專利名稱：一種煤倉自動清堵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤倉防堵疏通技術(shù)，特別是涉及一種煤倉自動清堵機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)火力發(fā)電廠煤倉大都是水泥鋼混合式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形狀基本相同，上部呈圓柱形，下部呈圓錐形。煤倉上口、下口分別用來進(jìn)煤、排煤，煤自上而下靠自重下落。由于煤中含有較大量的煤泥，故煤在下落過程中容易由于擠壓而堵塞煤倉。煤倉堵煤是燃煤電廠運行中的常見問題，堵煤常以倉壁黏結(jié)、架煤、棚煤、結(jié)塊、卡塞形式出現(xiàn)。短時間斷煤會造成鍋爐負(fù)荷和運行參數(shù)波動，長時間斷煤甚至可以造成鍋爐熄火，影響正常生產(chǎn)。目前，對煤倉清堵的技術(shù)研究比較多，主要有倉壁振打器、空氣炮、煤倉疏松機(jī)三種。倉壁振打器主要通過倉壁的震動使黏結(jié)在倉壁上的煤逐漸脫離，但是倉壁振打器必須 在結(jié)拱的位置才能發(fā)揮其作用，而煤倉的結(jié)拱位置不確定，且不斷發(fā)生變化，故倉壁振打器的清堵效果較差，且容易造成倉壁損壞?？諝馀谕ㄟ^噴出的高速氣流直接沖擊倉內(nèi)堵塞位置進(jìn)行清堵。但是，空氣炮也必須在結(jié)拱的位置才能發(fā)揮其作用，其清堵效果較差，也容易造成倉壁損壞。煤倉疏松機(jī)由液壓驅(qū)動犁煤器在煤倉內(nèi)壁直線往復(fù)運動，恢復(fù)煤的流動；由于煤倉下部最易堵煤的位置的角度經(jīng)常發(fā)生改變，故煤倉疏松機(jī)的清堵效果較差。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中，煤倉清堵存在清堵效果差等問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種清堵效果好的煤倉自動清堵機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為—種煤倉自動清堵機(jī)，包括用于連接煤倉且設(shè)置有中間孔的固定架，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)擺動油缸，用于在旋轉(zhuǎn)擺動油缸與擺動連接部件的作用下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、在第一液壓馬達(dá)的作用下帶動第二旋轉(zhuǎn)部件上下移動的第一旋轉(zhuǎn)部件，用于在第一旋轉(zhuǎn)部件的帶動下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、上下移動以及在第二液壓馬達(dá)的作用下進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件，用于連接旋轉(zhuǎn)擺動油缸與第一旋轉(zhuǎn)部件、為第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件提供擺動動力的擺動連接部件，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件帶動第二旋轉(zhuǎn)部件上下移動提供動力的第一液壓馬達(dá)，用于為第二旋轉(zhuǎn)部件提供自轉(zhuǎn)動力的第二液壓馬達(dá)；其中，第一液壓馬達(dá)安裝于第一旋轉(zhuǎn)部件頂部，第二液壓馬達(dá)安裝于第二旋轉(zhuǎn)部件頂部；旋轉(zhuǎn)擺動油缸位于固定架的上方，第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件、擺動連接部件、第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)位于固定架的下方；擺動連接部件通過固定架的中間孔與旋轉(zhuǎn)擺動油缸之間通過第一法蘭連接。綜上所述，本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)中，擺動連接部件為第一旋轉(zhuǎn)部件提供擺動動力，使得第一旋轉(zhuǎn)部件向外偏轉(zhuǎn)一定角度；同時，旋轉(zhuǎn)擺動油缸為第一旋轉(zhuǎn)部件提供旋轉(zhuǎn)動力；因此，第一旋轉(zhuǎn)部件以一定的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)公轉(zhuǎn)。在第一旋轉(zhuǎn)部件的帶動下，第二旋轉(zhuǎn)部件也實現(xiàn)了公轉(zhuǎn)；同時，在第二液壓馬達(dá)的作用下，第二旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行自轉(zhuǎn)。另外，在第一液壓馬達(dá)的作用下，第一旋轉(zhuǎn)部件還能帶動第二旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行上下移動。第二旋轉(zhuǎn)部件的公轉(zhuǎn)、自傳以及上下移動，使得本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)對煤倉內(nèi)煤的疏松范圍比較大、疏松效果比較好。


圖I為本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)的總體組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明擺動連接部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明第一旋轉(zhuǎn)部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明第二旋轉(zhuǎn)部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)的具體組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)的總體組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)包括用于連接煤倉且設(shè)置有中間孔的固定架1，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)擺動油缸2,用于在旋轉(zhuǎn)擺動油缸2與擺動連接部件5的作用下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、在第一液壓馬達(dá)6的作用下帶動第二旋轉(zhuǎn)部件4上下移動的第一旋轉(zhuǎn)部件3，用于在第一旋轉(zhuǎn)部件3的帶動下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、上下移動以及在第二液壓馬達(dá)7的作用下進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件4，用于連接旋轉(zhuǎn)擺動油缸2與第一旋轉(zhuǎn)部件3、為第一旋轉(zhuǎn)部件3與第二旋轉(zhuǎn)部件4提供擺動動力的擺動連接部件5，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件3帶動第二旋轉(zhuǎn)部件上下移動提供動力的第一液壓馬達(dá)6，用于為第二旋轉(zhuǎn)部件4提供自轉(zhuǎn)動力的第二液壓馬達(dá)7 ;其中，第一液壓馬達(dá)6安裝于第一旋轉(zhuǎn)部件3頂部，第二液壓馬達(dá)6安裝于第二旋轉(zhuǎn)部件4頂部；旋轉(zhuǎn)擺動油缸2位于固定架I的上方，第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4、擺動連接部件5、第一液壓馬達(dá)6、第二液壓馬達(dá)7位于固定架I的下方；擺動連接部件5通過固定架I的中間孔與旋轉(zhuǎn)擺動油缸2之間通過第一法蘭連接。實際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)擺動油缸2可以帶動第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)，也可以帶動第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)?；蛘?，一段時間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)擺動油缸2帶動第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)；另一段時間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)擺動油缸2帶動第一旋轉(zhuǎn)部件3、第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)；這樣，本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)的清堵效果更好。實際應(yīng)用中，第二液壓馬達(dá)7可以帶動第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行順時針自轉(zhuǎn)或逆時針自轉(zhuǎn)。或者，一段時間內(nèi)，二液壓馬達(dá)7帶動第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行順時針自轉(zhuǎn)；另一段時間內(nèi)，二液壓馬達(dá)7帶動第二旋轉(zhuǎn)部件4進(jìn)行逆時針自轉(zhuǎn)；這樣用以進(jìn)一步提高清堵效果。總之，本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)中，第一旋轉(zhuǎn)部件在擺動連接部件提供的擺動動力的作用下，向外側(cè)偏轉(zhuǎn)一定角度；同時，第一旋轉(zhuǎn)部件在旋轉(zhuǎn)擺動油缸提供的旋轉(zhuǎn)動力的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；因此，第一旋轉(zhuǎn)部件以一定的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)公轉(zhuǎn)。在第一旋轉(zhuǎn)部件的帶動下，第二旋轉(zhuǎn)部件也實現(xiàn)了公轉(zhuǎn)；同時，在第二液壓馬達(dá)的作用下，第二旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行自轉(zhuǎn)；另外，在第一液壓馬達(dá)的作用下，第一旋轉(zhuǎn)部件還能帶動第二旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行上下移動。綜上所述，第二旋轉(zhuǎn)部件的公轉(zhuǎn)、自傳以及上下移動，使得本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)對煤倉內(nèi)煤的疏松范圍比較大、疏松效果比較好。圖2為本發(fā)明擺動連接部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，擺動連接部件5包括用于為所述擺動連接部件5提供支撐空間的第一旋轉(zhuǎn)擺動架51與第二旋轉(zhuǎn)擺動架52，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件3提供擺動動力的千斤頂53 ;其中,第一旋轉(zhuǎn)擺動架51遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)部件3的一端向下設(shè)置有第一連接桿511，第一旋轉(zhuǎn)擺動架51上位于固定架I中間孔的正下方向下設(shè)置有第二連接桿512 ;第二旋轉(zhuǎn)擺動架52遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)部件3的一端向上設(shè)置有的第三連接桿521，第二旋轉(zhuǎn)擺動架52的另一端固定于第一旋轉(zhuǎn)部件3的中上部，第二旋轉(zhuǎn)擺動架52上位于固定架I中間孔的正下方向上設(shè)置有第四連接桿522 ;第一連接桿511通過第一銷軸與千斤頂53頂部固定，第三連接桿521通過第三銷軸與千斤頂53的運動軸固定；第二連接桿512與第四連接桿522通過第二銷軸固定連接；第一旋轉(zhuǎn)擺動架51通過第一法蘭與旋轉(zhuǎn)擺動油缸2的運動軸固定連接。實際應(yīng)用中，第四連接桿522左側(cè)、右側(cè)與第二旋轉(zhuǎn)擺動架52之間分別固定有一個直角三角形的固定板54，用于加固所述擺動連接部件5。圖3為本發(fā)明第一旋轉(zhuǎn)部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明所述第一旋轉(zhuǎn)部件3包括用于支撐安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)部件3頂部的第一液壓馬達(dá)6的第一支撐架30，用于為第一支撐架30、第一聯(lián)軸器32、絲杠33、絲杠螺母34提供安裝空間的絲杠箱31，用于連接第一液壓馬達(dá)6的輸出軸與絲杠33頂端的第一聯(lián)軸器32，用于在第一液壓馬達(dá)6的帶動下進(jìn)行上下運動的絲杠33，用于通過螺栓與第二旋轉(zhuǎn)部件4連接且?guī)в兄行目椎慕z杠螺母34 ;其中，第一支撐架30、第一聯(lián)軸器32從上到下依次安裝于絲杠箱31頂部；絲杠螺母34安裝于絲杠33下部，絲杠由絲杠螺母中心孔穿過。圖4為本發(fā)明第二旋轉(zhuǎn)部件的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明所述第二旋轉(zhuǎn)部件4包括用于支撐安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)部件4頂部的第二液壓馬達(dá)7的第二支撐架40，用連接第二液壓馬達(dá)7的輸出軸與第一攪拌桿43頂端的第二聯(lián)軸器41，用于由螺栓、絲杠螺母34連接至所述第一旋轉(zhuǎn)部件T型的滑架42，用于在第二液壓馬達(dá)7的帶動下旋轉(zhuǎn)的第一攪拌桿43，用于支撐第一攪拌桿43與絲杠箱31的第三支撐架44，用于在第一攪拌桿43的帶動下旋轉(zhuǎn)的帶有耙齒46的第二攪拌桿45 ;其中，滑架42安裝在第一攪拌桿43上部，滑架42水平部分、連接第一旋轉(zhuǎn)部件3 —端設(shè)置有圓孔，絲杠穿過滑架42上的圓孔，并采用滑架42與螺栓將所述絲杠螺母34固定；第三支撐架44 一端通過第一滑動軸承裝設(shè)于第一攪拌桿43上，另一端通過第二滑動軸承裝設(shè)與絲杠箱31底端；第一攪拌桿43與第二攪拌桿45之間通過第二法蘭連接。實際應(yīng)用中，由于第一旋轉(zhuǎn)部件3中的絲杠螺母34與第二旋轉(zhuǎn)部件4的滑架42通過螺栓固定；因此，當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達(dá)6帶動絲杠33上下運動時，第二旋轉(zhuǎn)部件4也隨著絲杠33進(jìn)行上下運動。本發(fā)明中，第三支撐架(44)為F型。實際應(yīng)用中，耙齒46隨著第二旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、上下移動時，通過耙齒46與煤之間的摩擦力，對煤倉內(nèi)的煤進(jìn)行疏松，很大程度的提高疏松效果或放置煤堵塞。圖5為本發(fā)明所述煤倉自動清堵機(jī)的具體組成結(jié)、構(gòu)示意圖。如圖5所示，第一旋轉(zhuǎn)部件3的圖示部分帶有局部剖面，用以體現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)部件3的局部內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述煤倉自動清堵機(jī)包括用于連接煤倉且設(shè)置有中間孔的固定架，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)擺動油缸，用于在旋轉(zhuǎn)擺動油缸與擺動連接部件的作用下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、在第一液壓馬達(dá)的作用下帶動第二旋轉(zhuǎn)部件上下移動的第一旋轉(zhuǎn)部件，用于在第一旋轉(zhuǎn)部件的帶動下進(jìn)行公轉(zhuǎn)、上下移動以及在第二液壓馬達(dá)的作用下進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件，用于連接旋轉(zhuǎn)擺動油缸與第一旋轉(zhuǎn)部件、為第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件提供擺動動力的擺動連接部件，用于為第一旋轉(zhuǎn)部件帶動第二旋轉(zhuǎn)部件上下移動提供動力的第一液壓馬達(dá)，用于為第二旋轉(zhuǎn)部件提供自轉(zhuǎn)動力的第二液壓馬達(dá)；其中，第一液壓馬達(dá)安裝于第一旋轉(zhuǎn)部件頂部，第二液壓馬達(dá)安裝于第二旋轉(zhuǎn)部件頂部；旋轉(zhuǎn)擺動油缸位于固定架的上方，第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件、擺動連接部件、第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)位于固定架的下方；擺動連接部件通過固定架的中間孔與旋轉(zhuǎn)擺動油缸之間通過第一法蘭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述擺動連接部件包括用于為所述擺動連接部件提供支撐空間的第一旋轉(zhuǎn)擺動架與第二旋轉(zhuǎn)擺動架，用于為所述第一旋轉(zhuǎn)部件提供擺動動力的千斤頂；其中，第一旋轉(zhuǎn)擺動架遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)部件的一端向下設(shè)置有第一連接桿，第一旋轉(zhuǎn)擺動架上位于所述固定架中間孔的正下方向下設(shè)置有第二連接桿；第二旋轉(zhuǎn)擺動架遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)部件的一端向上設(shè)置有第三連接桿，第二旋轉(zhuǎn)擺動架的另一端固定于所述第一旋轉(zhuǎn)部件的中上部，第二旋轉(zhuǎn)擺動架上位于所述固定架中間孔的正下方向上設(shè)置有第四連接桿；第一連接桿通過第一銷軸與千斤頂頂部固定，第三連接桿通過第三銷軸與千斤頂?shù)倪\動軸固定；第二連接桿與第四連接桿通過第二銷軸固定連接；第一旋轉(zhuǎn)擺動架通過第一法蘭與所述旋轉(zhuǎn)擺動油缸的運動軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)部件包括用于支撐安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)部件頂部的所述第一液壓馬達(dá)的第一支撐架，用于為第一支撐架、第一聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母提供安裝空間的絲杠箱，用于連接所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸與絲杠頂端的第一聯(lián)軸器，用于在所述第一液壓馬達(dá)的帶動下進(jìn)行上下運動的絲杠，用于通過螺栓與所述第二旋轉(zhuǎn)部件連接且?guī)в兄行目椎慕z杠螺母；其中，第一支撐架、第一聯(lián)軸器從上到下依次安裝于絲杠箱頂部；絲杠螺母安裝于絲杠下部，絲杠由絲杠螺母中心孔穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)部件包括用于支撐安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)部件頂部的所述第二液壓馬達(dá)的第二支撐架，用連接所述第二液壓馬達(dá)的輸出軸與第一攪拌桿頂端的第二聯(lián)軸器，用于由螺栓、所述絲杠螺母連接至所述第一旋轉(zhuǎn)部件的T型的滑架，用于在所述第二液壓馬達(dá)的帶動下旋轉(zhuǎn)的第一攪拌桿，用于支撐第一攪拌桿與所述絲杠箱的第三支撐架，用于在第一攪拌桿的帶動下旋轉(zhuǎn)的帶有耙齒的第二攪拌桿；其中，滑架安裝在第一攪拌桿上部，滑架水平部分、連接所述第一旋轉(zhuǎn)部件一端設(shè)置有圓孔，絲杠穿過滑架上的圓孔，并采用滑架與螺栓將所述絲杠螺母固定；第三支撐架一端通過第一滑動軸承裝設(shè)于第一攪拌桿上，另一端通過第二滑動軸承裝設(shè)于所述絲杠箱底端；第一攪拌桿與第二攪拌桿之間通過第二法蘭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述第三支撐架為F型。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤倉自動清堵機(jī)，其特征在于，所述第四連接桿左側(cè)、右側(cè)與所述第二旋轉(zhuǎn)擺動架之間分別固定有一個直角三角形的固定板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種煤倉自動清堵機(jī)，包括固定架、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件、擺動連接部件、第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)；其中，第一液壓馬達(dá)安裝于第一旋轉(zhuǎn)部件頂部，第二液壓馬達(dá)安裝于第二旋轉(zhuǎn)部件頂部；旋轉(zhuǎn)擺動油缸位于固定架的上方，第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件、擺動連接部件、第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)位于固定架的下方；擺動連接部件通過固定架的中間孔與旋轉(zhuǎn)擺動油缸之間通過第一法蘭連接。本發(fā)明具有清堵效果好的特點，可廣泛應(yīng)用于煤倉防堵技術(shù)領(lǐng)域中。
文檔編號B65D88/68GK102756872SQ201210243100
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者李海霞, 趙立軍, 鐵占續(xù), 韓曉明, 高丙光 申請人:河南理工大學(xué)