專利名稱：筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對夾緊機構(gòu)，尤其涉及ー種對筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，為人們生活提供豐富的消費品，從而為提高人們的生活水平創(chuàng)造良好的條件，以適應(yīng)于人們的個性化追求。其中，金屬罐型包裝盒的消費品在我們生活中隨處可見，從而為金屬罐型包裝盒的生產(chǎn)廠商提供良好的發(fā)展

眾所周知，金屬罐型包裝盒是ー個為待包裝的物件提供一個承裝空間的產(chǎn)品，使待包裝的物件在置于承裝空間內(nèi)便能快速地被包裝，從而便于包裝好的物件于市場上的銷售。由于金屬罐型包裝盒主要由筒體、底蓋及頂蓋組成，該底蓋套于筒體的底端并與筒體一起固定連接形成罐體，從而使罐體具有供物件承裝的承載腔，而頂蓋是可打開的連接于罐體的頂端上，從而使得裝于承載腔內(nèi)的物件被封閉于由筒體、底蓋及頂蓋形成的包裝盒內(nèi)。其中，在筒體與底蓋的裝配過程中，需操作人員將筒體成型機成型出的并由生產(chǎn)線水平輸送到裝配設(shè)備附近處的筒體進(jìn)行抓取，并將抓取的筒體一個ー個地放置于裝配設(shè)備的筒體固定機構(gòu)處，并由筒體固定機構(gòu)以抱緊的方式夾緊筒體，才能確保筒體與底蓋裝配的順利進(jìn)行，一方面，不能有效地承擔(dān)不同エ序之間的傳輸，沒法適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求，另ー方面，因以抱緊的方式夾緊筒體而極易導(dǎo)致筒體的變形，從而夾緊不可靠。因此，急需要一種筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，該筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)可靠地承擔(dān)不同エ序間的筒體傳輸以適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求，并能對筒體進(jìn)行可靠地定位夾緊。為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供一種筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，適應(yīng)于對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的連接于外界的安裝座上。其中，所述筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)包括若干沿圓周方向設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺上并具有夾緊組件的夾緊裝置、安裝在所述安裝座上并對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且使翻轉(zhuǎn)的筒體正對所述夾緊組件的翻轉(zhuǎn)裝置及設(shè)置于所述安裝座上并推動正對所述夾緊組件的筒體呈定位的套于所述夾緊組件內(nèi)的推動裝置，所述夾緊組件對套于所述夾緊組件上的筒體進(jìn)行夾紫。較佳地，所述夾緊裝置包括抵推件及形成所述夾緊組件的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊沿豎直方向安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述第二夾緊塊可相對于所述第一夾緊塊沿水平方向滑動復(fù)位的設(shè)置，所述抵推件設(shè)置于所述第二夾緊塊上并可選擇的與所述安裝座活動抵觸；所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)使所述夾緊組件與所述推動裝置正對，則所述抵推件通過活動抵觸所述安裝座去推動所述第二夾緊塊沿靠近所述第一夾緊塊處滑動而使所述筒體可定位的套于所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上；所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)使所述夾緊組件偏離所述推動裝置的同時，所述抵推件脫離與所述安裝座活動抵觸，則所述第二夾緊塊沿遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊處復(fù)位而使套于所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上的筒體被所述第一夾緊塊和第二夾緊塊共同所夾緊。其中，借助抵推件、第一夾緊塊及第ニ夾緊塊形成的夾緊裝置，使得夾緊裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，還能對筒體進(jìn)行更可靠的夾紫。較佳地，所述第二夾緊塊設(shè)置于所述第一滑動塊上，且所述第一夾緊塊和第二夾緊塊之間還連接有供所述第二夾緊塊滑動復(fù)位的弾性元件，該彈性元件使得第二夾緊塊在抵推件與安裝座活動抵觸時沿靠近第一夾緊塊處滑動而使筒體套于第一夾緊塊和第二夾緊塊上，而在抵推件脫離與安裝座活動抵觸吋，弾性元件使第二夾緊塊沿遠(yuǎn)離第一夾緊塊處滑動而對套于第一夾緊塊和第二夾緊塊上的筒體進(jìn)行夾緊，從而使得第一夾緊塊和第二夾緊塊對筒體夾緊的結(jié)構(gòu)更緊湊且實用。較佳地，所述安裝座固定有一供與所述抵推件活動抵觸的抵觸架，所述抵觸架與所述推動裝置鄰設(shè)并位于所述推動裝置的下方 ，所述抵觸架的與所述抵推件活動抵觸的部位處呈弧形結(jié)構(gòu)，該弧形結(jié)構(gòu)更便于抵推件與抵觸架的活動抵觸。較佳地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括固在所述安裝座上的安裝支架、沿水平方向固定在所述安裝支架上的第一直線驅(qū)動器、連接于所述第一直線驅(qū)動器上的推動件及樞接于所述安裝支架上并與所述推動件滑動連接的翻轉(zhuǎn)件，所述安裝支架具有與所述推動裝置正對的收容腔，所述第一直線驅(qū)動器通過所述推動件驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)件將生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)并置于所述收容腔內(nèi)，使得翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)更簡單且實用，并能確保生產(chǎn)線水平輸送來的筒體能可靠被輸送到夾緊裝置處。具體地，所述推動件具有供所述翻轉(zhuǎn)件滑動連接的長滑槽，所述翻轉(zhuǎn)件上安裝有一滑動軸，所述滑動軸位于所述長滑槽內(nèi)，使得翻轉(zhuǎn)件能可靠地在推動件上滑動，井能可靠地推動翻轉(zhuǎn)件繞該翻轉(zhuǎn)件的樞接點旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的目的。較佳地，所述翻轉(zhuǎn)件的遠(yuǎn)離所述收容腔的一端沿豎直方向凸伸出一定位塊，所述定位塊與所述翻轉(zhuǎn)件形成一供生產(chǎn)線水平輸送來的筒體定位的定位容置區(qū)，所述定位容置區(qū)與所述收容腔相連通，所述翻轉(zhuǎn)件的鄰近所述收容腔的一端為傾斜結(jié)構(gòu)，以便于筒體的限位及筒體往收容腔處輸送。具體地，所述推動件與所述第一直線驅(qū)動器螺紋連接，根據(jù)需要調(diào)節(jié)推動件與第一直線驅(qū)動器的相對位置，從而使得推動件與第一直線驅(qū)動器的連接更靈活。較佳地，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定在所述安裝支架上的第二直線驅(qū)動器及一端連接于所述第二直線驅(qū)動器上的阻擋件，所述阻擋件的另一端伸入所述收容腔內(nèi)并與所述收容腔相對應(yīng)的內(nèi)壁形成ー夾緊區(qū)，使得翻轉(zhuǎn)件能更可靠地將生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)并輸送到收容腔處。較佳地，所述推動裝置包括第三直線驅(qū)動器及連接于所述第三直線驅(qū)動器上的頂推件，所述第三直線驅(qū)動器及頂推件均沿豎直方向設(shè)置，以簡化推動裝置的結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及推動裝置的有機配合，使翻轉(zhuǎn)裝置能對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且使翻轉(zhuǎn)的筒體正對夾緊裝置的夾緊組件，此時的推動裝置推動與夾緊組件正對的筒體呈定位的套于夾緊組件內(nèi)，接著，夾緊組件對套于夾緊組件上的筒體進(jìn)行夾緊，一方向使得本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)能可靠的承擔(dān)不同エ序間的筒體傳輸以適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求，并使筒體能可靠地定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺上以進(jìn)行相應(yīng)的處理。


圖I是本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I所示翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)中的推動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖3所示裝配在一起的推動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置另ー角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)中的夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)
ー步說明。請參閱圖I和圖2，本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)100用于對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺200上，該旋轉(zhuǎn)臺200可轉(zhuǎn)動的連接于外界的安裝座300上，并可配合外界的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，即可以使旋轉(zhuǎn)臺200能在安裝座300做有規(guī)定的旋轉(zhuǎn)以滿足不同エ序的要求。其中，本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)100包括若干夾緊裝置10，該夾緊裝置10沿圓周方向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺200上，且夾緊裝置10具有夾緊組件IOa ;具體地，在本實施例中，夾緊裝置10是沿旋轉(zhuǎn)臺200的圓周方向設(shè)置而形成一圓形布局結(jié)構(gòu)，該圓形布局結(jié)構(gòu)便于所有夾緊裝置10的作動,而在本實施例中，對于夾緊裝置10的數(shù)量，其是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)實際需要所熟知的，故在此不對其數(shù)量進(jìn)行限定；ー翻轉(zhuǎn)裝置20，該翻轉(zhuǎn)裝置20安裝在安裝座300上并對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并使翻轉(zhuǎn)的筒體正對夾緊組件IOa ;具體地，在本實施例中，該翻轉(zhuǎn)裝置20是使生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)了 90度，使翻轉(zhuǎn)了 90度的筒體即處于ー豎直狀態(tài)，從而便于筒體沿豎直方向套于夾緊組件IOa上，當(dāng)然，也可以使生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)了 60度、45度及30度等，這都是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)實際所要而靈活選擇的；以及一推動裝置30，該推動裝置30設(shè)置于安裝座300上并推動正對夾緊組件IOa的筒體呈定位的套于夾緊組件IOa內(nèi)，該夾緊組件IOa對套于夾緊組件IOa上的筒體進(jìn)行夾緊；具體地，在本實施例中，該推動裝置30是位于夾緊組件IOa的正上方以便于推動裝置30推動與夾緊組件IOa正對的筒體套于夾緊組件IOa上。結(jié)合圖3至圖5,更具體地,如下較優(yōu)者，上述提到的夾緊裝置10包括抵推件12及形成上述提到夾緊組件IOa的第一夾緊塊11和第二夾緊塊13，以使得夾緊裝置10的結(jié)構(gòu)緊湊并對筒體進(jìn)行更可靠的夾紫。該第一夾緊塊11沿豎直方向安裝在旋轉(zhuǎn)臺200上，第二夾緊塊13可相對于第一夾緊塊11沿水平方向滑動復(fù)位的設(shè)置，而抵推件12設(shè)置于第二夾緊塊13上，且抵推件12可選擇的與安裝座300活動抵觸。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺200的旋轉(zhuǎn)使夾緊組件IOa與推動裝置30沿豎直方向正對時，則抵推件12通過活動抵觸安裝座300去推動第二夾緊塊13沿靠近第一夾緊塊11處滑動，滑動的第二夾緊塊13使得第二夾緊塊13與第一夾緊塊11 一起形成小于筒體的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，從而使筒體可定位的套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺200的旋轉(zhuǎn)使夾緊組件IOa偏離推動裝置30的同時，抵推件12脫離與安裝座300活動抵觸，則第二夾緊塊13沿遠(yuǎn)離第一夾緊塊11處滑動復(fù)位而使套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊上13的筒體被第一夾緊塊11和第二夾緊塊13共同所夾緊。具體地，在本實施例中，第二夾緊塊13是設(shè)置于第一滑動塊11上的，且第一夾緊塊11和第二夾緊塊13之間還連接有供第ニ夾緊塊13滑動復(fù)位的弾性元件(圖中未示)，該彈性元件較優(yōu)為一彈簧以便于彈性元件的加工制造，且該彈性元件使第二夾緊塊13在抵推件12與安裝座300活動抵觸時沿靠近第一夾緊塊11處滑動而使筒體套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上，而在抵推件12脫離與安裝座300活動抵觸時，弾性元件使第二夾緊塊13沿遠(yuǎn)離第一夾緊塊11處滑動而對套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上的筒體進(jìn)行夾緊，從而使得第一夾緊塊11和第二夾緊塊13對筒體夾緊的結(jié)構(gòu)更緊湊且實用。更具體地，第一夾緊塊11包括沿水平方向安裝在旋轉(zhuǎn)臺200上的安裝部Ila及沿豎直方向設(shè)置于安裝部Ila上的套接部11b，該套接部Ilb的水平截面為一三角形結(jié)構(gòu)；第二夾緊塊13包括沿水平方向滑動的設(shè)置于安裝部Ila上的滑動部13a及沿豎直方向安裝在滑動部13a上的夾 緊部13b，該夾緊部13b的水平截面也為三角形結(jié)構(gòu)；當(dāng)夾緊部13b與套接部Ilb配合時則形成一矩形結(jié)構(gòu)，該矩形結(jié)構(gòu)與筒體的內(nèi)壁相對應(yīng)，故能對筒體的夾緊更可靠。而上述提到的弾性元件連接于安裝部Ila和滑動部13a上的，抵推件12是設(shè)置于滑動部13a上且位于滑動部13a的下方，以減少抵推件12對旋轉(zhuǎn)臺200的空間占有量，且抵推件12較優(yōu)為一滾輪，以使得抵推件12與安裝座300的活動抵觸更可靠，當(dāng)?shù)滞萍?2為滾輪時，該滾動是樞接于滑動部13a的下方處的。其中，為了更便于抵推件12與安裝座300的活動抵觸，故安裝座300上固定有一供與抵推件12活動抵觸的抵觸架310，該抵觸架310與推動裝置30鄰設(shè)并位于推動裝置30的下方，且抵觸架310的與抵推件12活動抵觸的部位處呈弧形結(jié)構(gòu)311。同時，上述提到的翻轉(zhuǎn)裝置20包括固在安裝座300上的安裝支架21、沿水平方向固定在安裝支架21上的第一直線驅(qū)動器22、連接于第一直線驅(qū)動器22上的推動件23及樞接于安裝支架21上并與推動件23滑動連接的翻轉(zhuǎn)件24。安裝支架21具有與推動裝置30正對的收容腔21a，第一直線驅(qū)動器22較優(yōu)ー氣缸以簡化提供直線驅(qū)動力的第一直線驅(qū)動器22的結(jié)構(gòu)，且第一直線驅(qū)動器22通過推動件23驅(qū)使翻轉(zhuǎn)件24將生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)并置于收容腔21a內(nèi)，以使翻轉(zhuǎn)裝置20的結(jié)構(gòu)更簡單且實用，并能確保生產(chǎn)線水平輸送來的筒體能可靠被輸送到夾緊裝置20處。具體地，在本實施例中，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)件24與推動件23的滑動連接方式是推動件23上具有供翻轉(zhuǎn)件24滑動連接的長滑槽23a，而翻轉(zhuǎn)件24上安裝有一滑動軸24a，該滑動軸24a位于長滑槽23a內(nèi)，以使得翻轉(zhuǎn)件24能可靠地在推動件23上滑動，井能可靠地推動翻轉(zhuǎn)件24繞該翻轉(zhuǎn)件24的樞接點旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)件24對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的目的。其中，為了便于對筒體的限位及筒體往收容腔21a處輸送，故翻轉(zhuǎn)件24的遠(yuǎn)離收容腔21a的一端沿豎直方向凸伸出一定位塊24b，翻轉(zhuǎn)件24的鄰近收容腔21a的一端為傾斜結(jié)構(gòu)24c，該傾斜結(jié)構(gòu)24c是翻轉(zhuǎn)件24的底部朝翻轉(zhuǎn)件24頂部的遠(yuǎn)離收容腔21a的一端處傾斜的，目的是更便于筒體的輸送，而定位塊24b與翻轉(zhuǎn)件24形成一供生產(chǎn)線水平輸送來的筒體定位的定位容置區(qū)24d，該定位容置區(qū)24d與收容腔21a相連通；且推動件23與第一直線驅(qū)動器22螺紋連接，以使推動件23能根據(jù)實際需要而靈活地調(diào)節(jié)推動件23與第一直線驅(qū)動器22的相對位置，從而使得推動件23與第一直線驅(qū)動器22的連接更靈活；為使得翻轉(zhuǎn)件24能更可靠地將生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)并輸送到收容腔21a處，故上述提到的翻轉(zhuǎn)裝置20還包括固定在安裝支架21上的第二直線驅(qū)動器25及一端連接于第二直線驅(qū)動器25上的阻擋件26，該阻擋件26的另一端伸入收容腔21a內(nèi)并與收容腔21a相對應(yīng)的內(nèi)壁21b形成一夾緊區(qū)27，而第二直線驅(qū)動器25也較優(yōu)為ー氣缸以簡化提供直線驅(qū)動力的第二直線驅(qū)動器25的結(jié)構(gòu)。最后，上述提到的推動裝置30包括第三直線驅(qū)動器31及連接于第三直線驅(qū)動器31上的頂推件23，第三直線驅(qū)動器31及頂推件32均沿豎直方向設(shè)置，且頂推件32與收容腔21a沿豎直方向相正對設(shè)置，以簡化推動裝置30的結(jié)構(gòu)，并使頂推件32可靠地使筒體套于夾緊組件IOa上。結(jié)合附圖，對本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)100的工作原理作詳細(xì)的說明作動時，先轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臺200，使得旋轉(zhuǎn)臺200上的一個夾緊裝置10的夾緊組件IOa沿豎直方向與推動裝置30處于正對狀態(tài)，而此時的夾緊裝置10中的抵 推件12由于與安裝座300上的抵觸架310活動抵觸，從而使抵推件12驅(qū)使第二夾緊塊13沿靠近第一夾緊塊11處滑動而為筒體的套于做好準(zhǔn)備；接著，生產(chǎn)線使一個筒體置于翻轉(zhuǎn)裝置20中的翻轉(zhuǎn)件24的定位容置區(qū)24d內(nèi)時，此時翻轉(zhuǎn)裝置20的第一直線驅(qū)動器22和第二直線驅(qū)動器25便開始作動，作動的第一直線驅(qū)動器22通過推動件23驅(qū)使翻轉(zhuǎn)件24將承載于定位容置區(qū)24d內(nèi)上的筒體翻轉(zhuǎn)90度，從而使翻轉(zhuǎn)90度的筒體置于安裝支架21的收容腔21a上，而作動的第二直線驅(qū)動器25驅(qū)動阻擋件26朝靠近收容腔21a處移動，從而將翻轉(zhuǎn)90度的筒體壓緊于收容腔21a內(nèi)；然后，推動裝置30的第三直線驅(qū)動器31作動，作動的第三直線驅(qū)動器31驅(qū)使頂推件32沿豎直方向向靠夾緊組件IOa處移動，從而推動翻轉(zhuǎn)90度的筒體套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上，并在第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上定位；當(dāng)翻轉(zhuǎn)90度的筒體被套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上后，此時轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臺200，使夾緊裝置10中的抵推件12脫離與安裝座300上的抵觸架310活動抵觸，而脫離與抵觸架210活動抵觸的抵推件12在弾性元件的作用下沿遠(yuǎn)離第一夾緊塊11的方向滑動復(fù)位，從而使第二夾緊塊13和第一夾緊塊11共同將套于第一夾緊塊11和第二夾緊塊13上的一個筒體進(jìn)行可靠的夾緊；不斷重復(fù)上述的過程，即可完成筒體的批量夾緊目的，從而完成本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)100對生產(chǎn)線水來輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位夾緊的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的夾緊裝置10、翻轉(zhuǎn)裝置20及推動裝置30的有機配合，使翻轉(zhuǎn)裝置20能對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且使翻轉(zhuǎn)的筒體正對夾緊裝置10的夾緊組件10a，此時的推動裝置30推動與夾緊組件IOa正對的筒體呈定位的套于夾緊組件IOa內(nèi)，接著，夾緊組件IOa對套于夾緊組件IOa上的筒體進(jìn)行夾緊，一方向使得本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)100能可靠的承擔(dān)不同エ序間的筒體傳輸以適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求，并使筒體能可靠地定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺200上以進(jìn)行相應(yīng)的處理。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，適應(yīng)于對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的連接于外界的安裝座上，其特征在于，所述筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)包括若干沿圓周方向設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺上并具有夾緊組件的夾緊裝置、安裝在所述安裝座上并對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且使翻轉(zhuǎn)的筒體正對所述夾緊組件的翻轉(zhuǎn)裝置及設(shè)置于所述安裝座上并推動正對所述夾緊組件的筒體呈定位的套于所述夾緊組件內(nèi)的推動裝置，所述夾緊組件對套于所述夾緊組件上的筒體進(jìn)行夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊裝置包括抵推件及形成所述夾緊組件的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊沿豎直方向安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述第二夾緊塊可相對于所述第一夾緊塊沿水平方向滑動復(fù)位的設(shè)置，所述抵推件設(shè)置于所述第二夾緊塊上并可選擇的與所述安裝座活動抵觸；所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)使所述夾緊組件與所述推動裝置正對，則所述抵推件通過活動抵觸所述安裝座去推動所述第二夾緊塊沿靠近所述第一夾緊塊處滑動而使所述筒體可定位的套于所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上；所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)使所述夾緊組件偏離所述推動裝置的同時，所述抵推件脫離與所述安裝座活動抵觸，則所述第二夾緊塊沿遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊處復(fù)位而使套于所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上的筒體被所述第一夾緊塊和第二夾緊塊共同所夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述第二夾緊塊設(shè)置于所述第一滑動塊上，且所述第一夾緊塊和第二夾緊塊之間還連接有供所述第二夾緊塊滑動復(fù)位的彈性元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座固定有一供與所述抵推件活動抵觸的抵觸架，所述抵觸架與所述推動裝置鄰設(shè)并位于所述推動裝置的下方，所述抵觸架的與所述抵推件活動抵觸的部位處呈弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括固在所述安裝座上的安裝支架、沿水平方向固定在所述安裝支架上的第一直線驅(qū)動器、連接于所述第一直線驅(qū)動器上的推動件及樞接于所述安裝支架上并與所述推動件滑動連接的翻轉(zhuǎn)件，所述安裝支架具有與所述推動裝置正對的收容腔，所述第一直線驅(qū)動器通過所述推動件驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)件將生產(chǎn)線水平輸送來的筒體翻轉(zhuǎn)并置于所述收容腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述推動件具有供所述翻轉(zhuǎn)件滑動連接的長滑槽，所述翻轉(zhuǎn)件上安裝有一滑動軸，所述滑動軸位于所述長滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)件的遠(yuǎn)離所述收容腔的一端沿豎直方向凸伸出一定位塊，所述定位塊與所述翻轉(zhuǎn)件形成一供生產(chǎn)線水平輸送來的筒體定位的定位容置區(qū)，所述定位容置區(qū)與所述收容腔相連通，所述翻轉(zhuǎn)件的鄰近所述收容腔的一端為傾斜結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述推動件與所述第一直線驅(qū)動器螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定在所述安裝支架上的第二直線驅(qū)動器及一端連接于所述第二直線驅(qū)動器上的阻擋件，所述阻擋件的另一端伸入所述收容腔內(nèi)并與所述收容腔相對應(yīng)的內(nèi)壁形成一夾緊區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述推動裝置包括第三直線驅(qū)動器及連接于所述第三直線驅(qū)動器上的頂推件，所述第三直線驅(qū)動器 及頂推件均沿豎直方向設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)，對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺上，該旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動的連接于外界的安裝座上，其中，筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)包括若干沿圓周方向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上并具有夾緊組件的夾緊裝置、安裝在安裝座上并對生產(chǎn)線水平輸送來的筒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且使翻轉(zhuǎn)的筒體正對夾緊組件的翻轉(zhuǎn)裝置及設(shè)置于安裝座上并推動正對夾緊組件的筒體呈定位的套于夾緊組件內(nèi)的推動裝置，夾緊組件對套于夾緊組件上的筒體進(jìn)行夾緊。本發(fā)明筒體的翻轉(zhuǎn)定位夾緊機構(gòu)能可靠的承擔(dān)不同工序間的筒體傳輸以適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求，并使筒體能可靠地定位夾緊于旋轉(zhuǎn)臺上以進(jìn)行相應(yīng)的處理。
文檔編號B65G47/24GK102815526SQ20121025188
公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者張筱 申請人:東莞市精麗制罐有限公司