專利名稱：堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體傳動(dòng)及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用流體傳動(dòng)的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)以及基于該系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
臂式斗輪堆取料機(jī)是一種大型高效堆取料設(shè)備。利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料(散料)儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專用機(jī)械，可與卸車(船)機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船(車)機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng)。臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰與運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。它具有堆取料能力大，料場(chǎng)占地面積小，操作方便，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)而被工業(yè)部門廣泛使用。臂式斗輪堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)有機(jī)械和液壓兩種型式。后者具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修量小，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。堆取料機(jī)有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的作用是支承斗輪和臂架的重量，并能改變斗輪的高度，使斗輪及前臂架可以在不同高度上堆料和取料。隨著斗輪及前臂架高度的變化，堆取料機(jī)上部機(jī)構(gòu)的也會(huì)發(fā)生偏移，因此它的工作安全可靠性非常重要，一旦發(fā)生臂架墜落事故，會(huì)造成斗輪堆取料機(jī)嚴(yán)重破壞的安全事故。在堆取料機(jī)的日常生產(chǎn)過程中，還有一種現(xiàn)象，就是因?yàn)槎份喖扒氨奂芴幏e料嚴(yán)重或遇到額外不明的阻力時(shí)，會(huì)出現(xiàn)俯仰機(jī)構(gòu)不動(dòng)作故障，如果強(qiáng)行違章作業(yè)，也會(huì)造成堆取料機(jī)嚴(yán)重破壞的安全事故?，F(xiàn)有堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)如圖1所示，兩套液壓油缸(也有采用單套液壓油缸工作)4分別通過鉸軸安置在堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基座11上，液壓油缸4的活塞桿端部分別與俯仰機(jī)構(gòu)的立柱12、前臂架13連接，在液壓油缸4作用下，俯仰機(jī)構(gòu)的立柱12、前臂架13可實(shí)現(xiàn)角度的變化定位。上述現(xiàn)有堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)在日常使用中存在的問題是1、由于控制俯仰機(jī)構(gòu)到位的保護(hù)信號(hào)是由現(xiàn)場(chǎng)的限位開關(guān)發(fā)出，往往開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置的工況較差，經(jīng)常有礦石、煤炭粉塵墜落，加之露天日曬雨淋，因此常常造成限位開關(guān)的損壞或發(fā)出誤信號(hào)等故障，尤其是俯仰機(jī)構(gòu)工作超出行程而限位開關(guān)卻不能準(zhǔn)確發(fā)出信號(hào)時(shí)，容易出現(xiàn)安全事故。2、俯仰機(jī)構(gòu)的負(fù)載增大不能動(dòng)作時(shí)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除，從而造成正常的生產(chǎn)流程中斷。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開了一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法及系統(tǒng)，巧妙地利用俯仰機(jī)構(gòu)工作負(fù)載的特點(diǎn)當(dāng)懸臂上升到極限位置時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部鋼結(jié)構(gòu)重心向配重方向偏移，這時(shí)液壓油缸的輸出載荷趨向于零；俯仰機(jī)構(gòu)工作下降到極限位置時(shí)，負(fù)載最大。本發(fā)明能夠根據(jù)每一部堆取料機(jī)負(fù)載特性設(shè)置極限的負(fù)載參數(shù)，在測(cè)量值超過極限時(shí)進(jìn)行警報(bào)提示，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)警。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案
一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法，包括如下步驟
(1)在PLC控制器中預(yù)先人工設(shè)定本安全預(yù)警系統(tǒng)連接的工作油缸的各項(xiàng)參數(shù)，所述參數(shù)包括油缸活塞直徑、活塞桿直徑和油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值；
(2)油缸測(cè)壓裝置檢測(cè)到工作油缸的兩個(gè)工作腔的壓力信號(hào)，所述壓力信號(hào)傳送至PLC控制器中；
(3)PLC控制器計(jì)算出油缸的輸出載荷，具體計(jì)算公式如下
F=n*P*A= n*〔P無* π D2/4 — P有* π (D2_d2)/4)
上式中各參數(shù)定義如下=F —油缸輸出載荷(單位N) ;P$—油缸無桿腔工作壓力(單位Pa) 油缸有桿腔工作壓力(單位Pa) ；D 一油缸活塞直徑(單位mm) ；d 一活塞桿直徑(單位mm) ；n 一液壓油缸個(gè)數(shù)；
(4)PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值進(jìn)行警報(bào)提示。更進(jìn)一步地，步驟(4)的警報(bào)提示方法具體為當(dāng)油缸輸出載荷大于預(yù)先設(shè)定的上限值時(shí)，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)顯示油缸負(fù)荷過大；當(dāng)油缸輸出載荷低于下限值時(shí)，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且馬上停止油缸動(dòng)作。作為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法的一種優(yōu)選方案，步驟(3)中計(jì)算油缸的輸出載荷的過程還包括，減去液壓油缸的啟動(dòng)壓力，所述啟動(dòng)壓力在PLC控制器中預(yù)先進(jìn)行人工設(shè)定。作為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法的一種優(yōu)選方案，PLC控制器上用歷史趨勢(shì)圖來顯示油缸輸出載荷的變化趨勢(shì)。一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，包括俯仰機(jī)構(gòu)控制電路，所述俯仰機(jī)構(gòu)控制電路包括通過管路依次連接的電磁換向閥、第一單向節(jié)流閥、液控單向閥、液壓油缸、第二單向節(jié)流閥，還包括分別設(shè)置在工作油缸兩個(gè)工作腔中的油缸測(cè)壓裝置，以及與油缸測(cè)壓裝置連接的PLC控制器，所述PLC控制器還與工作油缸相連以控制工作油缸的工作狀態(tài)。更進(jìn)一步地，所述俯仰機(jī)構(gòu)控制電路中還包括壓力泵，所述壓力泵與電磁換向閥相連。更進(jìn)一步地，所述工作油缸的兩個(gè)工作腔分別為有桿腔和無桿腔，一個(gè)油缸測(cè)壓裝置與有桿腔相連，另一個(gè)油缸測(cè)壓裝置與無桿腔相連。更進(jìn)一步地，工作油缸至少為兩個(gè)，每個(gè)工作油缸的兩個(gè)工作腔中，分別設(shè)置有油缸測(cè)壓裝置，各工作油缸之間彼此并聯(lián)。
作為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述PLC控制器旁設(shè)置緊急按鈕，所述緊急按鈕與工作油缸相連。作為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述油缸測(cè)壓裝置包括壓力傳感器和壓力變送器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果。1.實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警，從根本上解決目前堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)工作時(shí)安全監(jiān)控技術(shù)問題，大大增加了生產(chǎn)過程中的安全性和可靠性。2.快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備過載故障的判斷，在計(jì)算機(jī)控制畫面中，油缸工作負(fù)載用狀態(tài)圖的形式直觀的顯示其變化趨勢(shì)，并且采用數(shù)值顯示，設(shè)置過載荷、超工作角度范圍報(bào)警，也可自動(dòng)停止堆、取料作業(yè)，使得交換機(jī)操作人員及時(shí)了解堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的工作載荷狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警功能，便于盡早采取必要的干預(yù)措施，保障料機(jī)的工作安全。3.將俯仰機(jī)構(gòu)的工作載荷記錄在計(jì)算機(jī)里，保存下來，并做成趨勢(shì)圖顯示，為以后的設(shè)備狀況分析提供重要的依據(jù)和幫助。


圖1為堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記列表1-電磁換向閥，2-第一單向節(jié)流閥，3-液控單向閥，4-液壓油缸，41-有桿腔，42-無桿腔，5-第二單向節(jié)流閥，6-油缸測(cè)壓裝置，7- PLC控制器，8-壓力泵，11-基座，12-立柱，13-前臂架。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式
僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。如圖2所示的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，包括俯仰機(jī)構(gòu)控制電路，所述俯仰機(jī)構(gòu)控制電路包括通過管路依次連接的電磁換向閥1、第一單向節(jié)流閥2、液控單向閥
3、液壓油缸4、第二單向節(jié)流閥5，還包括分別設(shè)置在工作油缸4兩個(gè)工作腔中的油缸測(cè)壓裝置6，以及與油缸測(cè)壓裝置6連接的PLC控制器7，所述PLC控制器7還與工作油缸4相連以控制工作油缸4的工作狀態(tài)。工作油缸4的兩個(gè)工作腔分別為工作油缸的有桿腔41和無桿腔42，一個(gè)油缸測(cè)壓裝置與工作油缸的有桿腔41相連，另一個(gè)油缸測(cè)壓裝置6與工作油缸4的無桿腔42相連，由此，油缸測(cè)壓裝置6分別測(cè)得工作油缸4的有桿腔41和無桿腔42的壓力值。所述油缸測(cè)壓裝置6能夠測(cè)得工作油缸兩個(gè)工作腔的壓力參數(shù)，并將該壓力參數(shù)經(jīng)過放大等處理后轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳輸至PLC控制器中，油缸測(cè)壓裝置6可以由市面上常見的壓力傳感器和壓力變送器連接而成，也可以直接使用內(nèi)含壓力傳感模塊的壓力變送器。俯仰機(jī)構(gòu)控制電路中還應(yīng)包括壓力泵8，壓力泵8與電磁換向閥I相連，該壓力泵8通常位于液壓站內(nèi)。工作油缸4可以為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)工作油缸4為兩個(gè)以上(包括兩個(gè))時(shí)，如圖2所示，每個(gè)工作油缸4的兩個(gè)工作腔中，分別設(shè)置有油缸測(cè)壓裝置6，各工作油缸4之間彼此并聯(lián)，即各工作油缸4位于不同的流體控制回路中。俯仰機(jī)構(gòu)控制電路的具體工作過程如下
俯仰機(jī)構(gòu)上升時(shí)，液壓泵8工作產(chǎn)生壓力油通過電磁換向閥1，經(jīng)第一單向節(jié)流閥2，進(jìn)入液壓油缸4的無桿腔42，液壓油缸4的活塞桿伸出后帶動(dòng)料機(jī)前臂梁上升，依靠液控單向閥3進(jìn)行油路鎖閉，從而保持前臂梁的位置不移動(dòng)，以便堆取料機(jī)的作業(yè)。俯仰機(jī)構(gòu)下降時(shí)，電磁換向閥I換向，液壓泵8工作產(chǎn)生壓力油通過電磁換向閥1，經(jīng)第二單向節(jié)流閥5進(jìn)入液壓油缸4的有桿腔41，液壓油缸4的活塞桿回縮后帶前臂梁向下工作。本安全預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)俯仰機(jī)構(gòu)上升下降時(shí)液壓油缸的輸出負(fù)載進(jìn)行判斷，具體控制方法流程如圖3所示 (I)在PLC控制器中預(yù)先人工設(shè)定本安全預(yù)警系統(tǒng)連接的工作油缸的各項(xiàng)參數(shù)，所述參數(shù)包括油缸活塞直徑、活塞桿直徑和油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值。(2)油缸測(cè)壓裝置檢測(cè)到工作油缸的兩個(gè)工作腔的壓力信號(hào)(4 20mA)，該壓力信號(hào)傳送至PLC控制器中。(3) PLC控制器根據(jù)油缸工作腔壓力的測(cè)量值和油缸有效工作截面計(jì)算出油缸的輸出載荷，具體計(jì)算公式如下
F=n*P*A= η*〔P無* n D2/4 — P有* π (D2_d2)/4)
上式中各參數(shù)定義如下=F —油缸輸出載荷(單位N) ;P$—油缸無桿腔工作壓力(單位Pa) 油缸有桿腔工作壓力(單位Pa) ；D 一油缸活塞直徑(單位mm) ；d 一活塞桿直徑(單位mm) ；n 一液壓油缸個(gè)數(shù)。液壓油缸一般具有啟動(dòng)壓力，在計(jì)算中該啟動(dòng)壓力通常被忽略不計(jì)，本系統(tǒng)中在對(duì)油缸輸出載荷的計(jì)算中，優(yōu)選考慮去除啟動(dòng)壓力對(duì)運(yùn)算結(jié)果的影響，使得運(yùn)算值更為精確。具體計(jì)算過程為，將通過上述公式計(jì)算獲得的油缸輸出載荷再減去液壓油缸的啟動(dòng)壓力，即得出更為精確的實(shí)際輸出載荷。所述液壓油缸的啟動(dòng)壓力可在PLC控制器中預(yù)先進(jìn)行人工設(shè)定。(4) PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值進(jìn)行警報(bào)提示 當(dāng)油缸輸出載荷大于預(yù)先設(shè)定的上限值(如70KN)時(shí)PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)顯示油
缸負(fù)荷過大。當(dāng)油缸輸出載荷低于下限值(如10KN)時(shí)，表明液壓油缸外部載荷趨向于零,這表示工作油缸活塞桿如果繼續(xù)伸出，會(huì)出現(xiàn)受拉力作用的狀況，這種狀況可能是由于俯仰機(jī)構(gòu)的懸臂的俯仰角度超出規(guī)定的安全角度或俯仰機(jī)構(gòu)的懸臂碰到料堆引起的。此時(shí)，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且馬上停止油缸動(dòng)作，等查明原因或故障排除后再繼續(xù)工作。PLC控制器旁應(yīng)優(yōu)選設(shè)置緊急按鈕，該緊急按鈕與工作油缸的工作電路相連，出現(xiàn)緊急報(bào)警信號(hào)時(shí)能通過控制緊急按鈕切斷工作油缸的工作電路，實(shí)現(xiàn)緊急處理，確保堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的工作安全。PLC控制器上可以用歷史趨勢(shì)圖來顯示油缸輸出載荷的變化趨勢(shì)。本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于，包括如下步驟 在PLC控制器中預(yù)先人工設(shè)定本安全預(yù)警系統(tǒng)連接的工作油缸的各項(xiàng)參數(shù)，所述參數(shù)包括油缸活塞直徑、活塞桿直徑和油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值； 油缸測(cè)壓裝置檢測(cè)到工作油缸的兩個(gè)工作腔的壓力信號(hào)，所述壓力信號(hào)傳送至PLC控制器中； PLC控制器計(jì)算出油缸的輸出載荷，具體計(jì)算公式如下F=n*P*A= η*〔P無* n D2/4 — P有* π (D2_d2)/4) 上式中各參數(shù)定義如下=F —油缸輸出載荷(單位N) ;P$—油缸無桿腔工作壓力(單位Pa) 油缸有桿腔工作壓力(單位Pa) ；D 一油缸活塞直徑(單位mm) ；d 一活塞桿直徑(單位mm) ；n 一液壓油缸個(gè)數(shù)； PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值進(jìn)行警報(bào)提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于步驟(4)的警報(bào)提示方法具體為當(dāng)油缸輸出載荷大于預(yù)先設(shè)定的上限值時(shí)，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)顯示油缸負(fù)荷過大；當(dāng)油缸輸出載荷低于下限值時(shí)，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且馬上停止油缸動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于 步驟(3)中計(jì)算油缸的輸出載荷的過程還包括，減去液壓油缸的啟動(dòng)壓力，所述啟動(dòng)壓力在PLC控制器中預(yù)先進(jìn)行人工設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于PLC控制器上用歷史趨勢(shì)圖來顯示油缸輸出載荷的變化趨勢(shì)。
5.一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，包括俯仰機(jī)構(gòu)控制電路，所述俯仰機(jī)構(gòu)控制電路包括通過管路依次連接的電磁換向閥、第一單向節(jié)流閥、液控單向閥、液壓油缸、第二單向節(jié)流閥，其特征在于還包括分別設(shè)置在工作油缸兩個(gè)工作腔中的油缸測(cè)壓裝置，以及與油缸測(cè)壓裝置連接的PLC控制器，所述PLC控制器還與工作油缸相連以控制工作油缸的工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述俯仰機(jī)構(gòu)控制電路中還包括壓力泵，所述壓力泵與電磁換向閥相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述工作油缸的兩個(gè)工作腔分別為有桿腔和無桿腔，一個(gè)油缸測(cè)壓裝置與有桿腔相連，另一個(gè)油缸測(cè)壓裝置與無桿腔相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任意一項(xiàng)所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于工作油缸至少為兩個(gè)，每個(gè)工作油缸的兩個(gè)工作腔中，分別設(shè)置有油缸測(cè)壓裝置，各工作油缸之間彼此并聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制器旁設(shè)置緊急按鈕，所述緊急按鈕與工作油缸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述油缸測(cè)壓裝置包括壓力傳感器和壓力變送器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的安全預(yù)警控制方法及系統(tǒng)，巧妙地利用俯仰機(jī)構(gòu)工作負(fù)載的特點(diǎn)，能夠根據(jù)每一部堆取料機(jī)負(fù)載特性設(shè)置極限的負(fù)載參數(shù)，在測(cè)量值超過極限時(shí)進(jìn)行警報(bào)提示，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)警。本發(fā)明包括在PLC控制器中預(yù)先人工設(shè)定本安全預(yù)警系統(tǒng)連接的工作油缸的各項(xiàng)參數(shù)，所述參數(shù)包括油缸活塞直徑、活塞桿直徑和油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值；油缸測(cè)壓裝置檢測(cè)到工作油缸的兩個(gè)工作腔的壓力信號(hào)，所述壓力信號(hào)傳送至PLC控制器中；PLC控制器計(jì)算出油缸的輸出載荷；PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的油缸輸出載荷上、下限報(bào)警域值進(jìn)行警報(bào)提示。
文檔編號(hào)B65G65/28GK103062157SQ20121028026
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者孫建福, 路軍, 吳益軍 申請(qǐng)人:南京梅山冶金發(fā)展有限公司, 上海梅山鋼鐵股份有限公司