專利名稱：發(fā)藥機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中的發(fā)藥機(jī)械手。
背景技術(shù)：
藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，發(fā)藥機(jī)械手作為自動化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常在發(fā)藥機(jī)械手內(nèi)設(shè)置上藥槽道，藥品通過上藥槽道被運(yùn)送至發(fā)藥機(jī)內(nèi)以完成發(fā)藥過程，當(dāng)單次發(fā)藥過程結(jié)束后，需要再次向發(fā)藥機(jī)械手內(nèi)添加藥品，并且，為了加快發(fā)藥效率，通常在發(fā)藥機(jī)中配置多個的發(fā)藥機(jī)械手，進(jìn)而增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)藥機(jī)械手，其具有更高的發(fā)藥效率，且成本較低。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，包括:
本體，包括至少兩個上藥槽道，所述至少兩個上藥槽道內(nèi)分別配合有藥槽推板，所述至
少兩個上藥槽道分別包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端；
動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供在所述上藥槽道的上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力；
信號指示模塊，所述信號指示模塊用于提示需要加藥的上藥槽道。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥槽道的發(fā)藥端包括輔助出藥裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助出藥裝置包括毛刷。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動電機(jī)，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手的本體上還設(shè)置有盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手通過設(shè)置至少兩個的發(fā)藥槽道，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，效率更高，且成本較低，并且，通過設(shè)置信號指示模塊，可以提示需要加藥的上藥槽道，直觀且方便。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)一實施方式發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖2是現(xiàn)有技術(shù)一實施方式發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一具體實施方式
發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明一具體實施方式
發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1和圖2，介紹現(xiàn)有發(fā)藥機(jī)械手的一具體實施方式
，該發(fā)藥機(jī)械手通常應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，用于將藥品輸送至發(fā)藥機(jī)中。在本實施方式中，該發(fā)藥機(jī)械手100包括本體11以及動力系統(tǒng)(未標(biāo)示)。本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發(fā)藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運(yùn)動，以將待發(fā)藥的藥品送入發(fā)藥機(jī)中。上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發(fā)藥端122，動力系統(tǒng)用于為藥槽推板13提供沿在上藥端121和發(fā)藥端122之間運(yùn)動的動力。動力系統(tǒng)可以包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅(qū)動電機(jī)143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。驅(qū)動電機(jī)143與滾珠絲桿141之間還連接有聯(lián)軸器144，驅(qū)動電機(jī)143轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力通過聯(lián)軸器144傳遞給滾珠絲桿141。在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器(圖未示)控制驅(qū)動電機(jī)143旋轉(zhuǎn)，以帶動滾珠絲桿141 一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿141進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發(fā)藥端122之間運(yùn)動。為了保證藥槽推板13運(yùn)動的穩(wěn)定性與可靠性，發(fā)藥機(jī)械手100還包括與滾珠絲桿141平行設(shè)置的光桿142，藥槽推板13同時還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運(yùn)動的路徑，使藥槽推板13的運(yùn)動更加平穩(wěn)可靠。在上述的實施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成電路，本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存儲模塊(RandomAccess Memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端口。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(Field-programmable GateArray, FPGA )等。在本實施方式中，發(fā)藥機(jī)械手100還包括有夾緊機(jī)構(gòu)15，該夾緊機(jī)構(gòu)15可被控制地確定上藥槽道12的寬度。具體地，該夾緊機(jī)構(gòu)15包括與沿發(fā)藥機(jī)械手100的上藥槽道12縱長方向平行設(shè)置的夾板(未標(biāo)示)，該夾板設(shè)置于上藥槽道12內(nèi)。該夾板可以例如連接有絲桿機(jī)構(gòu)151，該絲桿機(jī)構(gòu)151可以驅(qū)動夾板在上藥槽道12的寬度方向上運(yùn)動，發(fā)藥機(jī)械手100可以根據(jù)待發(fā)藥的藥品的寬度控制該夾緊機(jī)構(gòu)15限定上藥槽道12的寬度，以保證藥品不會在上藥槽道12內(nèi)晃動。
發(fā)藥機(jī)械手100還包括輔助出藥機(jī)構(gòu)17，該輔助出藥機(jī)構(gòu)17設(shè)置于上藥槽道12的發(fā)藥端122。具體地，該輔助出藥機(jī)構(gòu)17包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的毛刷。在發(fā)藥機(jī)械手100的發(fā)藥過程中，可能會由于藥品藥盒的形狀等多種原因造成待發(fā)藥藥品在發(fā)藥機(jī)械手100的發(fā)藥端122卡住，通過設(shè)置該輔助出藥機(jī)構(gòu)17，可以將藥品輕柔的帶出上藥槽道12，結(jié)構(gòu)
簡單有效。發(fā)藥機(jī)械手100的本體11上還設(shè)置有盤點裝置16，該盤點裝置16用于檢測發(fā)藥機(jī)械手的上藥槽道12中的藥品數(shù)量，以便發(fā)藥機(jī)械手100根據(jù)藥品數(shù)量進(jìn)行工作狀態(tài)的調(diào)整，以達(dá)到自動化控制發(fā)藥機(jī)械手100的工作狀態(tài)。參圖3和圖4，介紹本發(fā)明發(fā)藥機(jī)械手的一具體實施方式
。在本實施方式中，該發(fā)藥機(jī)械手200同樣包括本體21、動力系統(tǒng)(未標(biāo)示)、以及信號指示模塊(未標(biāo)示)。與上述現(xiàn)有技術(shù)實施方式不同的是，在本發(fā)明的實施方式中，發(fā)藥機(jī)械手的本體21包括有至少兩個的上藥槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，大大提高發(fā)藥效率。為了描述的方便，以下將以發(fā)藥機(jī)械手具有兩個上藥槽道22為例對本發(fā)明的具體實施方式
加以闡述，更優(yōu)選地，在本實施方式中，該兩個上藥槽道22之間分離式設(shè)置。應(yīng)當(dāng)理解的是，在其它一些替換的實施方式中，本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手還可以包括三個乃至更多個的上藥槽道22，又例如，可以設(shè)置更多個的上藥槽道22，且部分上藥槽道22之間“多層疊加”而非分離式設(shè)置，這些仍應(yīng)當(dāng)視為不超脫本發(fā)明的技藝及精神范疇。在本實施方式中，本體21與豎直平面之間的夾角呈銳角；并且，本體21的兩個上藥槽道22都分別包括放置藥品的上藥端221以及與上藥端221相對的發(fā)藥端222，其中，上藥端221在水平面上的投影相較于發(fā)藥端222在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離發(fā)藥機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選地，該兩個上藥槽道22中，任意一個上藥槽道22在豎直面上的投影與豎直方向間的夾角都呈銳角，也就是說，上藥槽道22會具有一傾斜角，當(dāng)藥品被擺放于上藥槽道22內(nèi)時，會由于這種“傾斜”的存在使得藥品全部抵靠在上藥槽道22的一側(cè)壁上，避免了藥品的晃動。如此，甚至可以不設(shè)置如上述的現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步節(jié)約成本，并且減小占地面積。在本實施方式中，兩個上藥槽道22在豎直面上的投影呈“V字型”，該兩個上藥槽道22關(guān)于豎直方向的軸線對稱。為了美化發(fā)藥機(jī)械手200的外觀，在本實施方式中，發(fā)藥機(jī)械手200的本體21上設(shè)置有外殼；并且，對應(yīng)地，在外殼上與兩個上藥槽道22的對應(yīng)側(cè)分別設(shè)置有與控制器連接的信號指示模塊，如信號燈。在一些發(fā)藥過程中，由于發(fā)藥機(jī)械手200的兩個上藥槽道22中可能只有一個需要添加新的藥品，通過設(shè)置的信號指示模塊，可以方便的知曉是哪個上藥槽道22需要添加藥品，直觀且方便。在其它的一些替換的實施方式中，該信號指示模塊也可以不必分別設(shè)置在外殼上與兩個上藥槽道22的對應(yīng)側(cè)，可以例如通過不同色彩的信號燈來分別表征對應(yīng)的上藥槽道22，以達(dá)到相同的技術(shù)效果。當(dāng)然，在本實施方式中，發(fā)藥機(jī)械手200同樣包括藥槽推板23、盤點機(jī)構(gòu)25、以及構(gòu)成動力系統(tǒng)的絲桿241和光桿242等在現(xiàn)有技術(shù)的實施方式中已作介紹的結(jié)構(gòu)部件，在此不再贅述。本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手通過上述實施方式，具有以下有益效果: 設(shè)置至少兩個的發(fā)藥槽道，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，效率更高，且成本較低，并且，通過設(shè)置信號指示模塊，可以提示需要加藥的上藥槽道，直觀且方便。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，其特征在于，包括: 本體，包括至少兩個上藥槽道，所述至少兩個上藥槽道內(nèi)分別配合有藥槽推板，所述至少兩個上藥槽道分別包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端； 動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供在所述上藥槽道的上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力； 信號指示模塊，所述信號指示模塊用于提示需要加藥的上藥槽道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥槽道的發(fā)藥端包括輔助出藥裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動電機(jī)，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手的本體上還設(shè)置有盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，包括本體，其包括至少兩個上藥槽道，該至少兩個上藥槽道內(nèi)分別配合有藥槽推板，該至少兩個上藥槽道分別包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端；動力系統(tǒng)，至少為藥槽推板提供在上藥槽道的上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力；信號指示模塊，用于提示需要加藥的上藥槽道。通過設(shè)置至少兩個的發(fā)藥槽道，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，效率更高，且成本較低，并且，通過設(shè)置信號指示模塊，可以提示需要加藥的上藥槽道，直觀且方便。
文檔編號B65G1/04GK103158968SQ201210296190
公開日2013年6月19日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者楚明軒 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司