專利名稱：紗線卷繞機(jī)及紗線卷繞單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗線卷繞機(jī)所具有的接紗裝置。
背景技術(shù)：
公知有將紗線卷繞在紗管上形成卷裝的紗線卷繞機(jī)。這種紗線卷繞機(jī)有例如日本特開2010-77576號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)公開的紡紗機(jī)。如專利文獻(xiàn)I記載的那樣，該紡紗機(jī)具有對(duì)纖維束進(jìn)行加捻而生成紡織紗線的紡紗裝置；將紡紗裝置所生成的紡織紗線卷繞在紗管上形成卷裝的卷繞裝置。專利文獻(xiàn)I的紡紗機(jī)具有接紗臺(tái)車，當(dāng)在紡紗裝置和卷裝之間的紡織紗線成為斷開狀態(tài)時(shí)，對(duì)紡紗裝置側(cè)的紗線和卷裝側(cè)的紗線進(jìn)行連接(接紗)。接紗臺(tái)車具有用于對(duì)紡紗裝置側(cè)的紗線和卷裝側(cè)的紗線進(jìn)行連接的接紗裝置。接紗臺(tái)車具有捕捉紡紗裝置側(cè)的紗線并引導(dǎo)至接紗裝置的吸管；捕捉卷裝側(cè)的紗線并引導(dǎo)至接紗裝置的吸嘴。上述接紗裝置配置在從常規(guī)卷繞時(shí)的紗道(紗線的移動(dòng)路徑)離開的位置從而不會(huì)與要卷繞在卷裝上的紗線發(fā)生干涉。例如在專利文獻(xiàn)I中，如其圖2所示，接紗裝置配置在比常規(guī)情況下的紗道靠紡紗機(jī)的背面?zhèn)?該圖2的右側(cè))的里側(cè)位置。由于紗線被引導(dǎo)至位于該里側(cè)位置的接紗裝置來進(jìn)行接紗作業(yè)，所以該接紗作業(yè)時(shí)的紗道與常規(guī)卷繞時(shí)的紗道相比成為彎曲狀態(tài)。在接紗作業(yè)時(shí)，紡紗裝置與卷裝之間的紡織紗線比常規(guī)卷繞時(shí)長(zhǎng)出紗道彎曲的量。在接紗作業(yè)結(jié)束后，再開始卷繞裝置實(shí)施的卷繞時(shí)，長(zhǎng)出的量的紡織紗線成為松弛狀態(tài)。其結(jié)果是，紗線在松弛狀態(tài)下或成為卷曲狀態(tài)地卷繞在卷裝上。當(dāng)紗線像這樣松弛時(shí)，存在松弛的紗線會(huì)鉤掛在周圍部件上的情況。例如專利文獻(xiàn)I記載的紡紗機(jī)中，旋轉(zhuǎn)的張緊羅拉設(shè)置在紡紗裝置和卷繞裝置之間。卷繞再次開始時(shí)若發(fā)生紗線松弛，則紗線會(huì)纏結(jié)在旋轉(zhuǎn)的張緊羅拉上。專利文獻(xiàn)I公開的紡紗機(jī)的卷繞裝置具有被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器。卷繞再次開始時(shí)若發(fā)生紗線松弛，則松弛的紗線會(huì)鉤掛在橫動(dòng)導(dǎo)紗器上而引起斷線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠消除在接紗結(jié)束后卷繞再開始時(shí)發(fā)生的紗線松弛的紗線卷繞機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紗線卷繞機(jī)具有將紗線卷繞在卷裝上的卷繞部；向所述卷繞部供給紗線的喂紗部；接紗裝置，其在作業(yè)位置處，對(duì)所述卷裝和所述喂紗部之間的紗線進(jìn)行接紗；移動(dòng)構(gòu)件。所述移動(dòng)構(gòu)件在所述作業(yè)位置處，能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道接近的接近位置，以及能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。由此，能夠僅在需要的時(shí)候使接紗裝置接近紗道。即，能夠預(yù)先使接紗裝置退避，從而該接紗裝置不會(huì)與常規(guī)卷繞時(shí)的紗道發(fā)生干涉。需要接紗時(shí)，使接紗裝置接近紗道，由此能夠?qū)⒓喚€導(dǎo)入到接紗裝置。這樣，由于接紗裝置自身能夠接近紗道，所以不再需要為了將紗線導(dǎo)入到該接紗裝置而使紗道大幅彎曲。紗線的彎曲變小，其結(jié)果是，能夠防止該紗線的松弛。因此，由于能夠防止紗線在松弛狀態(tài)下卷繞在卷裝上，所以能夠提高由紗線卷繞機(jī)制造的卷裝的品質(zhì)。還能夠防止松弛的紗線鉤掛在周圍部件上。在上述紗線卷繞機(jī)中，所述接紗裝置至少具有解捻部，其將所述卷裝側(cè)的紗線端及所述喂紗部側(cè)的紗線端解捻；加捻部，其使解捻的所述紗線端彼此捻合。所述移動(dòng)構(gòu)件至少使所述解捻部及所述加捻部移動(dòng)到相對(duì)于所述紗道接近的接近位置和從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。由此，能夠在紗道附近進(jìn)行所述解捻及加捻。其結(jié)果是，相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道不用使紗線大幅彎曲，就能夠進(jìn)行接紗。上述紗線卷繞機(jī)具有紗線捕捉部，其在所述卷裝和所述喂紗部之間的所述紗線成為斷開狀態(tài)時(shí)，捕捉所述卷裝側(cè)的紗線和所述喂紗部側(cè)的紗線。所述移動(dòng)構(gòu)件使所述接紗裝置在常規(guī)卷繞時(shí)在所述遠(yuǎn)離位置待機(jī)，并且在所述接紗時(shí)行進(jìn)到所述接近位置。所述紗線捕捉部將所述捕捉的紗線引導(dǎo)至能夠?qū)氲叫羞M(jìn)至所述接近位置的所述接紗裝置的位置。由此，能夠?qū)⒓喚€導(dǎo)入到行進(jìn)至接近位置的接紗裝置，進(jìn)行該接紗裝置實(shí)施的接紗。在上述紗線卷繞機(jī)中，所述紗線捕捉部在捕捉了所述紗線的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由此引導(dǎo)該紗線。所述移動(dòng)構(gòu)件在所述紗線捕捉部對(duì)所述紗線的引導(dǎo)完成之后，開始所述接紗裝置的從所述遠(yuǎn)離位置向所述接近位置的行進(jìn)。即，當(dāng)要使紗線捕捉部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，預(yù)先使接紗裝置退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置，由此能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)的紗線捕捉部與接紗裝置干涉。其結(jié)果是，紗線捕捉部的布局自由度也得到提聞。上述紗線卷繞機(jī)具有多個(gè)紗線卷繞單元和接紗臺(tái)車。所述紗線卷繞單元具有所述喂紗部及所述卷繞部。所述接紗臺(tái)車具有所述接紗裝置，并能夠向所述多個(gè)紗線卷繞單元中的至少幾個(gè)紗線卷繞單元移動(dòng)，且停止在所述紗線成為斷開狀態(tài)的紗線卷繞單元的附近，并相對(duì)于該紗線卷繞單元進(jìn)行所述接紗裝置實(shí)施的接紗。所述移動(dòng)構(gòu)件至少在所述接紗臺(tái)車移動(dòng)時(shí)，使所述接紗裝置在所述遠(yuǎn)離位置待機(jī)。這樣，由于在使接紗裝置退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置的狀態(tài)下，使接紗臺(tái)車移動(dòng)，所以能夠防止接紗裝置與各紗線卷繞單元正在卷繞的紗線接觸。在上述紗線卷繞機(jī)中，所述移動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選使所述接紗裝置在與常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道大致正交的方向上直線移動(dòng)。由此，能夠縮短使接紗裝置向紗道移動(dòng)的距離。在上述紗線卷繞機(jī)中，所述接紗裝置還具有在所述接紗時(shí)握持所述紗線的夾緊部；所述夾緊部的驅(qū)動(dòng)源。所述移動(dòng)構(gòu)件使所述夾緊部和所述驅(qū)動(dòng)源移動(dòng)到相對(duì)于所述紗道接近的動(dòng)作位置和從所述紗道遠(yuǎn)離的非動(dòng)作位置。由此，能夠使接紗裝置相對(duì)于紗道移動(dòng)來進(jìn)行接紗。上述紗線卷繞機(jī)具有接紗部監(jiān)視裝置，其對(duì)通過所述接紗裝置中的接紗所形成的接紗部的品質(zhì)進(jìn)行檢查。所述移動(dòng)構(gòu)件使所述接紗部監(jiān)視裝置及所述接紗裝置同時(shí)移動(dòng)。
由此，能夠使接紗部監(jiān)視裝置向接近紗道的方向移動(dòng)，并通過接紗部監(jiān)視裝置監(jiān)視紗線的接紗部。在不需要接紗部監(jiān)視裝置對(duì)接紗部的檢查時(shí)，能夠使該接紗部監(jiān)視裝置退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置，從而能夠防止該接紗部監(jiān)視裝置與紗道發(fā)生干涉。另外，在上述紗線卷繞機(jī)中，由于能夠防止接紗時(shí)的紗線松弛，所以能夠提高接紗部監(jiān)視裝置中的接紗部的檢查精度。在上述紗線卷繞機(jī)中，所述移動(dòng)構(gòu)件具有導(dǎo)軌和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源。所述導(dǎo)軌在所述接近位置和所述遠(yuǎn)離位置之間引導(dǎo)所述接紗裝置。所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源在沿著所述導(dǎo)軌的方向上驅(qū)動(dòng)所述接紗裝置。通過導(dǎo)軌引導(dǎo)接紗裝置，由此能夠使該接紗裝置在沿著相對(duì)于紗道接近或遠(yuǎn)離的方向的正確軌道上移動(dòng)。上述紗線卷繞機(jī)優(yōu)選具有止擋機(jī)構(gòu)，其限定所述接紗裝置能夠向接近所述紗道的方向移動(dòng)的范圍的終端。由此，在接紗時(shí)，能夠防止接紗裝置過度接近紗道，能夠適當(dāng)保持接紗裝置和紗道的位置關(guān)系地進(jìn)行接紗。上述紗線卷繞機(jī)具有紗線蓄留裝置，其配置在所述喂紗部和所述卷繞部之間，并·將所述紗線卷繞在旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉的外周面上并臨時(shí)存儲(chǔ)。所述接紗裝置在所述紗線的移動(dòng)方向上在所述紗線蓄留裝置和所述卷繞部之間進(jìn)行所述接紗。S卩，在上述紗線卷繞機(jī)中，由于能夠防止接紗時(shí)的紗線松弛，所以能夠防止紗線纏結(jié)在旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉上。因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線蓄留裝置對(duì)紗線的存儲(chǔ)。上述紗線卷繞機(jī)優(yōu)選具有橫動(dòng)裝置，其通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器使卷繞在所述卷裝上的紗線橫動(dòng)。S卩，在上述紗線卷繞機(jī)中，由于能夠防止接紗時(shí)的紗線松弛，所以能夠防止松弛的紗線鉤掛在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器上而發(fā)生紗線斷線。因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行橫動(dòng)裝置對(duì)紗線實(shí)施的橫動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的其他觀點(diǎn)，紗線卷繞單元具有將紗線卷繞在卷裝上的一個(gè)卷繞部；向所述卷繞部供給紗線的一個(gè)喂紗部；對(duì)所述卷裝和所述喂紗部之間的紗線進(jìn)行接紗的接紗裝置；移動(dòng)構(gòu)件。所述移動(dòng)構(gòu)件能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道接近的接近位置以及從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。這樣，由于相對(duì)于紗道能夠移動(dòng)地設(shè)置接紗裝置，所以能夠僅在需要時(shí)使接紗裝置接近紗道。由此，能夠使接紗裝置退避，從而該接紗裝置不會(huì)與常規(guī)卷繞時(shí)的紗道發(fā)生干涉。當(dāng)需要接紗時(shí)，使接紗裝置接近紗道，由此，能夠?qū)⒓喚€導(dǎo)入到接紗裝置。這樣，由于接紗裝置自身能夠接近紗道，所以不再需要為了將紗線導(dǎo)入到該接紗裝置而使紗道大幅彎曲。其結(jié)果是，能夠防止該紗線的松弛。因此，能夠防止紗線的松弛部分或卷曲部分混入卷裝中，從而能夠提高由紗線卷繞單元制造的卷裝的品質(zhì)。另外，能夠防止松弛的紗線鉤掛在周圍部件上。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的精紡機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是紡紗單元及接紗臺(tái)車的側(cè)視圖。圖3是紡紗裝置的剖視圖。圖4是表示在紡紗單元發(fā)生了紗線斷線的情況的側(cè)視圖。
圖5是表示通過接紗臺(tái)車的紗線捕捉部吸引捕捉紡織紗線的情況的側(cè)視圖。圖6是表示通過接紗臺(tái)車的紗線捕捉部引導(dǎo)紡織紗線的情況的側(cè)視圖。圖7是表示使接紗裝置行進(jìn)到接紗位置的情況的側(cè)視圖。圖8是紗線被夾緊部握持時(shí)接紗裝置的側(cè)剖視圖。圖9是表示紗線端被解捻的情況的接紗裝置的側(cè)剖視圖。圖10是表示紗線端彼此被捻合的情況的接紗裝置的側(cè)剖視圖。圖11是表示接紗結(jié)束后且再開始紡織紗線的卷繞后緊接下來的情況的側(cè)視圖。圖12是表示接紗部通過接紗部監(jiān)視器的情況下的接紗裝置的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式接下來，關(guān)于作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的紗線卷繞機(jī)的精紡機(jī)，參照附圖進(jìn)行說明。圖1所示的精紡機(jī)(紡紗機(jī))I具有并列設(shè)置的多個(gè)紡紗單元(紗線卷繞單元)2、接紗臺(tái)車3、風(fēng)機(jī)箱80和原動(dòng)機(jī)箱5。在風(fēng)機(jī)箱80內(nèi)配置有用于向各紡紗單元2供給負(fù)壓的未圖示的負(fù)壓源等。在原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)配置有各紡紗單元2共用的驅(qū)動(dòng)源。如圖2所示，各紡紗單元2作為主要結(jié)構(gòu)具有從上游向下游按順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置(喂紗部)9、紗線蓄留裝置12和卷繞裝置(卷繞部)13。各紡紗單元2通過紡紗裝置9對(duì)從牽伸裝置7送來的纖維束8進(jìn)行紡紗并生成紡織紗線10，通過卷繞裝置13將紡織紗線10卷繞在紗管48上。卷繞有紡織紗線10的紗管48稱為卷裝45。在本說明書中，“上游”及“下游”是指常規(guī)卷繞時(shí)纖維束8及紡織紗線10的移動(dòng)方向上的上游及下游。常規(guī)卷繞時(shí)是指紡紗裝置9和卷繞裝置13之間的紡織紗線10處于連續(xù)狀態(tài)、且卷裝45被以大致恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并以大致恒定速度卷繞紡織紗線10的狀態(tài)。牽伸裝置7設(shè)置在精紡機(jī)I所具有的框架6的上端附近。牽伸裝置7從上游側(cè)按順序具有后羅拉16、第三羅拉17、架設(shè)有橡膠制的輸送帶(龍帶)18的中央羅拉19、及前羅拉20這四個(gè)牽伸羅拉。各牽伸羅拉被以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。牽伸裝置7具有與各牽伸羅拉相對(duì)地配置的對(duì)置羅拉。牽伸裝置7將纖維束8的原料即紗條15夾在旋轉(zhuǎn)的牽伸羅拉和與其相對(duì)的對(duì)置羅拉之間并輸送，由此進(jìn)行牽伸直到達(dá)到規(guī)定寬度而成為纖維束8。在前羅拉20的緊下游側(cè)配置有紡紗裝置9。被牽伸裝置7牽伸的纖維束8被供給到紡紗裝置9。紡紗裝置9對(duì)于從牽伸裝置7供給的纖維束8進(jìn)行加捻而生產(chǎn)紡織紗線
10。通過紡紗裝置9生成的紡織紗線10被卷繞裝置13卷繞。因此，紡紗裝置9可以稱為向卷繞裝置13供給紡織紗線10的喂紗部。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，作為紡紗裝置9采用了利用旋轉(zhuǎn)氣流對(duì)纖維束8施加加捻的空氣式的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，紡紗裝置9具有噴嘴體35、中空引導(dǎo)軸體23和纖維導(dǎo)向部22。在噴嘴體35和中空引導(dǎo)軸體23之間形成有紡紗室26。空氣噴嘴27形成在噴嘴體35中。從空氣噴嘴27向紡紗室26內(nèi)噴出空氣，從而在紡紗室26內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流。在纖維導(dǎo)向部22形成有將纖維束8導(dǎo)入到紡紗室26內(nèi)的導(dǎo)入口 21。從牽伸裝置7供給的纖維束8被具有導(dǎo)入口 21的纖維導(dǎo)向部22引導(dǎo)至紡紗室26內(nèi)。在紡紗室26內(nèi)，纖維束8因旋轉(zhuǎn)氣流而在中空引導(dǎo)軸體23的周圍被扭轉(zhuǎn)，由此被施加加捻而成為紡織紗線10。施加了加捻的紡織紗線10通過形成在中空引導(dǎo)軸體23的軸中心的紗線通路29，從下游側(cè)的紗線出口(省略圖示)被送出到紡紗裝置9的外部。在所述導(dǎo)入口 21，配置有前端朝向紡紗室26內(nèi)配置的針狀的引導(dǎo)針22a。從導(dǎo)入口 21導(dǎo)入的纖維束8以卷繞在引導(dǎo)針22a上的方式被引導(dǎo)至紡紗室26內(nèi)。由此，能夠使導(dǎo)入到紡紗室26內(nèi)的纖維束8的狀態(tài)穩(wěn)定。由于纖維束8以卷繞在引導(dǎo)針22a上的方式被導(dǎo)向，所以即使在紡紗室26內(nèi)向纖維施加加捻，也能夠防止加捻傳播到纖維導(dǎo)向部22的上游側(cè)。由此，能夠防止紡紗裝置9實(shí)施的加捻對(duì)牽伸裝置7帶來影響。但是，也可以省略引導(dǎo)針22a，使纖維導(dǎo)向部22的下游側(cè)端部發(fā)揮引導(dǎo)針22a的作用。如圖2所示，在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有卷繞裝置13。卷繞裝置13具有搖架臂71、卷繞卷筒72和橫動(dòng)裝置75。所述卷繞卷筒72朝向一個(gè)方向被以恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述搖架臂71能夠旋轉(zhuǎn)地支承用于卷繞紡織紗線10的紗管48。搖架臂71能夠圍繞支軸73擺動(dòng)地被支承。搖架臂71以支承所述紗管48 (或向紗管48卷繞紡織紗線10形成的卷裝45)的狀態(tài)圍繞支軸73擺動(dòng)，由此能夠使所述紗管48 (或卷裝45)的外周相對(duì)于卷繞卷筒72接觸或遠(yuǎn)離。通過使所述紗管48 (或卷裝45)的外周與被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷繞卷筒72接觸，能夠使該紗管48 (或卷裝45)向一個(gè)方向從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而將紡織紗線10卷繞在該紗管48 (或卷裝45)上。在以下說明中，將卷繞卷筒72使卷裝45旋轉(zhuǎn)的方向稱為“卷繞方向”。此外，各紡紗單元2的卷繞裝置13所具有的卷繞卷筒72被多個(gè)紡紗單元2所共用的驅(qū)動(dòng)源(省略圖示)同時(shí)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，該驅(qū)動(dòng)源被設(shè)置在上述原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)。由此，在多個(gè)紡紗單元2中，以相同的圓周速度使卷裝45同時(shí)旋轉(zhuǎn)，能夠同時(shí)卷繞紡織紗線10。橫動(dòng)裝置75具有能夠供紡織紗線10卡合的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76。橫動(dòng)導(dǎo)紗器76通過省略圖示的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向與上述卷繞卷筒72的軸向平行的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在上述原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)。一邊使卷繞卷筒72旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，一邊對(duì)卡合有紡織紗線10的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，由此使紡織紗線10橫動(dòng)的同時(shí)卷繞在卷裝45上。在紡紗裝置9和卷繞裝置13之間設(shè)置有紗線蓄留裝置12。如圖2所示，紗線蓄留裝置12具有紗線蓄留羅拉14和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該紗線蓄留羅拉14的電動(dòng)馬達(dá)25。紗線蓄留羅拉14能夠在其外周面卷繞一定量的紡織紗線10并臨時(shí)存儲(chǔ)。在紡織紗線10卷繞于紗線蓄留羅拉14的外周面的狀態(tài)下使該紗線蓄留羅拉14以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，由此，能夠從紡紗裝置9將紡織紗線10以規(guī)定速度拉出并向下游側(cè)輸送。紗線蓄留裝置12能夠?qū)⒓徔椉喚€10臨時(shí)存儲(chǔ)在紗線蓄留羅拉14的外周面，從而在紡紗裝置9和卷繞裝置13之間作為一種緩沖器發(fā)揮功能。由此，能夠通過紗線蓄留裝置12消除紡紗裝置9中的紡紗速度和卷繞裝置13中的卷繞速度因某些原因而不一致的不良情況(例如紡織紗線10松弛等)。在紡紗裝置9和紗線蓄留裝置12之間的位置設(shè)置有紗線品質(zhì)測(cè)定器59。由紡紗裝置9紡成的紡織紗線10在卷繞于紗線蓄留裝置12之前通過所述紗線品質(zhì)測(cè)定器59。紗線品質(zhì)測(cè)定器59通過省略圖示的靜電電容式傳感器監(jiān)視移動(dòng)中的紡織紗線10的粗度。紗線品質(zhì)測(cè)定器59在檢測(cè)出紡織紗線10的紗疵(紡織紗線10的粗度等存在異常的部位)的情況下，將紗疵檢測(cè)信號(hào)向未圖示的單元控制器發(fā)送。紗線品質(zhì)測(cè)定器59不限于靜電電容式的傳感器，也可以是例如光透過式的傳感器。紗線品質(zhì)測(cè)定器59也可以將紡織紗線10所含有的異物作為紗疵檢測(cè)。切割器(省略圖示)配置在紗線品質(zhì)測(cè)定器59附近，當(dāng)該紗線品質(zhì)測(cè)定器59檢測(cè)出紡織紗線10的紗疵時(shí)，立即切斷該紡織紗線10。代替切割器，也可以是，紡紗單元2停止向紡紗裝置9供給空氣，中斷紡織紗線10的生成來切斷該紡織紗線10。如圖1所示，在精紡機(jī)I的框架6上，沿著紡紗單元2排列的方向配置有接紗臺(tái)車移動(dòng)導(dǎo)軌41。上述接紗臺(tái)車3在接紗臺(tái)車移動(dòng)導(dǎo)軌41上移動(dòng)。由此，接紗臺(tái)車3能夠在多個(gè)紡紗單元2之間移動(dòng)。如圖1及圖2所示，接紗臺(tái)車3具有接紗裝置43、紗線捕捉部(吸管44及吸嘴46)、接紗部監(jiān)視器(接紗部監(jiān)視裝置)47、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49和移動(dòng)構(gòu)件30。接紗臺(tái)車3具有用于控制該接紗臺(tái)車3的各構(gòu)成部件的省略圖示的臺(tái)車控制部。所述吸管44和吸嘴46分別以軸為中心能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。吸管44在其前端產(chǎn)生吸引氣流，由此能夠吸入從紡紗裝置9送出的紡織紗線10來進(jìn)行吸引捕捉(參照?qǐng)D5)。吸嘴46在其前端產(chǎn)生吸引氣流，由此能夠從被支承在卷繞裝置13上的卷裝45吸入紡織紗線10來進(jìn)行吸引捕捉(參照?qǐng)D5)。吸管44和吸嘴46在吸引捕捉到所述紡織紗線10的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，將該紡織紗線10引導(dǎo)至與接紗裝置43的正面?zhèn)?圖6的左側(cè))面對(duì)的位置(圖6的狀態(tài))。吸管44及吸嘴46的動(dòng)作被所述臺(tái)車控制部控制。 接紗裝置43能夠?qū)Ρ晃?4引導(dǎo)的紡紗裝置9側(cè)的紡織紗線10和被吸嘴46弓丨導(dǎo)的卷裝45側(cè)的紡織紗線10進(jìn)行接紗(接合)。接紗裝置43作為捻接裝置構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)氣流對(duì)紗線端彼此進(jìn)行加捻而形成接紗部99。接紗裝置43的結(jié)構(gòu)不限于此，也可以是例如機(jī)械式的打結(jié)器。由接紗裝置43實(shí)施的接紗部99的形成被所述臺(tái)車控制部控制。接紗裝置43，在接紗臺(tái)車3停止于紡紗單元2時(shí)，在紡織紗線10的移動(dòng)方向上位于卷繞裝置13和紗線蓄留裝置12之間。移動(dòng)構(gòu)件30能夠使接紗裝置43向相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道(紡織紗線10的移動(dòng)路徑，圖2中的圖面上下方向)接近或遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。接紗裝置43在與常規(guī)卷繞時(shí)的紗道接近的位置(例如圖7所示的位置)進(jìn)行接紗作業(yè)。將此時(shí)的接紗裝置43的位置稱為“接紗位置”(或接近位置)。接紗裝置43，在不進(jìn)行接紗作業(yè)時(shí)，退避到從常規(guī)卷繞時(shí)的紗道遠(yuǎn)離的位置(例如圖2所示的位置)。將此時(shí)的接紗裝置43的位置稱為“退避位置”(或遠(yuǎn)離位置)。移動(dòng)構(gòu)件30具有導(dǎo)軌37和氣缸(移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源)38。導(dǎo)軌37設(shè)置在接紗臺(tái)車3的臺(tái)車主體上。導(dǎo)軌37以直線狀細(xì)長(zhǎng)地形成，其長(zhǎng)度方向沿著相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道大致正交的方向(紡紗單元2的前后方向，圖2中的圖面左右方向)配置。接紗裝置43安裝在支承托架36上。支承托架36被導(dǎo)軌37支承，并且能夠沿該導(dǎo)軌37的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。因此，安裝在支承托架36上的接紗裝置43能夠在相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道大致正交的方向移動(dòng)。所述氣缸38是用于沿導(dǎo)軌37驅(qū)動(dòng)接紗裝置43的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源。氣缸38的一端安裝在接紗臺(tái)車3的臺(tái)車主體上，另一端安裝在所述支承托架36上。通過使氣缸38伸縮，能夠使接紗裝置43在沿導(dǎo)軌37的方向(相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道正交的方向)上直線移動(dòng)。此外，上述氣缸38的伸縮動(dòng)作被所述臺(tái)車控制部控制。
以下，參照?qǐng)D10說明接紗裝置43的結(jié)構(gòu)。接紗裝置43具有接紗嘴94、夾緊部97、紗道限制部件(導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98)、切割器92和解捻管82。接紗嘴(加捻部)94配置在接紗裝置43的主體正面?zhèn)取Ｔ诮蛹喿?4上形成有紡織紗線10能夠通過的接紗孔90。在接紗孔90的內(nèi)側(cè)形成有用于噴出壓縮空氣的省略圖示的噴出口。接紗嘴94從噴出口向接紗孔90的內(nèi)部噴出壓縮空氣，由此在該接紗孔90內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流。接紗裝置43具有兩根解捻管(解捻部)82。兩根解捻管82形成為細(xì)長(zhǎng)的圓筒狀，并且其長(zhǎng)度方向朝向接紗裝置43的前后方向相互平行地配置。兩根解捻管82沿與紗線移動(dòng)方向大致平行的方向排列地配置，各自的一端向接紗裝置43的正面開口。在各解捻管82上形成有空氣噴出孔，其通過向該解捻管82的內(nèi)側(cè)噴出壓縮空氣而產(chǎn)生朝向背面?zhèn)?紗道的相反側(cè))的氣流。接紗嘴94和解捻管82均固定地設(shè)置在接紗裝置43的主體上。當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43移動(dòng)時(shí)，所述接紗嘴94及解捻管82與接紗裝置43的主體一體地移動(dòng)。紗道限制部件(導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98)是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在接紗裝置43的主體上的桿狀部件。在圖8至圖10及圖12中，僅示出了導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98的截面。導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98配置成，能夠通過與紡織紗線10接觸來限制該紡織紗線10的紗道。圖8等示出了通過導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98限制紗道的情況。導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到不與紡織紗線10接觸的位置。由此，能夠成為使被導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98限制的紡織紗線10放開的狀態(tài)。夾緊部97在紗線移動(dòng)方向上在接紗嘴94的上下各設(shè)置一個(gè)。夾緊部97能夠開閉地構(gòu)成，在關(guān)閉狀態(tài)下能夠握持紡織紗線10。切割器92在紗線移動(dòng)方向上在接紗嘴94的上下各設(shè)置一個(gè)。切割器92能夠切斷紡織紗線10。接紗裝置43具有省略圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，其用于使導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、夾緊部97的開閉動(dòng)作及所述切割器92的切斷動(dòng)作實(shí)施。接紗裝置43具有電動(dòng)馬達(dá)60作為所述凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源。通過適當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)馬達(dá)60的動(dòng)作，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)行紡織紗線10的握持、切斷及紗道的限制等。電動(dòng)馬達(dá)60的動(dòng)作被所述臺(tái)車控制部控制。如圖2等所示，電動(dòng)馬達(dá)60配置在接紗裝置43的主體附近，且相對(duì)于該接紗裝置43的主體被固定。當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43移動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)馬達(dá)60、所述凸輪機(jī)構(gòu)和被該凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的部件(導(dǎo)紗桿96、壓紗桿98、夾緊部97及切割器92) —體地移動(dòng)。由此，能夠使電動(dòng)馬達(dá)60及夾緊部97等在接近紡織紗線10的紗道處進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作位置和遠(yuǎn)離紗道的非動(dòng)作位置之間移動(dòng)。假設(shè)所述凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)馬達(dá)60與接紗裝置43相獨(dú)立地設(shè)置在接紗臺(tái)車3的臺(tái)車主體側(cè)。該情況下，當(dāng)使接紗裝置43移動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)60和凸輪機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系變化?？梢灶A(yù)想到難以構(gòu)成從所述電動(dòng)馬達(dá)60到所述凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)路徑。在本實(shí)施方式中，接紗裝置43本身具有電動(dòng)馬達(dá)60，電動(dòng)馬達(dá)60、凸輪機(jī)構(gòu)和被凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的部件一體地移動(dòng)。由此，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)使接紗裝置43移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。接紗部監(jiān)視器47配置在接紗裝置43的緊下游側(cè)，測(cè)定被接紗裝置43接紗的紡織紗線10的品質(zhì)。在本實(shí)施方式中，接紗部監(jiān)視器47通過靜電電容式傳感器監(jiān)視由接紗裝置43形成的接紗部99的粗度。接紗部監(jiān)視器47也可以是例如光透過式的傳感器。由接紗部監(jiān)視器47檢測(cè)到的信息被發(fā)送到所述臺(tái)車控制部。接紗部監(jiān)視器47被固定在所述支承托架36上。當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43移動(dòng)時(shí)，接紗部監(jiān)視器47與接紗裝置43同時(shí)移動(dòng)。接著,對(duì)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49進(jìn)行說明。如圖2等所示,反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49具有第一支承臂61、第二支承臂62、反轉(zhuǎn)羅拉63和作為所述反轉(zhuǎn)羅拉63的驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(省略圖示)。反轉(zhuǎn)羅拉63被來自所述反轉(zhuǎn)羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。反轉(zhuǎn)羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作被所述臺(tái)車控制部控制。所述第一支承臂61的一端側(cè)相對(duì)于接紗臺(tái)車3的框體主體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝。在第一支承臂61的另一端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有所述第二支承臂62。在第二支承臂62的前端能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有所述反轉(zhuǎn)羅拉63。接紗臺(tái)車3具有相對(duì)于該接紗臺(tái)車3的框體能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的連結(jié)桿64。連結(jié)桿64的前端與第二支承臂62連結(jié)。在連結(jié)桿64上安裝有反轉(zhuǎn)羅拉進(jìn)退用氣缸66。能夠通過反轉(zhuǎn)羅拉進(jìn)退用氣缸66的進(jìn)退使連結(jié)桿64轉(zhuǎn)動(dòng)。由第一支承臂61、第二支承臂62及連結(jié)桿64構(gòu)成連結(jié)機(jī)構(gòu)。通過對(duì)與該連結(jié)機(jī)構(gòu)連接的所述反轉(zhuǎn)羅拉進(jìn)退用氣缸66進(jìn)行伸縮控制，能夠使第二支承臂62的前端的反轉(zhuǎn)羅拉63進(jìn)退。由此，能夠使反轉(zhuǎn)羅拉63在不與卷裝45接觸的“退避位置”(例如圖2所示的位置)和與卷裝45接觸的“接觸位置”(例如圖5所示的位置)之間移動(dòng)。此外，反轉(zhuǎn)羅拉進(jìn)退用氣缸66的動(dòng)作被所述臺(tái)車控制部控制。以下，對(duì)接紗臺(tái)車3的接紗作業(yè)進(jìn)行說明。該接紗作業(yè)在某紡紗單元2中，紡紗裝置9和卷裝45之間的紡織紗線10因某些原因而成為斷開狀態(tài)時(shí)進(jìn)行。在某紡紗單元2中，例如圖4所示，紡紗裝置9和卷裝45之間的紡織紗線10成為斷開狀態(tài)時(shí)，該紡紗單元2的單元控制器對(duì)搖架臂71進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)行控制使得卷裝45從卷繞卷筒72遠(yuǎn)離，并且使卷繞裝置13所具有的未圖示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。由此，卷裝45停止旋轉(zhuǎn)。接著，所述單元控制器向接紗臺(tái)車3發(fā)送控制信號(hào)。接收到控制信號(hào)的接紗臺(tái)車3在接紗臺(tái)車移動(dòng)導(dǎo)軌41上移動(dòng)至所述紡紗單元2而停止。接紗裝置43位于作業(yè)位置。在接紗臺(tái)車3于紡紗單元2之間移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)構(gòu)件30預(yù)先使接紗裝置43退避到退避位置。假設(shè)在接紗臺(tái)車3移動(dòng)時(shí)接紗裝置43行進(jìn)至與紗道接近的位置，則所述接紗裝置43與各紡紗單元2正在卷繞的紡織紗線10接觸由此可能會(huì)發(fā)生紗線斷線。使接紗臺(tái)車3移動(dòng)時(shí)，預(yù)先使接紗裝置43退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置(退避位置)，由此，能夠防止該接紗裝置43與紡織紗線10接觸。接紗臺(tái)車3停止在目標(biāo)紡紗單元2后，臺(tái)車控制部如圖5所示地分別使吸管44及吸嘴46旋轉(zhuǎn)，吸引并捕捉紡紗裝置9側(cè)的紗線端和卷裝45側(cè)的紗線端。此時(shí)，臺(tái)車控制部使反轉(zhuǎn)羅拉63行進(jìn)至接觸位置，并且將該反轉(zhuǎn)羅拉63向卷繞卷筒72的相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，卷裝45被向卷繞方向的反方向(以下稱為退繞方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在該狀態(tài)下，通過吸嘴46吸引卷裝45表面的紡織紗線10，由此，該紡織紗線10被從卷裝45拉出，并被吸嘴46捕捉。接著，臺(tái)車控制部通過使捕捉到紡織紗線10的狀態(tài)的吸管44及吸嘴46向相反方向旋轉(zhuǎn)，將所述捕捉到的紡織紗線10引導(dǎo)至與接紗裝置43的正面?zhèn)让鎸?duì)的位置(圖6的狀態(tài))。移動(dòng)構(gòu)件30，在直到吸管44及吸嘴46對(duì)紡織紗線10實(shí)施的引導(dǎo)完成的期間，使接紗裝置43在退避位置待機(jī)。通過預(yù)先使接紗裝置43退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)的吸管44及吸嘴46與所述接紗裝置43接觸。吸管44及吸嘴46對(duì)紡織紗線10的引導(dǎo)結(jié)束后，臺(tái)車控制部使反轉(zhuǎn)羅拉63的旋轉(zhuǎn)停止。接著，移動(dòng)構(gòu)件30使氣缸38伸展到行程長(zhǎng)度的極限，由此使接紗裝置43向接近紗道的方向移動(dòng)而行進(jìn)到接紗位置。接紗裝置43行進(jìn)到接紗位置，由此，吸管44捕捉的紡紗裝置9側(cè)的紡織紗線10和吸嘴46捕捉的卷裝45側(cè)的紡織紗線10被導(dǎo)入到接紗裝置43(圖7的狀態(tài))。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，接紗裝置43自身能夠接近紗道，從而不再需要為了將紡織紗線10導(dǎo)入到該接紗裝置43而使紗道大幅彎曲。能夠在接近常規(guī)卷繞時(shí)的紗道的狀態(tài)(紗道幾乎不彎曲的狀態(tài))下將紡織紗線10導(dǎo)入到接紗裝置43。由于氣缸38的行程長(zhǎng)度存在極限，所以接紗裝置43不會(huì)超過所述行程長(zhǎng)度地移動(dòng)。也就是說，氣缸38自身具有作為對(duì)接紗裝置43的移動(dòng)終端位置(接紗位置)進(jìn)行定位的止擋機(jī)構(gòu)的功能。用于將接紗裝置43定位于接紗位置的止擋部件也可以與氣缸38分體地設(shè)置。如圖7等所示，配置有接紗部監(jiān)視器47，在移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43行進(jìn)到接紗位置時(shí)，紡織紗線10被導(dǎo)入到該接紗部監(jiān)視器47。由此，能夠通過接紗部監(jiān)視器47檢查紡織紗線10。這樣，由于接紗部監(jiān)視器47自身能夠接近紗道，所以不需要用于將紡織紗線10導(dǎo)入到接紗部監(jiān)視器47的部件。如圖2等所示，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43退避到退避位置時(shí)，紡織紗線10沒有被導(dǎo)入到接紗部監(jiān)視器47。由此，防止了在使接紗臺(tái)車3移動(dòng)時(shí)接紗部監(jiān)視器47與紡織紗線10的紗道發(fā)生干涉。接紗裝置43行進(jìn)到接紗位置后，臺(tái)車控制部使導(dǎo)紗桿96轉(zhuǎn)動(dòng)而與紡織紗線10接觸。由此,卷裝45和吸嘴46之間的紡織紗線10、以及紡紗裝置9和吸管44之間的紡織紗線10分別通過導(dǎo)紗桿96而彎曲，該紡織紗線10的紗道被限制。導(dǎo)紗桿96將該紡織紗線10引導(dǎo)至能夠通過夾緊部97握持紡織紗線10的位置(圖8的狀態(tài))。臺(tái)車控制部在該狀態(tài)下關(guān)閉夾緊部97，由此，通過該夾緊部97握持紡織紗線10。此外，在本實(shí)施方式中，由于用于引導(dǎo)紡織紗線10的部件(導(dǎo)紗桿96)設(shè)置在接紗裝置43中，所以，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43行進(jìn)到接紗位置時(shí)，導(dǎo)紗桿96也行進(jìn)到與紗道接近的位置。因此，能夠通過導(dǎo)紗桿96可靠地將紡織紗線10引導(dǎo)至接紗嘴94的接紗孔90。由于接紗嘴94也行進(jìn)到與紗道接近的位置，所以能夠縮短必須通過導(dǎo)紗桿96引導(dǎo)紡織紗線10的距離，能夠減小將紡織紗線10引導(dǎo)至接紗孔90時(shí)的紗道彎曲。接著，臺(tái)車控制部使得向解捻管82內(nèi)噴出壓縮空氣開始實(shí)施。由此，在解捻管82內(nèi)，產(chǎn)生朝向接紗裝置43的背面例(圖8的圖面右側(cè))的氣流，并且在該解捻管82的正面例(圖8的圖面左側(cè))的開口部產(chǎn)生吸引氣流。在其實(shí)施前后，臺(tái)車控制部使切割器92動(dòng)作，分別切斷吸管44和接紗裝置43之間的紡織紗線10及吸嘴46和接紗裝置43之間的紡織紗線10。通過所述切斷形成的紗線端分別被解捻管82吸引，并被拉入到該解捻管82的內(nèi)部。被拉入的紗線端受到解捻管82內(nèi)的氣流的作用而解開纖維的加捻，從而被解捻(圖9)。紗線端的解捻結(jié)束時(shí)，臺(tái)車控制部使得壓縮空氣向解捻管82內(nèi)部的噴出結(jié)束。而且，臺(tái)車控制部通過導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98使紡織紗線10的紗道進(jìn)一步彎曲，而從解捻管82拉出被解捻的紗線端。從解捻管82拉出的紗線端在接紗嘴94的接紗孔90內(nèi)被設(shè)置成相互重合的狀態(tài)(圖10)。在該狀態(tài)下，向接紗孔90內(nèi)噴出壓縮空氣，由此在該接紗孔90內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流，對(duì)纖維施加加捻。由此，紡紗裝置9側(cè)的紡織紗線10的紗線端和卷裝45側(cè)的紡織紗線10的紗線端被捻合地結(jié)合，從而形成接紗部99。在形成接紗部99后，臺(tái)車控制部使空氣向接紗孔90的噴出停止。而且，臺(tái)車控制部將夾緊部97打開而使被握持的紡織紗線10放開，并且解除導(dǎo)紗桿96及壓紗桿98對(duì)紗道的限制。在其實(shí)施前后，紡紗單元2的單元控制器使搖架臂71擺動(dòng)，并使卷裝45的外周面與旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒72接觸(圖11的狀態(tài))。由此，停止的卷裝45再開始向卷繞方向的旋轉(zhuǎn)，能夠再開始紡織紗線10的卷繞。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，接紗裝置43自身相對(duì)于紗道接近地進(jìn)行接紗。如圖11所示，能夠使再開始卷繞紡織紗線10時(shí)的紗道成為接近常規(guī)卷繞時(shí)的紗道狀態(tài)(幾乎沒有彎曲的狀態(tài))。因此，接紗結(jié)束后，能夠?qū)⒃匍_始卷繞紡織紗線10時(shí)的紡織紗線10的松弛抑制到最小限度。再開始紡織紗線10的卷繞時(shí)，如圖12所示，由接紗裝置43形成的接紗部99通過接紗部監(jiān)視器47。此時(shí)，該接紗部99被接紗部監(jiān)視器47檢查。臺(tái)車控制部基于接紗部監(jiān)視器47的檢查結(jié)果，判定接紗部99的品質(zhì)。例如，在接紗部99為不滿足規(guī)定粗度、長(zhǎng)度等尺寸條件的不良接紗部的情況下，接紗臺(tái)車3通過省略圖示的切割器切斷除去該不良接紗部，并且重新進(jìn)行接紗裝置43實(shí)施的接紗。在接紗部監(jiān)視器47對(duì)接紗部99的檢查結(jié)束后，移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43移動(dòng)到退避位置。由此，接紗臺(tái)車3成為能夠移動(dòng)的狀態(tài)，從而能夠移動(dòng)到其他紡紗單元2。此夕卜，在移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43退避至退避位置時(shí)，設(shè)置在該接紗裝置43中的導(dǎo)紗桿96等也退避至遠(yuǎn)離紗道的位置。由于在不使導(dǎo)紗桿96動(dòng)作時(shí)，能夠預(yù)先使該導(dǎo)紗桿96退避，所以能夠使接紗臺(tái)車3的結(jié)構(gòu)緊湊。如上所述，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有將紡織紗線10卷繞在卷裝45上的卷繞裝置13 ;向卷繞裝置13供給紡織紗線10的紡紗裝置9 ;在作業(yè)位置對(duì)卷裝45和紡紗裝置9之間的紡織紗線10進(jìn)行接紗的接紗裝置43 ;移動(dòng)構(gòu)件30。移動(dòng)構(gòu)件30在作業(yè)位置處，能夠使接紗裝置43移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的卷裝45和紡紗裝置9之間的紗道接近的接紗位置，以及能夠使接紗裝置43移動(dòng)到從紗道遠(yuǎn)離的退避位置。由此，能夠僅在需要時(shí)使接紗裝置43接近紗道。即，能夠預(yù)先使接紗裝置43退避從而該接紗裝置43不會(huì)與常規(guī)卷繞時(shí)的紗道發(fā)生干涉。在需要接紗時(shí)，使接紗裝置43接近紗道，由此，能夠?qū)⒓徔椉喚€10導(dǎo)入到接紗裝置43。這樣，由于接紗裝置43自身能夠接近紗道，所以不需要為了將紡織紗線10導(dǎo)入到該接紗裝置43而使紗道大幅彎曲。紡織紗線10的彎曲變小，其結(jié)果為，能夠防止該紡織紗線10的松弛。因此，由于能夠防止紡織紗線10在松弛的狀態(tài)下卷繞在卷裝45上，所以能夠使由精紡機(jī)I制造的卷裝45的品質(zhì)提高。還能夠防止松弛的紡織紗線10鉤掛在周圍部件上。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，接紗裝置43具有解捻管82，對(duì)卷裝45側(cè)的紗線端及紡紗裝置9側(cè)的紗線端進(jìn)行解捻；接紗嘴94，將解捻的紗線端彼此捻合。移動(dòng)構(gòu)件30使解捻管82及接紗嘴94移動(dòng)到相對(duì)于紗道接近的接紗位置和從紗道遠(yuǎn)離的退避位置。由此，能夠在該紗道附近進(jìn)行所述解捻及加捻。其結(jié)果是，相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的紗道不用使紡織紗線10大幅彎曲，就能夠進(jìn)行接紗。本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有紗線捕捉部(吸管44及吸嘴46)，在卷裝45和紡紗裝置9之間的紡織紗線10成為斷開狀態(tài)時(shí)，捕捉卷裝45側(cè)的紡織紗線10和紡紗裝置9側(cè)的紡織紗線10。移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43在常規(guī)卷繞時(shí)在所述退避位置待機(jī)，并在所述接紗時(shí)行進(jìn)到所述接紗位置。紗線捕捉部將捕捉到的紡織紗線10引導(dǎo)至能夠?qū)氲叫羞M(jìn)至接紗位置的接紗裝置43的位置。由此，能夠?qū)⒓徔椉喚€10導(dǎo)入到行進(jìn)至接紗位置的接紗裝置43，并進(jìn)行該接紗裝置43實(shí)施的接紗。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，所述紗線捕捉部在捕捉到紡織紗線10的狀態(tài)下轉(zhuǎn)
動(dòng)，由此引導(dǎo)該紡織紗線10。移動(dòng)構(gòu)件30在紗線捕捉部對(duì)紡織紗線10的引導(dǎo)完成之后，開始從接紗裝置43的退避位置向接紗位置的行進(jìn)。S卩，在使紗線捕捉部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，預(yù)先使接紗裝置43退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置，由此，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)的紗線捕捉部與接紗裝置43發(fā)生干涉。其結(jié)果是，紗線捕捉部的布局自由度也得到提聞。本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有多個(gè)紡紗單元2和接紗臺(tái)車3。紡紗單元2具有紡紗裝置9及卷繞裝置13。接紗臺(tái)車3具有接紗裝置43，能夠在所述多個(gè)紡紗單元2之間移動(dòng)，并且停止在紡織紗線10成為斷開狀態(tài)的紡紗單元2的附近，對(duì)于該紡紗單元2進(jìn)行接紗裝置43實(shí)施的接紗。移動(dòng)構(gòu)件30在接紗臺(tái)車3移動(dòng)時(shí)，使接紗裝置43在退避位置待機(jī)。這樣，由于在使接紗裝置43退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置的狀態(tài)下使接紗臺(tái)車3移動(dòng)，所以能夠防止接紗裝置43與各紡紗單元2正在卷繞的紡織紗線10接觸。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，移動(dòng)構(gòu)件30使接紗裝置43在與常規(guī)卷繞時(shí)的卷裝45和紡紗裝置9之間的紗道大致正交的方向上直線移動(dòng)。由此，能夠縮短使接紗裝置43向紗道移動(dòng)的距離。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，接紗裝置43還具有接紗時(shí)握持紡織紗線10的夾緊部97、和作為夾緊部97的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)60。移動(dòng)構(gòu)件30使夾緊部97和電動(dòng)馬達(dá)60移動(dòng)到相對(duì)于紗道接近的動(dòng)作位置和從紗道遠(yuǎn)離的非動(dòng)作位置。由此，能夠使接紗裝置43相對(duì)于紗道移動(dòng)來進(jìn)行接紗。本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有接紗部監(jiān)視器47以檢查通過接紗裝置43中的接紗所形成的接紗部99的品質(zhì)。移動(dòng)構(gòu)件30使接紗部監(jiān)視器47及接紗裝置43同時(shí)移動(dòng)。由此，能夠使接紗部監(jiān)視器47向接近紗道的方向移動(dòng)，通過接紗部監(jiān)視器47監(jiān)視紡織紗線10的接紗部99。在不需要接紗部監(jiān)視器47對(duì)接紗部99的檢查時(shí)，能夠預(yù)先使該接紗部監(jiān)視器47退避到從紗道遠(yuǎn)離的位置，所以能夠防止該接紗部監(jiān)視器47與紗道發(fā)生干涉。根據(jù)本實(shí)施方式，由于能夠防止接紗時(shí)紡織紗線10的松弛，所以能夠提高接紗部監(jiān)視器47中的接紗部99的檢查精度。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，移動(dòng)構(gòu)件30具有導(dǎo)軌37和氣缸38。導(dǎo)軌37在接紗位置和退避位置之間引導(dǎo)接紗裝置43。氣缸38在沿導(dǎo)軌37的方向驅(qū)動(dòng)接紗裝置43。通過導(dǎo)軌37弓I導(dǎo)接紗裝置43，由此，能夠使該接紗裝置43在沿著相對(duì)于紗道接近或遠(yuǎn)離的方向的正確軌道上移動(dòng)。在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，氣缸38也作為止擋機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能來限定接紗裝置43能夠向紗道接近的方向移動(dòng)的范圍的終端。由此，在接紗時(shí)，能夠防止接紗裝置43過度接近紗道，并能夠適當(dāng)保持接紗裝置43和紗道的位置關(guān)系地進(jìn)行接紗。本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有紗線蓄留裝置12，其配置在紡紗裝置9和卷繞裝置13之間，將紡織紗線10卷繞在旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉14的外周面上而臨時(shí)存儲(chǔ)。接紗裝置43在紡織紗線10的移動(dòng)方向上在紗線蓄留裝置12與卷繞裝置13之間進(jìn)行所述接紗。即，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠防止接紗時(shí)紡織紗線10的松弛，從而能夠防止紡織紗線10纏結(jié)在旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉14上。因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線蓄留裝置12對(duì)紡織紗線10的存儲(chǔ)。本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有橫動(dòng)裝置75，其通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76使要卷繞在卷裝45上的紡織紗線10橫動(dòng)。S卩，根據(jù)本實(shí)施方式，由于能夠防止接紗時(shí)紡織紗線10的松弛，所以能夠防止松弛的紡織紗線10鉤掛在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76上而發(fā)生斷線。因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行橫動(dòng)裝置75對(duì)紡織紗線10實(shí)施的橫動(dòng)。 以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下所述地變更。在上述實(shí)施方式中，采用了接紗臺(tái)車3具有接紗裝置43的結(jié)構(gòu)，但也可以代替其而如下所述地構(gòu)成。S卩，紡紗單元2具有將紡織紗線10卷繞在卷裝45上的卷繞裝置13 ；向卷繞裝置13供給紡織紗線10的紡紗裝置9 ;對(duì)卷裝45和紡紗裝置9之間的紡織紗線10進(jìn)行接紗的接紗裝置43 ;移動(dòng)構(gòu)件30。移動(dòng)構(gòu)件30能夠使接紗裝置43移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的卷裝45和紡紗裝置9之間的紗道接近的接紗位置，以及能夠使接紗裝置43移動(dòng)到從紗道遠(yuǎn)離的退避位置。這樣，各紡紗單元2還能夠采用具有接紗裝置43的結(jié)構(gòu)。使接紗裝置43相對(duì)于紗道移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件30的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)變更。例如，使接紗裝置43相對(duì)于紗道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源不限于氣缸38，還可以采用例如馬達(dá)等。接紗裝置43不必相對(duì)于紗道正交地移動(dòng)，也可以相對(duì)于紗道斜向移動(dòng)。代替在導(dǎo)軌37上以直線狀移動(dòng)，接紗裝置43也可以例如以支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此相對(duì)于紗道接近或遠(yuǎn)離。在上述實(shí)施方式中，通過使紗線蓄留裝置12的紗線蓄留羅拉14旋轉(zhuǎn)，將紡織紗線10從紡紗裝置9拉出。也可以代替其而設(shè)置例如日本特開2005-220484號(hào)公報(bào)記載的紗線進(jìn)給裝置，其通過輸出羅拉和握持羅拉夾持紡織紗線并旋轉(zhuǎn)，由此從紡紗裝置拉出紡織紗線。接紗部監(jiān)視器47的移動(dòng)也可以與接紗裝置43相獨(dú)立地進(jìn)行。但是，由于能夠簡(jiǎn)化精紡機(jī)I的結(jié)構(gòu)，所以期望同時(shí)進(jìn)行接紗部監(jiān)視器47和接紗裝置43的移動(dòng)。對(duì)通過接紗裝置43形成的接紗部99進(jìn)行檢查的結(jié)構(gòu)也可以省略。該情況下，能夠省略接紗部監(jiān)視器47。在上述實(shí)施方式中，紡織紗線10的移動(dòng)方向是從高度方向的上方向下。但是，紡織紗線10的移動(dòng)方向沒有特別限定，也可以例如以紡織紗線10從下向上移動(dòng)的方式構(gòu)成紡紗單元2。在圖2等中，紡織紗線10的紗道成為大致上下方向。但是，例如，也可以是，卷繞裝置13比圖2所示的位置靠紡紗單元2的里側(cè)配置，紗道從正面?zhèn)认蚶飩?cè)傾斜地形成。在圖1等中，精紡機(jī)I具有一臺(tái)接紗臺(tái)車3，但也可以根據(jù)紡紗單元2的數(shù)量設(shè)置多個(gè)接紗臺(tái)車3。在上述實(shí)施方式中，在多個(gè)紡紗單元2中共同地驅(qū)動(dòng)卷繞卷筒72。但是，也可以在各個(gè)紡紗單元2中個(gè)別地驅(qū)動(dòng)卷繞卷筒72。該情況下，能夠使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向在各紡紗單元2中不同。因此，通過使卷繞卷筒72反向旋轉(zhuǎn)，也可以省略使卷裝45反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)羅拉63。接紗裝置43的結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的接紗裝置43也能夠適用本發(fā)明。紡紗裝置不限于空氣紡紗式的紡紗裝置，也可以是其他形式的紡紗裝置。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于紡紗機(jī)，還能夠廣泛地適用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等其他種類的紗線卷繞機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有 將紗線卷繞在卷裝上的卷繞部； 向所述卷繞部供給紗線的喂紗部； 接紗裝置，其在作業(yè)位置處，對(duì)所述卷裝和所述喂紗部之間的紗線進(jìn)行接紗； 移動(dòng)構(gòu)件，其在所述作業(yè)位置處，能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道接近的接近位置，以及能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述接紗裝置至少具有解捻部，其對(duì)所述卷裝側(cè)的紗線端及所述喂紗部側(cè)的紗線端進(jìn)行解捻；加捻部，其使解捻的所述紗線端彼此捻合， 所述移動(dòng)構(gòu)件至少使所述解捻部及所述加捻部移動(dòng)到相對(duì)于所述紗道接近的接近位置和從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 具有紗線捕捉部，其在所述卷裝和所述喂紗部之間的所述紗線成為斷開狀態(tài)時(shí)，捕捉所述卷裝側(cè)的紗線和所述喂紗部側(cè)的紗線， 所述移動(dòng)構(gòu)件使所述接紗裝置在常規(guī)卷繞時(shí)在所述遠(yuǎn)離位置待機(jī)，并且在所述接紗時(shí)行進(jìn)到所述接近位置， 所述紗線捕捉部將所述捕捉到的紗線引導(dǎo)至能夠?qū)氲叫羞M(jìn)至所述接近位置的所述接紗裝置的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述紗線捕捉部構(gòu)成為，在捕捉了所述紗線的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由此引導(dǎo)該紗線， 所述移動(dòng)構(gòu)件在所述紗線捕捉部對(duì)所述紗線的引導(dǎo)完成之后，開始所述接紗裝置的從所述遠(yuǎn)離位置向所述接近位置的行進(jìn)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有 多個(gè)紗線卷繞單元，其具有所述喂紗部及所述卷繞部； 接紗臺(tái)車，其具有所述接紗裝置，并能夠向所述多個(gè)紗線卷繞單元中的至少幾個(gè)紗線卷繞單元移動(dòng)，且停止在所述紗線成為斷開狀態(tài)的紗線卷繞單元的附近，對(duì)該紗線卷繞單元進(jìn)行所述接紗裝置實(shí)施的接紗， 所述移動(dòng)構(gòu)件至少在所述接紗臺(tái)車移動(dòng)時(shí)，使所述接紗裝置在所述遠(yuǎn)離位置待機(jī)。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述移動(dòng)構(gòu)件使所述接紗裝置在與常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道大致正交的方向上直線移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述接紗裝置還具有在所述接紗時(shí)握持所述紗線的夾緊部；所述夾緊部的驅(qū)動(dòng)源，所述移動(dòng)構(gòu)件使所述夾緊部和所述驅(qū)動(dòng)源移動(dòng)到相對(duì)于所述紗道接近的動(dòng)作位置和從所述紗道遠(yuǎn)離的非動(dòng)作位置。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 具有接紗部監(jiān)視裝置，其對(duì)通過所述接紗裝置中的接紗所形成的接紗部的品質(zhì)進(jìn)行檢查，所述移動(dòng)構(gòu)件使所述接紗部監(jiān)視裝置及所述接紗裝置同時(shí)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述移動(dòng)構(gòu)件具有 導(dǎo)軌，其在所述接近位置和所述遠(yuǎn)離位置之間引導(dǎo)所述接紗裝置； 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，其在沿著所述導(dǎo)軌的方向上驅(qū)動(dòng)所述接紗裝置。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 具有止擋機(jī)構(gòu)，其限定所述接紗裝置能夠向接近所述紗道的方向移動(dòng)的范圍的終端。
11.如權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 具有紗線蓄留裝置，其配置在所述喂紗部和所述卷繞部之間，將所述紗線卷繞在旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉的外周面上并存儲(chǔ)， 所述接紗裝置在所述紗線的移動(dòng)方向上在所述紗線蓄留裝置和所述卷繞部之間進(jìn)行所述接紗。
12.如權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī),其特征在于， 具有橫動(dòng)裝置，其通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器使卷繞在所述卷裝上的紗線橫動(dòng)。
13.—種紗線卷繞單元，其特征在于，具有 將紗線卷繞在卷裝上的一個(gè)卷繞部； 向所述卷繞部供給紗線的一個(gè)喂紗部； 對(duì)所述卷裝和所述喂紗部之間的紗線進(jìn)行接紗的接紗裝置； 移動(dòng)構(gòu)件，其能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的所述卷裝和所述喂紗部之間的紗道接近的接近位置，以及能夠使所述接紗裝置移動(dòng)到從所述紗道遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置。
全文摘要
本發(fā)明提供紗線卷繞機(jī)及紗線卷繞單元。本發(fā)明的精紡機(jī)具有將紗線卷繞在卷裝(45)上的卷繞裝置(13)；向卷繞裝置(13)供給紡織紗線(10)的紡紗裝置(9)；對(duì)卷裝(45)和紡紗裝置(9)之間的紡織紗線進(jìn)行接紗的接紗裝置(43)；移動(dòng)構(gòu)件(30)。移動(dòng)構(gòu)件(30)能夠使接紗裝置(43)移動(dòng)到相對(duì)于常規(guī)卷繞時(shí)的卷裝(45)和紡紗裝置(9)之間的紗道接近的接紗位置，以及能夠使接紗裝置(43)移動(dòng)到從紗道遠(yuǎn)離的退避位置。
文檔編號(hào)B65H69/06GK103010823SQ201210254679
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者上田健一, 豐田貴大 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社