專利名稱：監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)和梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)和具有該監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)的梭車。
背景技術(shù)：
目前，煤礦井下梭車電纜卷筒都是設(shè)置限位開(kāi)關(guān)等機(jī)構(gòu)，對(duì)電纜的過(guò)放進(jìn)行保護(hù)，不能對(duì)過(guò)卷以及車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)卷筒機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路失效，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不能及時(shí)作出保護(hù)動(dòng)作，更不能實(shí)時(shí)監(jiān)視電纜長(zhǎng)度，及時(shí)提醒操作人員，以至于出現(xiàn)過(guò)卷現(xiàn)象或由于卷筒異常所造成的電纜損害的問(wèn)題。因此，需要一種梭車電纜保護(hù)技術(shù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)視電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度，提供保護(hù) 依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述背景技術(shù)，本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)視電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度，提供保護(hù)依據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，用于梭車，包括采集單元、控制器、顯示器，其中，所述采集單元用于采集所述梭車的電纜卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息傳送至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出所述電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度，并將計(jì)算結(jié)果傳送至所述顯示器；所述顯示器用于顯示所述電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度。電纜的總長(zhǎng)度是已知的，無(wú)論是收纜還是放纜，根據(jù)電纜卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)便可以獲取電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度，并將電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度信息實(shí)時(shí)顯示在顯示器上，操作人員便能夠清楚是否可繼續(xù)放纜或繼續(xù)收纜，避免出現(xiàn)過(guò)卷故障或過(guò)放故障。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器還用于在所述梭車進(jìn)行放纜時(shí)，判斷所述電纜卷筒上電纜的剩余長(zhǎng)度是否小于等于第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向所述顯示器發(fā)送報(bào)警指令，以及在所述梭車進(jìn)行收纜時(shí)，判斷所述電纜卷筒上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差是否小于等于第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向所述顯示器發(fā)送報(bào)警指令；所述顯示器在接收到來(lái)自所述控制器的報(bào)警指令時(shí)，提醒操作人員。第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒上電纜的剩余長(zhǎng)度是否達(dá)到警戒線的閾值，用于預(yù)防過(guò)放現(xiàn)象，而第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到額定值的閾值，用于預(yù)防過(guò)收現(xiàn)象。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器根據(jù)所述電纜的外徑、所述電纜卷筒的直徑和所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出所述電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器還用于在所述電纜卷筒上電纜的剩余長(zhǎng)度小于等于第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，或所述電纜卷筒上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與所述額定電纜長(zhǎng)度之差小于等于第四預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度時(shí)，向所述梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止所述梭車的運(yùn)行。第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒上電纜的剩余長(zhǎng)度是否達(dá)到危險(xiǎn)范圍的閾值，用于強(qiáng)制阻止即將產(chǎn)生的過(guò)放現(xiàn)象，而第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到額定值的危險(xiǎn)閾值，用于強(qiáng)制阻止即將產(chǎn)生的過(guò)收現(xiàn)象。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令時(shí)，還向所述顯示器發(fā)送提示指令，命令所述顯示器提示所述操作人員。當(dāng)梭車進(jìn)行放纜時(shí)，容易造成過(guò)放，因此，控制器需判斷電纜卷筒上的剩余長(zhǎng)度還剩多少，此時(shí)可設(shè)置第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，例如30米，如果電纜卷筒上還剩有29米時(shí)，說(shuō)明電纜卷筒上的電纜就快放完了，于是控制器提醒操作人員，可做好停機(jī)準(zhǔn)備了，避免造成過(guò)放現(xiàn)象。如果操作人員沒(méi)有注意到該提醒，則一旦控制器發(fā)現(xiàn)電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度小于例如10米，立刻停止梭車的運(yùn)行，主動(dòng)控制梭車的動(dòng)作。同樣，當(dāng)梭車進(jìn)行收纜時(shí)，容易造成過(guò)收，因此，控制器需判斷電纜卷筒上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到電纜總長(zhǎng)度了，若控制器發(fā)現(xiàn)已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差小于第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，則說(shuō)明快卷完 了，于是通過(guò)顯示器提醒操作人員，可做好停機(jī)準(zhǔn)備了，避免造成過(guò)收現(xiàn)象。如果操作人員沒(méi)有注意到該提醒，則一旦發(fā)現(xiàn)差值小于例如10米，立刻停止梭車的運(yùn)行，主動(dòng)控制梭車的動(dòng)作，提高了梭車的安全性能。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，在所述梭車進(jìn)行放纜的情況下，所述控制器還用于在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)所述梭車進(jìn)行放纜的操作指令；以及在所述梭車進(jìn)行收纜的情況下，所述控制器還用于在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)所述梭車進(jìn)行收纜的操作指令。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還可以包括增量編碼器，檢測(cè)所述梭車的車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息傳送至所述控制器；所述控制器還用于在所述增量編碼器檢測(cè)出所述梭車處于運(yùn)行狀態(tài)且所述采集單元采集到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)沒(méi)有變化或變化幅度與設(shè)定變化幅度不相同時(shí)，確定所述電纜卷筒發(fā)生故障并向所述梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止所述梭車的運(yùn)行。除了可避免過(guò)放故障和過(guò)收故障之外，還可以判斷卷纜機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障，通過(guò)增量編碼器來(lái)監(jiān)視在梭車運(yùn)行時(shí)，電纜卷筒是否在轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)異常，如果梭車運(yùn)行而電纜卷筒沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)異常，則說(shuō)明電纜卷筒相關(guān)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，例如因卷筒機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路失效，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該方案可對(duì)此故障及時(shí)進(jìn)行保護(hù)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器還用于將確定的所述電纜卷筒的故障信息發(fā)送至所述顯示器進(jìn)行顯示。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述采集單元包括以下至少一種編碼器、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種梭車，包括如上述任一技術(shù)方案中所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)λ筌囯娎|卷筒的過(guò)放及過(guò)卷進(jìn)行精確保護(hù)；當(dāng)卷筒機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路失效，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能及時(shí)做出保護(hù)動(dòng)作；能實(shí)時(shí)顯示電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度信息，有利于駕駛員提前發(fā)現(xiàn)電纜滿卷、過(guò)放現(xiàn)象，有效避免故障的出現(xiàn)，并且可以有效使用電纜的長(zhǎng)度，提前做好生產(chǎn)準(zhǔn)備，提高生產(chǎn)效率；并且在出現(xiàn)滿卷、過(guò)放等故障時(shí)，不必?cái)嚯娡C(jī)，不必人工收放電纜來(lái)解除故障，提高了生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的梭車運(yùn)行示意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況 下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合圖I來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，用于梭車，可以包括采集單元、控制器3、顯示器13，其中，采集單元用于采集梭車的電纜卷筒14的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息傳送至控制器3，在圖I中，該采集單元為編碼器12 ;該控制器3根據(jù)編碼器12采集的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出電纜卷筒14上電纜的長(zhǎng)度，并將計(jì)算結(jié)果傳送至顯示器13 ;顯示器13用于顯示電纜卷筒14上電纜的長(zhǎng)度。上述采集單元包括以下至少一種編碼器、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)。電纜的總長(zhǎng)度是已知的，無(wú)論是收纜還是放纜，根據(jù)電纜卷筒14的轉(zhuǎn)數(shù)便可以獲取電纜卷筒14上電纜的長(zhǎng)度，并將電纜卷筒14上電纜的長(zhǎng)度信息實(shí)時(shí)顯示在顯示器13上，操作人員便能夠清楚是否可繼續(xù)放纜或繼續(xù)收纜，避免出現(xiàn)過(guò)卷或過(guò)放。優(yōu)選的，控制器3還用于在梭車進(jìn)行放纜時(shí)，判斷電纜卷筒14上電纜的剩余長(zhǎng)度是否小于等于第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向顯示器13發(fā)送報(bào)警指令，以及在梭車進(jìn)行收纜時(shí)，判斷電纜卷筒14上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差是否小于等于第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向顯示器13發(fā)送報(bào)警指令；顯示器13在接收到來(lái)自控制器3的報(bào)警指令時(shí)，提醒操作人員。第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒14上電纜的剩余長(zhǎng)度是否達(dá)到警戒線的閾值，用于預(yù)防過(guò)放現(xiàn)象，而第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒14上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到額定值的閾值，用于預(yù)防過(guò)收現(xiàn)象。優(yōu)選的，控制器3根據(jù)電纜的外徑、電纜卷筒14的直徑和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出電纜卷筒14上電纜的長(zhǎng)度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，控制器3還用于在電纜卷筒14上電纜的剩余長(zhǎng)度小于等于第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，或電纜卷筒14上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差小于等于第四預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度時(shí)，向梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止梭車的運(yùn)行。第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒14上電纜的剩余長(zhǎng)度是否達(dá)到危險(xiǎn)范圍的閾值，用于強(qiáng)制阻止即將產(chǎn)生的過(guò)放現(xiàn)象，而第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度是事先設(shè)置的用于判斷電纜卷筒14上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到額定值的危險(xiǎn)閾值，用于強(qiáng)制阻止即將產(chǎn)生的過(guò)收現(xiàn)象。當(dāng)梭車進(jìn)行放纜時(shí)，容易造成過(guò)放，因此，控制器3需判斷電纜卷筒14上的剩余長(zhǎng)度還剩多少，此時(shí)可設(shè)置第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，例如30米，如果電纜卷筒14上還剩有29米時(shí)，說(shuō)明電纜卷筒14上的電纜就快放完了，于是控制器3提醒操作人員，可做好停機(jī)準(zhǔn)備了，避免造成過(guò)放現(xiàn)象。如果操作人員沒(méi)有注意到該提醒，則一旦控制器3發(fā)現(xiàn)電纜卷筒14上的電纜長(zhǎng)度小于例如10米即第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，立刻停止梭車的運(yùn)行，主動(dòng)控制梭車的動(dòng)作。同樣，當(dāng)梭車進(jìn)行收纜時(shí)，容易造成過(guò)收，因此，控制器3需判斷電纜卷筒14上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度是否快達(dá)到電纜總長(zhǎng)度了，若控制器3發(fā)現(xiàn)已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差小于第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，則說(shuō)明快卷完了，于是通過(guò)顯示器提醒操作人員，可做好停機(jī)準(zhǔn)備了，避免造成過(guò)收現(xiàn)象。如果操作人員沒(méi)有注意到該提醒，則一旦控制器3發(fā)現(xiàn)差值小于例如10米即第四預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，立刻停止梭車的運(yùn)行，主動(dòng)控制梭車的動(dòng)作， 提高了梭車的安全性能。優(yōu)選的，控制器3在向變頻器(左變頻器4和右變頻器5)發(fā)送停車指令時(shí)，還向顯示器13發(fā)送提示指令，命令顯示器13提示操作人員，通知操作人員需進(jìn)行緊急停車。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，在梭車進(jìn)行放纜的情況下，控制器3還用于在向變頻器發(fā)送停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)梭車進(jìn)行放纜的操作指令；以及在梭車進(jìn)行收纜的情況下，控制器3還用于在向變頻器發(fā)送停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)梭車進(jìn)行收纜的操作指令。優(yōu)選的，該監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)還可以包括增量編碼器8，檢測(cè)梭車的車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息傳送至控制器3 ;控制器3還用于在所述增量編碼器8檢測(cè)出所述梭車處于運(yùn)行狀態(tài)且所述采集單元采集到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)沒(méi)有變化或變化幅度與設(shè)定變化幅度不相同時(shí)，確定電纜卷筒14發(fā)生故障并向梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止梭車的運(yùn)行。除了可避免過(guò)放故障和過(guò)收故障之外，還可以判斷卷纜機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障，通過(guò)增量編碼器8來(lái)監(jiān)視梭車是否在運(yùn)行，通過(guò)編碼器12來(lái)監(jiān)視電纜卷筒14是否在轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合增量編碼器8和編碼器12就可以判斷出卷纜機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障。如果通過(guò)編碼器8確定梭車正在運(yùn)行而通過(guò)編碼器12確定電纜卷筒14沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明電纜卷筒14相關(guān)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，例如因卷筒機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路失效，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該方案可對(duì)此故障及時(shí)進(jìn)行保護(hù)。優(yōu)選的，控制器3還用于將確定的電纜卷筒14的故障信息發(fā)送至顯示器13進(jìn)行顯示。操作人員可通過(guò)顯示器13及時(shí)了解梭車的故障情況，以便執(zhí)行緊急措施。接下來(lái)繼續(xù)結(jié)合圖2以及圖I來(lái)說(shuō)明在梭車具體運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控保護(hù)過(guò)程。如圖2所示，當(dāng)梭車15向放纜方向行駛時(shí)，電纜卷筒14轉(zhuǎn)動(dòng)并釋放電纜16。此時(shí)，方向開(kāi)關(guān)I選擇向后行駛，如圖I所示，將方向信號(hào)發(fā)送給控制器3，電子油門2發(fā)送速度信號(hào)給控制器3，控制器3根據(jù)方向信號(hào)和電子油門2的速度信號(hào)計(jì)算出變頻器的所需轉(zhuǎn)速，并發(fā)送調(diào)節(jié)指令給左變頻器4和右變頻器5，左變頻器4和右變頻器5按照計(jì)算出的所需速度分別驅(qū)動(dòng)左行走電機(jī)6和右行走電機(jī)7，并最終通過(guò)左輪邊減速器10和右輪邊減速器9驅(qū)動(dòng)車輪。電纜卷筒14自然放纜，編碼器12記錄電路卷筒14的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，控制器3根據(jù)電纜卷筒14的直徑，電纜的外徑，計(jì)算出電纜卷筒14上剩余電纜的長(zhǎng)度，并將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送到顯示器13上。當(dāng)電纜卷筒14上的電纜減少到20米時(shí)，控制器3向顯示器13發(fā)出報(bào)警提示，司機(jī)可提前準(zhǔn)備停車，當(dāng)電纜減少到10米時(shí)，控制器3自動(dòng)發(fā)出緊急停車指令給左變頻器4和右變頻器5，并同時(shí)在顯示器13上提示司機(jī)。此時(shí)的控制器3會(huì)固定左變頻器4和右變頻器5只能向收纜方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，司機(jī)無(wú)法操作設(shè)備繼續(xù)向放纜方向行駛，即當(dāng)向控制器3發(fā)送放纜方向的操作命令時(shí)，控制器3不響應(yīng)該操作命令，只響應(yīng)放纜方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作命令。如圖2所示，當(dāng)梭車15向收纜方向行駛時(shí)，電纜卷筒14收卷電纜16，此時(shí)方向開(kāi)關(guān)I選擇前行，如圖I所示，方向開(kāi)關(guān)I將方向信號(hào)發(fā)送給控制器3，電子油門2發(fā)送速度信號(hào)給控制器3，經(jīng)控制器3計(jì)算轉(zhuǎn)換后將給定速度發(fā)送給左變頻器4和右變頻器5，左變頻器4和右變頻器5按照給定速度分別驅(qū)動(dòng)左行走電機(jī)6和右行走電機(jī)7，左行走電機(jī)6和右行走電機(jī)7按速行駛。電液系統(tǒng)控制電纜卷筒14收纜，編碼器12記錄卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，控制器3根據(jù)電纜卷筒14的直徑，電纜16的外徑，計(jì)算出卷筒上已纏繞電纜的長(zhǎng)度，并將長(zhǎng)度信息實(shí)時(shí)發(fā)送到顯示器13上，當(dāng)纏繞的電纜長(zhǎng)度距離額定電纜長(zhǎng)度小于等于20米時(shí)，控制器3向顯示器13發(fā)出報(bào)警提示，司機(jī)可提前準(zhǔn)備停車，當(dāng)電纜減少到10米時(shí)，控制器3自·動(dòng)發(fā)出緊急停車指令給左變頻器4和右變頻器5，并同時(shí)在顯示器13上提示司機(jī)。此時(shí)的控制器3會(huì)固定左變頻器4和右變頻器5只能向放纜方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，司機(jī)無(wú)法操作設(shè)備繼續(xù)向收纜方向行駛。由于編碼器12能實(shí)時(shí)檢測(cè)14電纜卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，增量編碼器8實(shí)時(shí)檢測(cè)梭車行駛情況，因此，無(wú)論是液壓系統(tǒng)失效還是機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生故障，造成電纜卷筒14無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)速度異常，而梭車還在正常行駛，控制器3都能根據(jù)編碼器12和增量編碼器8的檢測(cè)結(jié)果，控制左變頻器4和右變頻器5立即緊急停車，同時(shí)顯示器13將會(huì)出現(xiàn)故障提示，提醒工作人員檢修故障。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種梭車，包括如上述任一技術(shù)方案中的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，具有與監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)相同的技術(shù)效果。因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)λ筌囯娎|卷筒的過(guò)放及過(guò)卷進(jìn)行精確保護(hù)；當(dāng)卷筒機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路失效，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能及時(shí)做出保護(hù)動(dòng)作；能實(shí)時(shí)顯示電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度信息，有利于駕駛員提前發(fā)現(xiàn)電纜滿卷、過(guò)放現(xiàn)象，有效避免故障的出現(xiàn)，并且可以有效使用電纜的長(zhǎng)度，提前做好生產(chǎn)準(zhǔn)備，提高生產(chǎn)效率；并且在出現(xiàn)滿卷、過(guò)放等故障時(shí)，不必?cái)嚯娡C(jī)，不必人工收放電纜來(lái)解除故障，提高了生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，用于梭車，其特征在于，包括采集單元、控制器(3)、顯示器(13)，其中， 所述采集單元用于采集所述梭車的電纜卷筒(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息傳送至所述控制器(3); 所述控制器(3)根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出所述電纜卷筒(14)上電纜的長(zhǎng)度，并將計(jì)算結(jié)果傳送至所述顯示器(13)； 所述顯示器(13)用于顯示所述電纜卷筒(14)上電纜的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)還用于在所述梭車進(jìn)行放纜時(shí)，判斷所述電纜卷筒(14)上電纜的剩余長(zhǎng)度是否小于等于第一預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向所述顯示器(13)發(fā)送報(bào)警指令，以及在所述梭車進(jìn)行收纜時(shí)，判斷所述電纜卷筒(14)上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與額定電纜長(zhǎng)度之差是否小于等于第二預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，若是，則向所述顯示器(13)發(fā)送報(bào)警指令； 所述顯示器(13 )在接收到來(lái)自所述控制器(3 )的報(bào)警指令時(shí)，提醒操作人員。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)根據(jù)所述電纜的外徑、所述電纜卷筒(14)的直徑和所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出所述電纜卷筒(14)上電纜的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)還用于在所述電纜卷筒(14)上電纜的剩余長(zhǎng)度小于等于第三預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度，或所述電纜卷筒(14)上已纏繞的電纜的長(zhǎng)度與所述額定電纜長(zhǎng)度之差小于等于第四預(yù)設(shè)電纜長(zhǎng)度時(shí)，向所述梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止所述梭車的運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令時(shí)，還向所述顯示器(13)發(fā)送提示指令，命令所述顯示器(13)提示所述操作人員。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，在所述梭車進(jìn)行放纜的情況下，所述控制器(3 )還用于在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)所述梭車進(jìn)行放纜的操作指令；以及 在所述梭車進(jìn)行收纜的情況下，所述控制器(3)還用于在向所述變頻器發(fā)送所述停車指令后，不響應(yīng)啟動(dòng)所述梭車進(jìn)行收纜的操作指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括增量編碼器(8)，檢測(cè)所述梭車的車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息傳送至所述控制器(3); 所述控制器(3)還用于在所述增量編碼器(8)檢測(cè)出所述梭車處于運(yùn)行狀態(tài)且所述采集單元采集到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)沒(méi)有變化或變化幅度與設(shè)定變化幅度不相同時(shí)，確定所述電纜卷筒(14)發(fā)生故障并向所述梭車的變頻器發(fā)送停車指令，以停止所述梭車的運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)還用于將確定的所述電纜卷筒(14)的故障信息發(fā)送至所述顯示器(13)進(jìn)行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元包括以下至少一種編碼器、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)。
10.一種梭車，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)和梭車，該監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)用于梭車，包括采集單元、控制器、顯示器，其中，所述采集單元用于采集所述梭車的電纜卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息傳送至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息計(jì)算出所述電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度，并將計(jì)算結(jié)果傳送至所述顯示器；所述顯示器用于顯示所述電纜卷筒上電纜的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)顯示電纜卷筒上的電纜長(zhǎng)度，作為操作人員控制放纜長(zhǎng)度和收纜長(zhǎng)度的依據(jù)，可對(duì)電纜過(guò)放和過(guò)卷進(jìn)行精確保護(hù)。
文檔編號(hào)B65H63/00GK102807135SQ20121029017
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者易定忠, 許國(guó)峰, 盛況 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司