專(zhuān)利名稱(chēng)：轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，即在模具成型轎車(chē)油箱時(shí)，能自動(dòng)將卡環(huán)輸送到模具內(nèi)放置在卡環(huán)機(jī)構(gòu)上，便于鑲嵌在油箱油泵口上與油箱一體成型。
背景技術(shù)：
模具成型轎車(chē)油箱時(shí)，需要在油箱油泵口(入口)上嵌上一個(gè)卡環(huán)，便于油箱成型后與外接的密封蓋相連，即通過(guò)密封蓋卡接在卡環(huán)上密封油箱油泵口。目前在成型模具時(shí)，卡環(huán)的輸送由如下方式實(shí)現(xiàn)模具內(nèi)的卡環(huán)機(jī)構(gòu)退到模具外面，人工將卡環(huán)放置在卡環(huán)機(jī)構(gòu)上，卡環(huán)機(jī)構(gòu)回到模具內(nèi)，然后將卡環(huán)與油箱一體成型。該方式存在以下缺陷，卡環(huán)機(jī)構(gòu)從模具中出來(lái)到回到模具內(nèi)，所需要的時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致模具加工效率低；此外，還需要人工將卡環(huán)放置到卡環(huán)機(jī)構(gòu)上，也就是要一個(gè)人專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)該步驟，增加了勞動(dòng)成本
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可降低勞動(dòng)成本、提高模具工作效率的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，它包括底座、支架和卡環(huán)盛放裝置，支架滑配合在底座上，支架上設(shè)有用于夾持卡環(huán)且能實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手。所述的支架滑配合在底座上是指底座上設(shè)有導(dǎo)軌，支架底部設(shè)有與導(dǎo)軌相配的滑槽，底座上固定一用于推動(dòng)支架滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸。所述機(jī)械手分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經(jīng)雙向氣缸相連；機(jī)械手連接著豎向設(shè)置的導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸一端固定在位于支架上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板連接著旋轉(zhuǎn)氣缸。支架上表面設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支架下表面，旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)板相連。所述的機(jī)械手的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊。所述機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)角度為180°，卡環(huán)盛放裝置固定在底座上且與機(jī)械手呈一線(xiàn)排列。所述的卡環(huán)盛放裝置包括一固定柱和卡環(huán)固定座，卡環(huán)固定座固定在固定柱上端，固定柱固定在底座上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)180° ;機(jī)械手位于卡環(huán)的正上方,導(dǎo)向氣缸回縮,將機(jī)械手下移，此時(shí)機(jī)械手的左臂和右臂正好位于卡環(huán)內(nèi)側(cè)面；雙向氣缸張開(kāi)使得機(jī)械手處于張開(kāi)狀態(tài)，機(jī)械手的端部抵在卡環(huán)內(nèi)表面，相當(dāng)于靠張力夾住卡環(huán)；導(dǎo)向氣缸伸出帶動(dòng)機(jī)械手上移，提起卡環(huán)；旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)180° ；無(wú)桿氣缸推動(dòng)支架在底座上滑動(dòng)，滑向模具，目的是將卡環(huán)輸送到模具內(nèi)；待機(jī)械手進(jìn)入到模具內(nèi)后且置于模具卡環(huán)機(jī)構(gòu)上方，雙向氣缸回縮，機(jī)械手處于合攏狀態(tài)，卡環(huán)從機(jī)械手上脫離，掉落到卡環(huán)機(jī)構(gòu)上；無(wú)桿氣缸回縮，帶動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，目的是將機(jī)械手脫離模具。在模具進(jìn)入下一次合模成型油箱前，本發(fā)明可以先將卡環(huán)輸送到模具口等待，能減少放置卡環(huán)的總時(shí)間。相比現(xiàn)有技術(shù)，有了本發(fā)明后可提高模具工作效率；此外，無(wú)需靠人工將卡環(huán)機(jī)構(gòu)退出來(lái)放置卡環(huán)，因此也降低了勞動(dòng)成本。


圖I為本發(fā)明示意圖。
圖中，I、底座，2、支架，3、卡環(huán)，4、機(jī)械手，4. I、橡膠墊，5、無(wú)桿氣缸，6、雙向氣缸，7、導(dǎo)向氣缸，8、轉(zhuǎn)動(dòng)板，9、旋轉(zhuǎn)氣缸，10、固定柱，11、卡環(huán)固定座，12、連接板。
具體實(shí)施例方式以下為本發(fā)明較佳實(shí)施例，但并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參照?qǐng)DI所示，本發(fā)明一種轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，它包括底座I、支架2和卡環(huán)盛放裝置，支架2滑配合在底座I上，支架2上設(shè)有用于夾持卡環(huán)3且能實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手4。所述的支架2滑配合在底座I上是指底座I上設(shè)有導(dǎo)軌，支架2底部設(shè)有與導(dǎo)軌相配的滑槽，底座I上固定一用于推動(dòng)支架2滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸5。所述機(jī)械手4分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經(jīng)雙向氣缸6相連；雙向氣缸6上的兩個(gè)活塞桿分別連接著機(jī)械手4的左臂和右臂，雙向氣缸6的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手6的開(kāi)合動(dòng)作，便于實(shí)現(xiàn)夾持和放下卡環(huán)3。機(jī)械手4連接著豎向設(shè)置的導(dǎo)向氣缸7,導(dǎo)向氣缸7 —端固定在位于支架2上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)板8上，轉(zhuǎn)動(dòng)板8連接著旋轉(zhuǎn)氣缸9。本實(shí)施例中的機(jī)械手4、雙向氣缸6、導(dǎo)向氣缸7和轉(zhuǎn)動(dòng)板8之間的經(jīng)一塊連接板12連接著，即，雙向氣缸6和導(dǎo)向氣缸7分別連接在連接板12上，機(jī)械手4連接著雙向氣缸6,導(dǎo)向氣缸7的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上。所以導(dǎo)向氣缸7的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)機(jī)械手4、雙向氣缸6和連接板12三者同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向氣缸7使得機(jī)械手4能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，主要是在機(jī)械手4夾持了卡環(huán)3后，帶動(dòng)機(jī)械手4上移，將卡環(huán)3提起脫離卡環(huán)盛放裝置上的卡環(huán)固定座11。支架2上表面設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)氣缸9固定在支架2下表面，旋轉(zhuǎn)氣缸9上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)板8相連。旋轉(zhuǎn)氣缸9上是一個(gè)花鍵軸，轉(zhuǎn)動(dòng)板8上設(shè)有一個(gè)花鍵通孔，兩者配合傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了轉(zhuǎn)動(dòng)板8的轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)板8帶動(dòng)導(dǎo)向氣缸7轉(zhuǎn)動(dòng),最終由導(dǎo)向氣缸7帶動(dòng)機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的機(jī)械手4的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊4. I。起到一個(gè)緩沖作用，也便于能更好的夾住卡環(huán)3。所述機(jī)械手4可旋轉(zhuǎn)角度為180°，卡環(huán)盛放裝置固定在底座I上且與機(jī)械手4呈一線(xiàn)排列。機(jī)械手4的旋轉(zhuǎn)角度完全取決與卡環(huán)3放置的位置，例如本實(shí)施例中卡環(huán)3與機(jī)械手4呈一線(xiàn)排列，因此，機(jī)械手4可旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為180°，如果卡環(huán)3與機(jī)械手4兩者之間的位置角度為90°，那么機(jī)械手4將設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度為90°，這些可完全根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，業(yè)內(nèi)技術(shù)人員從本發(fā)明中了解技術(shù)方案后能容易的想到。所述的卡環(huán)盛放裝置包括一固定柱10和卡環(huán)固定座11，卡環(huán)固定座11固定在固定柱10上端，固定柱10固定在底座I上。圖I中顯示的是本發(fā)明從模具中退出后的狀態(tài)圖，此時(shí)機(jī)械手4處于最高位置，并且機(jī)械手4處于張開(kāi)狀態(tài)。本發(fā)明的工作原理如下步驟1、旋轉(zhuǎn)氣缸9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板8旋轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向氣缸7帶動(dòng)機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)180° ;2、機(jī)械手4位于卡環(huán)3的正上方，導(dǎo)向氣缸7回縮，將機(jī)械手4下移，此時(shí)機(jī)械手4的左臂和右臂正好位于卡環(huán)3內(nèi)側(cè)面；3、雙向氣缸6張開(kāi)使得機(jī)械手4處于張開(kāi)狀態(tài)，機(jī)械手4的端部抵在卡環(huán)3內(nèi)表面，相當(dāng)于靠張力夾住卡環(huán)3 ;4、導(dǎo)向氣缸 7伸出帶動(dòng)機(jī)械手4上移，提起卡環(huán)3 ;5、旋轉(zhuǎn)氣缸9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板8旋轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向氣缸7帶動(dòng)機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)180° ;6、無(wú)桿氣缸5推動(dòng)支架2在底座I上滑動(dòng)，滑向模具，目的是將卡環(huán)3輸送到模具內(nèi)；7、待機(jī)械手4進(jìn)入到模具內(nèi)后且置于模具卡環(huán)機(jī)構(gòu)上方，雙向氣缸6回縮，機(jī)械手4處于合攏狀態(tài)，卡環(huán)3從機(jī)械手4上脫離，掉落到卡環(huán)機(jī)構(gòu)上；8、無(wú)桿氣缸5回縮，帶動(dòng)支架2運(yùn)動(dòng)，目的是將機(jī)械手4脫離模具，回到圖I狀態(tài)。上述即為本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程。在模具進(jìn)入下一次合模成型油箱前，利用本本發(fā)明，工作人員可以先將卡環(huán)3輸送到模具口等待，能減少放置卡環(huán)3的總時(shí)間。相比現(xiàn)有技術(shù)，有了本發(fā)明后可提高模具工作效率；此外，放好卡環(huán)3之后，該工作人員可以去做其他事情，本發(fā)明能自動(dòng)的將卡環(huán)放置到卡環(huán)機(jī)構(gòu)上，因此也降低了勞動(dòng)成本。
權(quán)利要求
1.一種轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于它包括底座(I)、支架(2)和卡環(huán)盛放裝置，支架(2)滑配合在底座(I)上，支架(2)上設(shè)有用于夾持卡環(huán)(3)且能實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述的支架(2)滑配合在底座(I)上是指底座(I)上設(shè)有導(dǎo)軌，支架(2)底部設(shè)有與導(dǎo)軌相配的滑槽，底座(I)上固定一用于推動(dòng)支架(2)滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述機(jī)械手(4)分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經(jīng)雙向氣缸(6)相連；機(jī)械手(4)連接著豎向設(shè)置的導(dǎo)向氣缸(7)，導(dǎo)向氣缸(7) —端固定在位于支架(2)上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)上，轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)連接著旋轉(zhuǎn)氣缸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于支架(2)上表面設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)氣缸(9)固定在支架(2)下表面，旋轉(zhuǎn)氣缸(9)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述的機(jī)械手(4)的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊(4. I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述機(jī)械手(4)可旋轉(zhuǎn)角度為180°，卡環(huán)盛放裝置固定在底座(I)上且與機(jī)械手(4)呈一線(xiàn)排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述的卡環(huán)盛放裝置包括一固定柱(10)和卡環(huán)固定座(11),卡環(huán)固定座(11)固定在固定柱(10)上端，固定柱(10)固定在底座(I)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轎車(chē)油箱卡環(huán)自動(dòng)輸送裝置，它包括底座(1)、支架(2)和卡環(huán)盛放裝置，支架(2)滑配合在底座(1)上，支架(2)上設(shè)有用于夾持卡環(huán)(3)且能實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手(4)。有了本發(fā)明后可提高模具工作效率；此外，放好卡環(huán)之后，該工作人員可以去做其他事情，本發(fā)明能自動(dòng)的將卡環(huán)放置到卡環(huán)機(jī)構(gòu)上，因此也降低了勞動(dòng)成本。本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102807093SQ20121029136
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者方永杰, 張修恩, 程苗 申請(qǐng)人:寧波方正汽車(chē)模具有限公司