專利名稱：發(fā)藥機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中的發(fā)藥機(jī)械手。
背景技術(shù)：
藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，發(fā)藥機(jī)械手作為自動化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功能。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用了可在上藥槽道中運(yùn)動的藥槽推板來推動藥品，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)藥機(jī)械手的發(fā)藥。但是為了實(shí)現(xiàn)藥槽推板的往復(fù)式直線運(yùn)動，較常配合采用液壓氣缸關(guān)聯(lián)配置藥槽推板，這種方式雖然穩(wěn)定性較好，但是成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)藥機(jī)械手，其可以低成本驅(qū)動藥槽推板在上藥槽道的上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，包括:
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥
品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端；
動力系統(tǒng)，其包括滾珠絲桿以及可被控制地驅(qū)動所述滾珠絲桿的驅(qū)動電機(jī)，所述藥槽推板套合于所述滾珠絲桿上，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供在所述上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥槽道的發(fā)藥端還包括有輔助出藥裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助出藥裝置包括毛刷。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手的本體上還設(shè)置有盤點(diǎn)裝置，所述盤點(diǎn)裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手通過設(shè)置由驅(qū)動電機(jī)及滾珠絲桿組成的動力系統(tǒng)來驅(qū)動藥槽推板，大大減少了生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1和圖2，介紹本發(fā)明發(fā)藥機(jī)械手的第一實(shí)施方式，該發(fā)藥機(jī)械手通常應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，用于將藥品輸送至發(fā)藥機(jī)中。在本實(shí)施方式中，該發(fā)藥機(jī)械手100包括本體11以及動力系統(tǒng)(未標(biāo)示)。本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發(fā)藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運(yùn)動，以將待發(fā)藥的藥品送入發(fā)藥機(jī)中。在本實(shí)施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發(fā)藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發(fā)藥端122在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離發(fā)藥機(jī)。如此，相對于現(xiàn)有技術(shù)中水平設(shè)置的發(fā)藥機(jī)械手100，本發(fā)明提供的發(fā)藥機(jī)械手100可以節(jié)約較多的安裝空間。動力系統(tǒng)用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運(yùn)動的動力。在本實(shí)施方式中，該動力系統(tǒng)包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅(qū)動電機(jī)143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，驅(qū)動電機(jī)143與滾珠絲桿141之間還連接有聯(lián)軸器144，驅(qū)動電機(jī)143轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力通過聯(lián)軸器144傳遞給滾珠絲桿141。在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器(圖未示)控制驅(qū)動電機(jī)143旋轉(zhuǎn)，以帶動滾珠絲桿141 一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿141進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發(fā)藥端122之間運(yùn)動。為了保證藥槽推板13運(yùn)動的穩(wěn)定性與可靠性，在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手100還包括與滾珠絲桿141平行設(shè)置的光桿142，藥槽推板13同時(shí)還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運(yùn)動的路徑，使藥槽推板13的運(yùn)動更加平穩(wěn)可靠。在上述的實(shí)施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成電路，本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存儲模塊(RandomAccess Memory, RAM)、定時(shí)模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端口。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(Field-programmable GateArray, FPGA)等。在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手100還包括有夾緊機(jī)構(gòu)15，該夾緊機(jī)構(gòu)15可被控制地確定上藥槽道12的寬度。具體地，該夾緊機(jī)構(gòu)15包括與沿發(fā)藥機(jī)械手100的上藥槽道12縱長方向平行設(shè)置的夾板(未標(biāo)示)，該夾板設(shè)置于上藥槽道12內(nèi)。該夾板可以例如連接有絲桿機(jī)構(gòu)151，該絲桿機(jī)構(gòu)151可以驅(qū)動夾板在上藥槽道12的寬度方向上運(yùn)動，發(fā)藥機(jī)械手100可以根據(jù)待發(fā)藥的藥品的寬度控制該夾緊機(jī)構(gòu)15限定上藥槽道12的寬度，以保證藥品不會在上藥槽道12內(nèi)晃動。
發(fā)藥機(jī)械手100還包括輔助出藥機(jī)構(gòu)17，該輔助出藥機(jī)構(gòu)17設(shè)置于上藥槽道12的發(fā)藥端122。具體地，該輔助出藥機(jī)構(gòu)17包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的毛刷。在發(fā)藥機(jī)械手100的發(fā)藥過程中，可能會由于藥品藥盒的形狀等多種原因造成待發(fā)藥藥品在發(fā)藥機(jī)械手100的發(fā)藥端122卡住，通過設(shè)置該輔助出藥機(jī)構(gòu)17，可以將藥品輕柔的帶出上藥槽道12，結(jié)構(gòu)
簡單有效。發(fā)藥機(jī)械手100的本體11上還設(shè)置有盤點(diǎn)裝置16，該盤點(diǎn)裝置16用于檢測發(fā)藥機(jī)械手的上藥槽道12中的藥品數(shù)量，以便發(fā)藥機(jī)械手100根據(jù)藥品數(shù)量進(jìn)行工作狀態(tài)的調(diào)整，以達(dá)到自動化控制發(fā)藥機(jī)械手100的工作狀態(tài)。參圖3和圖4，繼續(xù)介紹本發(fā)明發(fā)藥機(jī)械手的第二實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，該發(fā)藥機(jī)械手200同樣包括本體21與動力系統(tǒng)(未標(biāo)示)。與上述實(shí)施方式不同的是，在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手的本體21包括有兩個(gè)分離設(shè)置的上藥槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，大大提高發(fā)藥效率。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手的本體21僅以包括兩個(gè)分離設(shè)置的上藥槽道22為例做闡述，但是在其它一些替換的實(shí)施方式中，本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手還可以包括三個(gè)乃至更多個(gè)的上藥槽道22，又例如，可以設(shè)置更多個(gè)的上藥槽道22，且部分上藥槽道22之間“多層疊加”而非分離式設(shè)置，這些仍應(yīng)當(dāng)視為不超脫本發(fā)明的技藝及精神范疇。在本實(shí)施方式中，本體21與豎直平面之間的夾角呈銳角；并且，本體21的兩個(gè)上藥槽道22都分別包括放置藥品的上藥端221以及與上藥端221相對的發(fā)藥端222，其中，上藥端221在水平面上的投影相較于發(fā)藥端222在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離發(fā)藥機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選地，該兩個(gè)上藥槽道22中，任意一個(gè)上藥槽道22在豎直面上的投影與豎直方向間的夾角都呈銳角，也就是說，上藥槽道22會具有一傾斜角，當(dāng)藥品被擺放于上藥槽道22內(nèi)時(shí)，會由于這種“傾斜”的存在使得藥品全部抵靠在上藥槽道22的一側(cè)壁上，避免了藥品的晃動。如此，甚至可以不設(shè)置如第一實(shí)施方式中的夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步節(jié)約成本。在本實(shí)施方式中，該兩個(gè)上藥槽道22在豎直面上的投影呈“V字型”，該兩個(gè)上藥槽道22關(guān)于豎直方向的軸線對稱。為了美化發(fā)藥機(jī)械手200的外觀，在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手200的本體21上設(shè)置有外殼；并且，對應(yīng)地，在外殼上與兩個(gè)上藥槽道22的對應(yīng)側(cè)分別設(shè)置有與控制器連接的信號指示模塊，如信號燈。在一些發(fā)藥過程中，由于發(fā)藥機(jī)械手200的兩個(gè)上藥槽道22中可能只有一個(gè)需要添加新的藥品，通過設(shè)置的信號指示模塊，可以方便的知曉是哪個(gè)上藥槽道22需要添加藥品，直觀且方便。在其它的一些替換的實(shí)施方式中，該信號指示模塊也可以不必分別設(shè)置在外殼上與兩個(gè)上藥槽道22的對應(yīng)側(cè)，可以例如通過不同色彩的信號燈來分別表征對應(yīng)的上藥槽道22，以達(dá)到相同的技術(shù)效果。當(dāng)然，在本發(fā)明發(fā)藥機(jī)械手的第二實(shí)施方式中，同樣包括藥槽推板23、盤點(diǎn)機(jī)構(gòu)25、以及構(gòu)成動力系統(tǒng)的絲桿241和光桿242等在第一實(shí)施方式中已作介紹的結(jié)構(gòu)部件，在此不再贅述。本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手通過上述實(shí)施方式，具有以下有益效果:通過設(shè)置由驅(qū)動電機(jī)及滾珠絲桿組成的動力系統(tǒng)來驅(qū)動藥槽推板，大大減少了生產(chǎn)成本。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，其特征在于，包括: 本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端； 動力系統(tǒng)，其包括滾珠絲桿以及可被控制地驅(qū)動所述滾珠絲桿的驅(qū)動電機(jī)，所述藥槽推板套合于所述滾珠絲桿上，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供在所述上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥槽道的發(fā)藥端還包括有輔助出藥裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手的本體上還設(shè)置有盤點(diǎn)裝置，所述盤點(diǎn)裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，包括本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，該上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與上藥端相對的發(fā)藥端；動力系統(tǒng)，其包括滾珠絲桿以及可被控制地驅(qū)動滾珠絲桿的驅(qū)動電機(jī)，藥槽推板套合于滾珠絲桿上，該動力系統(tǒng)至少為藥槽推板提供在上藥端和發(fā)藥端之間運(yùn)動的動力。本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)械手通過設(shè)置由驅(qū)動電機(jī)及滾珠絲桿組成的動力系統(tǒng)來驅(qū)動藥槽推板，大大減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G1/04GK103144878SQ20121029619
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者楚明軒 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司