專利名稱：積放式懸掛輸送線分層交叉軌道的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，屬于輸送線技術領域。
背景技術：
積放式懸掛輸送線(機)是我國引進國外的標準化產(chǎn)品，其可廣泛應用于機械加工、汽車制造、涂裝工程等領域，常見的有通用積放式懸掛輸送線(機)(WTJ系列)和輕型封閉軌積放式懸掛輸送線(機)(WFJ系列)兩種類型。在一些復雜的工業(yè)生產(chǎn)線上，經(jīng)常會遇到線體與線體之間交匯的情況，遇到此種情況常見的解決方法是
1)通過較長的線體繞過障礙線體，此方法增加了線體的長度，且提高了驅動電機的功率，增加了成本；· 2)通過爬坡的方式，一條線體攜帶工件在障礙線體上方運行，此方法增加了廠房的高度，且線體運行在較高的空間具有一定的危險性。積放式懸掛輸送線(機)經(jīng)過近半個世界的使用，以上兩種方法已成固定的設計模式和思維方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是一種積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其目的要解決積放式懸掛輸送線線體之間交匯運行困難的技術問題。本發(fā)明的技術解決方案其特征包括三號懸掛輸送線、四號懸掛輸送線、三號懸掛輸送線上運行的輸送車組、四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組，三號懸掛輸送線與四號懸掛輸送線的交匯處的承載軌呈分層交叉狀，三號懸掛輸送線在懸掛輸送線交匯處有缺口，該缺口沿所述三號懸掛輸送線運行方向的長度為承載軌的間隙；所述的三號懸掛輸送線上運行的輸送車組在三號懸掛輸送線上運行；所述的四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組在四號懸掛輸送線上運行；所述的三號懸掛輸送線和四號懸掛輸送線上有用于將三號懸掛輸送線上運行的輸送車組和四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組推過分層交叉軌道交匯處的推拉機構。本發(fā)明的優(yōu)點解決了積放式懸掛輸送線線體交匯時運行困難的技術問題，設計巧妙，可降低線體驅動電機的功率，降低了成本。


圖I是帶有一對補輪的前小車示意圖。圖2是帶有一對補輪的后小車示意圖。圖3是括架示意圖。圖4是線體交匯時十字交叉軌道示意圖。圖5是線體交匯時，牽引軌的另一種繞鏈方式示意圖。圖6是十字交叉軌道示意圖。
圖7是分層交叉軌道示意圖。圖8是四號懸掛輸送線上的輸送車組通過三號懸掛輸送線缺口示意圖。圖9是四號懸掛輸送線上的輸送車組示意圖。圖10是帶有補輪的積放式輸送線的輸送車組示意圖。圖11是單車組示意圖。圖12是三車組示意圖。圖13是四車組示意圖。圖中I是補輪；2是承載輪；3是前小車；4是后小車；5是小車踏面；6是一號懸掛·輸送線上運行的輸送車組；7是二號懸掛輸送線上運行的輸送車組；8是一號懸掛輸送線；9是二號懸掛輸送線；10是牽引鏈條；11是括架；12是承載梁的連接軸；13是三號懸掛輸送線；14是四號懸掛輸送線；15是三號懸掛輸送線的缺口 ；16是三號懸掛輸送線的牽引軌，17是三號懸掛輸送線上運行的輸送車組，18是四號懸掛輸送線上運行的具有連接軸較長的輸送車組，19是承載梁，20是尾板，21是連桿，22是中小車，23是滑架。
具體實施例方式如圖7所示，積放式懸掛輸送線分層交叉軌道的結構包括三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14、三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17、具有較長連接軸的輸送車組18 ；三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14交匯處的承載軌呈分層交叉狀，三號懸掛輸送線13在懸掛輸送線交匯處有缺口 15，所述缺口 15沿所述三號懸掛輸送線13運行方向的長度為承載軌的間隙；所述帶有補輪的三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17在三號懸掛輸送線13上運行；所述具有較長連接軸的輸送車組18在所述四號懸掛輸送線14上運行；所述三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14上有用于將三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17和具有較長連接軸的輸送車組18推過分層交叉軌道交匯處的推拉機構；所述三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14上有用于檢測三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14的交匯處是否有具有較長連接軸的輸送車組18和三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17通過的檢測開關；所述三號懸掛輸送線13和四號懸掛輸送線14上有根據(jù)所述檢測開關的檢測信號來判斷是否將當前三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17和具有較長連接軸的輸送車組18停止運行的停止器。所述帶有補輪的積放式懸掛輸送線的三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17包括前小車3、后小車4、承載梁19，其中承載梁連接前小車和后小車，所述前小車和后小車的前后各有兩對承載輪，輸送線上有驅動三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17運行的驅動裝置，在前小車和后小車上各有一對補輪1，補輪位于前承載輪和后承載輪2之間,補輪與承載輪的踏面5位于同一水平面上，補輪與承載輪軸間距>承載軌間隙。所述四號懸掛輸送線14上運行的具有較長連接軸的輸送車組18的前小車和后小車上各有承載梁的連接軸12，三號懸掛輸送線13在交匯處的缺口的寬度C略大于輸送車組承載梁的連接軸12的直徑D，承載梁的連接軸12露出部分的長度L略大于三號懸掛輸送線承載軌截面高度K。所述三號懸掛輸送線13的牽引軌16在分層交叉軌道處的推拉機構可以是采用直軌結構或后推壓軌直傳結構，所述四號懸掛輸送線14的牽引軌在分層交叉軌道處的推拉機構可以是采用爬坡結構或后推壓軌直傳結構。三號懸掛輸送線13的承載軌位于四號懸掛輸送線14的承載軌下部，兩者之間的距離設為T，此距離是為了讓開車組的推頭位置，如圖8所示。三號懸掛輸送線13的承載軌上開有缺口，缺口的寬度為C。為了使具有較長連接軸的輸送車組18順利通過三號懸掛輸送線13上開有缺口 15的承載軌。三號懸掛輸送線13的牽引軌16采用爬坡結構，即牽引軌16位于四號懸掛輸送線14的上部，呈倒U形的彎曲部，以使牽引鏈條避開四號懸掛輸送線14的牽引軌，三號懸掛輸送線13牽引軌沿輸送方向的倒U形后部使用壓軌，前部使用標準軌，即三號懸掛輸送線13上的輸送車組的前小車3運行到倒U形軌道處時，前小車3失去動力，但是由于此處是壓軌，牽引鏈條的推鉤可以推動后小車4，使輸送車組繼續(xù)向前運行，輸送車組通過缺口后，標準軌的牽引鏈條推鉤即可推動輸送車組的前小車繼續(xù)向前運行。同理，本分層交叉軌道三號懸掛輸送線13的牽引軌16的鏈條也可以采用后推壓軌直傳的傳遞方式進行繞鏈，·此處不再論述。如圖4、5、6所不,積放式懸掛輸送線十字交叉軌道的結構包括一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9、一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6和二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7 號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9交匯處的承載軌呈十字交叉狀，且承載軌的踏面位于同一踏面5上,一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9交匯處有缺口 15,所述缺口 15沿所述一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9運行方向的長度為承載軌的間隙；一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6和二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7可在所述一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9上運行；所述一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9上有將一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6和二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7推過十字交叉軌道交匯處的推拉機構；所述一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9上有用于檢測一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9的交匯處是否有二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7和一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6通過的檢測開關；所述一號懸掛輸送線8和二號懸掛輸送線9上有根據(jù)所述檢測開關的檢測信號來判斷是否將當前一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6和二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7停止運行的停止器。當一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6將要通過十字交叉軌道時，通過檢測開關(如光電傳感器)檢測二號懸掛輸送線9上有沒有二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7正在通過十字交叉軌道，如果有，一號懸掛輸送線8上的標準停止器打開，阻止將一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6通過停下來，此時一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6處于積放狀態(tài)；如果沒有，二號懸掛輸送線9上的標準停止器打開，阻止二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7通過。一號懸掛輸送線上運行的輸送車組6或二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7能夠正常通過十字交叉軌道上的缺口 15而不跌落是通過以下原理解決的下面以標準WTJ6型承載車組為例進行說明。標準積放式懸掛輸送線的輸送車組有前小車和后小車，如圖I、圖2所示，前小車和后小車分別有四個承載輪，前后各兩對，分別在承載軌的兩側行走，前承載輪與后承載輪之間的軸間離2D，標準WTJ6型的尺寸為190mm。在前承載輪與后承載輪之間增加一對補輪后，補輪與前承載輪或后承載輪之間的距離D為95mm，而標準承載軌間隙A為75mm，當前小車通過十字交叉軌道時，首先，前面的承載輪遇到間隙A時懸空，但此時補輪與后承載輪支撐著前小車，因此前小車可以穩(wěn)定運行，接著，補輪通過間隙A時懸空，但前、后支撐輪支撐著小車，小車仍然可以穩(wěn)定運行，同理后小車也是如此。所述推拉機構是將車組推過十字交叉軌道的機構，該機構可以用很多方法實現(xiàn)，例如用氣缸或油缸推，標準直軌，也可利用后推壓軌直傳的結構，也可以利用爬坡結構，亦可以使摩擦驅動裝置，由于氣缸或油缸推、標準直軌牽引較易理解，說明書不再描述。牽引軌繞鏈方式的定義
I、采用爬坡結構，即二號懸掛輸送線9的牽引軌位于一號懸掛輸送線8的牽引軌的上部，呈倒U形的彎曲部，二號懸掛輸送線9牽引軌沿輸送方向的倒U形后部為壓軌，前部為標準軌或抬軌，如圖4所示。2、后推壓軌直傳結構，即牽引鏈條的繞鏈方式是采用牽引軌的直傳結構，在十字·成閉環(huán)鏈條，二號懸掛輸送線9牽引軌沿輸送方向，在十字交叉軌道后部為壓軌，前部為標準軌或抬軌，即采用后推壓軌傳遞方式，如圖5所示。上述爬坡結構和后推壓軌直傳結構都是采用在沿著輸送方向，在十字交叉軌道后部為壓軌，前部為標準軌或抬軌實現(xiàn)的。下面以一號懸掛輸送線8為標準直軌,二號懸掛輸送線9的牽引軌采用爬坡結構進行描述，如圖4所示。十字交叉軌道上的二號懸掛輸送線9的牽引軌從一號懸掛輸送線8的牽引軌上方通過是為了防止牽引軌的干涉，二號懸掛輸送線9的線體運行后方使用壓軌，推動二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7的后小車4，使二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7 —直擁有向前運行的動力，二號懸掛輸送線上運行的輸送車組7通過十字交叉軌道后，前方的推鉤即可推動前小車3繼續(xù)向前運行。同理，后推壓軌直傳結構不再描述。事實上，圖4、圖5中的一號懸掛輸送線8是標準直軌,但是,一號懸掛輸送線8的牽引軌在十字交叉軌道處采用后推壓軌直傳結構也是可以實施的。積放式懸掛輸送線也可以用摩擦輪驅動的結構，即在通過十字交叉軌道處，使用兩個摩擦輪或摩擦輪和壓緊輪驅動的結構。帶有一對補輪的積放式輸送線的輸送車組上也可以安裝一塊摩擦板，承載軌上安裝摩擦輪和壓緊輪或兩個摩擦輪。如果輸送車組上安裝了摩擦板，那么整個輸送線體均可以使用摩擦驅動裝置，從而省去鏈條驅動，那么生產(chǎn)車間的噪音將大大降低。同樣為了解決如背景技術中所述的某些輸送線體交匯困難的技術問題，本申請還設計了積放式懸掛輸送線分層交叉軌道。然而，解決該交匯困難的技術問題也必須以上述輸送車組通過帶有缺口 15的承載軌，該缺口 15剛好為承載軌之間的間隙。三號懸掛輸送線13上運行的是帶有補輪的三號懸掛輸送線上運行的輸送車組17，四號懸掛輸送線14上運行的是帶有補輪的具有較長連接軸的輸送車組18，該輸送車組可以是本申請所述的帶有補輪的輸送車組，也可以為標準輸送車組，但是與帶有補輪的輸送車組或標準輸送車組略有不同，具有較長連接軸的輸送車組18是為了避開三號懸掛輸送線13的承載軌位置，如圖8所示。為了使圖面簡潔，牽引鏈條未顯示在圖中，以標準積放式懸掛輸送線牽引鏈條理解即可。補輪與承載輪之間的距離為D，最佳方案是補輪與前一承載輪的距離Dl等于補輪與后一承載輪的距離D2，但是，如果補輪與前一承載輪的距離Dl古補輪與后一承載輪的距離D2，那么只要Dl >承載軌間隙A，D2 >承載軌間隙A，亦可實現(xiàn)該功能。為了解決如背景技術中所述的某些輸送線體交匯困難的技術問題，本申請設計了積放式懸掛輸送線十字交叉軌道。然而，解決該交匯困難的技術問題必須以上述“輸送車組通過帶有缺口 15的承載軌，該缺口剛好為承載軌之間的間隙的技術問題”為基礎。對照附圖10，帶有一對補輪的積放式懸掛輸送線的輸送車組，其結構包括前小車3、后小車4、承載梁19，承載梁連接前小車和后小車組成輸送車組，所述前小車和后小車的前后各有兩對承載輪，輸送線上有驅動所述輸送車組運行的驅動裝置，在前小車和后小車上各有一對補輪1，補輪位于前承載輪和后承載輪之間，補輪與承載輪的踏面位于同一水平面上，補輪與承載輪軸間距>承載軌間隙A。在前小車3與后小車4之間還有中小車22，中小車22與前小車3或后小車4之間·用承載梁19或連桿21連接，中小車前后有兩對承載輪2，兩對承載輪之間還有一對補輪I。所述輸送車組的下方安裝有摩擦板，前小車3和后小車4或前小車3、后小車4和中小車22之間用摩擦板連接，所述的驅動裝置是摩擦驅動裝置，摩擦驅動裝置驅動摩擦板，使輸送車組向前運行。所述的驅動裝置可以是牽引鏈條10下的推鉤推動輸送車組，也可以是摩擦驅動裝置和摩擦板推動輸送車組，這兩種驅動方式均為現(xiàn)有技術。所述的牽引鏈條10下的推鉤推動輸送車組具體運行方式是滑架23運行在牽引軌16上，滑架23下端安裝牽引鏈條10，有的輸送線設計手冊稱滑架23為鏈支承小車，牽引鏈條10上有推鉤或推頭，推鉤或推鉤用于推動輸送車組向前運行。本發(fā)明解決了如何使輸送車組通過帶有缺口 15的承載軌，該缺口剛好為承載軌之間的間隙的技術問題。在常用的情況下是由前小車3、后小車4和承載梁19三部分組成的車組；當輸送物件較小且較輕時，可采用只有一個前小車3和尾板20的單車組型式，如圖11所示；當輸送物件較大或較重時，可采用前小車3、中小車22、后小車4、連桿21和承載梁19的三車組合(如圖12)或多車組合(如圖13)。所述的帶有補輪的積放式輸送線的輸送車組，圖10中是以通用型輸送車組為例進行舉例的，但是本申請所述的帶有補輪的積放式輸送線的輸送車組的使用范圍應當包括但不限于通用積放式懸掛輸送線(機)，也可以應用于輕型封閉軌積放式懸掛輸送線(機)，現(xiàn)有公開的積放式懸掛輸送線(機)。
權利要求
1.積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其特征包括三號懸掛輸送線(13)、四號懸掛輸送線(14)、三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)、四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)，三號懸掛輸送線(13)與四號懸掛輸送線(14)的交匯處的承載軌呈分層交叉狀，三號懸掛輸送線(13)在懸掛輸送線交匯處有缺口( 15)，該缺口( 15)沿所述三號懸掛輸送線(13)運行方向的長度為承載軌的間隙； 所述的三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)在三號懸掛輸送線(13)上運行；所述的四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)在四號懸掛輸送線(14)上運行； 所述的三號懸掛輸送線(13)和四號懸掛輸送線(14)上有用于將三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)和四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)推過分層交叉軌道交匯處的推拉機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其特征是三號懸掛輸送線(13)和四號懸掛輸送線(14)上有用于檢測的三號懸掛輸送線(13)和四號懸掛輸送線(14)的交匯處是否有三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)和四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)通過的檢測開關； 所述的三號懸掛輸送線(13)和四號懸掛輸送線(14)上有根據(jù)所述檢測開關的檢測信號來判斷是否將當前三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)和四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)停止運行的停止器。
3.根據(jù)權利要求I所述的積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其特征是三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)包括前小車(3)、后小車(4)、承載梁(19)，其中承載梁連接前小車和后小車，所述前小車和后小車的前后各有兩對承載輪，輸送線上有驅動所述三號懸掛輸送線上運行的輸送車組(17)運行的驅動裝置，在前小車和后小車上各有一對補輪(1)，補輪位于前承載輪和后承載輪(2)之間，補輪與承載輪的踏面(5)位于同一水平面上，補輪與承載輪軸間距 >承載軌間隙。
4.根據(jù)權利要求I所述的積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其特征是四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組(18)的前小車和后小車上各有承載梁的連接軸(12)，所述的三號懸掛輸送線(13)在交匯處的缺口的寬度大于輸送車組承載梁的連接軸(12)的直徑，承載梁的連接軸(12)露出部分的長度大于三號輸送線承載軌的截面高度。
全文摘要
本發(fā)明是積放式懸掛輸送線分層交叉軌道，其特征包是三號懸掛輸送線與四號懸掛輸送線的交匯處的承載軌呈分層交叉狀，三號懸掛輸送線在懸掛輸送線交匯處有缺口，缺口沿所述三號懸掛輸送線運行方向的長度為承載軌的間隙；三號懸掛輸送線上運行的輸送車組在三號懸掛輸送線上運行；四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組在四號懸掛輸送線上運行；三號懸掛輸送線和四號懸掛輸送線上有用于將三號懸掛輸送線上運行的輸送車組和四號懸掛輸送線上運行的具有較長連接軸的輸送車組推過分層交叉軌道交匯處的推拉機構。優(yōu)點，解決了積放式懸掛輸送線線體交匯時運行困難的技術問題，設計巧妙，降低線體驅動電機的功率，降低了成本。
文檔編號B65G35/06GK102785911SQ20121026255
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權日2012年7月27日
發(fā)明者江犁, 王亮, 王佳, 鄭衛(wèi)星 申請人:江蘇速升自動化裝備股份有限公司