長度方向成y形的開式帶傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其基本結(jié)構(gòu)由一根特制的長度方向成Y形的平帶或齒形帶、兩個平帶輪或齒型帶輪、一個或兩個張緊輪、兩個托帶輪、移動臺和機(jī)架組成，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)移動臺正反兩個方向伸出機(jī)架的裝置。本發(fā)明高效靜音、移動臺結(jié)構(gòu)扁平，可應(yīng)用于需要左右、前后或上下來回兩個方向移動的機(jī)器設(shè)備和測量設(shè)備中，特別是能夠集成到立體倉儲設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械式立體停車設(shè)備的交接機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化，提高設(shè)備的通過性和空間利用率。
【專利說明】長度方向成Y形的開式帶傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多機(jī)械設(shè)備和測量裝置中，常需要實(shí)現(xiàn)移動單元在正反兩個方向伸出承載單元的傳動裝置。比如在現(xiàn)代立體倉儲設(shè)備和機(jī)械式停車設(shè)備中，均需要有這樣的傳動裝置，以實(shí)現(xiàn)貨物或車輛在倉儲位/停泊位的縱向或橫向存取。目前此類傳動結(jié)構(gòu)形式較多，但在一些設(shè)備中采用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)總有欠缺。例如發(fā)明專利CN101259919B滑義裝置，其多級滑叉的伸出可由齒輪齒條、鏈和同步帶傳動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但兒種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)均存在級間平順性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足；實(shí)用新型專利CN2811472Y —種立體車庫搬運(yùn)器，移動結(jié)構(gòu)為鏈條鏈輪傳動，此專利給出的結(jié)構(gòu)由于鏈條與兩鏈輪鏈齒兩側(cè)摩擦的不同，而使傳動產(chǎn)生較大橫向力，因此存在傳動效率低和噪音大的欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對目前此類傳動結(jié)構(gòu)存在的不足，提出一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，該裝置能使采用設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效率、靜音和平順傳動。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，基本結(jié)構(gòu)由一根特制平帶或齒形帶、兩個平帶輪或兩個齒型帶輪、一個或兩個張緊輪、兩個托帶輪、移動臺和機(jī)架構(gòu)成。特制平帶或齒形帶是一種長度上成Y型的開式平帶或齒形帶，兩個平帶輪或兩個齒型帶輪平行正對安裝于機(jī)架運(yùn)動方向的兩邊，特制平帶或齒形帶工作面繞過兩帶輪，單帶部穿過雙帶部相背延伸至單頭和雙頭分別與移動臺的一端固定，通過張緊輪張緊后形成傳動鏈，帶輪旋轉(zhuǎn)時使特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向移動而驅(qū)動移動臺的移動，或者移動臺的移動通過特制平帶或齒形帶使帶輪旋轉(zhuǎn)，移動臺向不同方向運(yùn)動時由該方向的托帶輪對帶體進(jìn)行有效支托和輔助張緊；作為動力傳動裝置還包括驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)；采用齒形帶傳動時，不僅可實(shí)現(xiàn)移動臺的來回運(yùn)動，而且可借助旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向、速度和距離的精確測量；為提高傳動力和穩(wěn)定性，該裝置中的傳動鏈可為雙聯(lián)結(jié)構(gòu)，對稱或呈180°布置。
[0005]移動臺是裝置的移動單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由臺架、特制平帶或齒形帶的單頭及雙頭固定機(jī)構(gòu)、以及運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)組成，其運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可以為支撐滾輪或其他具有支撐功能的直線運(yùn)動副。
[0006]機(jī)架是裝置的承載單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由框架、平帶輪或齒型帶輪安裝軸承座、張緊輪安裝軸承座、托帶輪安裝軸承座，以及驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的安裝基座組成。
[0007]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動臺來回運(yùn)動的導(dǎo)向，可為導(dǎo)輪導(dǎo)軌或其他直線運(yùn)動副；其導(dǎo)輪與導(dǎo)軌或直線運(yùn)動副的相對運(yùn)動兩部分分別與移動臺和機(jī)架相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與移動臺的運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可為同一機(jī)構(gòu)。[0008]驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)至少由減速器和電機(jī)組成，作為優(yōu)選電機(jī)采用帶制動器的伺服或交流變頻電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，作為測量設(shè)備的傳動裝置時其特制齒型帶優(yōu)選同步帶。
[0010]作為動力傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺兩個方向來回運(yùn)動的:電機(jī)通過減速器驅(qū)動主動平帶輪或齒型帶輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動平帶輪或齒型帶輪帶動特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向運(yùn)動，從而牽引移動臺沿著基準(zhǔn)平面或?qū)к壔蛑本€運(yùn)動副運(yùn)動，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向不同方向的運(yùn)動；作為測量傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺來回兩個方向運(yùn)動速度和距離測量的:當(dāng)移動臺來回運(yùn)動時帶動同步帶單頭與雙頭同向運(yùn)動，運(yùn)動的同步帶帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同步帶輪使與其主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出移動臺運(yùn)動方向、速度和距離測量用信息。
[0011]本發(fā)明公開的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置是一種可實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)動的傳動裝置，能夠很好地集成到需要左右、前后或上下來回兩個方向移動的機(jī)器設(shè)備中和用于有此傳動裝置的測量設(shè)備中，特別是可直接用于立體倉儲設(shè)備搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械式立體停車設(shè)備交接機(jī)構(gòu)中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明基本傳動鏈?zhǔn)疽鈭D
[0013]圖2的a、b為本發(fā)明運(yùn)動示意圖
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一主視圖
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一移開二分之一移動臺后的俯視圖
[0016]圖5為圖3的A-A剖視圖
[0017]圖6為圖4的D-D剖視圖
[0018]圖7為圖4的E-E旋轉(zhuǎn)剖視圖
[0019]圖8為圖6的F-F旋轉(zhuǎn)剖視圖
[0020]圖9為本發(fā)明實(shí)施例二移開左邊二分之一移動臺后的俯視圖
[0021]圖10為本發(fā)明實(shí)施例二傳動鏈布置圖
[0022]圖11為圖9的H-H剖視圖
[0023]圖12的a、b分別為圖9的G_G、J-J旋轉(zhuǎn)剖視圖
[0024]圖中1.移動臺，2.滾輪組，3.托帶輪，4.架體，5.軸承座，6.中橫梁，7.縱梁，
8.橫梁，9.動力軸，10.直角傳動箱，11.帶減速器的變頻電機(jī)，12.平帶/同步帶單頭夾板，
13.特制平帶/特制同步帶，14.張緊輪，15.平帶輪/同步帶輪，16.平帶/特制同步帶雙頭夾板，17.端蓋，18.螺釘，19.彈簧墊圈，20.輪軸，21.透蓋，22.軸承，23.軸套，24.旋轉(zhuǎn)編碼器，25.連接法蘭，26.主軸，27.螺母，28.支環(huán)，29.導(dǎo)輪，30.導(dǎo)輪軸，31.導(dǎo)軌，32.長螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過兩個具體實(shí)施例，結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0026]實(shí)施例一:本實(shí)施例長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，如圖3圖8所示，由移動臺1(臺架、四個滾輪組2、平帶單頭夾板12、平帶雙頭夾板16)、四個托帶輪3、架體4 (中橫梁6、縱梁7、橫梁8、軸承座5)、動力軸9、直角傳動箱10、帶減速器的變頻電機(jī)11、兩根特制平帶13、兩個張緊輪14、四個平帶輪15、端蓋17、螺釘18、彈簧墊圈19、輪軸20、透蓋21、軸承22、軸套23構(gòu)成。其中，四個平帶輪15兩兩平行正對通過軸承座5與主軸9、輪軸20、軸承22安裝于機(jī)架4上，四個托帶輪3分別布置于四個平帶輪15的外部，兩根特制平帶13工作面繞于兩個平帶輪15上，通過平帶單頭夾板12和平帶雙頭夾板16與移動臺I相連，兩個張緊輪14對著平帶13非工作面通過軸承座5與輪軸20、軸承22安裝于機(jī)架4上，帶減速器的變頻電機(jī)11與直角傳動箱10相連，直角傳動箱10與兩個動力軸9相連。
[0027]本實(shí)施例工作過程是:參見圖1和圖2，帶減速器的變頻電機(jī)11通過直角傳動箱10驅(qū)動動力軸9旋轉(zhuǎn)，動力軸9帶動平帶輪15旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的平帶輪15帶動兩根特制平帶13的單頭和雙頭向同一方向運(yùn)動，從而牽引移動臺I在四個滾輪組2的支撐下沿基準(zhǔn)面而運(yùn)動，移動過程中托帶輪3支托特制平帶13離開基準(zhǔn)面，變頻電機(jī)11的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)移動臺I向不同方向的運(yùn)動。
[0028]本實(shí)施例的特點(diǎn)是兩個特制平帶對稱布置，傳動平穩(wěn)高效靜音，結(jié)構(gòu)扁平，可應(yīng)用于立體倉儲設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中。
[0029]實(shí)施例二:本實(shí)施例長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，如圖9圖12所示，由移動臺I (臺架、同步帶單頭夾板12、同步帶雙頭夾板16、兩根導(dǎo)軌31、長螺釘32)、兩個托帶輪
3、架體4(中橫6、縱梁7、橫梁8、軸承座5)、一根特制同步帶13、兩個張緊輪14、兩個同步帶輪15、端蓋17、螺釘18、彈簧墊圈19、輪軸20、軸承22、軸套23、旋轉(zhuǎn)編碼器24、連接法蘭25、主軸26、螺母27、支環(huán)28、導(dǎo)輪29、導(dǎo)輪軸30構(gòu)成。其中，兩個同步帶輪15平行正對分別通過軸26和輪軸20、以及軸承座5軸承22安裝于機(jī)架4上，兩個托帶輪3分別布置于兩個同步帶輪15的外部，特種同步帶工作面繞于兩個同步帶輪15上,通過同步帶單頭夾板12和同步帶雙頭夾板16與移動臺I相連，兩個張緊輪14布置于兩個同步帶輪15內(nèi)側(cè)對著同步帶13非工作面通過軸承座5與輪軸20、軸承22安裝于機(jī)架4上，旋轉(zhuǎn)編碼器24通過連接法蘭25固定其輸入軸與主軸26同軸相連，導(dǎo)輪29通過導(dǎo)輪軸30、支環(huán)28、螺母27安裝于架體4上，兩根導(dǎo)軌31通過長螺釘32固定于移動臺I上。
[0030]本實(shí)施例的工作過程是:參見圖10，當(dāng)移動臺I在導(dǎo)輪29支撐導(dǎo)向下來同運(yùn)動時帶動同步帶13兩端頭來回運(yùn)動，這樣同步帶13就帶動同步帶輪15正向或反向轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的同步帶輪15帶動主軸26轉(zhuǎn)動，主軸26的轉(zhuǎn)動使與之相連的旋轉(zhuǎn)編碼器24輸出移動臺I運(yùn)動方向、速度和距離的測量信息。
[0031]本實(shí)施例的特點(diǎn)是用一根特制同步帶實(shí)現(xiàn)移動臺來回兩個方向運(yùn)動方向、速度和距離的測量，可應(yīng)用于機(jī)械式立體停車設(shè)備縱向搬運(yùn)裝置中，以便對搬運(yùn)車輛的速度和停止位置進(jìn)行控制，如將旋轉(zhuǎn)編碼器24用驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)替換，則可作為動力傳動裝置。
[0032]以上所述僅是對本發(fā)明長度方向成Y形的開式帶傳動裝置的實(shí)現(xiàn)方式舉例，并不是全部，故凡在本發(fā)明專利所述的結(jié)構(gòu)和原理之上所做的等同技術(shù)方案和非實(shí)質(zhì)性改變，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，基本結(jié)構(gòu)由一根特制平帶或齒形帶、兩個平帶輪或兩個齒型帶輪、一個或兩個張緊輪、兩個托帶輪、移動臺和機(jī)架構(gòu)成，其特征在于:特制平帶或齒形帶是一種長度上成Y型的開式平帶或齒形帶，兩個平帶輪或兩個齒型帶輪平行正對安裝于機(jī)架運(yùn)動方向的兩邊，特制平帶或齒形帶工作面繞過兩帶輪，單帶部穿過雙帶部相背延伸至單頭和雙頭分別與移動臺的一端固定，通過張緊輪張緊后形成傳動鏈，帶輪旋轉(zhuǎn)時使特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向移動而驅(qū)動移動臺的移動，或者移動臺的移動通過特制平帶或齒形帶使帶輪旋轉(zhuǎn)，移動臺向不同方向運(yùn)動時由該方向的托帶輪對帶體進(jìn)行有效支托和輔助張緊；作為動力傳動裝置還包括驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)；采用齒形帶傳動時，不僅可實(shí)現(xiàn)移動臺的來回運(yùn)動，而且可借助旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向、速度和距離的精確測量；為提高傳動力和穩(wěn)定性，該裝置中的傳動鏈可為雙聯(lián)結(jié)構(gòu)，對稱或呈180°布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于:移動臺是裝置的移動單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由臺架、特制平帶或齒形帶的單頭及雙頭固定機(jī)構(gòu)、以及運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)組成，其運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可以為支撐滾輪或其他具有支撐功能的直線運(yùn)動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于:機(jī)架是裝置的承載單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由框架、平帶輪或齒型帶輪安裝軸承座、張緊輪安裝軸承座、托帶輪安裝軸承座，以及驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的安裝基座組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于:導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動臺來回運(yùn)動的導(dǎo)向，可為導(dǎo)輪導(dǎo)軌或其他直線運(yùn)動副；其導(dǎo)輪與導(dǎo)軌或直線運(yùn)動副的相對運(yùn)動兩部分分別與移動臺和機(jī)架相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與移動臺的運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可為同一機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于:驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)至少由減速器和電機(jī)組成，作為優(yōu)選電機(jī)采用帶制動器的伺服或交流變頻電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于:作為動力傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺兩個方向來回運(yùn)動的:電機(jī)通過減速器驅(qū)動主動平帶輪或齒型帶輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動平帶輪或齒型帶輪帶動特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向運(yùn)動，從而牽引移動臺沿著基準(zhǔn)平面或?qū)к壔蛑本€運(yùn)動副運(yùn)動，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向不同方向的運(yùn)動；作為測量傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺來回兩個方向運(yùn)動速度和距離測量的:當(dāng)移動臺來回運(yùn)動時帶動同步帶單頭與雙頭同向運(yùn)動，運(yùn)動的同步帶帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同步帶輪使與其主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出移動臺運(yùn)動方向、速度和距離測量用信肩、O
【文檔編號】B65G1/10GK103625862SQ201210300701
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】米金余, 米姍姍, 魏航盈 申請人:米姍姍