專利名稱：輸送設(shè)備和打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于輸送卷筒狀的薄片的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
在配備有輸送設(shè)備的圖像記錄設(shè)備(打印機(jī))中，將圖像和文字記錄在從卷筒薄片引出的連續(xù)薄片上。在該打印機(jī)中，為了進(jìn)行記錄而利用輸送輥重復(fù)輸送和停止薄片，并且在停止薄片時(shí)利用從用于在與輸送方向相交的方向上進(jìn)行掃描的記錄頭所排出的墨來(lái)進(jìn)行記錄。在這種設(shè)備中，金屬軸穿過(guò)纏繞有連續(xù)薄片的卷筒構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，并且卷筒構(gòu)件經(jīng)由金屬軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在打印機(jī)中。在該金屬軸的軸芯，設(shè)置用于施加制動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩限制器。隨著卷筒薄片的輸送，將恒定的反張力施加至卷筒薄片(參見(jiàn)日本特開(kāi)·2005-096987)。在打印機(jī)中，當(dāng)利用輸送輥將卷筒薄片引出記錄所需的長(zhǎng)度時(shí)，纏繞有卷筒薄片的卷筒構(gòu)件由于其慣性重量可能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間。在該情況下，從卷筒構(gòu)件過(guò)量地引出卷筒薄片，導(dǎo)致在卷筒薄片中生成松弛。松弛量根據(jù)卷筒構(gòu)件的慣性重量和輸送輥的圓周速度而變化。卷筒構(gòu)件的慣性重量越大，以及卷筒構(gòu)件的圓周速度越高，從卷筒構(gòu)件引出的卷筒薄片中所生成的松弛越大。在卷筒薄片在緊挨在輸送操作之后松弛很大的情況下，在下一輸送操作時(shí)，在卷筒薄片中不生成張力。然后，隨著卷筒薄片的輸送，松弛逐漸減少。在松弛消除的瞬間，生成在與卷筒薄片的輸送方向相反的方向上的大張力。在該輸送期間，在卷筒薄片中再次生成松弛。另一方面，在緊挨在輸送操作開(kāi)始后的松弛小的情況下，在下一輸送操作期間，松弛消除，并且在與卷筒薄片的輸送方向相反的方向上生成大的張力。因此，卷筒薄片中的松弛根據(jù)卷筒構(gòu)件的慣性重量和圓周速度而變化。每次進(jìn)行輸送操作時(shí)，作用于卷筒薄片上的張力改變。作用于卷筒薄片上的張力的這種改變影響了卷筒薄片的輸送精度。在卷筒薄片的張力大的情況下，在輸送操作期間，輸送輥上的卷筒薄片的滑移增大，并且卷筒薄片的輸送量減小與該滑移相對(duì)應(yīng)的量。即使張力大，在張力恒定的情況下，也可以通過(guò)將預(yù)定的固定校正值添加至進(jìn)給量來(lái)防止實(shí)際進(jìn)給量的變化。然而，在輸送操作中在卷筒薄片中生成松弛的情況下，張力針對(duì)各輸送操作而改變，從而難以利用預(yù)定校正值來(lái)校正進(jìn)給量，這導(dǎo)致進(jìn)給精度的劣化。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了以下打印機(jī)其基于在利用輸送輥輸送薄片后卷筒薄片可能生成的松弛的估計(jì)長(zhǎng)度，在開(kāi)始輸送操作之前以與估計(jì)松弛長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的量來(lái)反繞卷筒薄片(參見(jiàn)日本特開(kāi)2008-155417)。通過(guò)在開(kāi)始輸送操作之前消除卷筒薄片的松弛，可以減小輸送操作期間所生成的張力的變化，從而可以通過(guò)以預(yù)定校正值對(duì)進(jìn)給量進(jìn)行校正來(lái)確保所需的進(jìn)給精度。
然而，在日本特開(kāi)2008-155417所論述的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)反繞卷筒薄片以去除來(lái)自卷筒薄片的松弛時(shí)，施加固定的反繞力。因而，在卷筒薄片光滑的情況下，在去除了松弛之后，卷筒薄片在輸送輥上滑移。結(jié)果，在輸送輥和夾持輥之間保持的卷筒薄片的夾持位置可能偏移。在該情況下，在針對(duì)記錄頭的各往復(fù)操作所記錄的圖像之間的接合部處出現(xiàn)無(wú)圖像的區(qū)域，從而在所記錄的圖像中生成白色條紋。此外，在薄片剛性高的情況下，不能充分地去除松弛，并且在下一輸送操作時(shí)，產(chǎn)生由于松弛所引起的反張力，從而在某些情況下，由于輸送不足而在圖像之間的接合部處生成黑色條紋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種能夠在消除薄片中所生成的松弛的同時(shí)抑制輸送輥和薄片之間的滑移的生成、從而可以進(jìn)行滿意的輸送操作的輸送設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種輸送設(shè)備，包括供給單元，用于以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐以卷筒狀卷繞有薄片的卷筒構(gòu)件，并且從所述卷筒構(gòu)件供給所述薄片；馬達(dá)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述卷筒構(gòu)件；輥對(duì)，用于在夾持從所述供給單元供給的薄片的同時(shí)輸送所述薄片；以及控制單元，用于在利用停止的所述輥對(duì)夾持所述薄片的情況下通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)而在所述·卷筒構(gòu)件上卷取所述薄片時(shí)，根據(jù)與所述薄片相關(guān)的薄片信息來(lái)設(shè)置所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的其它方面，提供一種具有用于在由上述的輸送設(shè)備的輥對(duì)所輸送的薄片上進(jìn)行打印的打印單元的打印機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，在消除薄片中所生成的松弛的情況下，可以抑制輸送輥和薄片之間的滑移的生成，從而可以進(jìn)行滿意的輸送操作。通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。


包含在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面，并與說(shuō)明書(shū)一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖I是示意性示出根據(jù)第一典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是示出根據(jù)第一典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的卷筒薄片安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是根據(jù)第一典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的示意截面圖。圖4是示意性示出根據(jù)第一典型實(shí)施例的卷筒薄片進(jìn)給單元和輸送單元的平面圖。圖5是示出第一典型實(shí)施例中的卷筒薄片輸送操作的控制系統(tǒng)的框圖。圖6是示出第一典型實(shí)施例中的進(jìn)給單元和輸送單元處的卷筒薄片的負(fù)載、輸送速度和薄片松弛量之間的關(guān)系的圖。圖7是示出根據(jù)卷筒薄片的種類、寬度大小和卷筒構(gòu)件的卷繞直徑而供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流的值的圖。圖8是示出第一典型實(shí)施例中的操作過(guò)程的流程圖。圖9是示出第一典型實(shí)施例中的低頻(LF)輥的輸送速度、卷筒構(gòu)件的輸送速度和薄片松弛量之間的關(guān)系的圖。
圖10是示出根據(jù)薄片的種類而供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流的值的圖。圖11是示出第二典型實(shí)施例中的操作過(guò)程的流程圖。圖12是示出第二典型實(shí)施例中的LF輥的輸送速度、卷筒構(gòu)件的輸送速度和薄片松弛量之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。
以下將參考圖f 3詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施例。圖I是根據(jù)第一典型實(shí)施例的用于對(duì)薄片進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)的立體圖。圖2是根據(jù)第一典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的卷筒薄片安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示意性示出噴墨打印機(jī)的截面圖。如圖I所示，在根據(jù)本典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)I (以下稱為打印機(jī)I)中，使用作為以卷筒狀卷繞的連續(xù)薄片的卷筒薄片R來(lái)作為薄片。在本典型實(shí)施例中，將卷筒狀的連續(xù)薄片R稱為卷筒構(gòu)件Ro。從卷筒構(gòu)件Ro引出薄片R。本典型實(shí)施例的打印機(jī)I配備有用于將圖像等記錄在薄片R上的記錄單元3、作為用于從卷筒構(gòu)件Ro供給薄片R的供給單元的進(jìn)給單元、以及用于將從進(jìn)給單元供給的薄片R輸送至記錄單元3的輸送單元。進(jìn)給單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐卷筒構(gòu)件Ro，并且具有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件Ro轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒馬達(dá)。輸送單元具有用于在夾持薄片R的情況下輸送薄片R的LF輥9、用于與LF輥9協(xié)作來(lái)夾持薄片的夾持輥10、以及作為轉(zhuǎn)動(dòng)LF輥9的輸送馬達(dá)的LF馬達(dá)，其中，LF輥9和夾持輥10構(gòu)成輸送輥對(duì)。通過(guò)使用LF輥，輸送單元進(jìn)行從進(jìn)給單元至記錄單元3的、重復(fù)進(jìn)行薄片R的輸送和停止的間歇輸送。此外，打印機(jī)I配備有用于控制卷筒馬達(dá)和LF馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的下述控制單元。輸送設(shè)備配備有根據(jù)本典型實(shí)施例的進(jìn)給單元和輸送單元，因此，嚴(yán)格地說(shuō)，應(yīng)該將該輸送設(shè)備稱為進(jìn)給輸送設(shè)備。然而，為了方便，將其簡(jiǎn)稱為輸送設(shè)備。首先，將說(shuō)明根據(jù)本典型實(shí)施例的噴墨打印機(jī)I中設(shè)置卷筒薄片R的操作。如圖2所示，卷筒薄片R的卷筒構(gòu)件Ro由穿過(guò)位于卷繞中心的圓筒狀紙管S的卷軸32支撐。在卷軸32的一端，設(shè)置用于保持卷筒構(gòu)件Ro的基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件30。將基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件30的基準(zhǔn)側(cè)接合部31插入紙管S，并且通過(guò)彈性力與紙管S的內(nèi)壁徑向接合，從而將卷筒構(gòu)件Ro固定至基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件30?；鶞?zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件30以圍繞卷軸32并且防止轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐。此外，從卷軸32的另一端部，卷軸32穿過(guò)非基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件34以保持卷筒構(gòu)件Ro的兩端，以使得非基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件34與紙管S接合。與基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件30相同，非基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件34也具有非基準(zhǔn)側(cè)接合部35，并且通過(guò)彈性力在紙管S的徑向上擴(kuò)展以與紙管S的內(nèi)壁接合，從而將卷筒構(gòu)件Ro固定至非基準(zhǔn)側(cè)卷筒薄片保持件34。并且，如圖I所示，卷軸32的兩個(gè)端部由打印機(jī)I可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，從而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐卷筒薄片R的卷筒構(gòu)件Ro。在以下說(shuō)明中，將從卷筒構(gòu)件Ro引出的薄片R的輸送方向上的前端稱為前端Rp。接著將說(shuō)明薄片R的進(jìn)給操作。如圖3所示，將卷筒構(gòu)件Ro設(shè)置在預(yù)定安裝位置，并且通過(guò)用戶的手將從卷筒構(gòu)件Ro引出的卷筒薄片R的前端Rp引導(dǎo)至供給口 2。用戶使卷筒構(gòu)件Ro如圖3所示逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以經(jīng)由輸送路徑向下游側(cè)進(jìn)給從卷筒構(gòu)件Ro引出的薄片R的前端Rp。在輸送路徑的中間，設(shè)置反射光型的薄片檢測(cè)傳感器41，薄片檢測(cè)傳感器41用于檢測(cè)卷筒薄片R的前端Rp的通過(guò)。當(dāng)薄片檢測(cè)傳感器41檢測(cè)到薄片時(shí)，利用作為輸送馬達(dá)的LF馬達(dá)8，用作構(gòu)成輸送單元的輸送輥的LF輥9開(kāi)始相對(duì)于卷筒構(gòu)件Ro的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后，通過(guò)用戶的手送到輸送方向的下游側(cè)的薄片R的前端Rp到達(dá)包括LF輥9和夾持輥10的輥對(duì)的夾 持部，并且薄片R在由包括LF輥9和夾持輥10的輥對(duì)夾持的情況下被輸送至稿臺(tái)19。此時(shí)，安裝在滑架12上的薄片端檢測(cè)傳感器42檢測(cè)薄片R的通過(guò)，并且確認(rèn)薄片R是否被可靠地送入稿臺(tái)19。此外，薄片端檢測(cè)傳感器42沿著相互平行配置的引導(dǎo)軸16和導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以檢測(cè)薄片R的薄片寬度。在隨后的操作中，LF輥9自動(dòng)進(jìn)行薄片R的輸送，從而在此時(shí)，用戶釋放薄片R。在LF輥9的驅(qū)動(dòng)齒輪列中，配置用于檢測(cè)LF輥9的轉(zhuǎn)動(dòng)的LF編碼器5。此外，在卷筒構(gòu)件Ro的外周表面附近，設(shè)置與圍繞卷筒構(gòu)件Ro卷繞的薄片R直接接觸地保持并且用于檢測(cè)卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑的接觸型的卷繞直徑檢測(cè)傳感器43。接著將說(shuō)明用于將圖像記錄在輸送至稿臺(tái)19的薄片R上的記錄單元3。記錄單元3具有用作打印單元的記錄頭11、安裝有記錄頭11的滑架12、和與記錄頭11相對(duì)設(shè)置的稿臺(tái)19。該記錄頭11在與記錄面相對(duì)的表面上具有在副掃描方向上配置的多個(gè)噴嘴列(未示出)，并且從不同的噴嘴列排出不同顏色的墨。從儲(chǔ)墨器經(jīng)由各供給管13將各顏色的墨供給至記錄頭11的各顏色的噴嘴。滑架12由引導(dǎo)軸16和導(dǎo)軌(未示出)可滑動(dòng)地支撐，其中，將引導(dǎo)軸16和導(dǎo)軌的兩個(gè)端部固定至打印機(jī)I的框15并且引導(dǎo)軸16和導(dǎo)軌相互平行地配置。在使滑架12往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)從記錄頭11向輸送至記錄單元3的卷筒薄片R排出墨，以將圖像記錄在薄片R上。當(dāng)在記錄單元處通過(guò)滑架12的向前移動(dòng)或向后移動(dòng)的掃描記錄了圖像的一行時(shí)，LF輥9在輸送方向上以預(yù)定間距以間歇方式進(jìn)給薄片R，并且再次進(jìn)行利用滑架12的掃描以進(jìn)行下一行的圖像記錄。重復(fù)該處理以在整個(gè)頁(yè)上記錄圖像，然后，將所記錄的部分輸送至排出托盤(pán)22上。當(dāng)圖像記錄操作結(jié)束時(shí)，LF輥9將薄片R輸送至預(yù)定裁切位置，并且由裁切器21裁切薄片R。上述處理是從卷筒構(gòu)件Ro的設(shè)置至薄片R的排出的一系列操作。接著將參考圖4詳細(xì)說(shuō)明本典型實(shí)施例的構(gòu)成進(jìn)給單元的卷筒構(gòu)件Ro的安裝部的結(jié)構(gòu)。圖4是根據(jù)本典型實(shí)施例的卷筒薄片R的安裝部的示意平面圖。進(jìn)給單元配備有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以與LF輥9的轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的輸送操作獨(dú)立地圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒構(gòu)件Ro以輸送薄片R，從而經(jīng)由卷筒構(gòu)件Ro的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)反繞薄片R。進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括作為用于轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒構(gòu)件Ro的卷筒馬達(dá)的進(jìn)給馬達(dá)40、用于將進(jìn)給馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒構(gòu)件Ro的齒輪列36 38、以及用于檢測(cè)卷筒構(gòu)件Ro的轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給編碼器39。接著將參考圖5說(shuō)明根據(jù)第一典型實(shí)施例的打印機(jī)I中的進(jìn)給和輸送薄片R的操作的控制系統(tǒng)。圖5是示出根據(jù)本典型實(shí)施例的進(jìn)給和輸送薄片R的操作的控制系統(tǒng)的示意框圖?？刂葡到y(tǒng)配備有作為第一控制單元和第二控制單元的控制單元101，控制單元101在接收到從個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 100輸出的記錄信息(打印信息)的信號(hào)時(shí)控制記錄頭11、滑架12、LF馬達(dá)8和進(jìn)給馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。LF馬達(dá)8和進(jìn)給馬達(dá)40由控制單元101相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)控制。盡管在本典型實(shí)施例中，控制單元101用作第一控制單元和第二控制單元，但是也可以相互獨(dú)立地設(shè)置第一控制單元和第二控制單元。圖6是示出作用于橫跨進(jìn)給單元的卷筒構(gòu)件Ro和輸送單元的LF輥9的卷筒薄片R的負(fù)載、卷筒薄片的輸送速度和薄片松弛量之間的關(guān)系的圖。將作用于LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的卷筒薄片R的負(fù)載力稱為T(mén)papJfS LF輥9所引起的輸送速度稱為Vlf，將由卷筒構(gòu)件Ro所引起的輸送速度稱為Vroll，以及將LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的卷筒薄片R中所生成的薄片松弛量稱為Spap。輸送速度Vlf和輸送速度Vroll是圓周上的圓周速度。輸送速度Vlf是LF輥9的圓周上的圓周速度，以及輸送速度Vroll是卷筒構(gòu)件Ro的圓周上的圓周速度。以下將輸送速度Vlf和Vroll稱為圓周速度Vlf和Vroll。如圖6所示，薄片松弛量Spap是在厚度方向上相對(duì)于不存在松弛的卷筒薄片R的位移量。負(fù)載力Tpap、圓周速度Vlf和Vroll在圖6中的箭頭方向上是正值。薄片松弛量Spap在不存在松弛的情況下是0，以及松弛量將由絕對(duì)值表示。負(fù)載力Tpap在存在松弛的情況下是O。隨著在卷筒薄片R夾持在LF輥9和夾持輥10之間的狀態(tài)下卷取卷筒薄片R， 松弛逐漸減小。當(dāng)卷筒薄片R實(shí)現(xiàn)拉緊狀態(tài)時(shí)，負(fù)載力Tpap>0。在圖9和12所給出的波形圖中，圖6所示的方向用作基準(zhǔn)。接著將參考圖8和9說(shuō)明本典型實(shí)施例中的LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的操作關(guān)系。圖8是示出本典型實(shí)施例中的操作過(guò)程的流程圖。圖9是示出本典型實(shí)施例中的LF輥9的圓周速度Vlf、卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll和薄片松弛量Spap之間的關(guān)系的圖。在圖9的上部的圖中，縱軸表示LF輥9的圓周速度Vlf，以及橫軸表示時(shí)間T。在圖9的中間的圖中，縱軸表示卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll，以及橫軸表示時(shí)間T。在圖9的下部的圖中，縱軸表示薄片R在LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的松弛量Spap，以及橫軸表示時(shí)間T。圖7示出根據(jù)卷筒薄片R的種類、寬度大小和卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑而供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流的值。通過(guò)供給如圖7所示的電流，可以以合適的量適當(dāng)?shù)鼐砣【硗脖∑琑0例如，在輸送薄片M(易破的薄片)的情況下，如果判斷為卷筒薄片R的薄片寬度小并且卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑大，則將電流Am2供給至進(jìn)給馬達(dá)40。進(jìn)給馬達(dá)40與所供給的電流的值成比例地增大轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩?？刂茊卧?01增大或減小該電流值，從而控制卷取力。如圖8所示，在步驟SOl中，將從PC 100輸出的記錄信息的信號(hào)輸入至打印機(jī)I的控制單元。除了圖像信息以外，從PC 100輸出的記錄信息的信號(hào)包括薄片信息(薄片的種類等)。在步驟SOl中，通過(guò)接收記錄信息的信號(hào)，可以獲取薄片信息。在進(jìn)給操作期間，通過(guò)卷繞直徑檢測(cè)傳感器43和薄片端檢測(cè)傳感器42檢測(cè)和獲取諸如薄片寬度和卷繞直徑等的薄片信息。在步驟S02中，基于薄片信息，如圖7所示設(shè)置要供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流值。在反繞薄片時(shí)，根據(jù)上述薄片信息，控制單元101改變要供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流值，從而在步驟S03中開(kāi)始與薄片R相對(duì)應(yīng)的最佳薄片反繞操作(Ta)。例如，在薄片R是諸如光澤薄片等的光滑的薄片R、薄片寬度小并且卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑小的情況下，減小進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(Asl)，并且減小作用于LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap，從而防止薄片R在LF輥9上的滑移。在薄片R的薄片寬度小或者卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑小的情況下，減小進(jìn)給馬達(dá)40的電流值，這是因?yàn)樵诒∑瑢挾刃〉那闆r下，LF輥9的夾持寬度小，并且?jiàn)A持力弱，使得薄片R在LF輥9上滑移。另外，因?yàn)樵诰硗矘?gòu)件Ro的卷繞直徑小的情況下，與卷繞直徑大的情況相比，LF輥9和卷繞構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap較大,所以減小進(jìn)給馬達(dá)40的電流值。更具體地，LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap增大，從而薄片R變得易于在LF輥9上滑移。在使用具有易破的墨吸收接受層的薄片R、薄片寬度小并且卷繞直徑小的情況下，進(jìn)一步抑制進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(Aml)。由于該配置，LF輥9和卷繞構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap減小，從而防止薄片R在LF輥9上的滑移以及由于過(guò)度牽拉而引起的薄片R的裂紋。另一方面，當(dāng)使用如銅版紙那樣不容易滑移并且剛性高的薄片R時(shí)，在卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑大的情況下，不太可能由于過(guò)度牽拉而在薄片表面上生成裂紋。由此，通過(guò)提高進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(Ak4)，可靠地進(jìn)行薄片反繞操作以充分地反繞薄片。 在薄片寬度大或者卷繞直徑大的情況下，提高進(jìn)給馬達(dá)40的電流值，這是因?yàn)樵诰硗矘?gòu)件Ro的卷繞直徑大的情況下，與卷繞直徑小的情況相比，LF輥9和卷繞構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap較小。更具體地，在卷取力弱的情況下，需要防止卷取力不能克服薄片R的剛性，并且生成充分的卷取量。在該情況下，當(dāng)薄片寬度大時(shí)，LF輥9處的夾持寬度大，并且?jiàn)A持力強(qiáng)，從而薄片R不太可能在LF輥9上滑移，使得可以增大進(jìn)給馬達(dá)40的電流。綜上所述，當(dāng)卷取第一寬度的薄片時(shí)，與卷取較大的第二寬度的薄片相比，使得供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流值較小。在具有第一卷繞直徑的卷筒構(gòu)件上卷取薄片的情況下，與在具有大于第一卷繞直徑的第二卷繞直徑的卷筒構(gòu)件上卷取薄片的情況相比，使得供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流值較小。在卷取易于在輥上滑移的第一薄片的情況下，與卷取不太容易滑移的第二薄片的情況相比，使得供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流值較小。在卷取具有易破的墨吸收接受層的第一薄片的情況下，與卷取接受層更耐久的第二薄片的情況相比，使得電流值較小。在卷取剛性低的第一薄片的情況下，與卷取剛性較高的第二薄片情況相比，使得供給至進(jìn)給馬達(dá)的電流值較小。進(jìn)給馬達(dá)40的特性是使得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與所供給的電流值成比例地增大，從而可以將所供給的電流的大小認(rèn)為是進(jìn)給馬達(dá)40的轉(zhuǎn)矩的大小。針對(duì)薄片R的最佳反繞操作持續(xù)直到薄片松弛量Spap=O (Tb)、LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap>0為止，從而薄片R實(shí)現(xiàn)拉緊狀態(tài)。因此，不能進(jìn)一步對(duì)薄片R進(jìn)行反繞操作，并且卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll是“O”。此時(shí)，在步驟S04中，通過(guò)讀取進(jìn)給編碼器39的輸出信號(hào)，可以判斷為薄片松弛量Spap=0。當(dāng)判斷為薄片松弛量Spap是“O”時(shí)，在步驟S05中，停止進(jìn)給馬達(dá)40，并且反繞操作結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行步驟S02飛05中的操作，可以在開(kāi)始記錄操作之前將LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R的松弛量Spap保持在相同的水平。如圖9所示，LF輥9的圓周速度Vlf呈現(xiàn)具有加速區(qū)域(Td-Te)、恒速區(qū)域(Te - Tf)和減速區(qū)域(Tf - Tg)的操作波形。在步驟S07中，當(dāng)LF輥9進(jìn)行薄片進(jìn)給操作時(shí)，卷筒構(gòu)件Ro維持在無(wú)松弛的狀態(tài)，以使得卷筒構(gòu)件Ro在加速區(qū)域(Td - Te)和恒速區(qū)域(Te-Tf)中以與LF輥9的圓周速度Vlf基本相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。僅在減速區(qū)域(Tf-Tg)中，由于卷筒構(gòu)件Ro的慣性的影響、停止卷筒構(gòu)件Ro需要時(shí)間，并且LF輥9在步驟S08中停止，從而在LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R中生成松弛(薄片松弛量Spap>0)。當(dāng)停止利用LF棍9和卷筒構(gòu)件Ro進(jìn)給薄片R時(shí),在步驟S09中開(kāi)始記錄操作。在該記錄操作中，在以預(yù)定速度向前或向后移動(dòng)滑架12的同時(shí)從記錄頭11朝向所輸送的薄片R排出墨，以將與一行相對(duì)應(yīng)的圖像記錄在薄片R上。在記錄了與一行相對(duì)應(yīng)的圖像之后，使得進(jìn)給馬達(dá)40在薄片反繞方向上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到薄片松弛量Spap=O(Th)為止,從而在薄片反繞方向上反繞薄片R。此時(shí)，在反繞薄片R時(shí)，為了在薄片R中不從LF輥9和夾持輥10之間的夾持部生成偏移，在步驟SlO中，根據(jù)薄片R的薄片信息來(lái)預(yù)先設(shè)置進(jìn)給馬達(dá)40的電流，從而確定薄片反繞力。設(shè)置進(jìn)給馬達(dá)40的電流以使得在光滑的薄片R和接受層易破的薄片R的情況下，削弱薄片反繞力，并且在光滑和剛性高的薄片R的情況下，增強(qiáng)薄片反繞力(圖7)。 此外，關(guān)于薄片R的反繞操作的結(jié)束，讀取進(jìn)給編碼器39的輸出信號(hào)以在步驟S12中判斷是否薄片松弛量Spap=0。當(dāng)薄片松弛量Spap變成“O”時(shí),在步驟S13中停止進(jìn)給馬達(dá)40。在停止LF輥9的薄片進(jìn)給操作(Tg)和開(kāi)始LF輥9的下一薄片進(jìn)給操作(Tc’)之間的時(shí)間段中完成薄片R的反繞操作。如上所述，根據(jù)薄片R的薄片信息(薄片類型、薄片寬度和卷繞直徑)將反繞薄片時(shí)的負(fù)載力Tpap改變?yōu)獒槍?duì)薄片R最佳的負(fù)載力。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了使得薄片R在LF輥9和夾持輥10之間的夾持部分處不偏移的負(fù)載力Tpap，并且LF輥9的輸送操作可以維持高精度。在薄片松弛量Spap減小至O (Th)之后，如果前一行的記錄結(jié)束，則可以開(kāi)始下一薄片R的薄片進(jìn)給操作(Tc’ ) (Th=Tc’ )。通過(guò)步驟S07 S14中的上述操作，重復(fù)對(duì)一行的記錄操作，直到在步驟S14中完成整頁(yè)的記錄為止，并且在步驟S15中，記錄操作結(jié)束。如上所述，在上述典型實(shí)施例中，在LF輥9的薄片進(jìn)給操作(Td-Tg)之后，去除了由于卷筒構(gòu)件Ro的慣性而引起的卷筒構(gòu)件Ro的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所生成的薄片松弛(Spap>0)。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)進(jìn)行薄片反繞操作時(shí)，為了在每次停止LF輥9的同時(shí)使得薄片松弛量Spap為O(Th)，根據(jù)諸如薄片R的種類、薄片寬度和薄片卷繞直徑等的薄片信息將薄片反繞力設(shè)置為最佳值。在本典型實(shí)施例中，除了薄片R的種類以外，還根據(jù)薄片R的卷繞直徑和薄片寬度來(lái)控制去除松弛時(shí)的卷取力，從而可以以穩(wěn)定的方式輸送薄片R。結(jié)果，可以防止由于薄片R在LF輥9上的滑移而引起的記錄圖像質(zhì)量的劣化或者由于薄片R的過(guò)度牽拉所引起的諸如裂紋等的圖像質(zhì)量的劣化。在根據(jù)下述的第二典型實(shí)施例的輸送設(shè)備中，在開(kāi)始輸送操作之前使薄片R松弛，并且持續(xù)維持松弛狀態(tài)以使得即使在輸送操作期間也不將張力施加至薄片R，并且提高了輸送精度。將參考圖11、12和10說(shuō)明第二典型實(shí)施例中LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的操作關(guān)系。圖11是示出根據(jù)本典型實(shí)施例的操作過(guò)程的流程圖。圖12是示出本典型實(shí)施例中的LF輥9的圓周速度、薄片R的卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度和薄片松弛量之間的關(guān)系的圖。在圖12的上部的圖中，縱軸表示LF輥9的圓周速度Vlf，以及橫軸表示時(shí)間T。在圖12的中間的圖中，縱軸表示卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll，以及橫軸表示時(shí)間T。在圖12的下部的圖中，縱軸表示LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R的薄片松弛量，以及橫軸表示時(shí)間T。圖10示出針對(duì)薄片R的各種類而供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流值。通過(guò)供給如圖10所示的電流，可以在沒(méi)有過(guò)度或不足的情況下執(zhí)行合適的反繞。例如，在輸送薄片M(易破的薄片)的情況下，將電流Am供給至進(jìn)給馬達(dá)40。進(jìn)給馬達(dá)40的特性是轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與所供給的電流成比例地增大?？刂茊卧?01改變?cè)撾娏髦狄钥刂凭砣×ΑＨ鐖D11所示，在步驟SOl中，將從PC 100輸出的記錄信息的信號(hào)輸入至打印機(jī)I的控制單元101。除了圖像信息以外，從PC100輸出的記錄信息包括薄片信息(諸如薄片的種類等)，并且在步驟SOl中，通過(guò)接收記錄信息的信號(hào)，可以獲取薄片信息。在步驟S02 中，基于該薄片信息，如圖10所示設(shè)置要供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流值。在反繞薄片時(shí)，控制單元101根據(jù)薄片信息來(lái)改變要供給至進(jìn)給馬達(dá)40的電流值，并且在步驟S03中開(kāi)始針對(duì)薄片R的最佳反繞(Ta)。例如，在諸如光澤薄片等的光滑的薄片R的情況下，減小進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(As)，以減小LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap，從而防止薄片R在LF輥9上的滑移。在具有易破的接受層的薄片R的情況下，進(jìn)一步抑制進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(Am)，并且減小LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap，從而可以防止薄片R在LF輥9上的滑移或薄片R的裂紋。另一方面，在諸如銅版紙等的不容易滑移并且剛性高的薄片R的情況下，增大進(jìn)給馬達(dá)40的電流值(Ak)以可靠地反繞薄片，從而不會(huì)發(fā)生反繞不足。由于該操作，通?？梢栽陂_(kāi)始記錄操作之前將LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片松弛量Spap保持在相同的狀態(tài)。綜上所述，Am〈As〈Af〈Ak。薄片R的最佳反繞持續(xù)直到薄片松弛量Spap=O (Tb)為止。然后，LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R上的負(fù)載力Tpap變得大于0，薄片R中生成了張力，因而，不能進(jìn)行薄片R的進(jìn)一步反繞，這使得卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll為“O”。此時(shí)，通過(guò)讀取進(jìn)給編碼器39的輸出信號(hào),可以在步驟S04中判斷是否薄片松弛量Spap=O。當(dāng)判斷為薄片松弛量Spap是“O”時(shí)，在步驟S05中，進(jìn)給馬達(dá)40停止，并且反繞操作結(jié)束。通過(guò)步驟S02 S05中的操作，可以在開(kāi)始記錄操作之前將LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R的薄片松弛量Spap —直保持在相同的狀態(tài)。這里，將參考圖11和12說(shuō)明在開(kāi)始記錄操作之前薄片的反繞結(jié)束后的卷筒構(gòu)件Ro的操作。LF輥9的圓周速度Vlf呈現(xiàn)具有加速區(qū)域(Td - Te)、恒速區(qū)域(Te - Tf)和減速區(qū)域(Tf - Tg)的操作波形。在步驟S06中開(kāi)始LF輥9的薄片進(jìn)給操作之前(Tc)，在薄片進(jìn)給方向上轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒構(gòu)件Ro。結(jié)果，在LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R中生成松弛，并且薄片松弛量Spap>0。在薄片松弛量Spap>0之后(Td)，在步驟S07中在薄片進(jìn)給方向上轉(zhuǎn)動(dòng)LF輥9。結(jié)果，可以將LF輥9和卷筒構(gòu)件Ro之間的薄片R中所生成的負(fù)載力T減小為0，從而可以以穩(wěn)定的方式輸送薄片R。由于卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll和LF棍9的圓周速度Vlf之間的差，因而在薄片R的薄片進(jìn)給操作開(kāi)始(Tc)與薄片R和LF輥9的減速區(qū)域結(jié)束(Tg)之間的時(shí)間段中生成具有松弛量Spap的松弛。當(dāng)LF輥9的圓周速度Vlf變得比卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll高時(shí),在區(qū)域(Tc - Te)中所生成的薄片松弛量Spap逐漸減小。當(dāng)薄片松弛量Spap=O時(shí)，在薄片R中生成張力，結(jié)果負(fù)載力Tpap>0。因而，需要使得LF輥9的圓周速度Vlf比卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll低。當(dāng)進(jìn)給馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)速度恒定時(shí)，卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll根據(jù)卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑而波動(dòng)。當(dāng)卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑最小時(shí)，卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll最小，因而進(jìn)行設(shè)置以使得此時(shí)的卷筒構(gòu)件Ro的圓周速度Vroll等于LF輥9的圓周速度Vlf(Vroll=Vlf=Vl)。結(jié)果，即使卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑改變，也可以維持以下關(guān)系Vroll彡Vlf0此外，由于在卷筒構(gòu)件Ro的卷繞直徑最小的情況下的LF輥9的操作期間(Td - Tg)具有薄片松弛量Spap,因而可以維持條件Spap>0和負(fù)載力Tpap=0。當(dāng)LF輥9的薄片進(jìn)給操作停止時(shí)(Tg)，在步驟S08中，隨著LF輥9的停止，也同時(shí)停止卷筒構(gòu)件Ro的薄片進(jìn)給操作。
當(dāng)LF棍9和薄片R的薄片進(jìn)給操作停止時(shí)，在步驟S09中，開(kāi)始記錄操作。在記錄操作中，在以預(yù)定速度向前或向后移動(dòng)滑架12的同時(shí)，從記錄頭11朝向所輸送的薄片R排出墨，以記錄與一行相對(duì)應(yīng)的圖像。緊挨在薄片進(jìn)給操作停止之后，在步驟Sll中，進(jìn)給馬達(dá)40開(kāi)始在薄片反繞方向上操作，直到薄片松弛量Spap=O(Th)為止。在步驟SlO中，在薄片R的薄片反繞操作中，將預(yù)定電流持續(xù)施加至進(jìn)給馬達(dá)40，以使得卷筒構(gòu)件Ro在薄片反繞方向上持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以去除薄片R的松弛。此時(shí)，在薄片R的薄片反繞操作中，為了在薄片R中不從LF輥9和夾持輥10之間的夾持部分生成偏移，如圖10所示，根據(jù)薄片R的種類來(lái)設(shè)置進(jìn)給馬達(dá)40的電流值，從而確定薄片反繞力。在光滑的薄片R以及接受層易破的薄片R的情況下，設(shè)置進(jìn)給馬達(dá)40的電流以使得薄片反繞力增強(qiáng)。此外，為了檢查薄片R的薄片反繞操作結(jié)束的時(shí)刻，讀取進(jìn)給編碼器39的輸出信號(hào)以在步驟S12中判斷是否薄片松弛量Spap=0。當(dāng)薄片松弛量Spap減小為“O”時(shí)，在步驟S13中停止進(jìn)給馬達(dá)40。在步驟S13中停止LF輥9的薄片進(jìn)給操作和開(kāi)始下一薄片R的薄片進(jìn)給操作(Tc’)之間的時(shí)間段中完成薄片R的反繞操作。如上所述，僅在LF輥9停止時(shí)，由于薄片R的薄片反繞操作，而使得負(fù)載力Tpap>0。根據(jù)薄片R的種類來(lái)改變負(fù)載力Tpap。結(jié)果,負(fù)載力Tpap使得卷筒薄片R在LF輥9和夾持輥10之間的夾持部處不發(fā)生偏移，并且不影響LF輥9的輸送精度。在薄片松弛量Spap=O (Th)之后，如果前一行的記錄完成，則可以開(kāi)始對(duì)卷筒薄片R的后續(xù)部分的薄片進(jìn)給操作(Tc’ ) (Th=Tcj )。重復(fù)記錄一行的以上步驟S06 S14的操作，直到在步驟S14中卷筒薄片R的整頁(yè)的記錄最終完成為止。如上所述，根據(jù)本典型實(shí)施例，在LF輥9的薄片進(jìn)給操作期間(Td-Tg)進(jìn)行控制以使得薄片松弛量Spap>0，并且可以以穩(wěn)定的方式來(lái)輸送薄片R，其中，LF輥9的薄片進(jìn)給操作不受薄片R的種類的影響。在該結(jié)構(gòu)中，每當(dāng)在停止LF輥9的同時(shí)(Tg-Tc’)對(duì)薄片R進(jìn)行反繞操作以使得薄片松弛量Spap=O(Th)時(shí)，根據(jù)薄片R的種類來(lái)將薄片反繞力設(shè)置為最佳值。由此，可以防止由于薄片R在LF輥9上的滑移而引起的記錄圖像質(zhì)量的劣化和由于在薄片R中所生成的裂紋等所引起的圖像質(zhì)量的劣化。根據(jù)上述典型實(shí)施例，可以根據(jù)薄片的種類來(lái)控制去除記錄材料的松弛時(shí)的卷取力，從而可以利用針對(duì)薄片的特性的最佳的卷取力來(lái)消除松弛。由此，可以在不存在由于薄片的過(guò)度卷取而生成的輸送輥處的滑移或薄片表面的裂紋、或者由于卷取不足而引起的輸送量的欠缺的情況下，以穩(wěn)定的方式輸送薄片。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的 典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
權(quán)利要求
1.一種輸送設(shè)備，包括 供給單元，用于以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐以卷筒狀卷繞有薄片的卷筒構(gòu)件，并且從所述卷筒構(gòu)件供給所述薄片； 馬達(dá)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述卷筒構(gòu)件； 輥對(duì)，用于在夾持從所述供給單元供給的薄片的同時(shí)輸送所述薄片；以及 控制單元，用于在利用停止的所述輥對(duì)夾持所述薄片的情況下通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)而在所述卷筒構(gòu)件上卷取所述薄片時(shí)，根據(jù)與所述薄片相關(guān)的薄片信息來(lái)設(shè)置所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于從所述薄片或所述卷筒構(gòu)件檢測(cè)所述薄片信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送設(shè)備，其特征在于，根據(jù)所述薄片信息中所包括的薄片的種類來(lái)控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在卷取第一寬度的薄片的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制以使得與卷取大于所述第一寬度的第二寬度的薄片的情況相比，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩較小。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在第一卷繞直徑的卷筒構(gòu)件上卷取薄片的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制以使得與在大于所述第一卷繞直徑的第二卷繞直徑 的卷筒構(gòu)件上卷取薄片的情況相比，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩較小。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在卷取相對(duì)于輥容易滑移的第一薄片的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制以使得與卷取不如所述第一薄片容易滑移的第二薄片的情況相比，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩較小。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在卷取具有易破的墨吸收接受層的第一薄片的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制以使得與卷取具有比所述第一薄片的墨吸收接受層更耐久的墨吸收接受層的第二薄片的情況相比，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩較小。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在卷取剛性低的第一薄片的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制以使得與卷取剛性比所述第一薄片高的第二薄片的情況相比，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩較小。
9.一種具有用于在由根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸送設(shè)備的輥對(duì)所輸送的薄片上進(jìn)行打印的打印單元的打印機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)，其特征在于，所述薄片信息包括在與所述打印單元所進(jìn)行的打印有關(guān)的打印信息中。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備和打印機(jī)。輸送設(shè)備包括供給單元，用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐以卷筒狀纏繞薄片的卷筒構(gòu)件并且從卷筒構(gòu)件供給薄片；馬達(dá)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒構(gòu)件；輥對(duì)，用于在夾持從供給單元供給的薄片的同時(shí)輸送薄片；以及控制單元，用于在利用停止的輥對(duì)夾持薄片的情況下通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而在卷筒構(gòu)件上卷取薄片時(shí)，根據(jù)與薄片相關(guān)的薄片信息來(lái)設(shè)置馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)B65H23/26GK102897565SQ20121026559
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者菊池哲雄, 新莊亮哉, 五十嵐勇樹(shù), 田波治彥, 丸山遼平, 現(xiàn)田心, 若山直樹(shù) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社