專利名稱：柔性生產(chǎn)整理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式通常涉及生產(chǎn)傳輸系統(tǒng)，尤其涉及使用控制器獨(dú)立控制撿拾器支撐元件和撿拾元件以對(duì)撿拾元件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位從而使之與傳送面上正移動(dòng)的工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隙以及傳輸速度相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
存在能夠提供印刷、切割以及封裝定制標(biāo)識(shí)功能的高速數(shù)碼印刷系統(tǒng)。該功能通過(guò)串聯(lián)的或單獨(dú)的印刷機(jī)、可編程的激光雕刻機(jī)、堆疊系統(tǒng)、以及收縮包裝的封裝生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于只有標(biāo)識(shí)印刷和切割的方法是完全靈活的，而整理/堆疊系統(tǒng)仍然是獲取充分靈活的系統(tǒng)的限制因素(由于其限于只能整理某一尺寸和形狀的標(biāo)識(shí))。整理/堆疊系統(tǒng)的主要的重新設(shè)計(jì)是需要的，以便有效處理除現(xiàn)有的固定尺寸以外的其他任意尺寸。現(xiàn)要求更為靈活的系統(tǒng)以便能夠?qū)崿F(xiàn)具有更寬范圍的尺寸和形狀的各種快速運(yùn)轉(zhuǎn)的、可變的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
此處各種示例系統(tǒng)包括生產(chǎn)工件(如印刷標(biāo)識(shí))的生產(chǎn)機(jī)器(例如激光切割機(jī))。生產(chǎn)機(jī)器可操作地連接在控制器上，為控制器提供傳送帶(此處有時(shí)稱之為“傳送面”)上的工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隙、和運(yùn)輸速度。本發(fā)明有時(shí)稱為“撿拾器支撐元件”的至少兩個(gè)構(gòu)件被安置為鄰近正在移動(dòng)工件的傳送面，且每個(gè)撿拾器支撐元件上連接至少兩個(gè)撿拾元件(如吸取裝置)。在一些實(shí)施方式中，撿拾器支撐元件是獨(dú)立可移動(dòng)的桿，每個(gè)桿具有多個(gè)撿拾元件。在該實(shí)施方式中，多個(gè)獨(dú)立可控制的傳送帶連接在桿上，且傳送帶由控制器控制以移動(dòng)桿。撿拾元件具有將工件從傳送面移走并將工件移到另一位置(例如，堆疊區(qū))的物理?yè)焓疤匦?。控制器可操作地連接在撿拾器支撐元件和撿拾元件上，并獨(dú)立控制兩者，以動(dòng)態(tài)定位撿拾元件，從而與正由傳送面移動(dòng)的工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隙以及傳輸速度相協(xié)調(diào)。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，控制器獨(dú)立自動(dòng)控制傳送帶和撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū)動(dòng)撿拾元件，使其與輸出到傳送面上的工件的每種不同特定作業(yè)模式相協(xié)調(diào)。


下面參考附圖詳細(xì)地描述所述系統(tǒng)和方法的各種示例性實(shí)施方式，其中圖I為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的透視示意圖；圖2為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的透視示意圖；圖4為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的透視示意圖；圖5為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的透視示意圖6為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的側(cè)視圖；圖7為根據(jù)此處實(shí)施方式所示設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施方式提供了靈活標(biāo)識(shí)“撿拾與疊加”的系統(tǒng)。在下文列舉的例子中，該系統(tǒng)設(shè)置在諸如激光雕刻機(jī)(如圖I)等制造設(shè)備的帶100 (有時(shí)也稱之為傳送面)末端。然而，普通技術(shù)人員都知道此處所述系統(tǒng)不限于任何特定的機(jī)器，該系統(tǒng)可以鄰近任何生產(chǎn)工件的機(jī)器設(shè)置并與任何生產(chǎn)工件的機(jī)器一起 使用。從此處示例系統(tǒng)(如圖1，3的透視圖和圖2，4的側(cè)視圖所示)可以包括，例如，堆疊系統(tǒng)110上的兩條或兩條以上傳送帶112，每條傳送帶攜帶一個(gè)或多個(gè)對(duì)準(zhǔn)工件102 (例如，印刷標(biāo)識(shí))的吸取“撿拾器”的桿114，以便在切割后迅速?gòu)募す鈧魉蛶?傳送面)100上獲取工件，優(yōu)選地，該兩條或兩條以上的傳送帶112是相互平行的。在圖I和3所示例子中，每個(gè)桿114包括三個(gè)吸盤(pán)116以處理傳送帶100上的三條道上的工件102。圖I和3圖解了具有一系列吸盤(pán)116的撿拾桿114。圖5和6相對(duì)地圖示了不同桿114上的吸盤(pán)116數(shù)目以及向吸盤(pán)116提供吸取力的真空管道118的數(shù)目多少。僅在圖5和6中對(duì)該真空管道118進(jìn)行了圖解，以免使其他圖看起來(lái)凌亂，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在其他結(jié)構(gòu)中應(yīng)該也包括這些元件。吸盤(pán)系統(tǒng)、帶等，也是大家熟知的單個(gè)的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。關(guān)于此類結(jié)構(gòu)的詳細(xì)討論參見(jiàn)美國(guó)專利3，966，318(該專利的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本申請(qǐng)中)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，任何數(shù)量的吸盤(pán)可以與桿114 一起使用，這取決于具體的應(yīng)用。除此之外，在一些實(shí)施方式中，不同的桿114包括不同數(shù)量的吸盤(pán)116以提供撿拾操作過(guò)程中的附加的靈活性。真空施加到吸盤(pán)116上，以將工件102從帶100上移開(kāi)。真空吸盤(pán)116可以是靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的，以使在撿拾和安放過(guò)程中可以有多個(gè)高度。在吸盤(pán)116撿拾了工件102之后，帶112獨(dú)立移動(dòng)撿拾桿114以傳輸工件。真空然后斷開(kāi)以將工件102放置到鄰近的堆疊區(qū)104上。這樣將工件102堆疊在堆疊區(qū)104，直至工件被移動(dòng)到(通過(guò)堆疊區(qū)104)下游進(jìn)行封裝或者操作完成。撿拾桿114能替代地將更大的標(biāo)識(shí)傳送到另一個(gè)傳送帶上，而不是堆疊區(qū)104。如圖1-2所示的具體示例中，示出四個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)帶112,每個(gè)傳動(dòng)帶112連接在四個(gè)撿拾桿114 (撿拾器支撐元件)中的一個(gè)上面。如圖I和2所示，每個(gè)撿拾桿114依附在唯一一個(gè)傳送帶112(采用懸臂式)上。盡管該示例中使用四條傳送帶112和撿拾桿114，普通技術(shù)人員應(yīng)理解也可以使用更少的帶/桿或更多的帶/桿，數(shù)目取決于具體的實(shí)施方式。此外，可以有多個(gè)桿114連接在每條帶112上；然而，每個(gè)桿114只能連接在唯一一條帶上，因?yàn)閹?12能以不同速度移動(dòng)。不同于圖I和2所示的懸臂式設(shè)計(jì)，在圖3和4中，每個(gè)撿拾桿114的末端連接在至少兩條帶112上。因而，在圖I和2中，每個(gè)撿拾桿114連接到單個(gè)的帶上，而在圖3和圖4中，每個(gè)撿拾桿114連接到兩條(或更多)帶112上。因此在圖3和圖4中，一個(gè)撿拾桿連接在中間的2條帶上，而另一個(gè)桿連接在靠外的2條帶上。對(duì)于圖3和圖4中的余下的桿，這種交替持續(xù)進(jìn)行。在圖3和圖4中，撿拾桿有不同的長(zhǎng)度，使其能夠連接在合適的傳送帶上；然而，盡管撿拾桿114的尺寸不同，但吸盤(pán)116仍然能在所有撿拾桿114上保持一致的間隙。處理器/控制器(在下文會(huì)更詳盡地討論)獨(dú)立控制每個(gè)傳動(dòng)帶112。因此，傳動(dòng)帶112能夠以不同速度彼此相對(duì)移動(dòng)，這使撿拾桿114能夠相互獨(dú)立移動(dòng)以適應(yīng)加工傳送帶100和堆疊單元104的不同運(yùn)行速度。因此，例如，撿拾桿114在將工件102從生產(chǎn)傳送帶100上移走時(shí)，能以一種速度運(yùn)行，且撿拾桿114在將工件102放置到堆疊單元104時(shí)，其能以不同速度。這樣，一條(或多條)傳送帶112可以以某一速度移動(dòng)一個(gè)(或多個(gè))桿114，而相同時(shí)間(同時(shí))有另一條傳送帶(或兩條傳送帶)112可以以另一速度(使桿的速度相互獨(dú)立)移動(dòng)另一個(gè)桿(或多個(gè)桿)114。進(jìn)一步地,傳送帶112能夠以不同于加工傳送帶100的速度來(lái)移動(dòng)撿拾桿114，使撿拾桿更多變地從加工傳送帶100撿拾工件和將工件放置于堆疊單元104中。桿114互不跨越且按照同一順序排列；然而，在其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的不同的位置，能夠 通過(guò)改變相應(yīng)傳送帶112的速度來(lái)調(diào)節(jié)桿114的移動(dòng)速度。進(jìn)一步地，可以實(shí)時(shí)連續(xù)動(dòng)態(tài)地改變速度，以適應(yīng)加工傳送帶100和堆疊器104上出現(xiàn)的不同(可能的動(dòng)態(tài)變化)情況?？刂破鞫ㄆ诮邮找幌盗胁煌淖鳂I(yè)，一個(gè)接一個(gè)。每個(gè)作業(yè)包含不同的特定作業(yè)指令，該指令定義將由激光切割機(jī)制造的切割，該切割對(duì)于每個(gè)作業(yè)都可能不同。不同特定作業(yè)指令還定義了將被輸出到傳送面的工件式樣(每個(gè)作業(yè)的傳送面也不盡相同)。因而，控制器獨(dú)立自動(dòng)控制傳送帶的移動(dòng)和撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū)動(dòng)撿拾元件，使其與將工件102輸出到傳送面100上的每種不同特定作業(yè)模式相協(xié)調(diào)，在各作業(yè)之間均不停頓。換句話說(shuō)，根據(jù)每個(gè)作業(yè)的需要，處理器通過(guò)改變切割機(jī)的動(dòng)作以輸出對(duì)應(yīng)于每個(gè)不同作業(yè)的不同類型工件，并同時(shí)改變傳送帶112的移動(dòng)和吸盤(pán)116的致動(dòng)以匹配正被輸出到傳送帶100的工件類型。相反，傳統(tǒng)的系統(tǒng)在輸出到傳送帶100的工作類型可能發(fā)生改變的作業(yè)間，需要手動(dòng)重新設(shè)置撿拾器。因此，這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、高速撿拾和安放裝置使用獨(dú)立的傳動(dòng)和撿拾桿以便在撿拾或安放工件102之前和之后能夠加速或減速。更進(jìn)一步地說(shuō)，這樣處理不影響工件的安放。在圖1-4所示的例子中，每個(gè)撿拾桿114包括三個(gè)吸盤(pán)116(盡管該技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道每個(gè)撿拾桿114可以包括或多或少的吸盤(pán)，包含可變數(shù)量的吸盤(pán))。因此，例子中列舉的跟蹤系統(tǒng)有三個(gè)相連的“通道”，其中每條帶都傳送一個(gè)撿拾桿或一對(duì)傳送帶傳送一個(gè)撿拾桿，如上所述。每個(gè)或每對(duì)傳送帶能傳送一個(gè)或更多吸取“撿拾”桿114，其與工件102對(duì)準(zhǔn)以要求在工件切割后立即能從激光傳送帶100上獲取。雖然其中示出了三條通道，但不限于三條通道，并且可以有更多數(shù)量(或更少數(shù)量)的撿拾桿能被使用。更進(jìn)一步地說(shuō)，該旋轉(zhuǎn)(連續(xù))傳送帶能夠設(shè)置以提供可選通道，其包括工件的多個(gè)定位位置，使用不同直徑的通道，不同形狀的通道(橢圓等)。該技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)理解可能包含多種變化形式。例如，可能使用非斜面?zhèn)魉?，可以使用單個(gè)撿拾桿以形成單個(gè)工件堆，而不是由上述的三個(gè)撿拾桿形成三個(gè)工件堆。此外，盡管附圖示出了每個(gè)撿拾桿114包括同樣數(shù)目的吸盤(pán)116，在其他具體實(shí)施方式
中(如圖5-6所示)不同的撿拾桿114能包括不同數(shù)目的吸盤(pán)116。因此，可以選擇某些撿拾桿用于處理三條通道的工件102，而其他撿拾桿114可以用于處理兩條通道，四條通道等的工件102，允許不同數(shù)目的通道的混合通道被撿拾。是否是一條通道，兩條通道，三條通道，四條通道，等等，這由處理器/控制器(通過(guò)不同傳送帶112的不同運(yùn)動(dòng)，及不同吸盤(pán)116的不同致動(dòng))來(lái)動(dòng)態(tài)控制處理，以動(dòng)態(tài)適應(yīng)可能在生產(chǎn)傳送帶100上動(dòng)態(tài)生產(chǎn)的工件102的任何類型的通道。因而，在具體實(shí)施方式
中，每條帶連接在兩個(gè)撿拾桿上，其中一個(gè)撿拾桿有三個(gè)吸盤(pán)，另一個(gè)撿拾桿上有四個(gè)吸盤(pán)。所述帶112能夠旋轉(zhuǎn)(與吸盤(pán)116選擇性啟動(dòng))以在一個(gè)處理運(yùn)行過(guò)程中使有三個(gè)吸盤(pán)的撿拾桿處理三條通道的工件102。然后，接下來(lái)，在另一個(gè)處理運(yùn)行過(guò)程中，另一個(gè)撿拾桿(具有四個(gè)吸盤(pán))可以啟動(dòng)并在生產(chǎn)帶100上方選擇性定位，以動(dòng)態(tài)處理四條通道的工件102，不需要以任何方式物理地改變?cè)撓到y(tǒng)。撿拾桿114在處理方向與工件102的對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)讓吸盤(pán)116 (撿拾頭)的速度分布(profile)與激光傳送帶100送入的工件102已知位置在時(shí)間上同步來(lái)實(shí)現(xiàn),該過(guò)程由控制器控制。在一個(gè)例子中，機(jī)器可讀的標(biāo)記，例如所生產(chǎn)的工件的每一件上的條形碼能夠識(shí)別對(duì)于處理器而言所有必要的工件切割、速度以及定位信息。換句話說(shuō)，用于形成工件102的
輸入片材可以類似地包括這些機(jī)器可讀的標(biāo)記，或工件102的切割/定位位置信息能通過(guò)任何網(wǎng)絡(luò)連接(或能通過(guò)用戶輸入經(jīng)由例如圖表用戶界面輸入)被傳送到處理器/控制器。例如，需要被激光切割成獨(dú)立標(biāo)記的預(yù)印刷的標(biāo)記片(包含機(jī)器可讀的標(biāo)記，例如條形碼)能夠提供給處理器/控制器，以控制激光切割機(jī)，激光切割機(jī)根據(jù)條形碼所需的預(yù)處理類型切割預(yù)印刷的片材，以生成放置在生產(chǎn)傳送帶100上的獨(dú)立標(biāo)記(工件)102。機(jī)器可讀的標(biāo)記還被處理器/控制器使用以明確何種類型的工件位于生產(chǎn)傳送帶100上。給定這些，處理器/控制器能控制不同傳送帶112 (例如，基于條形碼信息)的速度和控制提供給吸盤(pán)116的真空啟動(dòng)/止動(dòng)(以及傳送帶112的速度)，以調(diào)節(jié)吸盤(pán)116的位置和速度使之與傳送帶100上的工件102相匹配。該調(diào)節(jié)對(duì)于每個(gè)需要激光切割的不同片材都能自動(dòng)(不需要額外的用戶介入/調(diào)節(jié))且都能動(dòng)態(tài)進(jìn)行，這樣實(shí)際上任何類型的激光切割都能通過(guò)具體實(shí)施方式
所述的撿拾系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)將由激光切割的每一不同的片材。此外，如圖I和3所示的三個(gè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，此處系統(tǒng)還能通過(guò)選擇性地開(kāi)關(guān)所需的撿拾器以僅撿拾存在有經(jīng)切割的工件102的通道(以避免撿拾不需要的粗布(碎片))，從而處理所需的一條、兩條、三條通道中“飛速運(yùn)行”的工件102，經(jīng)切割的工件102如果未被吸盤(pán)116撿拾，通常會(huì)從傳送帶100的末端掉落。吸盤(pán)116不需要重新定位，以在不同的未來(lái)作業(yè)中占有出現(xiàn)工件102的通道數(shù)量。吸盤(pán)116還可沿著桿114的長(zhǎng)度手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)以占據(jù)任何類型的通道間隙。系統(tǒng)還可以被復(fù)制以包含一個(gè)以上的可相互協(xié)同運(yùn)行或者獨(dú)立運(yùn)行的可變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使更高頻地?fù)焓肮ぜ蔼?dú)立控制撿拾和安放操作能夠進(jìn)行。這樣，該系統(tǒng)包括合并連結(jié)在一個(gè)或更多撿拾桿114上的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以提供大部分應(yīng)用中撿拾和定位所需的撿拾頻率和獨(dú)立性。該系統(tǒng)能處理工件，包括標(biāo)識(shí)，傳統(tǒng)包裝涂敷物，等等。對(duì)于更大的標(biāo)識(shí)或片材，撿拾帶通道能重疊可選的傳送帶以便能傳送來(lái)自激光帶100上的較大的工件102或片材。在撿拾桿114獲得一條、兩條、三條或更多通道的工件102時(shí)，撿拾桿114再將工件102放到堆疊區(qū)104。因此，此處提到的系統(tǒng)能動(dòng)態(tài)處理可以在傳送帶100上生產(chǎn)的不同作業(yè)，其中不同作業(yè)可以在不同數(shù)目的通道生產(chǎn)工件102，可以在生產(chǎn)傳送帶100上動(dòng)態(tài)地間隔開(kāi)工件102，可以導(dǎo)致傳送帶112以不同的速度移動(dòng)，等。更進(jìn)一步地說(shuō)，此處的實(shí)施方式可以有加工傳送帶112和堆疊區(qū)104的不同操作速度。因而，此處所述系統(tǒng)能使撿拾桿114提供任意撿拾頻率，以及獨(dú)立的用于靈活高速標(biāo)識(shí)(或其他涂敷物)印刷的“撿拾和定位”操作。傳統(tǒng)撿拾桿114在提供獨(dú)立開(kāi)關(guān)能力以避免撿拾不想要的粗布(廢棄物)時(shí)，撿拾提供不同數(shù)目通道的工件102。此處所述的系統(tǒng)在維持高水平的處理自動(dòng)化和整理靈活性的情況下，通過(guò)消除撿拾和堆疊功能的尺寸和形狀限制，最大化用于切割介質(zhì)的印刷系統(tǒng)生產(chǎn)的靈活性。這使撿拾系統(tǒng)的水平提升到其他現(xiàn)代印刷和切割系統(tǒng)的靈活性的水平。此處具體實(shí)施方式
由于多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇的撿拾和定位的獨(dú)立性，使得能獨(dú)立撿拾和獨(dú)立放置切割的介質(zhì)，并且使 得移動(dòng)輪廓具有靈活性。此處所述系統(tǒng)是可擴(kuò)大/靈活的系統(tǒng)，并很容易通過(guò)增加或消除撿拾桿114的數(shù)目進(jìn)行修改。更進(jìn)一步地說(shuō)，該系統(tǒng)在保持撿拾和定位能力不變的情況下，允許用戶增加距離具有有限硬件撞擊的傳送帶的直線距離。另外，這些實(shí)施方式提供排隊(duì)能力(queuing capability),以允許撿拾桿114在高頻率下基于獨(dú)立片材提供的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行撿拾。這也應(yīng)用于多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因而，如之前的具體實(shí)施方式
所述，該公開(kāi)陳述了廣泛改進(jìn)的自動(dòng)系統(tǒng)允許動(dòng)態(tài)處理，而不需要用戶為每個(gè)不同類型的被處理的標(biāo)識(shí)或工件執(zhí)行設(shè)置操作。傳統(tǒng)的系統(tǒng)無(wú)論何時(shí)當(dāng)所生產(chǎn)的工件的尺寸，形狀，類型等發(fā)生改變時(shí)，或在生產(chǎn)工件的速率發(fā)生改變時(shí)，要求用戶執(zhí)行“設(shè)置”操作。相反地，在本公開(kāi)工藝中所提供的結(jié)構(gòu)和方法處理多種變化的作業(yè)(如印刷和激光切割標(biāo)識(shí))而不需執(zhí)行任何設(shè)置操作(除了可能裝載不同類型的介質(zhì))。因此，很多不同作業(yè)的生產(chǎn)能夠在同樣的不變的生產(chǎn)設(shè)備上連續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行，無(wú)需中斷。如上文所解釋的，此處生產(chǎn)設(shè)備能連續(xù)接收不同作業(yè)，且使用的處理器導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備(如激光切割機(jī))根據(jù)每個(gè)單個(gè)作業(yè)的要求，將不同形狀、尺寸、間隙的工件以不同速度輸出到傳送帶上。此處的實(shí)施方式使用了上述各種撿拾裝置自動(dòng)且動(dòng)態(tài)地改變將工件從傳送帶上移開(kāi)的方式，以及改變將工件供應(yīng)到堆疊區(qū)(再在一個(gè)或更多處理器的控制下)的方式。這消除了為每個(gè)不同作業(yè)的不同輸出要求(和每個(gè)堆疊區(qū)的可能的不同接收要求)設(shè)置撿拾裝置的要求。相反地，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中開(kāi)始不同作業(yè)時(shí)，要求生產(chǎn)中斷，設(shè)置撿拾裝置以用于將接收的新的輸出，然后新作業(yè)才能進(jìn)行。因?yàn)樵摴_(kāi)設(shè)備和方法自動(dòng)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)不同尺寸和形狀的工件、傳送帶上的不同類型工件和傳送帶的不同速度等等，并自動(dòng)地使撿拾過(guò)程與堆疊機(jī)的潛在地恒定改變的裝載要求，此處的實(shí)施方式提供了顯著提高了的生產(chǎn)力并減少了用戶的挫折感(通常發(fā)生在有時(shí)設(shè)置的復(fù)雜程序的過(guò)程中)。本公開(kāi)因而提出了能自動(dòng)處理一個(gè)接一個(gè)，連續(xù)不間斷的不同作業(yè)的系統(tǒng)和方法，以提供給用戶前所未有的功能，效益和滿意度。圖7所示為計(jì)算設(shè)備300，其能與此處的實(shí)施方式一起使用，且能包括，例如，激光切割機(jī)，等等。設(shè)備300包括控制器/處理器324、配置以提供來(lái)自片材供給源302的待處理的介質(zhì)片材的介質(zhì)通道316、以及可操作地連接在處理器324上和外接于印刷設(shè)備的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)上的通信端口(輸入/輸出)326。功率供應(yīng)源322連接在電源328上，并為設(shè)備300的各個(gè)部件提供電能。另外，印刷設(shè)備300可包括至少一個(gè)附件功能部件，例如圖表用戶界面組件306和電腦可讀的代碼閱讀器304 (例如，條形碼掃描儀)，附件功能部件也通過(guò)外部電源328 (通過(guò)電源322)提供的電能運(yùn)行。輸入/輸出設(shè)備326用于和設(shè)備300之間的往來(lái)通信。處理器324控制設(shè)備的各種動(dòng)作。非暫態(tài)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器介質(zhì)設(shè)備320 (可能是光學(xué)的，磁性的，基于電容的，等等)通過(guò)處理器324可讀，并能儲(chǔ)存由處理器324執(zhí)行的指令，使多功能印刷設(shè)備執(zhí)行諸如此處所述的多種功能。激光切割機(jī)330(或其他形式切割機(jī)，例如刀具，沖壓機(jī)等。)將來(lái)自片材供應(yīng)源302提供的片材切割成工件102,并將工件102按類型(in apattern)放在在傳送帶100 (傳送面)上。切割后，工件102被上述的跟蹤系統(tǒng)110撿拾，其將工件堆疊在堆疊區(qū)104。如上文所述，控制器324獨(dú)立地并自動(dòng)地控制傳送帶112和撿拾元件114的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū) 動(dòng)撿拾元件114，從而與輸出到傳送面100的工件102的每種不同特定作業(yè)類型相協(xié)調(diào)，在作業(yè)之間不需要中斷。如該技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所應(yīng)理解的，如圖7所示的裝置300僅為一個(gè)例子，此處的實(shí)施方式也同樣可用于包含更少或更多部件的其他類型的印刷設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，其包括 獨(dú)立可移動(dòng)的撿拾器支撐元件，其鄰近移動(dòng)工件的傳送面設(shè)置； 連接在所述撿拾器支撐元件上的撿拾元件，所述撿拾元件中的至少一個(gè)連接到所述撿拾器支撐元件中的每一個(gè)上，且所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動(dòng)至另一位置的物理?yè)焓疤卣?；? 可操作地連接到所述撿拾器支撐元件和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨(dú)立并自動(dòng)地控制所述撿拾器支撐元件的運(yùn)動(dòng)和所述撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和使所述撿拾元件動(dòng)作，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業(yè)類型相協(xié)調(diào)。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述撿拾器支撐元件包括 獨(dú)立可移動(dòng)的桿，每個(gè)桿包括所述撿拾元件中的多個(gè)撿拾元件，且所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述撿拾器支撐元件包括 獨(dú)立可移動(dòng)的帶，其每條包括所述撿拾元件中的多個(gè)撿拾元件，且所述撿拾元件包括連接在所述帶上的吸取裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動(dòng)到堆疊區(qū)。
5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括生產(chǎn)所述工件的生產(chǎn)機(jī)器，所述生產(chǎn)機(jī)器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隔、以及傳輸速度。
6.一種系統(tǒng)，其包括 獨(dú)立可移動(dòng)的桿，其鄰近于移動(dòng)工件的傳送面設(shè)置； 連接在所述桿上的撿拾元件，所述撿拾元件中的至少一個(gè)撿拾元件連接到所述桿中的每一條上，且所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動(dòng)到另一位置的物理?yè)焓疤卣?，所述桿中的每一條包括所述撿拾元件中的多個(gè)撿拾元件；及 可操作地連接到所述帶和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨(dú)立地并自動(dòng)地控制所述桿的運(yùn)動(dòng)和所述撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū)動(dòng)所述撿拾元件，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業(yè)類型相協(xié)調(diào)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括連接到所述桿上的多個(gè)獨(dú)立可控制的帶，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器控制移動(dòng)所述桿。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動(dòng)到堆疊區(qū)。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件包括連接到所述桿上的吸取裝置。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括生產(chǎn)所述工件的生產(chǎn)機(jī)器，所述生產(chǎn)機(jī)器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隔、以及傳輸速度。
11.一種系統(tǒng)，其包括 平行帶，其鄰近于移動(dòng)工件的傳送面設(shè)置，所述帶能相對(duì)彼此獨(dú)立地移動(dòng)； 連接到所述帶上的桿，所述帶中的每一個(gè)連接到所述桿中的至少一個(gè)上，且所述桿中的每一個(gè)只連接所述帶中的一個(gè)上，所述帶的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)使所述桿相對(duì)彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)； 連接到所述桿中的每一個(gè)上的撿拾元件，所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動(dòng)到另一位置的物理?yè)焓疤卣?，所述桿中的每一個(gè)包括所述撿拾元件中的多個(gè)撿拾元件 '及 可操作地連接到所述帶和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器獨(dú)立地并且自動(dòng)地控制所述帶的運(yùn)動(dòng)和所述撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū)動(dòng)所述撿拾元件，使其與所述傳送面上的所述工件的每種不同特定作業(yè)類型相協(xié)調(diào)。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器來(lái)控制移動(dòng)所述桿。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動(dòng)到堆疊區(qū)。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括生產(chǎn)所述工件的生產(chǎn)機(jī)器，所述生產(chǎn)機(jī)器可操作地連接在所述控制器上，為所述控制器提供所述工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隔、以及傳輸速度。
16.—種系統(tǒng),其包括 切割機(jī)，其將大型片材生產(chǎn)成獨(dú)立的工件，所述切割機(jī)將所述工件輸出到移動(dòng)傳送面； 平行帶，其鄰近所述傳送面設(shè)置，所述帶相對(duì)彼此是獨(dú)立可移動(dòng)的； 連接在所述帶上的桿，所述帶中的每一個(gè)連接到所述桿中的至少一個(gè)上，所述帶的獨(dú)立移動(dòng)使所述桿相對(duì)彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)； 連接在所述桿中的每一個(gè)上的撿拾元件，所述撿拾元件具有將所述工件從所述傳送面移除并將所述工件移動(dòng)到另一位置的物理?yè)焓疤卣?，所述桿中的每一個(gè)包括所述撿拾元件中的多個(gè)撿拾元件；及 可操作地連接到所述切割機(jī)、所述帶、和所述撿拾元件上的控制器， 所述控制器接收一系列不同作業(yè)，所述作業(yè)中的每一個(gè)包含不同的特定作業(yè)指令，所述指令定義了將由所述切割機(jī)進(jìn)行的切割，并且定義了將被輸出到所述傳送面的所述工件的類型，且 所述控制器獨(dú)立地并且自動(dòng)地控制所述帶的運(yùn)動(dòng)和所述撿拾元件的致動(dòng)，以動(dòng)態(tài)定位和驅(qū)動(dòng)所述撿拾元件，使其與輸出到所述傳送面的所述工件的每種不同特定作業(yè)類型相協(xié)調(diào)。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述帶可操作地連接在所述控制器上，且所述帶由所述控制器來(lái)控制移動(dòng)所述桿。
18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件將所述工件從所述傳送面移動(dòng)到堆疊區(qū)。
19.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述撿拾元件包括連接在所述桿上的吸取裝置。
20.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括生產(chǎn)所述工件的生產(chǎn)機(jī)器，所述生產(chǎn)機(jī)器可操作地連接在所述控制器上，并且為所述控制器提供所述工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隔、以及傳輸速度。
全文摘要
一種系統(tǒng)中，至少兩個(gè)撿拾器支撐元件鄰近移動(dòng)工件的傳送面設(shè)置，且至少兩個(gè)撿拾元件連接所述撿拾器支撐元件中的每一個(gè)上。所述撿拾元件具有將工件從傳送面移除并將所述工件移動(dòng)到另一位置的物理?yè)焓疤卣??？刂破骺刹僮鞯剡B接在撿拾器支撐元件和撿拾元件上，并獨(dú)立控制兩者，以動(dòng)態(tài)定位撿拾元件，使之與由傳送面移動(dòng)的工件的動(dòng)態(tài)尺寸、間隙、以及傳輸速度相協(xié)調(diào)。
文檔編號(hào)B65H29/24GK102951486SQ201210262459
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者肯尼斯·P·穆?tīng)? 道格拉斯·K·赫爾曼, 德里克·A·布里爾, 保羅·N·理查德斯, 理查德·F·斯卡拉塔 申請(qǐng)人:施樂(lè)公司