專利名稱：一種拉鏈自動翻片機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及拉鏈加工的輔助設備領域，更具體的說涉及一種拉鏈自動翻片機構，其可以實現(xiàn)對半成品拉鏈中的拉片進行自動翻片，從而達到U型上止機的進料要求。
背景技術：
在拉鏈的生產(chǎn)過程中，包括打上止的步驟，該打上止步驟是指在半成品拉鏈(已攜帶有拉頭的拉鏈)的上方端部形成止擋端，從而防止拉頭脫離于該拉鏈。目前常用的U型上止機，一般都是通過感應器感應拉頭的方式來進行打上止操作，由此為了能實現(xiàn)準確地打上止，在半成品拉鏈上料時，必須要求拉頭在前拉片在后；一旦拉片在前拉頭在后，感應器會先感應到拉片，并同時啟動打上止操作，從而會造成操作失誤，并形成不良品。針對上述問題，目前一般在穿鏈與U型上止機之間還設置有一道手工翻片的工序，即專門設置操作工人，由其來對半成品拉鏈進行翻片，以確保拉頭在前拉片在后；但是上述人工翻片工序使得整套生產(chǎn)線無法實現(xiàn)全自動化，并且還具有勞動強度大和生產(chǎn)效率低的問題。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術在穿鏈與U型上止機之間人工翻片的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種拉鏈自動翻片機構，其設置在穿鏈與U型上止機之間，用于實現(xiàn)拉鏈的自動翻片，以解決現(xiàn)有技術存在勞動強度大和生產(chǎn)效率低的問題。
為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種拉鏈自動翻片機構，其中，包括拖帶電機，與半成品拉鏈的鏈帶相連并帶動鏈帶向前運動；第一感應器，感應半成品拉鏈中拉頭的位置并產(chǎn)生第一感應信號；夾緊單元，具有夾緊氣缸以及與夾緊氣缸傳動相連而用于夾緊拉頭的機械夾；翻片單元，具有翻片氣缸以及與翻片氣缸傳動相連的翻片爪，該翻片爪在翻片氣缸的帶動下可朝與鏈帶運動方向相反的方向運動并抵觸于該拉片；控制器，與拖帶電機、第一感應器、夾緊氣缸和翻片氣缸均相連，該控制器獲得第一感應信號時控制拖帶電機停止運動，并依次啟動夾緊氣缸和翻片氣缸而分別進行夾緊和翻片動作。進一步,該拉鏈自動翻片機構還包括前端感應組件，該前端感應組件具有感應桿、轉軸、滾輪和第二感應器，該感應桿以該轉軸為軸而呈可轉動狀，該滾輪轉動設置在感應桿前端，該滾輪下方抵觸于半成品拉鏈的兩片拉鏈之間，該感應桿在半成品拉鏈處于分鏈狀態(tài)時產(chǎn)生轉動并觸發(fā)第二感應器產(chǎn)生第二感應信號，該第二感應器與控制器相連。進一步，該夾緊單元還包括楔形塊，該楔形塊與夾緊氣缸固定相連；該機械夾則具有第一夾塊和第二夾塊，該第一夾塊的中部和第二夾塊的中部分別沿一銷軸而可轉動，該第一夾塊頂部和第二夾塊頂部之間設置有使第一夾塊頂部和第二夾塊頂部靠近的回位彈簧，該楔形塊在夾緊氣缸驅動下與第一夾塊頂部和第二夾塊底部均相抵觸并分開兩者，該第一夾塊底部和第二夾塊底部分別設置有用于夾緊拉頭的夾緊凹槽。采用上述結構后，本發(fā)明涉及的一種拉鏈自動翻片機構，其利用拖帶電機帶動半成品拉鏈向前運動，一旦第一感應器感應到拉頭，在控制器的控制下，先由夾緊單元夾緊該拉頭，再由該翻片單元的翻片爪與拉片抵觸，從而將位于前端的拉片翻至拉頭的后端。如此，本發(fā)明能自動實現(xiàn)拉片的自動翻片，從而可以讓生產(chǎn)流程中的穿鏈工序和U型上止機生產(chǎn)工序無縫連接，大大提高了生產(chǎn)效率并同時降低了人員的勞動強度。


圖I為本發(fā)明涉及一種拉鏈自動翻片機構較佳實施例的立體結構示意圖；圖2為本發(fā)明涉及一種拉鏈自動翻片機構較佳實施例中夾緊機構的結構示意圖。
圖中拉鏈自動翻片機構100第一感應器I夾緊單元 2夾緊氣缸21機械夾22第一夾塊 221第二夾塊222銷軸 223位彈簧224夾緊凹槽 225楔形塊23翻片單元 3翻片氣缸31翻片爪 32前端感應組件4感應桿 41轉軸42滾輪 43第二感應器44半成品拉鏈 200拉頭210
具體實施例方式為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。如圖I和圖2所示，本發(fā)明涉及的一種拉鏈自動翻片機構100，包括拖帶電機(圖中未示出)、第一感應器I、夾緊單元2、翻片單元3和控制器(圖中未示出)，其中該拖帶電機,與半成品拉鏈200的鏈帶相連并帶動鏈帶向前運動；該第一感應器1，感應半成品拉鏈200中拉頭210的位置并產(chǎn)生第一感應信號，具體地，該第一感應器I架設在半成品拉鏈200的上方，從而可以準確地感知拉頭210的到來與否；該夾緊單元2，具有夾緊氣缸21以及機械夾22，該機械夾22與夾緊氣缸21傳動相連，從而起到夾緊拉頭210的作用；該翻片單元3，具有翻片氣缸31以及與翻片氣缸31傳動相連的翻片爪32，該翻片爪32在翻片氣缸31的帶動下可朝與鏈帶運動方向相反的方向運動并抵觸于該拉片，從而將位于拉頭210前方的拉片翻至拉頭210的后方；
該控制器，與拖帶電機、第一感應器I、夾緊氣缸21和翻片氣缸31均相連，該控制器用于起到協(xié)同工作的作用，其具體可以采用PLC控制器，當該控制器獲得第一感應信號時，該控制器會控制拖帶電機停止運動，再啟動夾緊氣缸21夾緊拉頭210，在拉頭210被夾緊后則啟動翻片氣缸31進打翻片動作，完成后夾緊氣缸21、翻片氣缸31復位，該控制器控制拖帶電機繼續(xù)運轉，直到第一感應器I再次獲得第一感應信號。這樣，本發(fā)明涉及的一種拉鏈自動翻片機構100，其利用拖帶電機帶動半成品拉鏈200向前運動，一旦第一感應器I感應到拉頭210，在控制器的控制下，先由夾緊單元2夾緊該拉頭210，再由該翻片單元3的翻片爪32與拉片抵觸，從而能將位于前端的拉片翻至拉頭210的后端。如此，本發(fā)明能自動實現(xiàn)拉片的自動翻片，從而可以讓生產(chǎn)流程中的穿鏈工序和U型上止機生產(chǎn)工序無縫連接，大大提高了生產(chǎn)效率并同時降低了人員的勞動強度。

為了能進一步提高效率,該拉鏈自動翻片機構100還包括前端感應組件4,該前端感應組件4具有感應桿41、轉軸42、滾輪43和第二感應器44，該感應桿41以該轉軸42為軸而呈可轉動狀，該滾輪43轉動設置在感應桿41前端，該滾輪43下方抵觸于半成品拉鏈200的兩片拉鏈之間，如此當半成品拉鏈200處于合鏈狀態(tài)時，該滾輪43位置呈平穩(wěn)狀，該感應桿41不發(fā)生轉動；而當該感應桿41在半成品拉鏈200處于分鏈狀態(tài)時(即下止和拉頭210之間的狀態(tài))，該滾輪43將會向下運動，如此使得感應桿41產(chǎn)生轉動并觸發(fā)第二感應器44產(chǎn)生第二感應信號，該第二感應器44與控制器相連，如此即提醒控制器下一個拉頭210即將到來。通過該前端感應組件4的設置，可以讓拖帶電機處于兩種不同的速度運行，比如感應桿41平穩(wěn)而不具有第二感應器44時采用高速，而當發(fā)現(xiàn)分鏈狀態(tài)而即將進行下一個翻片動作時，則讓該拖帶電機處于較低速運行，如此可以大大提高整個翻片機構的運行效率。如圖2所示，作為該夾緊單元2的一種具體實施結構，該夾緊單元2還包括楔形塊23，該楔形塊23與夾緊氣缸21固定相連；該機械夾22則具有第一夾塊221和第二夾塊222，該第一夾塊221的中部和第二夾塊222的中部分別沿一銷軸223而可轉動，該第一夾塊221頂部和第二夾塊222頂部之間設置有使第一夾塊221頂部和第二夾塊222頂部靠近的回位彈簧224，該楔形塊23在夾緊氣缸21驅動下與第一夾塊221頂部和第二夾塊222底部均相抵觸并分開兩者，此時由于杠桿原理，該第一夾塊221底部和第二夾塊222底部則會呈相互靠近的狀態(tài)，另外，該第一夾塊221底部和第二夾塊222底部分別設置有用于夾緊拉頭210的夾緊凹槽225，如此可以起到夾緊拉頭210的功效。上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權利要求
1.一種拉鏈自動翻片機構，其特征在于，包括 拖帶電機，與半成品拉鏈的鏈帶相連并帶動鏈帶向前運動； 第一感應器，感應半成品拉鏈中拉頭的位置并產(chǎn)生第一感應信號； 夾緊單元，具有夾緊氣缸以及與夾緊氣缸傳動相連而用于夾緊拉頭的機械夾； 翻片單元，具有翻片氣缸以及與翻片氣缸傳動相連的翻片爪，該翻片爪在翻片氣缸的帶動下可朝與鏈帶運動方向相反的方向運動并抵觸于該拉片； 控制器，與拖帶電機、第一感應器、夾緊氣缸和翻片氣缸均相連，該控制器獲得第一感應信號時控制拖帶電機停止運動，并依次啟動夾緊氣缸和翻片氣缸而分別進行夾緊和翻片動作。
2.如權利要求I所述的一種拉片自動翻片機構，其特征在于，該拉鏈自動翻片機構還包括前端感應組件，該前端感應組件具有感應桿、轉軸、滾輪和第二感應器，該感應桿以該轉軸為軸而呈可轉動狀，該滾輪轉動設置在感應桿前端，該滾輪下方抵觸于半成品拉鏈的兩片拉鏈之間，該感應桿在半成品拉鏈處于分鏈狀態(tài)時產(chǎn)生轉動并觸發(fā)第二感應器產(chǎn)生第二感應信號，該第二感應器與控制器相連。
3.如權利要求I所述的一種拉片自動翻片機構，其特征在于，該夾緊單元還包括楔形塊，該楔形塊與夾緊氣缸固定相連；該機械夾則具有第一夾塊和第二夾塊，該第一夾塊的中部和第二夾塊的中部分別沿一銷軸而可轉動，該第一夾塊頂部和第二夾塊頂部之間設置有使第一夾塊頂部和第二夾塊頂部靠近的回位彈簧，該楔形塊在夾緊氣缸驅動下與第一夾塊 頂部和第二夾塊底部均相抵觸并分開兩者，該第一夾塊底部和第二夾塊底部分別設置有用于夾緊拉頭的夾緊凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開一種拉鏈自動翻片機構，包括拖帶電機、第一感應器、夾緊單元、翻片單元和控制器，該拖帶電機與半成品拉鏈的鏈帶相連并帶動鏈帶向前運動；該第一感應器感應半成品拉鏈中拉頭的位置并產(chǎn)生第一感應信號；夾緊單元具有夾緊氣缸和與夾緊氣缸傳動相連而夾緊拉頭的機械夾；該翻片單元具有翻片氣缸以及與翻片氣缸傳動相連的翻片爪，該翻片爪在翻片氣缸的帶動下可朝與鏈帶運動方向相反的方向運動并抵觸于該拉片；該控制器與拖帶電機、第一感應器、夾緊氣缸和翻片氣缸均相連，該控制器獲得第一感應信號時控制拖帶電機停止運動，并依次啟動夾緊氣缸和翻片氣缸而分別進行夾緊和翻片動作。本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率并降低了人員的勞動強度。
文檔編號B65H15/00GK102774673SQ20121026928
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權日2012年7月30日
發(fā)明者張?zhí)? 李志平, 王喆 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司