dòng)量是微小的，被包裝物5的大部分還位于升降漏斗32之中。接著如圖6 (H)所示，升降漏斗32向上方移動(dòng)，脫離包裝袋1，到達(dá)其上升端位置而停止。即，表示被包裝物充填結(jié)束狀態(tài)。支承桿44停留在釋放位置。另外，如果升降漏斗32脫離包裝袋I，則將充填完了的包裝袋I向接下來(lái)的工序移送，將接下來(lái)的空的包裝袋I向第三工位III移送過(guò)來(lái)。接著，升降漏斗32被向用于第四工序的第四工位IV移送而停止。升降漏斗32位于上升端位置，支承桿44向與原先相反側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，返回到支承位置。升降漏斗32然后如上述的那樣被向第一工位I移送。另外，當(dāng)在上述的第三工序中沒(méi)有進(jìn)行充填動(dòng)作的情況下，在停止中向此第四工位IV放出升降漏斗32內(nèi)的被包裝物5。但是，在此也可以不放出包含的被包裝物，保持其原樣不變地將升降漏斗32向第一工位移送，對(duì)于此升降漏斗32， 完全不進(jìn)行先前所述的在第一工位的動(dòng)作地向第二工位移送。
權(quán)利要求
1.一種被包裝物充填方法，向?qū)⒉迦肟谧鳛樯蟼?cè)配置的包裝容器內(nèi)充填多根棒狀的被包裝物，其特征在于， 將以橫向的姿勢(shì)順次供給的被包裝物接納到位于上升端位置的升降漏斗內(nèi)，同時(shí)，使位于升降漏斗內(nèi)的初期支承位置的第一支承構(gòu)件與上述被包裝物的接納相應(yīng)地慢慢地下降，在上述升降漏斗內(nèi)將多根被包裝物接納到上述第一支承構(gòu)件上并順序地堆積， 在將規(guī)定的數(shù)量的被包裝物接納到上述升降漏斗內(nèi)之后，在上述升降漏斗的下部由位于支承位置的第二支承構(gòu)件代替上述第一支承構(gòu)件對(duì)上述第一支承構(gòu)件上的上述多根被包裝物在保持其原樣不變的狀態(tài)下進(jìn)行支承，使上述第一支承構(gòu)件向退避位置退避， 使上述升降漏斗和上述第二支承構(gòu)件下降到下降端位置，插入到上述包裝容器內(nèi)的底部附近， 使上述第二支承構(gòu)件向被包裝物釋放位置移動(dòng)，將上述升降漏斗內(nèi)的上述多根被包裝物保持堆積的狀態(tài)原樣不變地充填到上述包裝容器內(nèi)， 使上述升降漏斗和上述第二支承構(gòu)件上升到上述上升端位置，使上述第二支承構(gòu)件位于上述支承位置，使上述第一支承構(gòu)件位于上述初期支承位置。
2.一種被包裝物充填裝置，向?qū)⒉迦肟谧鳛樯蟼?cè)配置的包裝容器內(nèi)以橫向的姿勢(shì)充填多根棒狀的被包裝物，其特征在于，具備 升降漏斗，該升降漏斗具備收容上述被包裝物的向上下延伸的收容部，能夠在上升端位置和下降端位置之間升降； 第一支承構(gòu)件，該第一支承構(gòu)件升降自由，且能夠在支承位置和退避位置之間移動(dòng)，該支承位置是在上述升降漏斗的收容部?jī)?nèi)能夠支承上述被包裝物的位置，該退避位置是從該支承位置向側(cè)方進(jìn)行了退避的位置； 第二支承構(gòu)件，該第二支承構(gòu)件設(shè)置在上述升降漏斗的下部，能夠在支承位置和釋放位置之間移動(dòng)，該支承位置是能夠支承上述收容部?jī)?nèi)的被包裝物的位置，該釋放位置是容許上述收容部?jī)?nèi)的被包裝物向下方移動(dòng)的位置， 上述收容部的橫截面形狀，被形成為僅可接納被做成了橫向姿勢(shì)的I個(gè)或平行地排列的2個(gè)以上的預(yù)先確定的數(shù)量的被包裝物的形狀及尺寸， 上述第一支承構(gòu)件，在位于上述上升端位置的上述升降漏斗的收容部?jī)?nèi)，從上升端位置與將上述被包裝物順次接納到上述收容部對(duì)應(yīng)地慢慢地向下降端位置移動(dòng)，在即將到達(dá)上述下降端位置之前將上述堆積的被包裝物交給上述第二支承構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2記載的被包裝物充填裝置，其特征在于，上述升降漏斗由在水平方向以規(guī)定的間隔配置的一對(duì)俯視大致-字狀的構(gòu)件構(gòu)成，上述第一支承構(gòu)件在位于上述支承位置時(shí)，位于上述-字狀的構(gòu)件之間。
4.如權(quán)利要求2或3記載的被包裝物充填裝置，其特征在于，上述被包裝物充填裝置還具備儲(chǔ)存漏斗，該儲(chǔ)存漏斗具備收容上述被包裝物的向上下延伸的收容部，該儲(chǔ)存漏斗固定配置在與上述升降漏斗的上述上升端位置對(duì)應(yīng)的位置，位于上述升降漏斗內(nèi)，該升降漏斗位于上述上升端位置，上述儲(chǔ)存漏斗的上述收容部的橫截面形狀被形成為僅可接納被做成了橫向姿勢(shì)的I個(gè)或平行地排列的2個(gè)以上的預(yù)先確定的數(shù)量的被包裝物的形狀及尺寸。
5.如權(quán)利要求2或3記載的被包裝物充填裝置，其特征在于，上述被包裝物充填裝置還具備間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上沿著其圓周方向設(shè)置了多組上述升降漏斗和第二支承構(gòu)件，上述第一支承構(gòu)件在上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的徑方向外方配置在與上述間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的規(guī)定 的間歇停止位置對(duì)應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種被包裝物充填方法及裝置，能夠向使插入口向上地配置的包裝容器內(nèi)以橫向姿勢(shì)在順次堆積的狀態(tài)下容易且可靠地而且在穩(wěn)定的狀態(tài)下充填多根棒狀的被包裝物。將以橫向的姿勢(shì)供給的棒狀的被包裝物(5)順次接納到升降漏斗(12)內(nèi)，向位于升降漏斗內(nèi)的支承板(20)上順次堆積，此時(shí)，支承板慢慢地向下方移動(dòng)。然后在到達(dá)下降端位置之前將被包裝物交給設(shè)置在升降漏斗的下部的支承桿(24)，在到達(dá)了下降端位置之后，向退避位置退避。接著升降漏斗被插入到位于下方的包裝容器內(nèi)，位于容器的底附近的下降端位置。在此，支承桿向釋放位置移動(dòng)，將被包裝物向下方移動(dòng)而充填在包裝容器內(nèi)。然后，升降漏斗被從容器中拔出。
文檔編號(hào)B65B35/10GK102897344SQ20121020877
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者安平正則 申請(qǐng)人:東洋自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社