專利名稱：供紙裝置及供紙方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及供紙裝置及供紙方法。
背景技術(shù)：
在復(fù)印機(jī)或傳真機(jī)等圖像形成裝置、掃描儀等圖像讀取裝置、或者將使用特殊的色調(diào)劑進(jìn)行印字(打印)后的紙張進(jìn)行消色的消色裝置等中，通常使用連續(xù)向裝置內(nèi)部供給多頁紙張的供紙裝置。這種供紙裝置，將多張紙張層疊裝載在裝載部，并從紙張摞的最上層開始依次逐張將紙張送入裝置內(nèi)部。因此，放置于裝載部的多張紙張需要以各自逐張分離的狀態(tài)裝載。然而，有時(shí)由于用戶的失誤或者不注意，有可能將利用訂書釘、曲別針、膠水等裝訂了多張紙張而成的紙張摞放置到裝載部。如果被裝訂的紙張摞原封不動(dòng)地被移送到圖像讀取裝置、消色裝置等裝置本體內(nèi)部，則會(huì)在這些裝置內(nèi)部發(fā)生卡紙或者裝置內(nèi)部的一部分發(fā)生損壞等故障。因此，為了不讓被裝訂的紙張摞送入到裝置本體內(nèi)部，采取了各種防止措施。例如，在特開2009-292575號(hào)公報(bào)所公開的供紙裝置中，設(shè)置有通過發(fā)光元件和受光元件來檢測在供給被裝訂的紙張摞時(shí)產(chǎn)生的紙張摞的“抬起”的“抬起”檢測部件。然而，在供紙裝置中由于紙張相互摩擦而容易產(chǎn)生紙粉。因此，如果“抬起”檢測部件由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，則產(chǎn)生的紙粉附著在發(fā)光元件、受光元件的表面，可能會(huì)降低檢測性能。并且，由于配置發(fā)光元件和受光元件的位置在裝載紙張的供紙托盤的上部，所以，發(fā)光元件和受光元件通常暴露在裝置的外部。因此，受光元件容易受到夕陽、室內(nèi)燈等外部光線的影響，從而有可能會(huì)由于外部光線的原因而引起失靈。因此，迫切需要具備了不受紙粉、外部光線等的影響、可靠性高的“抬起”檢測部件的供紙裝置。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的發(fā)明者們進(jìn)行了鋭意的研究。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供一種供紙裝置，其特征在于，包括供紙托盤，層疊裝載多張紙張；供紙輥，設(shè)置在所述供紙托盤的供紙方向前方，并將被裝載的紙張送入內(nèi)部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動(dòng)桿檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向后方或側(cè)方被裝訂的紙張摞時(shí)發(fā)生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，并設(shè)置在所述紙張摞的寬度方向的側(cè)方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向后方的位置。


圖I是作為實(shí)施方式涉及的供紙裝置的一例的消色裝置的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖2示出了供紙部的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖3示出了供紙部的結(jié)構(gòu)例的外觀立體圖。圖4示出了供紙部的結(jié)構(gòu)例的外觀立體圖。圖5A示出了說明逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙埖膭?dòng)作的圖。圖5B示出了說明供給不恰當(dāng)?shù)?、已裝訂的紙張摞時(shí)發(fā)生的紙張摞的“抬起”的圖。
圖6是抬起檢測傳感器的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖7是抬起檢測傳感器的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖8A及圖SB是說明抬起檢測傳感器的第一、第二可動(dòng)桿的動(dòng)作，及根據(jù)該動(dòng)作的反射傳感器的開關(guān)的變化的圖。圖9示出了第一實(shí)施方式的供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖10示出了第一實(shí)施方式的供紙裝置(消色裝置)的動(dòng)作例的時(shí)序圖。圖11示出了第二實(shí)施方式(第一實(shí)施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖12示出了第一實(shí)施方式(第一實(shí)施例)的供紙裝置(消色裝置)的動(dòng)作例的時(shí)序圖(Timing Chart)。圖13示出了第二實(shí)施方式(第二實(shí)施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖14示出了第一實(shí)施方式(第二實(shí)施例)的供紙裝置(消色裝置)的動(dòng)作例的時(shí)序圖。圖15示出了第二實(shí)施方式(第三實(shí)施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖16示出了第一實(shí)施方式(第三實(shí)施例)的供紙裝置(消色裝置)的動(dòng)作例的時(shí)序圖。圖17示出了第二實(shí)施方式(第四實(shí)施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖18示出了第一實(shí)施方式(第四實(shí)施例)的供紙裝置(消色裝置)的動(dòng)作例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于供紙裝置及供紙方法的實(shí)施方式，參考附圖進(jìn)行說明。根據(jù)實(shí)施方式的供紙裝置，包括供紙托盤，層疊裝載有多張紙張；供紙輥，設(shè)置在上述供紙托盤的供紙方向前方，井向內(nèi)部送入所裝載的紙張；抬起檢測傳感器(liftdetection sensor)，是使用可動(dòng)桿檢測供紙方向后方或側(cè)方被裝訂的紙張摞在被上述供紙輥送入時(shí)發(fā)生的上述紙張摞的“抬起(lift) ”的抬起檢測傳感器，上述抬起檢測傳感器設(shè)置在上述紙張摞的寬度方向的側(cè)方且上述紙張摞中央的供紙方向后方的位置。
(I)第一實(shí)施方式(1-1)結(jié)構(gòu)圖I是將本實(shí)施方式涉及的供紙裝置應(yīng)用到消色裝置100時(shí)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。消色裝置100對(duì)利用可消色色調(diào)劑、可消色油墨等“可消色色材”形成了圖像的紙張實(shí)施消除基于可消色色材(以下，稱為記錄材料)的圖像的顔色的“消色處理”。消色裝置100具備供紙部200、讀取部106、消色部108、第一托盤110、第二托盤112，排出輥114、116、第一傳送路徑118、第二傳送路徑120、第三傳送路徑122、第一分支部件124、第二分支部件126及操作部128。上述構(gòu)成中，供紙部200具有供紙托盤102、拾取輥104、供紙輥105、分離輥107、控制部201 (參考圖2)等。
供紙托盤102裝載用于再利用的紙張。供紙托盤102裝載A4、A3、B5等各種尺寸的紙張。供紙托盤102所裝載的紙張例如是用通過加熱到規(guī)定溫度以上而消色的記錄材料形成了圖像的紙張。拾取輥104、供紙輥105以及相對(duì)供紙輥105對(duì)抗地配置的分離輥107將供紙托盤102上的紙張逐張送入消色裝置100內(nèi)部的第一傳送路徑118。供紙托盤102具有檢測供紙托盤102上有無紙張的裝載檢出傳感器103。裝載檢出傳感器103例如可以是微傳感器或微致動(dòng)器(Micro-actuator)等。并且，供紙托盤102設(shè)置有控制已裝載的紙張?jiān)趯挾确较蛏系奈恢玫南拗撇考?40。在限制部件140的內(nèi)部及其附近設(shè)置有抬起檢測傳感器150。對(duì)于抬起檢測傳感器150的結(jié)構(gòu)及其作用將在后面進(jìn)行描述。第一傳送路徑118形成從供紙托盤102向第一托盤110的傳送路徑。在供紙輥105和分離輥107的供紙方向前方設(shè)置有檢測紙張的通過的供紙檢測傳感器130。供紙檢測傳感器130是例如紙張的前端通過使其開啟(0N)、該紙張的后端通過使其關(guān)閉(OFF)的傳感器。第一傳送路徑118將被供紙的紙張傳送到讀取部106或第一托盤110。讀取部106被設(shè)置在供紙托盤102的紙張傳送方向下游、且沿著第一傳送路徑118。讀取部106具有例如CO) (Charge Coupled Device)掃描儀或CMOS傳感器等讀取單元。讀取部106包括沿第一傳送路徑118且隔著傳送路徑配置的2個(gè)讀取単元，并且能雙面讀取被傳送紙張的圖像。讀取部106的下游具有作為切換部的第一分支部件124。第一分支部件124切換被傳送的紙張的傳送方向。第一分支部124將在第一傳送路徑118上傳送的紙張傳送到第ニ傳送路徑120或第一托盤110。第二傳送路徑120在配置有第一分支部件124的分支點(diǎn)從第一傳送路徑118分支。從分支點(diǎn)分支后的第二傳送路徑120向消色部108傳送紙張。并且，第二傳送路徑120在紙張傳送方向上讀取部106的上游的合流點(diǎn)121處合流到第一傳送路徑118。從而，第二傳送路徑120可以將從讀取部106傳送來的紙張經(jīng)由消色部108再次傳送到讀取部106。第一傳送路徑118在第一分支部件124的下游具有第二分支部件126。第二分支部件126將從第一分支部件124傳送來的紙張引導(dǎo)向第一托盤110或第三傳送路徑122。第三傳送路徑122向第二托盤112傳送紙張。消色部108消除被傳送紙張的圖像的顔色。例如，消色部108在接觸到被傳送紙張的情況下，通過將紙張加熱到規(guī)定消色溫度，來消除利用記錄材料形成在紙張上的圖像的顔色。例如，本實(shí)施方式的消色裝置100的消色部108具有用于消色紙張的第一面和第ニ面的兩個(gè)消色單元108a、108b。消色單元108a和108b隔著第二傳送路徑120對(duì)抗地配置。消色単元108a從紙張的一面與紙張抵接，并加熱。消色単元108b從紙張的另一面與紙張抵接，并加熱。即，消色部108利用一次傳送消色被傳送的紙張雙面的圖像。消色部108分別具有檢測消色単元108a及108b的加熱部的溫度的溫度傳感器109a、109b。溫度傳感器109a、109b可以是接觸式、也可以是非接觸式。
配置在消色裝置100本體上部的操作部128具有觸摸板式顯示部和各種操作鍵。操作鍵具有例如數(shù)字鍵、停止鍵、開始鍵等。用戶通過操作部128指示消色開始或者要消色的紙張的圖像讀取等消色裝置100的功能動(dòng)作。操作部128顯示消色裝置100的設(shè)定信息、動(dòng)作狀況、歷史(log)信息、或者下述的對(duì)用戶顯示的消息等。排出輥114、116向在本體的下部以上下方式配置的第一托盤110、第二托盤112排出紙張。例如，第一托盤110裝載紙張上的圖像已被消色且可再利用的紙張。第二托盤112裝載判斷為不能再利用的紙張。以下，將第一托盤110稱為再利用托盤110，將第二托盤112稱為廢棄物托盤112。同吋，再利用托盤110和廢棄物托盤112可以相互交換作為收容對(duì)象的紙張。各自的托盤裝載什么樣的紙張的設(shè)定即紙張傳送目的地的設(shè)定可以通過例如操作部128進(jìn)行。通過該設(shè)定，第二分支部件126切換傳送路徑，將傳送來的紙張引導(dǎo)向第一托盤110或第三傳送路徑122。紙張的傳送路徑可根據(jù)消色裝置100實(shí)行的處理模式進(jìn)行適當(dāng)變更。消色裝置100具有多個(gè)處理模式。消色裝置100具有例如，(I)第一消色模式，不進(jìn)行圖像讀取、只進(jìn)行消色處理；(2)第二消色模式，讀取圖像后進(jìn)行消色處理；(3)第三消色模式，不進(jìn)行消色前的讀取處理、消色處理后再實(shí)施可否再利用紙張P的分類(分類處理)；(4)第四消色模式，讀取圖像后實(shí)施消色處理，還實(shí)施分類處理；(5)讀取模式，不進(jìn)行圖像消色，但實(shí)施圖像的讀取處理。上述各模式可以用消色裝置100的操作部128進(jìn)行選擇。而且，各處理模式的選擇不限于消色裝置100的操作部128，也可以用外部的終端進(jìn)行設(shè)定。在第一至第四消色模式中，紙張必須向消色部108傳送。另ー方面，在讀取模式中，消色裝置100控制第一分支部件124，紙張不向消色部108傳送，而是經(jīng)由讀取部106排出。圖2是示出了消色裝置100的結(jié)構(gòu)中特別是供紙部200的硬件機(jī)構(gòu)的ー個(gè)例子的框圖。供紙部200具有控制供紙的開始和停止的控制部201?？刂撇?01具有處理器202、包括ROM 206和RAM 207的存儲(chǔ)器205、接ロ 203、204?？刂乒┘埖拈_始和停止是通過處理器202執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器205的程序來進(jìn)行。通過程序和處理器202來實(shí)現(xiàn)的軟件處理的功能，可以用ASIC等的硬件的處理來實(shí)現(xiàn)，也可以將軟件處理和硬件的處理適當(dāng)組合來實(shí)現(xiàn)。如上所述，為了將裝載在供紙托盤102的紙張逐張送入裝置內(nèi)部，供紙部200具有拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107，這些輥分別被拾取馬達(dá)104a、供紙馬達(dá)105a以及分離馬達(dá)107a驅(qū)動(dòng)。拾取馬達(dá)104a、供紙馬達(dá)105a以及分離馬達(dá)107a經(jīng)由接ロ 204連接到控制部201。并且，上述抬起檢測傳感器150、供紙檢測傳感器130以及裝載檢測傳感器103被經(jīng)由接ロ 203連接到控制部201。
圖3及圖4示出了供紙部200的結(jié)構(gòu)例的外觀立體圖，是分別從不同角度觀察的視圖。供紙部200具有層疊裝載有多張紙張的供紙托盤102。并且，供紙托盤102由左右側(cè)壁301a、301b和底板302構(gòu)成。圖3及圖4的粗箭頭表示裝載在供紙托盤102的紙張的供紙方向。底板302的大約中間位置形成有開ロ，并從這個(gè)開ロ露出裝載檢測傳感器103的桿的一部分。如果供紙托盤102里裝載有紙張，則裝載檢測傳感器103的桿由于紙張的重量而下沉。通過桿的該動(dòng)作變化，檢測出供紙托盤102的裝載面(底板302)是否裝載有紙張。并且，在供紙部200設(shè)置有用于限制被裝載紙張?jiān)趯挾确较?與供紙方向正交的方向)上的位置的限制部件140a、140b。限制部件140a、140b可以在寬度方向移動(dòng)。通過使限制部件140a、140b相對(duì)于裝載在供紙托盤102的紙張移動(dòng)并按壓到紙張的側(cè)面端部以限制紙張的寬度方向。即，在使紙張的寬度方向位置位于供紙托盤102的中央的同時(shí)，可以 對(duì)齊復(fù)數(shù)紙張的寬度方向。在供紙托盤102的供紙方向的前方中間設(shè)置有拾取輥104。在拾取輥104的供紙方向的更前方具有供紙輥105、分離輥107以及供紙檢測傳感器130。通過拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107，將裝載在供紙托盤102的復(fù)數(shù)的紙張(紙張摞)從上開始依次逐張送入消色裝置100的內(nèi)部。圖5A模式地示出了使用拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107將恰當(dāng)?shù)募垙埣床谎b訂而每頁分開裝載的紙張送入裝置內(nèi)部的動(dòng)作的示意圖。如圖5A所示，如果供紙開始，則拾取輥104開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與紙張摞的上表面抵接，并將紙張摞送入位于供紙方向前方的供紙輥105和分離輥107的夾縫(nip)。供紙輥105的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與拾取輥104相同，并且將紙張摞最上面的一張紙張向供紙方向的更前方送入。相對(duì)地，分離輥107的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與供紙輥105相反，分離輥107起到將紙張摞向與供紙方向相反方向推回的作用。其結(jié)果，只有紙張摞最上層的紙張分離并被送入裝置的內(nèi)部。另ー方面，圖5B示出了隨著上述拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107的動(dòng)作而產(chǎn)生的不恰當(dāng)?shù)募垙埖膭?dòng)作的示意圖。這里所說的“不恰當(dāng)?shù)募垙垺睘槔糜啎敗⑶鷦e針、膠水等裝訂了多張紙張而成的紙張擦。在消色裝置100等供紙裝置的供紙托盤102中，原本以裝載有逐張分離的紙張作為前提。但是由于用戶的不注意等原因，有時(shí)可能將裝訂的紙張裝載到供紙托盤102。并且，可能發(fā)生被裝訂的紙張摞混入到其他未被裝訂的紙張中并被裝載的情況。圖5B是說明紙張摞的“抬起”現(xiàn)象的圖?！疤稹笔窃诩垙堔暮蠓轿恢?在供紙方向上，紙張摞的后方部位)由訂書釘、曲別針、或者膠水等裝訂而成的紙張摞被供紙部200送入裝置內(nèi)部時(shí)發(fā)生。如上所述，供紙輥105以將位于紙張摞的最上面的紙張送入裝置內(nèi)部的方式轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，分離輥107以將位于紙張摞的從上面開始第二張以后的紙張向供紙方向相反方向推回的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。另ー方面，被裝訂成的紙張摞在其裝訂部紙張整體被固定。因此，紙張摞在由于供紙輥105和分離輥107的各自相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)カ而向供紙托盤102的上方彎曲的狀態(tài)下，表現(xiàn)出抬起動(dòng)作。該動(dòng)作稱為紙張摞的“抬起”。而且，即使是紙張摞的側(cè)面的一部分被裝訂的紙張摞，也可能發(fā)生這種“抬起”。如上所述，在消色裝置100等的供紙裝置中，以將紙張逐張被送入裝置內(nèi)部作為前提。因此，如果被裝訂的紙張摞被送入裝置內(nèi)部，則有可能會(huì)發(fā)生卡紙或裝置內(nèi)部的一部分發(fā)生損壞等問題。所以，在本實(shí)施方式的消色裝置100(供紙裝置)中，用抬起檢測傳感器150檢測在被裝訂的紙張摞送入裝置內(nèi)部時(shí)發(fā)生的上述“抬起”，并且在檢測出抬起吋，馬上停止供紙，從而可以事先防止卡紙的發(fā)生或裝置的損壞。如圖3及圖4所述，在紙張摞的寬度方向的側(cè)方即在與供紙方向正交的方向上的紙張摞的兩側(cè)邊緣的附近，左右分別配置ー個(gè)抬起檢測傳感器150。并且，供紙方向的位置被設(shè)置在與裝載在供紙托盤102的紙張摞的中央的后方的位置。圖6及圖7是實(shí)施方式的抬起檢測傳感器150的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6左下方示出的抬起檢測傳感器150被配置在從供紙的上游側(cè)觀察時(shí)的右側(cè)，圖7右下方示出的抬 起檢測傳感器150被配置在從供紙的上游側(cè)觀察時(shí)的左側(cè)，但任ー個(gè)都具有相同的構(gòu)成和結(jié)構(gòu)。抬起檢測傳感器150，包括第一可動(dòng)桿151、第二可動(dòng)桿152以及反射傳感器153。第一、第二可動(dòng)桿151、152被設(shè)置為收容于限制部件(140a、140b)，并且隨著限制部件140a、140b的寬度方向的移動(dòng)，第一、第二可動(dòng)桿151、152也在寬度方向移動(dòng)。第一可動(dòng)桿151被固定于第一支點(diǎn)154，并且第一支點(diǎn)154以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被限制部件(140a、140b)支撐。第一可動(dòng)桿151以第一支點(diǎn)154為中心，具有彎曲為L形狀的長臂和短臂。長臂的彎曲部分如圖6右上所示，從設(shè)置在限制部件(140a、140b)的側(cè)面的開ロ露出，并且在被裝訂的紙張摞抬起時(shí)，與紙張摞的端部接觸。因此，將彎曲部分稱為接觸部156。另ー方面，第二可動(dòng)桿152被固定于第二支點(diǎn)155,第二支點(diǎn)155也與第一支點(diǎn)154 —樣地以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被限制部件(140a、140b)支撐。第二可動(dòng)桿152以第二支點(diǎn)155為中心，具有短臂和比短臂長的長臂，并且在第二可動(dòng)桿152的長臂的前端設(shè)置有反射板157。并且，第二可動(dòng)桿的短臂和第一可動(dòng)桿的短臂，在中間接觸部158通過自重抵接。圖8A及圖SB是說明由于裝訂后的紙張摞的抬起而引起的第一可動(dòng)桿151和第二可動(dòng)桿152的動(dòng)作、以及由該動(dòng)作引起的反射傳感器的開關(guān)的變化的圖。圖8A和圖SB是示出從供紙方向的上游側(cè)觀察時(shí)位于右側(cè)的抬起檢測傳感器150和限制部件140a的示意圖。圖8A示出了裝載在供紙托盤102的被裝訂后的紙張摞SB的供紙開始前的狀態(tài)。這時(shí)，第一可動(dòng)桿的接觸部156從限制部件140a的開ロ向供紙托盤102的內(nèi)側(cè)凸出。反射傳感器153設(shè)置在供紙托盤102的下方。更具體為，配置在供紙托盤102的側(cè)壁301a的下方附近，供紙托盤102的裝載面是被底板302遮擋的位置。反射傳感器153的出射光幾乎與供紙托盤102的底板302平行前進(jìn)。另ー方面，位于第二可動(dòng)桿152的前端的反射板157，在開始供紙被裝訂的紙張摞SB前，如圖8A所示，向上方抬起。因此，反射傳感器153的出射光不被反射板157遮擋地行進(jìn)，從而使反射傳感器153開啟(又稱導(dǎo)通)的反射光不返回到反射傳感器153中。因此，在圖8A的狀態(tài)下，反射傳感器153為關(guān)閉(又稱斷開)。另ー方面，如果被裝訂的紙張摞SB開始供紙，則發(fā)生上述“抬起”現(xiàn)象，紙張摞SB的后端側(cè)會(huì)上升。這時(shí)，紙張摞SB的側(cè)端部與第一可動(dòng)桿151的接觸部156接觸。通過該接觸，如圖8B所示，第一可動(dòng)桿151圍繞第一支點(diǎn)154沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所示，第二可動(dòng)桿的短臂和第一可動(dòng)桿的短臂在中間接觸部158因自重而抵接。并且，在第一可動(dòng)桿151轉(zhuǎn)動(dòng)期間也維持該接觸。因此，如果第一可動(dòng)桿151圍繞第一支點(diǎn)154沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖SB所示，第二可動(dòng)桿152圍繞第二支點(diǎn)155沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，位于第二可動(dòng)桿152前端的反射板157下降,從而將來自反射傳感器153的出射光向反射傳感器153反射。其結(jié)果,反射傳感器153變?yōu)殚_啟。并且，圖8A的情況也適用于裝載了逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙埖那闆r。即，裝載在供紙托盤102的紙張全部為逐張分離的紙張時(shí)，反射傳感器153不為開啟，通常是關(guān)閉狀態(tài)。只在開始供給裝訂的不恰當(dāng)?shù)募垙堔鸖B吋，抬起檢測傳感器150(反射傳感器153)變?yōu)殚_
啟O作為可動(dòng)桿，使用第一可動(dòng)桿151和第二可動(dòng)桿152兩個(gè)可動(dòng)桿的理由是用第二可動(dòng)桿152放大第一可動(dòng)桿151的動(dòng)作。即，是因?yàn)?，即使第一可?dòng)桿151的接觸部156的位移小，第二可動(dòng)桿152的反射板157的位移也變大。其結(jié)果，反射傳感器153能更準(zhǔn)確的檢測出有沒有來自反射板157的反射光。并且，使用第一可動(dòng)桿151和第二可動(dòng)桿152兩個(gè)可動(dòng)桿不是必需的，也可以構(gòu)成為使用ー個(gè)可動(dòng)桿。(ト2)動(dòng)作對(duì)于如上所構(gòu)成的第一實(shí)施方式的消色裝置100 (供紙裝置)的動(dòng)作，使用圖9的流程圖和圖10的時(shí)序圖進(jìn)行說明。一旦在供紙托盤102上裝載紙張，則如圖10的最上段所示，裝載檢測傳感器103變?yōu)殚_啟，變?yōu)榭梢越邮荛_始供紙的指示的狀態(tài)。在圖9的動(dòng)作I中，如果用戶指示開始供紙，則驅(qū)動(dòng)拾取輥104、供紙輥105、分離輥107等的各馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。圖10的第二段代表這期間供紙馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。裝載的紙張是逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙垥r(shí)，抬起檢測傳感器150不變?yōu)殚_啟(動(dòng)作2的否)。圖10的第三段示出位于供紙輥105前方的供紙檢測傳感器130的開關(guān)狀態(tài)。供紙逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙垥r(shí)，紙張前端的通過使其變?yōu)殚_啟，該紙張的后端通過使其變?yōu)殛P(guān)閉。在動(dòng)作3中，判定裝載檢測傳感器103的狀態(tài)。無論是逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙?、或是被裝訂的不恰當(dāng)?shù)募垙埐粒灰┘埻斜P102中裝載有紙張，裝載檢測傳感器103就表現(xiàn)為關(guān)閉。供紙托盤102中裝載的紙張全部為逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙垍迹?jīng)過從動(dòng)作2的否到動(dòng)作3的是的路徑，返回動(dòng)作2，并且該步驟反復(fù)進(jìn)行直到裝載檢測傳感器103變?yōu)殛P(guān)閉為止。一旦裝載檢測傳感器103變?yōu)殛P(guān)閉(動(dòng)作3的否)，即紙張的供紙全部結(jié)束，則進(jìn)入到動(dòng)作4,停止供紙。另ー方面，如果開始供給被裝訂的不恰當(dāng)?shù)募垙堔?，則只送入位于紙張摞的最上面的紙張，且該紙張的前端被供紙檢測傳感器130檢出，但是紙張摞發(fā)生上述“抬起”，并且抬起檢測傳感器150變?yōu)殚_啟(圖9的動(dòng)作2的是，以及圖9的第四段)。一旦從抬起檢測傳感器150接收開啟信號(hào)，則控制部201通過停止供紙馬達(dá)等，立即停止供紙(動(dòng)作4)。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的消色裝置100(供紙裝置)，由于可以使用抬起傳感器150檢測出被裝訂后的紙張摞的“抬起”，從而停止供給被裝訂后的紙張擦，因此，可以預(yù)防卡紙的發(fā)生或裝置內(nèi)部的破損等。并且，使用供紙輥105等引入紙張摞時(shí)，一般，從紙張摞的后端側(cè)開始“抬起”。在第一實(shí)施方式的消色裝置100中，抬起檢測傳感器150設(shè)置在紙張摞中央的供紙方向后方的位置。因此，在發(fā)生了“抬起”時(shí)，不僅可以在早期檢出，而且可以在紙張摞被送入裝置內(nèi)部之前停止供紙。并且，本實(shí)施方式的抬起檢測傳感器150由稱為可動(dòng)桿的力學(xué)傳感器構(gòu)成紙張摞抬起檢測實(shí)體部。而且，使用配置在供紙托盤102的底板302下方的反射傳感器153檢測可動(dòng)桿的動(dòng)作?？蓜?dòng)桿不受因紙張的摩擦等而產(chǎn)生的紙粉的影響。并且，由于紙粉被底板 302遮擋，因此，不進(jìn)入到反射傳感器153的位置。由此，本實(shí)施方式的抬起檢測傳感器150不會(huì)因于紙粉而引起檢測性能的下降。并且，由于夕陽等外部光線不能到達(dá)位于底板302下方的反射傳感器153，因此，也不會(huì)因外部光線而引起失靈。并且，實(shí)施方式的抬起檢測傳感器150的可動(dòng)桿被收容在限制部件(140a、140b)的內(nèi)部，并構(gòu)成為與限制部件(140a、140b)的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地在紙張的寬度方向移動(dòng)。因此，即使對(duì)于不同寬度的紙張，可動(dòng)桿也通常被配置在接近紙張摞的側(cè)端部的位置，從而能夠確實(shí)地檢測出紙張摞的抬起。而且，通過使用兩個(gè)可動(dòng)桿來構(gòu)成可動(dòng)桿，可以放大基于紙張摞的接觸的可動(dòng)桿的動(dòng)作，并且能夠提高抬起檢測的準(zhǔn)確性。(2)第二實(shí)施方式對(duì)于裝載于供紙托盤102的紙張，存在供紙過程中用戶進(jìn)一歩追加紙張的情況。由于供紙被裝載后從紙張的最上層開始取入裝置，因此，在追加紙張時(shí)，假設(shè)用戶抬起裝載在供紙托盤102的紙張摞，并從紙張摞的下側(cè)插入追加的紙張。這樣追加紙張吋，由于用戶將紙張摞從供紙托盤102抬起，即使裝載的紙張全都是逐張分離的恰當(dāng)?shù)募垙?，抬起檢測傳感器150也有變?yōu)殚_啟。該開啟是抬起檢測傳感器150基于用戶操作的檢測，不需要停止供紙。以下說明的第二實(shí)施方式的各實(shí)施例具有在認(rèn)為是因用戶抬起紙張而導(dǎo)致抬起檢測傳感器150變?yōu)殚_啟時(shí)，不停止供紙而繼續(xù)供紙的単元。(2-1)第二實(shí)施方式的第一實(shí)施例在第一實(shí)施例中，對(duì)抬起檢測傳感器150的檢測結(jié)果的使用時(shí)間施加限制。即、開始供給被裝載的紙張后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，如果抬起檢測傳感器150檢測到抬起，則停止供紙，相反，在經(jīng)過了上述規(guī)定時(shí)間之后，即使檢測到了抬起，也不停止供紙。更具體為，包括如下步驟從供紙檢測傳感器130檢測到紙張的前端通過開始、到該紙張的后端通過抬起檢測傳感器150的位置為止的時(shí)間內(nèi)，如果檢測到了抬起，則停止供紙，但在過了該規(guī)定時(shí)間后，即使檢測到抬起，也不停止供紙。圖11示出了第一實(shí)施例的動(dòng)作例的流程圖，圖12為其時(shí)序圖。圖11的動(dòng)作I到動(dòng)作3及動(dòng)作4的處理與第一實(shí)施方式相同，與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在動(dòng)作2和動(dòng)作4之間增加了在檢測到紙張的前端后，判斷是否已經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(動(dòng)作10)。
可以預(yù)先求出規(guī)定時(shí)間長度T，例如，根據(jù)供紙檢測傳感器130和抬起檢測傳感器150之間的距離D和供紙速度V，預(yù)先通過T = D/V來計(jì)算?？刂撇?01，基于預(yù)先求出的規(guī)定時(shí)間長度T，在判斷檢測到紙張的前端后，是否已經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。由于被裝訂后的紙張摞被送入而引起的抬起發(fā)生在從檢測出紙張摞最上層的紙張的前端后的上述時(shí)間T以內(nèi)。因此，在抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟時(shí)，如果已經(jīng)過了上述時(shí)間T(動(dòng)作10的是)，則不是因被裝訂后的紙張摞被送入而發(fā)生的抬起，而可以認(rèn)為是由于用戶有意識(shí)地從供紙托盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟。因此，這時(shí)會(huì)返回動(dòng)作2，并且不停止供紙而繼續(xù)處理(對(duì)應(yīng)于圖12的抬起檢測傳感器150的第一個(gè)檢出信號(hào))。相反，在抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟時(shí)，如果還沒經(jīng)過上述時(shí)間T(動(dòng)作10的否)，則可以認(rèn)為是由于被裝訂的紙張摞的送入而發(fā)生的抬起使得抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟。因此，此時(shí)，進(jìn)入動(dòng)作4，停止供紙(對(duì)應(yīng)于圖12的抬起檢測傳感器150的第二 個(gè)檢出信號(hào))。(2-2)第二實(shí)施方式的第二實(shí)施例第二實(shí)施例為，開始供給裝載在供紙托盤102的紙張時(shí)，如果抬起檢測傳感器150已經(jīng)檢測到上述抬起，則不停止供紙而繼續(xù)供紙。圖13示出了第二實(shí)施例的動(dòng)作例的流程圖，圖14為其時(shí)序圖。圖13的動(dòng)作I到動(dòng)作3、動(dòng)作10以及動(dòng)作4的處理與第一實(shí)施例相同，與第一實(shí)施理的不同點(diǎn)在于，在動(dòng)作2和動(dòng)作10之間增加了在開始供紙時(shí)判定抬起檢測傳感器150是否已經(jīng)變?yōu)榱碎_啟(動(dòng)作20)。由于被裝訂的紙張摞被送入而發(fā)生抬起當(dāng)然是在供紙開始后發(fā)生。因此，在抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟的情況中，如果在開始供紙時(shí)抬起檢測傳感器150已經(jīng)變?yōu)榱碎_啟(動(dòng)作20的是)，則不是因被裝訂后的紙張摞被送入而發(fā)生的抬起，可以認(rèn)為是由于用戶有意識(shí)地從供紙托盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟。因此，此吋，返回到動(dòng)作2，并不停止供紙而繼續(xù)處理(也可參考圖14)。并且，雖然圖13中示出的處理除了第一實(shí)施例的動(dòng)作10之外還增加了動(dòng)作20的判定，但是也可以替換動(dòng)作10而只進(jìn)行動(dòng)作20。(2-3)第二實(shí)施方式的第三實(shí)施例在第三實(shí)施例中，抬起檢測傳感器150在規(guī)定持續(xù)時(shí)間以內(nèi)，如果持續(xù)檢測出抬起(開啟)，則不停止供紙。圖15示出了第三實(shí)施例的動(dòng)作例的流程圖，圖16為其時(shí)序圖。圖15的動(dòng)作I到動(dòng)作3、動(dòng)作10以及動(dòng)作4的處理與第一實(shí)施例相同，與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，在動(dòng)作2和動(dòng)作10之間增加了判定抬起檢測傳感器150在規(guī)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)是否持續(xù)檢測出抬起(開啟)(動(dòng)作30)。由于被裝訂后的紙張摞被送入而發(fā)生抬起，并且由于該抬起使得抬起檢測傳感器150變?yōu)殚_啟的時(shí)間為紙張摞的端部由下向上通過(通り抜ける)可動(dòng)桿151的接觸部156的時(shí)間，該過程時(shí)間不長。例如，抬起檢測傳感器150持續(xù)變?yōu)殚_啟的持續(xù)時(shí)間為I秒左右的短時(shí)間。因此，如果超過這個(gè)規(guī)定持續(xù)時(shí)間，抬起檢測傳感器150持續(xù)為開啟(動(dòng)作30的是)，則可以認(rèn)為是由于用戶有意識(shí)地從供紙托盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟。因此，此時(shí)，返回動(dòng)作2，且不停止供紙而繼續(xù)處理(也可參考圖16)。并且，雖然圖15中示出的處理除了第一實(shí)施例的動(dòng)作10之外還增加了動(dòng)作30的判定，但是也可以替換動(dòng)作10而只進(jìn)行動(dòng)作30。(2-4)第二實(shí)施方式的第四實(shí)施例在第四實(shí)施例中，抬起檢測傳感器150檢測出抬起吋，如果裝載檢測傳感器103檢測出供紙托盤102的裝載面上未裝載紙張，即、裝載檢測傳感器103變?yōu)榱岁P(guān)閉，則不停止供紙。圖17示出了第四實(shí)施例的動(dòng)作例的流程圖，圖18為其時(shí)序圖。圖17的動(dòng)作I到動(dòng)作3、動(dòng)作10以及動(dòng)作4的處理與第一實(shí)施例相同，與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，在動(dòng)作 2和動(dòng)作10之間增加了抬起檢測傳感器150檢測到抬起時(shí)判定裝載檢測傳感器103是否變?yōu)榱岁P(guān)閉(動(dòng)作40)。抬起檢測傳感器150檢測到抬起吋，如果裝載檢測傳感器103變?yōu)殛P(guān)閉，則可以認(rèn)為是由于用戶有意識(shí)地從供紙托盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟。因此，此時(shí)，返回動(dòng)作2，不停止供紙而繼續(xù)處理(也可參考圖18)。并且，雖然圖17中示出的處理，除了第一實(shí)施例的動(dòng)作10之外還增加了動(dòng)作40的判定，但是也可以替換動(dòng)作10而只進(jìn)行動(dòng)作40。根據(jù)上述第二實(shí)施方式的第一至第四實(shí)施例，如果可能認(rèn)為是用戶為了追加紙張等原因有意識(shí)地從供紙托盤102抬起紙張摞，其結(jié)果使抬起檢測傳感器150變?yōu)榱碎_啟，則不停止供紙而繼續(xù)供紙。即，在不需要停止供紙的情況下，即使抬起檢測傳感器150變?yōu)殚_啟，也繼續(xù)供紙，從而可以避免不必要的停止。盡管已經(jīng)描述了部分實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式僅作為例子呈現(xiàn)，并不用于限制本發(fā)明的范圍。事實(shí)上，本文描述的新的實(shí)施方式可以表現(xiàn)為其他各種形式；此外，可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，對(duì)本文描述的實(shí)施方式進(jìn)行各種省略、替代和變化。所附的權(quán)利要求書及其等同范圍包括落入本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的所述各種形式或改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種供紙裝置，其特征在于，包括 供紙托盤，層疊裝載多張紙張； 供紙輥，設(shè)置在所述供紙托盤的供紙方向前方，并將被裝載的紙張送入內(nèi)部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動(dòng)桿檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向后方或側(cè)方被裝訂的紙張摞時(shí)發(fā)生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，并設(shè)置在所述紙張摞的寬度方向的側(cè)方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向后方的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供紙裝置，其特征在干， 所述抬起檢測傳感器被分別設(shè)置在所述紙張摞的寬度方向的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供紙裝置，其特征在于，還包括 限制部件，限制被裝載的紙張的寬度方向的位置，并能夠在所述紙張的寬度方向移動(dòng)，所述抬起檢測傳感器的所述可動(dòng)桿被設(shè)置于所述限制部件，井隨著所述限制部件在所述紙張的寬度方向的移動(dòng)而移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供紙裝置，其特征在干， 所述可動(dòng)桿能夠以固定于所述限制部件的支點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可動(dòng)桿的ー個(gè)端部設(shè)置有與抬起的所述紙張摞接觸的接觸部，所述可動(dòng)桿的另一個(gè)端部設(shè)置有反射板， 所述抬起檢測傳感器被構(gòu)成為具有所述可動(dòng)桿、和檢測來自所述可動(dòng)桿的所述反射板的反射光的反射傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供紙裝置，其特征在干， 所述可動(dòng)桿被構(gòu)成為包括 第一可動(dòng)桿，設(shè)置有與所述紙張摞接觸的接觸部；以及 第二可動(dòng)桿，經(jīng)由中間抵接部與所述第一可動(dòng)桿接觸，并放大所述第一可動(dòng)桿的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供紙裝置，其特征在干， 所述第一可動(dòng)桿和所述第二可動(dòng)桿能夠分別以固定于所述限制部件的第一支點(diǎn)及第ニ支點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述第一可動(dòng)桿的一個(gè)端部設(shè)置有與已抬起的所述紙張摞接觸的接觸部，所述第一可動(dòng)桿的另ー個(gè)端部在所述中間抵接部與第二可動(dòng)桿的ー個(gè)端部抵接，所述第二可動(dòng)桿的另ー個(gè)端部設(shè)置有所述反射板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供紙裝置，其特征在干， 所述反射傳感器和所述反射板被配置在所述供紙托盤的紙張裝載面的下方的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供紙裝置，其特征在干， 所述反射傳感器和所述反射板被配置在所述供紙托盤的紙張裝載面的下方的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供紙裝置，其特征在于，還包括 控制部，控制裝載在所述供紙托盤的紙張的供紙開始和供紙停止， 所述控制部在已開始供給被裝載的所述紙張后，在規(guī)定時(shí)間的期間所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起，則停止供紙，在過了所述規(guī)定時(shí)間后，即使檢測到所述抬起，也不停止供紙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供紙裝置，其特征在于，還包括 供紙檢測傳感器，配置在所述供紙輥的供紙方向前方， 所述規(guī)定時(shí)間是指，從所述供紙檢測傳感器檢測到紙張的前端通過開始到該紙張的后端通過所述抬起檢測傳感器的位置為止的時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供紙裝置，其特征在干， 在開始供給被裝載的所述紙張時(shí)所述抬起檢測傳感器已經(jīng)檢測到所述抬起的情況下，所述控制部不停止供紙。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供紙裝置，其特征在干， 所述抬起檢測傳感器在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間的期間持續(xù)檢測到所述抬起的情況下，所述控制部不停止供紙。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供紙裝置，其特征在于，還包括 裝載檢測傳感器，檢測所述供紙托盤的裝載面是否裝有所述紙張， 所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起時(shí)所述裝載檢測傳感器檢測到所述裝載面未裝載紙張的情況下，所述控制部不停止供紙。
14.一種供紙方法，其特征在于，包括 將多張紙張層疊裝載在供紙托盤； 將被裝載的紙張通過設(shè)置在所述供紙托盤的供紙方向前方的供紙輥送入裝置內(nèi)部； 通過設(shè)置在紙張摞的寬度方向的側(cè)方且在所述紙張摞的中央的供紙方向后方的位置的、具備可動(dòng)桿的抬起檢測傳感器來檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向后方或側(cè)方被裝訂的所述紙張摞時(shí)發(fā)生的所述紙張摞的抬起。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的供紙方法，其特征在干， 在已開始供給被裝載的所述紙張后，在規(guī)定時(shí)間的期間所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起，則停止供紙，在過了所述規(guī)定時(shí)間后，即使檢測到所述抬起，也不停止供紙。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的供紙方法，其特征在干， 所述規(guī)定時(shí)間是指，從配置在所述供紙輥的供紙方向前方的供紙檢測傳感器檢測到紙張的前端通過開始到該紙張的后端通過所述抬起檢測傳感器的位置為止的時(shí)間。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的供紙方法，其特征在干， 在開始供給被裝載的所述紙張時(shí)所述抬起檢測傳感器已檢測到所述抬起的情況下，不停止供紙。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的供紙方法，其特征在干， 所述抬起檢測傳感器在規(guī)定持續(xù)時(shí)間的期間持續(xù)檢測到所述抬起的情況下，不停止供紙。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的供紙方法，其特征在干， 所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起時(shí)檢測所述供紙托盤的裝載面是否裝載有所述紙張的裝載檢測傳感器檢測到所述裝載面未裝載有紙張的情況下，不停止供紙。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種供紙裝置及供紙方法。該供紙裝置的特征在于，包括供紙托盤，層疊裝載多張紙張；供紙輥，設(shè)置在所述供紙托盤的供紙方向前方，并將被裝載的紙張送入內(nèi)部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動(dòng)桿檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向后方或側(cè)方被裝訂的紙張摞時(shí)發(fā)生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，并設(shè)置在所述紙張摞的寬度方向的側(cè)方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向后方的位置。
文檔編號(hào)B65H5/06GK102837979SQ20121020912
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者大城敏明, 井口健, 八幡伊佐雄, 水谷企久夫, 瀧裕之, 飯塚千秋, 橫地秀俊, 杉崎芳晃, 川口貴弘, 土橋宏行, 波津裕之, 山口陽一, 杉山博之, 齊藤裕一, 石井潤 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝泰格有限公司