專利名稱：一種裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝箱機(jī)，特別是一種旋轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
為了便于瓶裝產(chǎn)品后續(xù)的運(yùn)輸、存放管理，往往需要對(duì)灌裝后的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行包裝處理，例如通過裝箱機(jī)將預(yù)定數(shù)量的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理?，F(xiàn)有的裝箱機(jī)一般包括產(chǎn)品輸送裝置、主機(jī)、紙板輸送裝置、和封箱裝置，其中，產(chǎn)品輸送裝置通過其自帶的編組機(jī)構(gòu)對(duì)瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行編組并輸送到預(yù)定的供主機(jī)抓取的位置；紙板輸送裝置通過吸附裝置將紙板倉(cāng)內(nèi)的紙板吸出成型為其頂部開口的方形箱子以后，將頂部開口的方形箱子輸送到待裝箱位置，接著，主機(jī)通過其上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓瓶組件將位于供主機(jī)抓取的位置上的一組瓶裝產(chǎn)品抓取后搬運(yùn)到裝箱位置，將該組瓶裝產(chǎn)品裝入紙箱中，最后由輸送裝置將已裝瓶裝產(chǎn)品的箱子輸送到封箱裝置進(jìn)行封箱處理。這種裝箱機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)裝箱工作，但尚有不足·之處，如I、其在裝箱的過程中，需要通過驅(qū)動(dòng)抓瓶組件在抓取的位置和裝箱的位置往反運(yùn)動(dòng)，以通過抓瓶組件的抓手將瓶裝產(chǎn)品組從抓取位置搬運(yùn)并裝入箱子內(nèi)，其裝箱效率低(特別是在保證搬運(yùn)過程中不出現(xiàn)瓶子掉落的情況下，其效率更低)，從而影響整條瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的效率。2、這種通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓瓶組件抓取瓶裝產(chǎn)品組進(jìn)行裝箱的方式，使裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，需要占用更多的空間，給原本空間有限的生產(chǎn)車間造成空間壓力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種效率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝箱機(jī)。本發(fā)明所述的一種裝箱機(jī)，包括主機(jī)、產(chǎn)品輸送裝置、紙板輸送裝置，所述的主機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)、以及將紙板從紙板輸送裝置拉出并成型為底部和頂部均開口的箱子的成型機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分布有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降組件，升降組件的頂部固定有用于放置產(chǎn)品輸送裝置輸送的產(chǎn)品組的托板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)托板上方的位置設(shè)有用于從側(cè)面支撐箱子以防止其掉落的支撐組件，升降組件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而升降并可將托板上的產(chǎn)品組從箱子的底部向上裝入箱子，支撐組件和托板在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過紙箱成型工位、產(chǎn)品組輸入工位和裝箱完成工位，所述的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)裝箱完成工位位置的折底部小折頁(yè)裝置、第一輸送帶、用于將裝箱完成工位上的裝有產(chǎn)品組的箱子推到第一輸送帶上的第一推箱裝置、用于將箱子從第一輸送帶過渡到封箱裝置的進(jìn)箱輸送帶上的過渡板、設(shè)置在對(duì)應(yīng)過渡板位置的折底部后大折頁(yè)裝置、以及用于將箱子從第一輸送帶推到過渡板的第二推箱裝置。本發(fā)明采用將產(chǎn)品組從箱子的底部向上裝入箱子的方式，工作過程中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在對(duì)應(yīng)的紙箱成型工位、產(chǎn)品組輸入工位和裝箱完成工位分別完成箱子的成型、產(chǎn)品組的輸入以及產(chǎn)品組的裝箱工作，然后再通過主機(jī)上的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)完成底部小折頁(yè)、底部前大折頁(yè)和底部后大折頁(yè)的翻折工作，最后再由封箱裝置進(jìn)行頂部折頁(yè)的翻折以及封箱工作，其在各個(gè)工位的工作可同時(shí)進(jìn)行，而互不干撓，顯然，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)需要通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓瓶組件在供主機(jī)抓取的位置和裝箱的位置來回移動(dòng)以抓取產(chǎn)品組并將產(chǎn)品組從箱子的頂部向下裝入箱子的方式相比，本發(fā)明的效率更高、結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，并且，占用的空間較小，有助于提高廠房的空間利用率。


圖I是本發(fā)明正面視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。 圖3是本發(fā)明的左視圖。圖4是本發(fā)明的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5是折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至5所示，本發(fā)明所述的一種裝箱機(jī)，包括主機(jī)I、產(chǎn)品輸送裝置2、紙板輸送裝置3、以及封箱裝置4，所述的主機(jī)I設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)6、以及將紙板從紙板輸送裝置3拉出并成型為底部和頂部均開口的箱子100的成型機(jī)構(gòu)7，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上分布有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降組件8，所述的升降組件的數(shù)量可以據(jù)需要而設(shè)定，如圖2所示為四組的情況，其繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)軸均勻分布，升降組件8的頂部固定有用于放置產(chǎn)品輸送裝置2輸送的產(chǎn)品組200的托板81，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5在對(duì)應(yīng)托板81上方的位置設(shè)有用于從側(cè)面支撐箱子100以防止其掉落的支撐組件9，升降組件8由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)而升降并可將托板81上的產(chǎn)品組200從箱子100的底部向上裝入箱子100，支撐組件9和托板81在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過紙箱成型工位11、產(chǎn)品組輸入工位12和裝箱完成工位13，并可在所述各工位處停轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，停轉(zhuǎn)的時(shí)間根據(jù)需要而設(shè)定，其目的在于保證在各工位能夠分別順利完成箱子的成型、產(chǎn)品組的輸送、產(chǎn)品組的裝箱、以及折底部折頁(yè)的工作，所述的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)裝箱完成工位13位置的折底部小折頁(yè)裝置61、第一輸送帶62、用于將裝箱完成工位13上的裝有產(chǎn)品組的箱子推到第一輸送帶62上的第一推箱裝置63、用于將箱子從第一輸送帶62過渡到封箱裝置4的進(jìn)箱輸送帶41上的過渡板、設(shè)置在對(duì)應(yīng)過渡板64位置的折底部后大折頁(yè)裝置(圖中未表示)、以及用于將箱子從第一輸送帶62推到過渡板64的第二推箱裝置65。所述的第一推箱裝置63和第二推箱裝置65均可以為其伸縮桿的前端固定有推板的氣缸。工作過程中，當(dāng)支撐組件9轉(zhuǎn)動(dòng)到紙箱成型工位11時(shí)，成型機(jī)構(gòu)7將成型的箱子送到支撐組件9上；當(dāng)托板81轉(zhuǎn)到產(chǎn)品組輸入工位12時(shí)，產(chǎn)品輸送裝置2將已分組的產(chǎn)品組200輸送到托板81上并在驅(qū)動(dòng)組件10的作用下隨托板81上升；當(dāng)托板81轉(zhuǎn)到裝箱完成工位13時(shí)，托板81將產(chǎn)品組向上完全裝進(jìn)箱子；完成裝箱后，折底部小折頁(yè)裝置61先將箱子的兩個(gè)底部小折頁(yè)向內(nèi)翻折，接著，第一推箱裝置63將裝箱完成工位13處的箱子從托板81推到第一輸送帶62上，在推的過程中，箱子的底部前大折頁(yè)由于第一輸送帶62的側(cè)邊的抵擋而向內(nèi)側(cè)翻折，同時(shí)，由于箱子的向前移動(dòng)，使托板81相對(duì)箱子向后側(cè)脫出并將底部后大折頁(yè)101向外翻折，直到第一推箱裝置63將箱子推送到第一輸送帶62上，此時(shí)完成底部小折頁(yè)和底部前大折頁(yè)的折頁(yè)工作，然后，箱子隨第一輸送帶62移動(dòng)至對(duì)應(yīng)第二推箱裝置65和過渡板64之間的位置時(shí)，第二推箱裝置65工作，將箱子從第一輸送帶62推到過渡板64上，進(jìn)入過渡板64后，底部后大折頁(yè)101的內(nèi)表面不再受到垂向的支撐力，折底部后大折頁(yè)裝置將箱子的底部后大折頁(yè)向箱子內(nèi)側(cè)翻折，接著，箱子在第二推箱裝置的直接或者間接的推動(dòng)下完全進(jìn)入進(jìn)箱輸送帶41，完成底小折頁(yè)、底部前大折頁(yè)以及底部后大折頁(yè)的折頁(yè)工作，最后箱子由進(jìn)箱輸送帶41輸送到封箱裝置4進(jìn)行頂部折頁(yè)的折頁(yè)工作并進(jìn)行封箱處理。如圖2、圖4、圖5所示，所述的折底部后大折頁(yè)裝置包括將水平狀態(tài)的底部后大折頁(yè)101向下翻折的下壓導(dǎo)桿601、以及將向下翻折后的底部后大折頁(yè)101向箱子內(nèi)側(cè)翻折的內(nèi)折導(dǎo)桿602，過渡板64在位于內(nèi)折導(dǎo)桿602前方的位置有貫穿過渡板64上下表面的缺口 641，缺口 641處設(shè)有過渡塊66，過渡塊66與內(nèi)折導(dǎo)桿602相向的一端有過渡斜坡661，過渡塊66的另一端與進(jìn)箱輸送帶41對(duì)接，當(dāng)箱子在第二推箱裝置65的推動(dòng)下進(jìn)入過渡板64并向進(jìn)箱輸送帶41移動(dòng)的過程中，底部后大折頁(yè)101由于其內(nèi)表面不再受到支撐而在下壓導(dǎo)桿601的作用下向下翻轉(zhuǎn)，接著，向下翻后的底部后大折頁(yè)101在內(nèi)折導(dǎo)桿602的作用下向箱子內(nèi)側(cè)翻折至其與過渡板64的下表面相接觸，然后，箱子繼續(xù)前行，在底部后大折頁(yè)101進(jìn)入過渡塊66的過程中，由于過渡斜坡661的導(dǎo)向作用，底部后大折頁(yè)始終保持其內(nèi)表面朝上并逐漸與過渡板64相脫離，使箱子以其底部后大折頁(yè)101的內(nèi)表面朝上的方式進(jìn)入進(jìn)箱輸送裝置，完成底小折頁(yè)、底部前大折頁(yè)以及底部后大折頁(yè)的折頁(yè)工作，最后箱子由進(jìn)箱輸送帶41輸送到封箱裝置4進(jìn)行頂部折頁(yè)的折頁(yè)工作并進(jìn)行封箱處理。所述的過渡斜坡可以為平面過渡斜坡，也可以為圓弧過渡斜坡。當(dāng)然，所述的折底部后大折頁(yè)裝置也可以為位于對(duì)應(yīng)過渡板64位置的伸縮氣缸(圖中未表示)，過渡板64的底表面高于進(jìn)箱輸送帶41的上表面，當(dāng)箱子在第二推箱裝置65的推動(dòng)下進(jìn)入過渡板64后，底部后大折頁(yè)101由于其內(nèi)表面不再受到支撐而在重力的作用下向下翻轉(zhuǎn)復(fù)原，隨后，箱子移動(dòng)到對(duì)應(yīng)伸縮氣缸的位置，伸縮氣缸(圖中未表示)的伸縮 桿將底部后大折頁(yè)101向內(nèi)翻折，并由于過渡板64的底表面高于進(jìn)箱輸送帶的上表面，箱子從過渡板64進(jìn)入進(jìn)箱輸送帶41時(shí)，底部后大折頁(yè)101能夠保持其外表面與進(jìn)箱輸送帶41的上表面相接觸，直到箱子在第二推箱裝置的直接或者間接作用下完全進(jìn)入進(jìn)箱輸送帶41，完成底小折頁(yè)、底部前大折頁(yè)以及底部后大折頁(yè)的折頁(yè)工作，最后箱子由進(jìn)箱輸送帶41輸送到封箱裝置4進(jìn)行頂部折頁(yè)的折頁(yè)工作并進(jìn)行封箱處理。如圖I至3所示，所述的成型機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在主機(jī)I上用于將紙板從輸送裝置3拉出的吸盤71，以及將紙板引導(dǎo)至由支撐組件9支撐并成型為頂部和底部開口的箱子的成型件72，該成型件72可以為桿狀或者板狀結(jié)構(gòu)，其靠近紙板輸送裝置的一端向外側(cè)彎曲，該吸盤71通過連接件73固定在雙行程氣缸74的伸縮桿上，雙行程氣缸74則固定在主機(jī)I上，工作時(shí)，由雙行程氣缸74驅(qū)動(dòng)吸盤71將紙板輸送裝置3上的紙板吸出并移動(dòng)至被支撐組件9支撐的位置后，吸盤71脫離箱子。當(dāng)然，由于將紙板成型為底部和頂部均開口的箱子的技術(shù)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，因此，成型機(jī)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有的實(shí)施方式，這里不再詳述。
如圖I、圖3所示，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以為設(shè)置在主機(jī)2上的凸輪，升降組件8為滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿活動(dòng)插裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的平臺(tái)上，托板81固定在滑動(dòng)桿的頂部，滑動(dòng)桿的下部固定有與凸輪相配合的滾輪或者滑塊，滾輪或者滑塊與凸輪的軌跡面相接觸，并可沿該軌跡面運(yùn)動(dòng)并升降，從而帶動(dòng)托板81升降。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)的垂向氣缸(圖中未表示)，升降組件8的下部固定在垂向氣缸的伸縮桿上，由垂向氣缸控制升降組件的升降。如圖I、圖3所示，所述的折底部小折頁(yè)裝置61可以為兩個(gè)用于翻折底部小折頁(yè)的氣缸，氣缸前伸時(shí)，可將底部小折頁(yè)翻折。如圖I至3所示，所述的產(chǎn)品輸送裝置2包括輸送產(chǎn)品的輸送帶、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編組的編組機(jī)構(gòu)21，以及用于將產(chǎn)品組200推到位于產(chǎn)品組進(jìn)入工位12處的托板81的推組機(jī)構(gòu)22，所述的編組機(jī)構(gòu)21為現(xiàn)有成熟技術(shù)，使用者可根據(jù)不同的產(chǎn)品以及不同的排列要求來選擇編組機(jī)構(gòu)21，推組機(jī)構(gòu)22則為其伸縮桿的前端固定有推板的氣缸。如圖I、圖3所示，所述的支撐組件9為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二吸盤(圖中未表示)，第二吸盤吸住并支撐箱子時(shí)，箱子位于托板8 1的正上方。當(dāng)然，支撐組件9也可以為固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上的兩個(gè)平行設(shè)置的夾持件，當(dāng)箱子位于兩夾持件之間時(shí)，兩夾持件與箱子相擠壓從而被夾持件所夾持而不會(huì)掉落。如圖3所示，所述的紙板輸送裝置3具有可控制其工作臺(tái)升降的升降裝置，從而可根據(jù)不同的裝箱要求調(diào)整工作臺(tái)的高度，進(jìn)而調(diào)整工作臺(tái)上的紙板的高度，而由于控制工作臺(tái)升降的技術(shù)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，所以不再對(duì)升降裝置進(jìn)行詳述。
權(quán)利要求
1.一種裝箱機(jī)，包括主機(jī)、產(chǎn)品輸送裝置、紙板輸送裝置，其特征在于所述的主機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)、以及將紙板從紙板輸送裝置拉出并成型為底部和頂部均開口的箱子的成型機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分布有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降組件，升降組件的頂部固定有用于放置產(chǎn)品輸送裝置輸送的產(chǎn)品組的托板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)托板上方的位置設(shè)有用于從側(cè)面支撐箱子以防止其掉落的支撐組件，升降組件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而升降并可將托板上的產(chǎn)品組從箱子的底部向上裝入箱子，支撐組件和托板在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過紙箱成型工位、產(chǎn)品組輸入工位和裝箱完成工位，所述的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)裝箱完成工位位置的折底部小折頁(yè)裝置、第一輸送帶、用于將裝箱完成工位上的裝有產(chǎn)品組的箱子推到第一輸送帶上的第一推箱裝置、用于將箱子從第一輸送帶過渡到封箱裝置的進(jìn)箱輸送帶上的過渡板、設(shè)置在對(duì)應(yīng)過渡板位置的折底部后大折頁(yè)裝置、以及用于將箱子從第一輸送帶推到過渡板的第二推箱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的折底部后大折頁(yè)裝置包括將水平狀態(tài)的底部后大折頁(yè)向下翻折的下壓導(dǎo)桿、以及將向下翻折后的底部后大折頁(yè)向箱子內(nèi)側(cè)翻折的內(nèi)折導(dǎo)桿，過渡板在位于內(nèi)折導(dǎo)桿前方的位置有貫穿過渡板上下表面的缺口，缺口處設(shè)有過渡塊，過渡塊與內(nèi)折導(dǎo)桿相向的一端有過渡斜坡，過渡塊的另一端與進(jìn)箱輸送帶對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的折底部后大折頁(yè)裝置為位于對(duì)應(yīng)過渡板位置的伸縮氣缸，過渡板的底表面高于進(jìn)箱輸送帶的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)上用于將紙板從輸送裝置拉出的吸盤，以及將紙板引導(dǎo)至由支撐組件支撐并成型為頂部和底部開口的箱子的成型件，該吸盤通過連接件固定在雙行程氣缸的伸縮桿上，雙行程氣缸則固定在主機(jī)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在主機(jī)上的凸輪，升降組件為滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿活動(dòng)插裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，托板固定在滑動(dòng)桿的頂部，滑動(dòng)桿的下部固定有與凸輪相配合的滾輪或者滑塊，滾輪或者滑塊與凸輪的軌跡面相接觸，并可沿該軌跡面運(yùn)動(dòng)并升降，從而帶動(dòng)托板升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的折底部小折頁(yè)裝置為兩個(gè)用于翻折底部小折頁(yè)的氣缸，折部部后大折頁(yè)裝置同樣為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的產(chǎn)品輸送裝置包括輸送產(chǎn)品的輸送帶、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編組的編組機(jī)構(gòu)，以及用于將產(chǎn)品組推到位于產(chǎn)品組進(jìn)入工位處的托板的推組機(jī)構(gòu)，推組機(jī)構(gòu)則為其伸縮桿的前端固定有推板的氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的支撐組件為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二吸盤，第二吸盤吸住并支撐箱子時(shí)，箱子位于托板的正上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的支撐組件為固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)平行設(shè)置的夾持件，當(dāng)箱子位于兩夾持件之間時(shí)，兩夾持件與箱子相擠壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于所述的紙板輸送裝置具有可控制其工作臺(tái)升降的升降裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝箱機(jī)，其采用將產(chǎn)品組從箱子的底部向上裝入箱子的方式，工作過程中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在對(duì)應(yīng)的紙箱成型工位、產(chǎn)品組輸入工位和裝箱完成工位分別完成箱子的成型、產(chǎn)品組的輸入以及產(chǎn)品組的裝箱工作，然后再通過主機(jī)上的折底折頁(yè)機(jī)構(gòu)完成底部小折頁(yè)、底部前大折頁(yè)和底部后大折頁(yè)的翻折工作，最后再由封箱裝置進(jìn)行頂部折頁(yè)的翻折以及封箱工作，其在各個(gè)工位的工作可同時(shí)進(jìn)行，而互不干撓，顯然，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)需要通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓瓶組件在供主機(jī)抓取的位置和裝箱的位置來回移動(dòng)以抓取產(chǎn)品組并將產(chǎn)品組從箱子的頂部向下裝入箱子的方式相比，本發(fā)明的效率更高、結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，占用的空間較小。
文檔編號(hào)B65B21/14GK102745357SQ20121026743
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者仇荷花, 曾國(guó)友, 杜斌 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司