專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到物流快速裝卸設(shè)備領(lǐng)域,特指ー種高智能化的自動(dòng)物流裝卸輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)的物流產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展階段，其發(fā)展具有以下幾個(gè)特點(diǎn)ー是企業(yè)物流仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)，部分專(zhuān)業(yè)化物流服務(wù)需求己經(jīng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，這說(shuō)明我國(guó)物流活動(dòng)的發(fā)展水平還比較低，加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)；ニ是專(zhuān)業(yè)化物流企業(yè)開(kāi)始涌現(xiàn)，多祥化物流服務(wù)有一定程度的發(fā)展。目前，我國(guó)物流成本占⑶P比重為20%左右，美國(guó)為10%左右，拋除產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)因素，我國(guó)的比重比美國(guó)的比重應(yīng)該高5%左右。也就是說(shuō)隨著越來(lái)越多的物流企業(yè)掌握先進(jìn)的物流技術(shù)和管理水平之后，我國(guó)物流成本占⑶P的比重將會(huì)持續(xù)下降。
在物流產(chǎn)業(yè)中，物流設(shè)備是現(xiàn)代化企業(yè)的主要物流作業(yè)工具之一，是合理組織和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對(duì)第三方物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，物流設(shè)備又是組織物流活動(dòng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，體現(xiàn)著物流企業(yè)的物流能力大小。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)，伴隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備也不斷得到提升與發(fā)展。在物流設(shè)備領(lǐng)域中，許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，其目的均是為了減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低物流成本，最終以促進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高、能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流裝卸輸送效率的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
ー種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，包括
運(yùn)輸車(chē)以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相連的出庫(kù)端子系統(tǒng)和入庫(kù)端子系統(tǒng)；
所述出庫(kù)端子系統(tǒng)包括出庫(kù)端エ控機(jī)、出庫(kù)端PLC控制器、倉(cāng)庫(kù)組件、出庫(kù)堆垛機(jī)以及位于倉(cāng)庫(kù)組件出口端用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成裝料的出庫(kù)輸送組件、位于倉(cāng)庫(kù)組件進(jìn)ロ端的進(jìn)庫(kù)輸送組件，所述進(jìn)庫(kù)輸送組件包括空托盤(pán)返還輸送組件；
所述入庫(kù)端子系統(tǒng)包括入庫(kù)端上位主機(jī)、入庫(kù)端エ控機(jī)、入庫(kù)端PLC控制器以及用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成物料卸料和輸送的入庫(kù)端輸送組件、用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料的空托盤(pán)返回輸送組件。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)
所述運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)體以及安裝于車(chē)體上的上下兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件。所述出庫(kù)輸送組件包括依次相連的雙エ位分配機(jī)構(gòu)、排序輸送線(xiàn)、快速分離線(xiàn)，所述雙エ位分配機(jī)構(gòu)與倉(cāng)庫(kù)組件對(duì)接以從倉(cāng)庫(kù)組件中取出物料，所述快速分離線(xiàn)與運(yùn)輸車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)接并完成物料的裝料作業(yè)。所述進(jìn)庫(kù)輸送組件包括入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)、入庫(kù)堆垛機(jī)以及空托盤(pán)返還輸送組件，所述空托盤(pán)返還輸送組件包括依次相連的空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)、空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)、空托盤(pán)返回供給線(xiàn)，所述空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接完成空托盤(pán)的卸料，經(jīng)空托盤(pán)返回供給線(xiàn)后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)被使用；所述物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上完成生產(chǎn)、放入托盤(pán)后的物料經(jīng)入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)、入庫(kù)堆垛機(jī)后送入倉(cāng)庫(kù)組件。所述入庫(kù)端輸送組件包括依次相連的卸貨過(guò)渡線(xiàn)、快速卸貨輸送線(xiàn)、卸貨緩存線(xiàn)、提升機(jī)構(gòu)以及總裝物料輸送線(xiàn)，所述卸貨過(guò)渡線(xiàn)用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成物料卸料和輸送；與兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件對(duì)應(yīng)，所述卸貨過(guò)渡線(xiàn)為雙層過(guò)渡線(xiàn)，所述卸貨緩存線(xiàn)為兩條，所述提升機(jī)構(gòu)為雙位提升機(jī)，所述提升機(jī)構(gòu)與總裝物料輸送線(xiàn)之間設(shè)有合流輸送機(jī)構(gòu)。所述空托盤(pán)返回輸送組件包括依次相連的空托盤(pán)輸送線(xiàn)、自動(dòng)堆盤(pán)機(jī)、空托盤(pán)輸出緩存線(xiàn)、頂升過(guò)渡機(jī)構(gòu)以及空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)，所述空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)通過(guò)雙位卸貨輸出過(guò)渡線(xiàn)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料。 所述倉(cāng)庫(kù)組件為重力式倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，所述倉(cāng)庫(kù)組件包括多根立柱、由上至下依次安裝于立柱上的多排重力式輥道，每排所述重力式輥道上均設(shè)有ー根以上的阻尼輥道，所述重力式輥道的輸出端最末ー個(gè)物料位與倒數(shù)第二個(gè)物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器，所述重力式輥道的出ロ處設(shè)有出ロ放行阻擋機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
I、本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，是ー種現(xiàn)代化高效物流設(shè)備，能將物品從供應(yīng)地向接收地運(yùn)送，并具有準(zhǔn)確、及吋、安全、保質(zhì)保量等優(yōu)點(diǎn)，形成一條龍的優(yōu)化服務(wù)模式。2、本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，可以及時(shí)有效的控制庫(kù)存。3、本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，將物聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)、エ業(yè)設(shè)備進(jìn)行了高效對(duì)接，是ー種新型的エ業(yè)物流技木。4、本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的ERP、WMC、WCS系統(tǒng)完整的結(jié)合在一起，配合光電控制的配合、使產(chǎn)品輸送、處理結(jié)合應(yīng)用，配合電控制系統(tǒng)和PLC及各種感應(yīng)開(kāi)關(guān)管理作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品處理數(shù)據(jù)的變更和設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。5、本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，智能程度高，可以達(dá)到一種無(wú)人化作業(yè)狀態(tài)，從而大大提高整機(jī)的自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖I是本發(fā)明的原理示意圖。圖2是本發(fā)明中出庫(kù)端子系統(tǒng)的原理示意圖。圖3是本發(fā)明中入庫(kù)端子系統(tǒng)的原理示意圖。圖4是本發(fā)明中倉(cāng)庫(kù)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)施例中運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)施例中出庫(kù)端子系統(tǒng)的控制邏輯示意圖。圖7是本實(shí)施例中入庫(kù)端子系統(tǒng)的控制邏輯示意圖。圖例說(shuō)明100、出庫(kù)端子系統(tǒng)；200、入庫(kù)端子系統(tǒng)；300、網(wǎng)絡(luò)；400、運(yùn)輸車(chē)；401、車(chē)體；402、自動(dòng)物料運(yùn)輸組件；2、空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)；3、空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)；4、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；5、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)；6、空托盤(pán)返回供給線(xiàn)；7、入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)；8、入庫(kù)堆垛機(jī)；9、倉(cāng)庫(kù)組件；10、出庫(kù)堆垛機(jī)；11、雙エ位分配機(jī)構(gòu)；12、排序輸送線(xiàn)；13、快速分離線(xiàn)；15、快速卸貨輸送線(xiàn)；16、卸貨緩存線(xiàn)；18、提升機(jī)構(gòu)；19、合流輸送機(jī)構(gòu)；20、總裝物料輸送線(xiàn)；21、空托盤(pán)輸送線(xiàn)；22、自動(dòng)堆盤(pán)機(jī)；23、空托盤(pán)輸出緩存線(xiàn)；24、頂升過(guò)渡機(jī)構(gòu)；25、空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)；26、卸貨過(guò)渡線(xiàn)；27、立柱；28、重力式輥道；29、阻尼輥道；30、機(jī)械式分離器；31、出口放行阻擋機(jī)構(gòu)；42、入庫(kù)端上位主機(jī)；43、入庫(kù)端エ控機(jī)；44、出庫(kù)端エ控機(jī)；45、出庫(kù)端PLC控制器；46、入庫(kù)端PLC控制器。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)包括運(yùn)輸車(chē)400以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)300相連的出庫(kù)端子系統(tǒng)100和入庫(kù)端子系統(tǒng)200，該網(wǎng)絡(luò)300可以采用エ業(yè)以太網(wǎng)，通過(guò)エ業(yè)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)出庫(kù)端子系統(tǒng)100和入庫(kù)端子系統(tǒng)200之間的信息和數(shù)據(jù)交互，運(yùn)輸車(chē)400則用來(lái)完成出庫(kù)端子系統(tǒng)100和入庫(kù)端子系統(tǒng)200之間物料的轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸等作業(yè)。如圖5所示，本實(shí)施例中，運(yùn)輸車(chē)400包括車(chē)體401以及安裝于車(chē)體401上的上下兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402，物料進(jìn)入車(chē)體上后，分別位于兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402上，由兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402分別進(jìn)行輸送，進(jìn)而提高裝卸效率。本實(shí)施例中，自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402可以采用鏈?zhǔn)絺魉徒M件，其包括傳動(dòng)鏈輪組件、減速電機(jī)、承載傳動(dòng)鏈以及張緊機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過(guò)減速電機(jī)安裝座安裝于驅(qū)動(dòng)端固定支架上，減速電機(jī)的動(dòng)カ輸出端與傳動(dòng)鏈輪組件相連，傳動(dòng)鏈輪組件通過(guò)傳動(dòng)鏈輪安裝座固定于驅(qū)動(dòng)端固定支架上，承載傳動(dòng)鏈繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪組件和張緊機(jī)構(gòu)上。承載傳動(dòng)鏈上用來(lái)放置運(yùn)輸?shù)奈锪希跍p速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)鏈輪組件帶著承載傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)以完成物料的裝卸。張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊安裝座和張緊調(diào)節(jié)螺栓，張緊輪通過(guò)張緊安裝座安裝于張緊端固定支架上，并通過(guò)張緊調(diào)節(jié)螺栓來(lái)進(jìn)行張緊調(diào)整。如圖2所不，出庫(kù)ゑ而子系統(tǒng)100包括出庫(kù)ゑ而エ控機(jī)44、出庫(kù)ゑ而PLC控制器45、倉(cāng)庫(kù)組件9、出庫(kù)堆垛機(jī)10以及位于倉(cāng)庫(kù)組件9出ロ端的出庫(kù)輸送組件、位于倉(cāng)庫(kù)組件9進(jìn)ロ端的進(jìn)庫(kù)輸送組件，出庫(kù)輸送組件、進(jìn)庫(kù)輸送組件以及倉(cāng)庫(kù)組件9均通過(guò)出庫(kù)端PLC控制器45來(lái)控制。出庫(kù)端PLC控制器45通過(guò)出庫(kù)端エ控機(jī)44與網(wǎng)絡(luò)300相連并用來(lái)處理出庫(kù)端エ控機(jī)44發(fā)出的作業(yè)指令。與兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402對(duì)應(yīng)，出庫(kù)輸送組件包括依次相連的雙エ位分配機(jī)構(gòu)11、排序輸送線(xiàn)12、快速分離線(xiàn)13，雙エ位分配機(jī)構(gòu)11用來(lái)與倉(cāng)庫(kù)組件9實(shí)現(xiàn)對(duì)接以從倉(cāng)庫(kù)組件9中取出物料，快速分離線(xiàn)13用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)400實(shí)現(xiàn)對(duì)接并完成物料的裝料作業(yè)。進(jìn)庫(kù)輸送組件包括入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)7、入庫(kù)堆垛機(jī)8以及依次相連的空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)2、空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5、空托盤(pán)返回供給線(xiàn)6，用來(lái)盛裝物料的空托盤(pán)經(jīng)運(yùn)輸車(chē)400運(yùn)回后，先與空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)2對(duì)接完成空托盤(pán)的卸料；然后，空托盤(pán)依次經(jīng)過(guò)空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5、空托盤(pán)返回供給線(xiàn)6后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)被使用。而物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上完成生產(chǎn)、放入托盤(pán)后的物料被送入入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)7中，經(jīng)入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)7再通過(guò)入庫(kù)堆垛機(jī)8完成堆垛作業(yè)后，送入倉(cāng)庫(kù)組件9中。本實(shí)施例中，由于空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3較長(zhǎng)，為了保證整機(jī)的空間布置，因此在空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3與空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5之間設(shè)有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4，通過(guò)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4將空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3與空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5的輸送方向布置成相互垂直狀。如圖4所示，本實(shí)施例中，倉(cāng)庫(kù)組件9采用重力式倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它包括多根立柱27、由上至下依次安裝于立柱27上的多排重力式輥道28，每排重力式輥道28上均設(shè)有ー根以上的阻尼輥道29，在重力式輥道28的輸出端最末ー個(gè)物料位與倒數(shù)第二個(gè)物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器30，將兩者分隔開(kāi)，并在重力式輥道28的出ロ處設(shè)有出ロ放行阻擋機(jī)構(gòu)31，擋住最末一個(gè)物料位中的物料；當(dāng)需要進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)時(shí)，控制出ロ放行阻擋機(jī)構(gòu)31打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料的放行。如圖3所示，入庫(kù)端子系統(tǒng)200包括入庫(kù)端上位主機(jī)42、入庫(kù)端エ控機(jī)43、入庫(kù)端PLC控制器46以及用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)400對(duì)接以完成物料卸料和輸送的入庫(kù)端輸送組件、用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)400對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料的空托盤(pán)返回輸送組件。入庫(kù)端輸送組件和空托盤(pán)返回輸送組件均由入庫(kù)端PLC控制器46控制，入庫(kù)端上位主機(jī)42與網(wǎng)絡(luò)300相連，并用來(lái)發(fā)送控制指令至入庫(kù)端エ控機(jī)43、出庫(kù)端エ控機(jī)44。入庫(kù)端輸送組件包括依次相連的卸貨過(guò)渡線(xiàn)26、快速卸貨輸送線(xiàn)15、卸貨緩存線(xiàn)16、提升機(jī)構(gòu)18以及總裝物料輸送線(xiàn)20，卸貨過(guò)渡線(xiàn)26用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)400對(duì)接以完成物料卸料和輸送，物料從運(yùn)輸車(chē)400上完成卸貨后，依次經(jīng)過(guò)快速卸貨輸送線(xiàn)15、卸貨緩存線(xiàn)16、提升機(jī)構(gòu)18后輸送給總裝物料輸送線(xiàn)20，直至完成入庫(kù)作業(yè)。
由于運(yùn)輸車(chē)400包括上下兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402，因此，與兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402對(duì)應(yīng)，卸貨過(guò)渡線(xiàn)26采用雙層過(guò)渡線(xiàn)，用來(lái)同時(shí)完成上下兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402的卸貨；卸貨緩存線(xiàn)16為兩條，提升機(jī)構(gòu)18采用雙位提升機(jī)，分別對(duì)應(yīng)兩條卸貨緩存線(xiàn)16 ;在提升機(jī)構(gòu)18與總裝物料輸送線(xiàn)20之間還增設(shè)合流輸送機(jī)構(gòu)19，用來(lái)將兩條卸貨緩存線(xiàn)16的物料進(jìn)行合流后一井送入總裝物料輸送線(xiàn)20?？胀斜P(pán)返回輸送組件包括依次相連的空托盤(pán)輸送線(xiàn)21、自動(dòng)堆盤(pán)機(jī)22、空托盤(pán)輸出緩存線(xiàn)23、頂升過(guò)渡機(jī)構(gòu)24以及空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)25，空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)25通過(guò)雙位卸貨過(guò)渡線(xiàn)26與運(yùn)輸車(chē)400對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料。在實(shí)際應(yīng)用吋，以出庫(kù)端子系統(tǒng)100為零部件生產(chǎn)廠、入庫(kù)端子系統(tǒng)200為總裝廠為例，出庫(kù)端子系統(tǒng)100的控制邏輯如圖6所示，入庫(kù)端子系統(tǒng)200的控制邏輯如圖7所示。在接收到總裝廠的入庫(kù)端上位主機(jī)42通過(guò)網(wǎng)絡(luò)300 (エ業(yè)以太網(wǎng))派發(fā)來(lái)的需求任務(wù)后，零部件生產(chǎn)廠的出庫(kù)端エ控機(jī)44根據(jù)任務(wù)發(fā)出指令給出庫(kù)端PLC控制器45啟動(dòng)出庫(kù)堆垛機(jī)10取出所需求產(chǎn)品輸送給雙エ位分配機(jī)構(gòu)11，雙エ位分配機(jī)構(gòu)11依據(jù)出庫(kù)端PLC控制器45的指令自動(dòng)將產(chǎn)品分成上、下層兩排有序的排列在排序輸送線(xiàn)12上，快速分離線(xiàn)13將排序輸送線(xiàn)12上的產(chǎn)品快速輸送入運(yùn)輸車(chē)400內(nèi)，即完成零部件生產(chǎn)廠的裝貨過(guò)程。運(yùn)輸車(chē)400經(jīng)零部件生產(chǎn)廠駛運(yùn)至總裝廠后，與快速卸貨輸送線(xiàn)15對(duì)接，運(yùn)輸車(chē)400內(nèi)的智能管理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送給入庫(kù)端上位主機(jī)42核對(duì)后通過(guò)入庫(kù)端エ控機(jī)43發(fā)出運(yùn)行指令給入庫(kù)端PLC控制器46，以啟動(dòng)快速卸貨輸送線(xiàn)15和運(yùn)輸車(chē)400內(nèi)兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件402將產(chǎn)品輸送到上、下層兩排的卸貨緩存線(xiàn)16上，提升機(jī)構(gòu)18 (雙位提升機(jī))則根據(jù)入庫(kù)端PLC控制器46的指令自動(dòng)取產(chǎn)品供給合流輸送機(jī)構(gòu)19后，通過(guò)對(duì)接輸送給總裝物料輸送線(xiàn)20，即完成卸貨作業(yè)。在總裝廠取用產(chǎn)品后，空托盤(pán)則由總裝廠的空托盤(pán)輸送線(xiàn)21返回給自動(dòng)堆盤(pán)機(jī)22進(jìn)行堆碼，然后輸送給空托盤(pán)輸出緩存線(xiàn)23，由頂升過(guò)渡機(jī)構(gòu)24將空托盤(pán)輸送給空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)25，經(jīng)空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)25通過(guò)雙位卸貨過(guò)渡線(xiàn)26與運(yùn)輸車(chē)400對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料，即完成空托盤(pán)回收。運(yùn)輸車(chē)400將空托盤(pán)由總裝廠運(yùn)輸回零部件生產(chǎn)廠后，依次輸送給空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)2、空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)3、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5，空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)5將空托盤(pán)進(jìn)行拆分成單個(gè)，供給零部件生產(chǎn)廠的生產(chǎn)線(xiàn)。在零部件生產(chǎn)廠的產(chǎn)品生產(chǎn)好后，供應(yīng)到入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)7上，經(jīng)入庫(kù)堆垛機(jī)8根據(jù)出庫(kù)端エ控機(jī)44和出庫(kù)端PLC控制器45的控制指令，輸送產(chǎn)品進(jìn)倉(cāng)庫(kù)組件9。
以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括 運(yùn)輸車(chē)(400)以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(300)相連的出庫(kù)端子系統(tǒng)(100)和入庫(kù)端子系統(tǒng)(200)； 所述出庫(kù)端子系統(tǒng)(100)包括出庫(kù)端エ控機(jī)(44)、出庫(kù)端PLC控制器(45)、倉(cāng)庫(kù)組件(9 )、出庫(kù)堆垛機(jī)(10 )以及位于倉(cāng)庫(kù)組件(9 )出口端用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)(400 )對(duì)接以完成裝料的出庫(kù)輸送組件、位于倉(cāng)庫(kù)組件(9)進(jìn)ロ端的進(jìn)庫(kù)輸送組件，所述進(jìn)庫(kù)輸送組件包括空托盤(pán)返還輸送組件； 所述入庫(kù)端子系統(tǒng)(200 )包括入庫(kù)端上位主機(jī)(42 )、入庫(kù)端エ控機(jī)(43 )、入庫(kù)端PLC控制器(46)以及用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)(400)對(duì)接以完成物料卸料和輸送的入庫(kù)端輸送組件、用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)(400)對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料的空托盤(pán)返回輸送組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)(400)包括車(chē)體(401)以及安裝于車(chē)體(401)上的上下兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件(402)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述出庫(kù)輸送組件包括依次相連的雙エ位分配機(jī)構(gòu)(11 )、排序輸送線(xiàn)(12)、快速分離線(xiàn)(13)，所述雙エ位分配機(jī)構(gòu)(11)與倉(cāng)庫(kù)組件(9)對(duì)接以從倉(cāng)庫(kù)組件(9)中取出物料，所述快速分離線(xiàn)(13)與運(yùn)輸車(chē)(400)實(shí)現(xiàn)對(duì)接并完成物料的裝料作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在干，所述進(jìn)庫(kù)輸送組件包括入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)(7)、入庫(kù)堆垛機(jī)(8)以及空托盤(pán)返還輸送組件，所述空托盤(pán)返還輸送組件包括依次相連的空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)(2)、空托盤(pán)返回緩存線(xiàn)(3)、空托盤(pán)自動(dòng)拆分機(jī)(5)、空托盤(pán)返回供給線(xiàn)(6)，所述空托盤(pán)返回過(guò)渡線(xiàn)(2)與運(yùn)輸車(chē)(400)對(duì)接完成空托盤(pán)的卸料，經(jīng)空托盤(pán)返回供給線(xiàn)(6)后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)被使用；所述物料產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上完成生產(chǎn)、放入托盤(pán)后的物料經(jīng)入庫(kù)緩存輸送線(xiàn)(7 )、入庫(kù)堆垛機(jī)(8 )后送入倉(cāng)庫(kù)組件(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫(kù)端輸送組件包括依次相連的卸貨過(guò)渡線(xiàn)(26)、快速卸貨輸送線(xiàn)(15)、卸貨緩存線(xiàn)(16)、提升機(jī)構(gòu)(18)以及總裝物料輸送線(xiàn)(20)，所述卸貨過(guò)渡線(xiàn)(26)用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)(400)對(duì)接以完成物料卸料和輸送；與兩層自動(dòng)物料運(yùn)輸組件(402 )對(duì)應(yīng)，所述卸貨過(guò)渡線(xiàn)(26 )為雙層過(guò)渡線(xiàn)，所述卸貨緩存線(xiàn)(16)為兩條，所述提升機(jī)構(gòu)(18)為雙位提升機(jī)，所述提升機(jī)構(gòu)(18)與總裝物料輸送線(xiàn)(20 )之間設(shè)有合流輸送機(jī)構(gòu)(19 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在干，所述空托盤(pán)返回輸送組件包括依次相連的空托盤(pán)輸送線(xiàn)(21)、自動(dòng)堆盤(pán)機(jī)(22)、空托盤(pán)輸出緩存線(xiàn)(23)、頂升過(guò)渡機(jī)構(gòu)(24)以及空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)(25)，所述空托盤(pán)輸出輸送線(xiàn)(25)通過(guò)雙位卸貨過(guò)渡線(xiàn)(26 )與運(yùn)輸車(chē)(400 )對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任意一項(xiàng)所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)庫(kù)組件(9)為重力式倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，所述倉(cāng)庫(kù)組件(9)包括多根立柱(27)、由上至下依次安裝于立柱(27)上的多排重力式輥道(28)，每排所述重力式輥道(28)上均設(shè)有ー根以上的阻尼輥道(29)，所述重力式輥道(28)的輸出端最末ー個(gè)物料位與倒數(shù)第二個(gè)物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器(30 )，所述重力式輥道(28 )的出口處設(shè)有出ロ放行阻擋機(jī)構(gòu)(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車(chē)以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相連的出庫(kù)端子系統(tǒng)和入庫(kù)端子系統(tǒng)；出庫(kù)端子系統(tǒng)包括出庫(kù)端工控機(jī)、出庫(kù)端PLC控制器、倉(cāng)庫(kù)組件、出庫(kù)堆垛機(jī)以及位于倉(cāng)庫(kù)組件出口端用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成裝料的出庫(kù)輸送組件、位于倉(cāng)庫(kù)組件進(jìn)口端的進(jìn)庫(kù)輸送組件，進(jìn)庫(kù)輸送組件包括空托盤(pán)返還輸送組件；入庫(kù)端子系統(tǒng)包括入庫(kù)端上位主機(jī)、入庫(kù)端工控機(jī)、入庫(kù)端PLC控制器以及用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成物料卸料和輸送的入庫(kù)端輸送組件、用來(lái)與運(yùn)輸車(chē)對(duì)接以完成空托盤(pán)輸送和裝料的空托盤(pán)返回輸送組件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高、能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流裝卸輸送效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102745454SQ20121026783
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者全小軍, 胡小輝, 袁壽斌, 黃強(qiáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙伍揚(yáng)工業(yè)設(shè)備科技有限公司