專利名稱：發(fā)藥機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領域，具體涉及一種應用于發(fā)藥機中的發(fā)藥機械手。
背景技術：
藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，發(fā)藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能?，F有技術中，由于藥品藥盒的大小形狀各異，所以發(fā)藥機械手的上藥槽道需要設置為滿足大多數藥品的寬度，如此一來，很多體積較小的藥品很容易在發(fā)藥機械手中晃動甚至掉落。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)藥機械手，其可以避免藥品在發(fā)藥機械手中晃動，且成本較低。為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，包括:
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間
的夾角呈銳角，所述上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機；
動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發(fā)藥端。作為本發(fā)明的進一步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發(fā)藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。與現有技術相比，本發(fā)明的發(fā)藥機械手通過設置上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，使得藥品在發(fā)藥過程中全部傾斜抵靠在發(fā)藥機械手的一側壁上，避免晃動，且不需要設置額外機構，成本較低。


圖1是本發(fā)明第一實施方式發(fā)藥機械手的結構示意 圖2是本發(fā)明第一實施方式發(fā)藥機械手背面視角的結構示意 圖3是本發(fā)明第二實施方式發(fā)藥機械手的結構示意 圖4是本發(fā)明第二實施方式發(fā)藥機械手背面視角的結構示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內。參圖1和圖2，介紹本發(fā)明發(fā)藥機械手的第一實施方式，該發(fā)藥機械手通常應用于發(fā)藥機中，用于將藥品輸送至發(fā)藥機中。在本實施方式中，該發(fā)藥機械手100包括本體11以及動力系統(未標示)。本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發(fā)藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發(fā)藥的藥品送入發(fā)藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角，上藥槽道12在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發(fā)藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發(fā)藥端122在水平面上的投影更加遠離發(fā)藥機。如此，相對于現有技術中水平設置的發(fā)藥機械手100，本發(fā)明提供的發(fā)藥機械手100可以節(jié)約較多的安裝空間，并且，由于上藥槽道12在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，所以藥品在上藥槽道12中實質上會由于自身重力而傾斜抵靠在上藥槽道的一側壁上，避免了藥品的晃動，并且不需要設置而外的部件，成本較低。動力系統用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動力系統包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優(yōu)選的實施方式，驅動電機143與滾珠絲桿141之間還連接有聯軸器144，驅動電機143轉軸的旋轉力通過聯軸器144傳遞給滾珠絲桿141。在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器(圖未示)控制驅動電機143旋轉，以帶動滾珠絲桿141 一起旋轉，滾珠絲桿141進而將旋轉運動轉換為直線運動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發(fā)藥端122之間運動。為了保證藥槽推板13運動的穩(wěn)定性與可靠性，在本實施方式中，發(fā)藥機械手100還包括與滾珠絲桿141平行設置的光桿142，藥槽推板13同時還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運動的路徑，使藥槽推板13的運動更加平穩(wěn)可靠。在上述的實施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成電路，本領域技術人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(RandomAccess Memory, RAM)、定時模塊、數字模擬轉換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端口。當然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或現場可編程門陣列(Field-programmable GateArray, FPGA)等。
在本實施方式中，發(fā)藥機械手100還包括有夾緊機構15，該夾緊機構15可被控制地確定上藥槽道12的寬度。具體地，該夾緊機構15包括與沿發(fā)藥機械手100的上藥槽道12縱長方向平行設置的夾板(未標示)，該夾板設置于上藥槽道12內。該夾板可以例如連接有絲桿機構151，該絲桿機構151可以驅動夾板在上藥槽道12的寬度方向上運動，發(fā)藥機械手100可以根據待發(fā)藥的藥品的寬度控制該夾緊機構15限定上藥槽道12的寬度，進一步確保藥品不會在上藥槽道12內晃動。發(fā)藥機械手100還包括輔助出藥機構17，該輔助出藥機構17設置于上藥槽道12的發(fā)藥端122。具體地，該輔助出藥機構17包括電機旋轉驅動的毛刷。在發(fā)藥機械手100的發(fā)藥過程中，可能會由于藥品藥盒的形狀等多種原因造成待發(fā)藥藥品在發(fā)藥機械手100的發(fā)藥端122卡住，通過設置該輔助出藥機構17，可以將藥品輕柔的帶出上藥槽道12，結構
簡單有效。發(fā)藥機械手100的本體11上還設置有盤點裝置16，該盤點裝置16用于檢測發(fā)藥機械手的上藥槽道12中的藥品數量，以便發(fā)藥機械手100根據藥品數量進行工作狀態(tài)的調整，以達到自動化控制發(fā)藥機械手100的工作狀態(tài)。參圖3和圖4，繼續(xù)介紹本發(fā)明發(fā)藥機械手的第二實施方式。在本實施方式中，該發(fā)藥機械手200同樣包括本體21與動力系統(未標示)。與上述實施方式不同的是，在本實施方式中，發(fā)藥機械手的本體21包括有兩個分離設置的上藥槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，大大提高發(fā)藥效率。應當理解的是，雖然在本實施方式中，發(fā)藥機械手的本體21僅以包括兩個分離設置的上藥槽道22為例做闡述，但是在其它一些替換的實施方式中，本發(fā)明的發(fā)藥機械手還可以包括三個乃至更多個的上藥槽道22，又例如，可以設置更多個的上藥槽道22，且部分上藥槽道22之間“多層疊加”而非分離式設置，這些仍應當視為不超脫本發(fā)明的技藝及精神范疇。在本實施方式中，本體21與豎直平面之間的夾角呈銳角；并且，本體21的兩個上藥槽道22都分別包括放置藥品的上藥端221以及與上藥端221相對的發(fā)藥端222，其中，上藥端221在水平面上的投影相較于發(fā)藥端222在水平面上的投影更加遠離發(fā)藥機。進一步優(yōu)選地，該兩個上藥槽道22中，任意一個上藥槽道22在豎直面上的投影與豎直方向間的夾角都呈銳角，也就是說，上藥槽道22會具有一傾斜角，當藥品被擺放于上藥槽道22內時，會由于這種“傾斜”的存在使得藥品全部抵靠在上藥槽道22的一側壁上，避免了藥品的晃動。如此，甚至可以不設置如第一實施方式中的夾緊機構，進一步節(jié)約成本。在本實施方式中，該兩個上藥槽道22在豎直面上的投影呈“V字型”，該兩個上藥槽道22關于豎直方向的軸線對稱。為了美化發(fā)藥機械手200的外觀，在本實施方式中，發(fā)藥機械手200的本體21上設置有外殼；并且，對應地，在外殼上與兩個上藥槽道22的對應側分別設置有與控制器連接的信號指示模塊，如信號燈。在一些發(fā)藥過程中，由于發(fā)藥機械手200的兩個上藥槽道22中可能只有一個需要添加新的藥品，通過設置的信號指示模塊，可以方便的知曉是哪個上藥槽道22需要添加藥品，直觀且方便。在其它的一些替換的實施方式中，該信號指示模塊也可以不必分別設置在外殼上與兩個上藥槽道22的對應側，可以例如通過不同色彩的信號燈來分別表征對應的上藥槽道22，以達到相同的技術效果。當然，在本發(fā)明發(fā)藥機械手200的第二實施方式中，同樣包括藥槽推板23、盤點機構25、以及構成動力系統的絲桿241和光桿242等在第一實施方式中已作介紹的結構部件，在此不再贅述。本發(fā)明的發(fā)藥機械手通過上述實施方式，具有以下有益效果:
通過設置上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，使得藥品在發(fā)藥過程中全部傾斜抵靠在發(fā)藥機械手的一側壁上，避免晃動，且不需要設置額外機構，成本較低
應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，其特征在于，包括: 本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機； 動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。
2.根據權利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。
3.根據權利要求2所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
4.根據權利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發(fā)藥端。
5.根據權利要求4所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
6.根據權利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
7.根據權利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發(fā)藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，包括本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，其中，本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與上藥端相對的發(fā)藥端，上藥端在水平面上的投影相較于發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離發(fā)藥機；動力系統，其至少為藥槽推板提供沿上藥槽道運動的動力。本發(fā)明的發(fā)藥機械手通過設置上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，使得藥品在發(fā)藥過程中全部傾斜抵靠在發(fā)藥機械手的一側壁上，避免晃動，且不需要設置額外機構，成本較低。
文檔編號B65G1/04GK103144880SQ201210296229
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權日2012年8月20日
發(fā)明者楚明軒 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司