專利名稱：一種細小棒料送料機的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種細小棒料送料機的工作方法。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代化工業(yè)中自動化程度比較高的一個工業(yè)，其在電子元氣件的安裝上大量的采用了機械手或自動機器來替代人工安裝，但是普通的電子元氣件都是小塊狀，一些特殊的元件是棒料狀，這對于普通的機械手或是自動機器是無法直接取料安裝的，需要一定的輔助機構(gòu)或機器才能完成
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種細小棒料送料機的工作方法，能夠給電子產(chǎn)業(yè)中的自動化設(shè)備提供棒料類元氣件的輔助裝料功能，替代人工去取放料，大大提高自動化程度和生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種細小棒料 送料機的工作方法，其工作方法是步驟I)自動上料機構(gòu)的頂料機構(gòu)將料倉內(nèi)的細小
棒料頂上來，由左右運動機構(gòu)吸住后運送到輔助走料裝置上；步驟2)輔助走料裝置將細小棒料有序的向前移動到三維傳料機構(gòu)的下方；步驟3)三維傳料機構(gòu)上的吸頭吸住細小棒料后先向上移動，然后向前移動，再向左移動，最后再向下移動，將細小棒料傳遞給自動裝料擺臂機械手，三維傳料機構(gòu)傳遞完料后回復(fù)位；步驟4)自動裝料擺臂機械手通過圓弧曲線運動將細小棒料裝夾到產(chǎn)業(yè)線的自動機器；步驟5)細小棒料送料機重復(fù)步驟I一步驟4，細小棒料送料機重復(fù)工作，直至料倉內(nèi)棒料全部運送完；
優(yōu)選的是，所述自動上料機構(gòu)設(shè)有無料報警裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明其能夠給電子產(chǎn)業(yè)中的自動化設(shè)備提供棒料類元氣件的輔助裝料功能，替代人工去取放料，大大提高自動化程度和生產(chǎn)效率。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實施例包括
一種細小棒料送料機的工作方法，其工作方法是步驟I)自動上料機構(gòu)的頂料機構(gòu)將料倉內(nèi)的細小棒料頂上來，由左右運動機構(gòu)吸住后運送到輔助走料裝置上；步驟2)輔助走料裝置將細小棒料有序的向前移動到三維傳料機構(gòu)的下方；步驟3)三維傳料機構(gòu)上的吸頭吸住細小棒料后先向上移動，然后向前移動，再向左移動，最后再向下移動，將細小棒料傳遞給自動裝料擺臂機械手，三維傳料機構(gòu)傳遞完料后回復(fù)位；步驟4)自動裝料擺臂機械手通過圓弧曲線運動將細小棒料裝夾到產(chǎn)業(yè)線的自動機器；步驟5)細小棒料送料機重復(fù)步驟I 一步驟4，細小棒料送料機重復(fù)工作，直至料倉內(nèi)棒料全部運送完；所述自動上料機構(gòu)設(shè)有無料報警裝置
本發(fā)明一種細小棒料送料機的工作方法，能夠給電子產(chǎn)業(yè)中的自動化設(shè)備提供棒料類元氣件的輔助裝料功能，替代人工去取放料，大大提高自動化程度和生產(chǎn)效率。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)
明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種細小棒料送料機的工作方法，其工作方法是 步驟I)自動上料機構(gòu)的頂料機構(gòu)將料倉內(nèi)的細小棒料頂上來，由左右運動 機構(gòu)吸住后運送到輔助走料裝置上； 步驟2)輔助走料裝置將細小棒料有序的向前移動到三維傳料機構(gòu)的下方； 步驟3)三維傳料機構(gòu)上的吸頭吸住細小棒料后先向上移動，然后向前移動，再向左移動，最后再向下移動，將細小棒料傳遞給自動裝料擺臂機械手，三維傳料機構(gòu)傳遞完料后回復(fù)位； 步驟4)自動裝料擺臂機械手通過圓弧曲線運動將細小棒料裝夾到產(chǎn)業(yè)線的自動機器； 步驟5)細小棒料送料機重復(fù)步驟I一步驟4，細小棒料送料機重復(fù)工作，直至料倉內(nèi)棒料全部運送完。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種細小棒料送料機的工作方法法，其特征在于所述自動上料機構(gòu)設(shè)有無料報警裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種細小棒料送料機的工作方法，步驟1)自動上料機構(gòu)的頂料機構(gòu)將料倉內(nèi)的細小棒料頂上來，由左右運動機構(gòu)吸住后運送到輔助走料裝置上；步驟2)輔助走料裝置將細小棒料有序的向前移動到三維傳料機構(gòu)的下方；步驟3)三維傳料機構(gòu)上的吸頭吸住細小棒料后傳遞給自動裝料擺臂機械手，三維傳料機構(gòu)傳遞完料后回復(fù)位；步驟4)自動裝料擺臂機械手通過圓弧曲線運動將細小棒料裝夾到產(chǎn)業(yè)線的自動機器；步驟5)細小棒料送料機重復(fù)步驟1—步驟4，直至料倉內(nèi)棒料全部運送完。通過上述方式，本發(fā)明其能夠給電子產(chǎn)業(yè)中的自動化設(shè)備提供棒料類元氣件的輔助裝料功能，替代人工去取放料，大大提高自動化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G37/00GK102837944SQ201210212050
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李勇 申請人:蘇州固信自動化科技有限公司