專利名稱：一種鈔把承接輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紙幣封包系統(tǒng)中，封包線與清分機的出鈔口進行銜接的技術，特別是一種鈔把承接輸送方案。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，對于在高度上有落差的生產(chǎn)線或處理線之間進行鈔把或者其它類似形狀的產(chǎn)品的轉移，通常采用氣缸的升降來實現(xiàn)這一過程。但是氣缸的控制極容易出錯，這樣就使得鈔把的轉移控制可靠性較低；而且氣缸的使用壽命通常較短，更換氣缸也增加了生產(chǎn)加工的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種鈔把承接輸送裝置，目的是提高鈔把轉移過程中裝置運行的可靠性，同時延長裝置的使用壽命。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是一種鈔把承接輸送裝置，其包括水平輸送機、斜面提升皮帶輸送機，斜面爬坡皮帶輸送機承接裝置，斜面提升皮帶機光電檢測、控制器等構成。皮帶的外側表面上設有擋塊，擋塊長度方向垂直于皮帶輸送線；定義接料口位于水平皮帶輸送線與斜面提升皮帶輸送相銜接處；接料口處的爬坡皮帶輸送機上設有鈔把承接裝置，鈔把承接裝置上有四個滾輪，在第一、二和第三、四滾輪之間留有15-2(MM的距離，確保斜面提升皮帶輸送機鈔把提升塊順利通過，承接裝置的一側設有光電傳感器，光電傳感器的信號輸出端連接控制器；鈔把承接裝置上滾輪靠近斜面皮帶輸送機皮帶面5MM，當鈔把到達承接裝置后，光電傳感器發(fā)出信號給控制器，斜面皮帶提升機啟動，皮帶擋塊通過承接裝置時，帶動鈔把提升。在斜面提升皮帶機的皮帶上設有光電檢測點，在承接裝置的下方設置一個光電傳感器，在皮帶上的檢測點通過光電傳感器時，光電傳感器輸出信號給控制器，使斜面提升皮帶輸送機停止運轉，確保檢測點下方的鈔把提升塊停留在承接裝置滾輪的下方，從而確保水平輸送機輸送鈔把順利的進入鈔把承接裝置。作為一種改進，本發(fā)明還在斜面提升皮帶輸送機上設有封罩，其目的是在斜面提升時防止由于提升塊在承接鈔把時的沖擊力而造成錢把的傾倒，因此在斜面提升段皮帶面與封罩面之間的垂直距離不得大于鈔把寬度的3/4。一旦在輸送過程中發(fā)生傾倒現(xiàn)象，由于封罩的作用，鈔把不會發(fā)生往下掉落的現(xiàn)象，從而保證鈔把的順利輸送。同時起到美觀的效果。進一步的，本發(fā)明中皮帶的內(nèi)側面上設有導向條，主動輪和從動輪上設有與導向條相適應的導向槽，從而可防止皮帶轉動過程中的皮帶跑偏而造成的鈔把輸送不穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明中的光電傳感器為現(xiàn)有技術，控制器可采用現(xiàn)有控制芯片實現(xiàn)，通過信號傳輸與整個系統(tǒng)相銜接，或者也可直接利用系統(tǒng)中的控制器，以方便統(tǒng)籌控制。本發(fā)明在應用時，斜面提升皮帶輸送機接料口與上一工序的水平皮帶輸送機出口相銜接，斜面提升皮帶輸送機輸出與下一工序的進料口相銜接；上一工序中水平皮帶輸送機將的產(chǎn)品到達接料口的承接裝置時，光電傳感器將感應到的信號傳遞至控制器；皮帶輸送線的初始狀態(tài)為皮帶上的擋塊位于鈔把承接裝置下方的位置；當控制器接收到新的鈔把到達承接裝置的信息后，就控制電機運行，斜面皮帶輸送機運轉，擋塊從承接裝置第一、二和第三、四滾輪之間通過時，皮帶上的擋塊將承接裝置上的的鈔把托出，鈔把便依附于皮帶上，并由皮帶帶動從接料口到達下一工序的入口，從而完成了鈔把承接的工序。而設置在提升擋塊上方皮帶上的檢測點在通過設置在承接裝置下方的光電傳感器時，光電傳感器輸出信號給控制器使斜面提升皮帶輸送機停止工作，設置在皮帶檢測點下面的提升擋塊由皮帶慣性停留在承接裝置的下方。本發(fā)明的有益效果為使用皮帶輸送代替常規(guī)的氣缸推送，不僅提高了鈔把承接過程的可靠性，由于產(chǎn)品輸送不到位而氣缸誤動作造成的產(chǎn)品的損壞，而且由于避免使用壽命較短的氣缸，也使得本發(fā)明的使用壽命較長。本發(fā)明控制方式簡單，只要普通電機驅動就能實現(xiàn)，避免采用伺服電機而產(chǎn)生的高成本。



圖I所示為本發(fā)明示意圖。圖2所示為承接裝置結構示意圖。圖3承接裝置與皮帶相對位置結構示意圖。圖4皮帶結構示意圖。圖5斜面提升皮帶輸送機結構示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結合附圖和具體實施方式
作進一步描述。結合圖1，本發(fā)明水平皮帶輸送機I帶動產(chǎn)品3在水平皮帶輸送機導軌2之間運動、在產(chǎn)品到達斜面提升皮帶輸送機4上的鈔把承接裝置7后，光電傳感器8發(fā)出信號給控制器，斜面提升皮帶輸送機4運動，皮帶6同時運轉，皮帶上的鈔把提升擋塊6. 2帶動產(chǎn)品3向上運動；產(chǎn)品3運動軌跡受皮帶兩側擋板9. I和9. 2控制。當皮帶檢測點6. I到達光電傳感器5時發(fā)出信號給控制器，斜面提升皮帶輸送機4停止運轉，皮帶6上的鈔把提升擋塊6. 2通過慣性，停留在鈔把承接裝置7的下方。結合圖2，本發(fā)明鈔把承接裝置，由安裝板7. 3、滾輪7. I和銷軸7. 2構成，滾輪7. I通過銷軸7. 2固定在安裝板7. 3上，安裝板7. 3同時留有來料光電檢測位置。當鈔把在水平皮帶機I輸送到鈔把承接裝置7后，鈔把3接觸滾輪7. 1，滾輪7. I轉動使鈔把3向前的運動阻力降低，確保鈔把到達指定位置。結合圖3，顯示了皮帶承接裝置7與斜面提升爬坡機4上安裝位置關系，滾輪銷軸7. 2前面離開皮帶6的距離約5MM，鈔把提升擋塊6. 2必須順利通過滾輪7. I之間的空隙。結合圖4，本發(fā)明皮帶6上設有兩組鈔把提升擋塊6. 2，和兩組光電檢測點6. I。設置兩組鈔把提升塊的目的是為了提高輸送效率。在保證產(chǎn)品3提升輸送距離的前提下，提升擋塊6. 2和檢測點6. 3可以增加到多個均布設置。斜面提升皮帶輸送機的皮帶6上的內(nèi)側面上設有導向條6. 3，斜面提升輸送機主動輪從動輪上設有與導向條6. 3相適應的導向槽，從而可防止皮帶6轉動過程中的跑偏。皮帶6的外側表面上設有擋塊6. 2，擋塊6. 2長度方向垂直于皮帶輸送線；皮帶6采用深色材料，檢測點6. I采用淺色材料，檢測點6. I與皮帶6采取熔接方式粘連。鈔把提升擋塊6. 2與皮帶6同樣采取熔接手段，皮帶上的擋塊6. 2和檢測點6. I連接可靠。結合圖5，本發(fā)明斜面提升皮帶輸送機4的結構，斜面提升皮帶輸送機上分斜面提升和水平輸送兩段，在斜面輸送段封罩10. I與皮帶面的垂直距離不得大于產(chǎn)品寬度的3/4，水平段封罩10. 2與皮帶面的垂直距離大于產(chǎn)品寬度。定義接料口位于位于水平皮帶輸送線I與斜面提升皮帶輸送機4銜接處；接料口處的支架I上設有鈔把3承接裝置7，承接裝置I上的一側設有光電傳感器8，光電傳感器8的信號輸出端連接控制器；鈔把承接裝置7上滾輪7. I之間留有兩個讓皮帶提升擋塊6. 2通過的間隙，且當擋塊6. 2隨皮帶6轉動至承接裝置7時，擋塊6. 2可從順利的從承接裝置滾輪7. I間隙中通過。本發(fā)明中設有兩個光電傳感器，即來料光電檢測傳感器8和斜面提升皮帶輸送機4停止工作傳感器5。光電傳感器為現(xiàn)有技術，控制器可采用現(xiàn)有控制芯片實現(xiàn)，通過信號傳輸與整個系統(tǒng)相銜接，或者也可直接利用系統(tǒng)中的控制器，以方便統(tǒng)籌控制。 在應用時，接料口與上一工序的水平皮帶輸送機I出口相銜接，出料口與下一工序的進料口相銜接；上一工序中的產(chǎn)品到達接料口的鈔把承接裝置時，光電傳感器將感應到的信號傳遞至控制器；皮帶輸送線的初始狀態(tài)為皮帶上的擋塊6. 2位于鈔把承接裝置7下方的位置；當控制器接收到新的鈔把到達鈔把接料裝置的信息后，就控制電機運行，帶動皮帶旋轉一周，擋塊從鈔把承接裝置的滾輪的間隙中通過過，將承接裝置上的上的鈔把托出，鈔把便依附于皮帶上，并由皮帶帶動從接料口到達下一工序的入口，從而完成了鈔把承接的工序。本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應作為本發(fā)明的技術范疇。
權利要求
1.一種鈔把承接輸送裝置，其特征由水平皮帶輸送機、水平皮帶機輸送軌道、斜面提升皮帶輸送機承接裝置、斜面提升皮帶輸送機以及電氣控制構成。
2.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機皮帶上方兩側設置高50-8(MM的導軌，兩側導軌之間的距離可根據(jù)鈔把厚度不同可以調節(jié)，使鈔把在軌道之間橫立的方式運動。
3.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為在斜面提升皮帶輸送機上安裝鈔把承接輸送裝置，承接輸送裝置上安裝四個滾輪，滾輪的上平面低于水平皮帶輸送機皮帶面5MM，承接輸送裝置由安裝板、滾輪、滾輪心軸、光電檢測裝置構成；定義承接輸送裝置接料口在靠近水平皮帶機那一端，鈔把光電檢測裝置在遠離接料口的那一端，光電檢測裝置信號輸出連接電器控制器，第一、二和第三、四之間留有15-20MM的距離以確保斜面提升皮帶輸送機皮帶上的兩個提升塊通過。
4.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為斜面提升爬坡皮帶輸送機皮帶 上設置兩組提升塊和2組光電檢測點；皮帶采用深色材料，光電檢測點采用淺色材料構成，以確保由于皮帶采用淺色材料容易臟而造成光電檢測的誤判，斜面提升皮帶輸送機皮帶上的提升塊在光電檢測點的下方，皮帶背部設有導向條。
5.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為斜面提升爬坡皮帶輸送機分為斜面提升和水平輸送兩端，皮帶兩側設有高度不低于2(MM導向板，并設有封封罩，斜面提升皮帶輸送機封罩在斜面提升部位的封罩與皮帶面之間的垂直高度高度不得大于鈔把寬度的3/4，并能確保鈔把順利通過。
6.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機和斜面提升皮帶輸送機按照水平皮帶輸送機皮帶面與斜面提升皮帶輸送機皮帶面以斜面提升輸送機提升角度相交角度擺放，水平皮帶輸送機輸出端與斜面提升皮帶輸送機相銜接距離不得大于.50MM,以確保鈔把在離開水平皮帶機皮帶時有足夠的動力讓鈔把在斜面提升皮帶機承接裝置上輸送到位。
7.根據(jù)權利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機以連續(xù)運轉方式工作，斜面提升皮帶輸送機以間隙式運轉方式工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鈔把承接輸送裝置，其包括水平輸送機、斜面提升皮帶輸送機，斜面爬坡皮帶輸送機承接裝置，斜面提升皮帶機光電檢測、控制器等構成。水平皮帶輸送機承接上道工序鈔把運動，在水平皮帶輸送機上，設置導軌使錢把以橫立的姿態(tài)輸送，在進入斜面提升皮帶機承接裝置后，設置在承接裝置上的光電檢測動作，啟動斜面提升皮帶機，錢把通過設置在皮帶上的提升塊帶動錢把運動，當設置在承接裝置下方的光電檢測裝置檢測到皮帶上的檢測點時，斜面提升皮帶機就停止運轉，確保設置在設置在斜面提升機皮帶上的鈔把提升塊停留在斜面提升皮帶輸送機承接裝置的下方。本發(fā)明在鈔把轉移過程中裝置運行的可靠性較高，且裝置的使用壽命較長。
文檔編號B65G47/52GK102745493SQ201210219840
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者秦勇峰 申請人:江蘇保力自動化科技有限公司