專利名稱：一種微型元件自動(dòng)取放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取放輸送結(jié)構(gòu)，特別是一種微型元件自動(dòng)取放機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來(lái)越科技化、先進(jìn)化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢(shì)是越來(lái)越小，越來(lái)越精密化和集成化。故其內(nèi)部各個(gè)重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。以手機(jī)內(nèi)存卡的連接器為例，內(nèi)存卡和SM卡合成的DUAL SOCKET系列連接器厚度為2. 7mm,長(zhǎng)寬都不超過(guò)20mm ;單獨(dú)內(nèi)存卡連接器MICRO系列的厚度為I. 68mm,而最新的連接器厚度僅為I. 25_。而作為其構(gòu)成元件的金屬殼厚度為0. 1_，焊接的端子厚度為 0. 08mm。上述輕薄化的電子微型元件雖然在使用中備受人們的喜愛(ài)和關(guān)注，但在其單體元件或半成品的生產(chǎn)制造或者安設(shè)組裝中卻存在許多操作困難與問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，在其生產(chǎn)的過(guò)程中全部依靠手工作業(yè)，因其體積小、質(zhì)量輕，操作流程中的拿取、投放動(dòng)作極為困難，由此增加了加工制造難度系數(shù)，增大了人工需求量，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)效率；又因人手具有一定的體溫，又易產(chǎn)生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子元件直接接觸，進(jìn)而很容易對(duì)電子元件的金屬殼體或端頭觸點(diǎn)等造成雜質(zhì)污染，甚至使其發(fā)生變形、注塑物破損裂紋等嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不良，合格率低下，資源浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。故針對(duì)現(xiàn)有問(wèn)題，急需研究發(fā)明出一種專門針對(duì)電子微型元件的全自動(dòng)化的機(jī)械生產(chǎn)輸送設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種通過(guò)全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型元件的橫向及縱向輸送，并運(yùn)用真空吸取、投放方式而完全避免了微型元件被污染損壞等問(wèn)題，同時(shí)程序化的精準(zhǔn)控制提高取放的精確度與生產(chǎn)效率的微型元件自動(dòng)取放機(jī)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種微型元件自動(dòng)取放機(jī)，包括具有承載平臺(tái)的基座，其特征在于，所述基座上呈相互垂直定位設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)，且所述縱向輸送機(jī)構(gòu)呈交叉性凌空設(shè)置于上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上方，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿橫向滑動(dòng)連接料盤，所述料盤上具有呈方陣排列的若干單元格，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)上沿縱向滑動(dòng)連接真空取放機(jī)構(gòu)，所述真空取放機(jī)構(gòu)懸空設(shè)置于上述料盤的上方，所述真空取放機(jī)構(gòu)還連接有固設(shè)于基座上的真空發(fā)生裝置，所述基座上還固設(shè)用于控制上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生裝置和真空取放機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合動(dòng)作的控制裝置。
本微型元件自動(dòng)取放機(jī)中基座呈矩形板狀，且基座的底面四角處設(shè)置支腳。各個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置及部件均集成設(shè)置在基座上，由此整機(jī)設(shè)備可自由移動(dòng)調(diào)換工作場(chǎng)地，增強(qiáng)其應(yīng)用的廣泛性與靈活度。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)均水平設(shè)置，且縱向輸送機(jī)構(gòu)交叉設(shè)置在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的中段位置上并高于橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使得分別連接兩者的料盤與真空取放機(jī)構(gòu)之間存在適當(dāng)?shù)拈g隙距離。料盤上的單元格用于一一載放微型元件，故單元格的大小可根據(jù)其載放微型元件的規(guī)格適當(dāng)設(shè)置。本微型元件自動(dòng)取放機(jī)由其適用對(duì)于電子類微型元件的成品或半成品的抓取、輸送、投放操作程序。在運(yùn)作時(shí)，首先將滿載微型元件的料盤裝配于橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，初步通過(guò)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盤的橫向位置調(diào)整，使料盤的起端位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的下方，而后縱向輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上的真空取放機(jī)構(gòu)沿縱向移動(dòng)依次往返取放料盤起端處的每排微型元件，當(dāng)料盤起端處載放的微型元件均被取走清空，而后橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)料盤進(jìn)一步移動(dòng)橫向進(jìn)給量，由此使真空取放機(jī)構(gòu)逐步取走直至清空整個(gè)料盤中所盛放的微型元件，實(shí)現(xiàn)微型元件的取放輸送操作。由此相互垂直的雙向聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)料盤的盤面上任意位置的抓取，擴(kuò)展了取放區(qū)域，豐富了取放路徑，增添了設(shè)備的靈活度。同時(shí)在整個(gè)操作過(guò) 程中，具體即為橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)定位，縱向輸送機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)定位，真空取放機(jī)構(gòu)的吸取或釋放，及上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的相互步驟配合動(dòng)作，均由控制裝置的一體程序系統(tǒng)操控調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升了動(dòng)作準(zhǔn)確性、定位精度、配合的協(xié)調(diào)性及連續(xù)性。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述真空取放機(jī)構(gòu)包括用于連接上述縱向輸送機(jī)構(gòu)的固定架，所述固定架上固設(shè)氣缸，所述氣缸向下豎直設(shè)置伸縮軸，且該伸縮軸的底端固連具有內(nèi)腔的真空連接件，所述真空連接件的底部相連通安設(shè)一排真空吸嘴。真空吸嘴采用硅膠材料制成，且一排設(shè)置四個(gè)真空吸嘴，該四個(gè)真空吸嘴之間的間隔距離使其能夠一一對(duì)正料盤內(nèi)的一排四個(gè)單元格。本實(shí)施例中采用PPT系列型號(hào)的氣缸，且控制裝置通過(guò)電路連接控制氣缸的運(yùn)作，即實(shí)現(xiàn)控制伸縮軸的向下伸出或者向上回縮，進(jìn)而帶動(dòng)固定于伸縮軸底端的真空連接件同步上下位移。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述真空吸嘴的頂部為連接端，所述真空連接件的底部對(duì)應(yīng)開設(shè)有連接孔，所述連接端與連接孔通過(guò)螺紋配合固連裝設(shè)。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述真空發(fā)生裝置通過(guò)氣管與上述真空取放機(jī)構(gòu)的真空連接件連通，所述控制裝置通過(guò)電路與真空發(fā)生裝置形成控制連接。在本實(shí)施例中，真空發(fā)生裝置為ZQ系列型號(hào)，且其屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)結(jié)構(gòu)，故在此不作詳細(xì)說(shuō)明描述。該真空發(fā)生裝置可通過(guò)螺栓等緊固件自由定位于基座上的空余空間。真空發(fā)生裝置由氣管密封連接真空連接件的內(nèi)腔，由此通過(guò)真空發(fā)生裝置作用使真空連接件的內(nèi)腔中達(dá)到真空狀態(tài)。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支架一，所述支架一上固設(shè)有橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接呈橫向伸展的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上方定位安設(shè)橫向滑軌，所述滾珠絲杠上螺紋套設(shè)滑移螺母，且滑移螺母的頂端伸出上述橫向滑軌并兩者形成滑動(dòng)連接，所述料盤的底面與上述滑移螺母的頂面固連裝配。支架一為位于兩端處的分部架體，其一架體支撐橫向伺服電機(jī)，另一架體支撐滾珠絲杠的尾端。橫向滑軌的兩端對(duì)應(yīng)定位于支架一的兩個(gè)架體上，且橫向滑軌為沿橫向伸展的條狀體，條狀體的中部具有沿橫向延伸的軌道縫隙，滑移螺母的頂端由該軌道縫隙伸出并沿其滑動(dòng)。橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，滑移螺母通過(guò)螺紋套設(shè)在滾珠絲桿上，并因滑移螺母與橫向滑軌之間滑動(dòng)卡接，故其在滾珠絲桿的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下沿橫向滑軌左向平移或者右向平移，進(jìn)而固連其上的料盤同步平移滑動(dòng)。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述橫向伺服電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與滾珠絲杠之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。滾珠絲杠的兩端均設(shè)有軸承，且該軸承在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同時(shí)達(dá)到支撐作用使?jié)L珠絲杠承托于支架一上。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括支架二，所述支架二上承托有主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪及張緊套設(shè)在兩者外周的傳動(dòng)帶，其中主轉(zhuǎn)輪由一縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶的一側(cè)方定位安設(shè)縱向滑軌。支架二為位于兩端處的分部架體，其一架體承托主轉(zhuǎn)輪及縱向伺服電機(jī)，另一架體承托輔轉(zhuǎn)輪?？v向滑軌的兩端對(duì)應(yīng)定位于支架二的兩個(gè)架體上。縱向伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在傳動(dòng)帶的連接下，帶動(dòng)輔轉(zhuǎn)輪跟隨主轉(zhuǎn)輪同步自轉(zhuǎn)。同時(shí)由主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪及傳動(dòng)帶組成的傳輸結(jié)構(gòu)能提供較長(zhǎng)的 行程距離，由此增加所需的輸送長(zhǎng)度。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述縱向伺服電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸，所述主轉(zhuǎn)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪均具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，主轉(zhuǎn)輪和輔轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，主轉(zhuǎn)輪連接的軸承、輔轉(zhuǎn)輪連接
的軸承--對(duì)應(yīng)定位于支架二的兩個(gè)分部架體上，由此兩個(gè)軸承還起到對(duì)主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪
的支撐作用，利于主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪的穩(wěn)固承托狀態(tài)。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述真空取放機(jī)構(gòu)的固定架與傳動(dòng)帶的一側(cè)邊沿固連，且固定架可平貼上述縱向滑軌，并形成沿縱向滑軌移位的滑動(dòng)連接?？v向滑軌為沿縱向伸展的條狀體，且縱向滑軌的寬度方向呈立設(shè)；固定架的一側(cè)壁為平滑部，該平滑部呈豎向貼靠在縱向滑軌上。在上述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)中，所述控制裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)器、電源、繼電器、電磁閥、信號(hào)線及用于顯示控制操作界面的觸摸屏，且所述控制裝置還具有存儲(chǔ)PLC控制程序的控制軟件?？刂蒲b置通過(guò)電路一一連接控制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生裝置和真空取放機(jī)構(gòu)中的氣缸運(yùn)行動(dòng)作，且均可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行顯示和控制操作，同時(shí)按照PLC控制程序中的編寫設(shè)定完成各個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置的相互配合的動(dòng)作步驟，由此提高整體操作流程的精準(zhǔn)性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本微型元件自動(dòng)取放機(jī)具有以下優(yōu)異特性I、其通過(guò)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)的相互動(dòng)作配合，形成垂直的雙向聯(lián)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)任意形狀盤面上的位置抓取，擴(kuò)展了取放區(qū)域，豐富了取放路徑，增添了設(shè)備的靈活度。2、其通過(guò)真空原理并使用硅膠材質(zhì)的真空吸嘴對(duì)微型元件進(jìn)行吸取，由此代替了人工手取操作，從而完全避免了微型元件被污染或損壞變形。3、其通過(guò)具有PLC控制程序的控制裝置進(jìn)行全自動(dòng)編程控制，由此顯著提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)提升操作精準(zhǔn)度，優(yōu)化了生產(chǎn)線的整體品質(zhì)。


圖I是本微型元件自動(dòng)取放機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，I、基座；2、料盤；3、支架一 ；4、橫向伺服電機(jī)；5、滾珠絲杠；6、橫向滑軌；
7、支架二 ;8、縱向伺服電機(jī)；9、主轉(zhuǎn)輪；10、輔轉(zhuǎn)輪；11、傳動(dòng)帶；12、縱向滑軌；13、聯(lián)軸器；14、固定架；15、氣缸；16、真空連接件；17、真空吸嘴；18、真空發(fā)生裝置；19、控制裝置；19a、觸摸屏。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I所示,本微型元件自動(dòng)取放機(jī)包括基座I,基座I上設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿橫向滑動(dòng)連接料盤2，縱向輸送機(jī)構(gòu)上沿縱向滑動(dòng)連接真 空取放機(jī)構(gòu)，且真空取放機(jī)構(gòu)能懸空設(shè)置于料盤2的上方，基座I上還固設(shè)連接真空取放機(jī)構(gòu)的真空發(fā)生裝置18，以及用于控制上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生裝置18和真空取放機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合動(dòng)作的控制裝置19?；鵌呈矩形板狀并具有承載平臺(tái)，且基座I的底面四角處設(shè)置支腳。各個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置及部件均集成設(shè)置在基座I上，由此整機(jī)設(shè)備可自由移動(dòng)調(diào)換工作場(chǎng)地，增強(qiáng)其應(yīng)用的廣泛性與靈活度。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)均水平設(shè)置，并兩者呈相互垂直定位設(shè)置，其中縱向輸送機(jī)構(gòu)交叉設(shè)置在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的中段位置上并高于橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，由此兩者之間具有適當(dāng)?shù)呢Q向空間距離。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支架一 3，支架一 3為位于兩端處的分部架體，其一架體上固設(shè)支撐橫向伺服電機(jī)4,橫向伺服電機(jī)4具有驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸上固連聯(lián)軸器13,聯(lián)軸器13上插設(shè)一呈橫向伸展的滾珠絲杠5，滾珠絲杠5的兩端均套設(shè)軸承，且該端兩個(gè)軸承一一固設(shè)于支架一 3的架體上，滾珠絲杠5的兩端軸承在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同時(shí)達(dá)到支撐作用使?jié)L珠絲杠5承托于支架一 3上。滾珠絲杠5上通過(guò)螺紋連接套設(shè)滑移螺母，且滾珠絲杠5的上方定位安設(shè)橫向滑軌6,橫向滑軌6的兩端對(duì)應(yīng)定位于支架一 3的兩個(gè)架體上,且橫向滑軌6為沿橫向伸展的條狀體，條狀體的中部具有沿橫向延伸的軌道縫隙，滑移螺母的頂端向上延伸并穿過(guò)軌道縫隙形成滑動(dòng)卡接。在本實(shí)施例中，料盤2采用200x300mm的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，料盤2上具有呈方陣排列的若干單元格，該單元格用于一一載放微型元件，故單元格的大小可根據(jù)其載放微型元件的規(guī)格適當(dāng)設(shè)置。料盤2的底面具有連接部，通過(guò)連接部與滑移螺母的頂面固連裝配將料盤2定位安設(shè)，由此當(dāng)滑移螺母沿橫向滑軌6滑移動(dòng)作，同步帶動(dòng)其上的料盤2移動(dòng)位置?？v向輸送機(jī)構(gòu)包括支架二 7，支架二 7為位于兩端處的分部架體，其一架體上承托主轉(zhuǎn)輪9及縱向伺服電機(jī)8，另一架體上承托輔轉(zhuǎn)輪10，主轉(zhuǎn)輪9與輔轉(zhuǎn)輪10的外周呈張緊狀態(tài)套設(shè)傳動(dòng)帶11。縱向伺服電機(jī)8具有驅(qū)動(dòng)軸,主轉(zhuǎn)輪9具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器13連接，主轉(zhuǎn)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)軸承，該軸承與縱向伺服電機(jī)8 一同固設(shè)在支架二 7的一架體上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固承托作用；輔轉(zhuǎn)輪10也具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，輔轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部同樣套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，且該軸承對(duì)應(yīng)定位于支架二 7的另一架體上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固承托作用。由主轉(zhuǎn)輪9、輔轉(zhuǎn)輪10及傳動(dòng)帶11組成的傳輸結(jié)構(gòu)能提供較長(zhǎng)的行程距離，由此增加所需的輸送長(zhǎng)度。傳動(dòng)帶11的一側(cè)方定位安設(shè)縱向滑軌12，縱向滑軌12的兩端對(duì)應(yīng)定位于支架二 7的兩個(gè)架體上，且縱向滑軌12為沿縱向伸展的條狀體，其寬度方向呈立設(shè)。真空取放機(jī)構(gòu)包括固定架14，固定架14上固設(shè)氣缸15，在本實(shí)施例中采用PPT系列型號(hào)的氣缸15。氣缸向下豎直設(shè)置伸縮軸，且該伸縮軸的底端固連具有內(nèi)腔的真空連接件16，真空連接件16的底部連通其內(nèi)腔開設(shè)有呈一字排列的四個(gè)連接孔，該四個(gè)連接孔內(nèi)通過(guò)螺紋配合裝設(shè)四個(gè)真空吸嘴17，其中真空吸嘴17的頂部為連接端，該連接端通過(guò)螺紋旋接固連于連接孔內(nèi)。真空吸嘴17采用硅膠材料制成，且真空吸嘴17具有連通真空連接件16內(nèi)腔的通口，呈一排設(shè)置的四個(gè)真空吸嘴17之間的間隔距離使其能夠一一對(duì)正料盤2內(nèi)的一排四個(gè)單元格。固定架14與傳動(dòng)帶11的一側(cè)邊沿固連，且固定架14的一側(cè)壁為平滑部，該平滑部呈豎向貼靠在縱向滑軌12上并可沿其平滑移動(dòng)。真空發(fā)生裝置18通過(guò)密封性的氣管與真空連接件16的內(nèi)腔相連通，故真空發(fā)生裝置18進(jìn)行抽氣作用能夠使真空連接件16的內(nèi)腔中達(dá)到真空狀態(tài)，進(jìn)而使相連通的各個(gè)真空吸嘴17均能夠產(chǎn)生真空吸附力。在本實(shí)施例中，真空發(fā)生裝置18為ZQ系列型號(hào)，且其屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)結(jié)構(gòu)，故在此不作詳細(xì)說(shuō)明描述。該真空發(fā)生裝置18可通過(guò)螺栓等緊 固件自由定位于基座I上的空余空間?？刂蒲b置19包括伺服驅(qū)動(dòng)器、電源、繼電器、電磁閥、信號(hào)線及用于顯示控制操作界面的觸摸屏19a，且控制裝置19還具有存儲(chǔ)PLC控制程序的控制軟件?？刂蒲b置19通過(guò)電路連接控制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生裝置18和真空取放機(jī)構(gòu)中的氣缸15運(yùn)行動(dòng)作，且均可通過(guò)觸摸屏19a進(jìn)行顯示和控制操作，同時(shí)按照PLC控制程序中的編寫設(shè)定完成各個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置的相互配合的動(dòng)作步驟，由此提高整體操作流程的精準(zhǔn)性。本微型元件自動(dòng)取放機(jī)由其適用對(duì)于電子類微型元件的成品或半成品的抓取、輸送、投放操作程序。在運(yùn)作時(shí)，首先將滿載微型元件的料盤2裝配于橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，通過(guò)控制裝置19的程序控制初步使橫向伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，進(jìn)而在滑移螺母的帶動(dòng)下其上料盤2同步沿橫向滑軌6左向滑移或者右向滑移，達(dá)到料盤2的起端位于真空取放機(jī)構(gòu)的正下方，此時(shí)料盤2與真空吸嘴17之間存在適當(dāng)?shù)拈g隙距離。而后通過(guò)控制裝置19的程序控制使縱向伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)輪9旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)帶11的連接下帶動(dòng)輔轉(zhuǎn)輪10跟隨旋轉(zhuǎn)，同時(shí)固連傳動(dòng)帶11上的真空取放機(jī)構(gòu)沿縱向滑動(dòng)調(diào)整位置。當(dāng)真空取放機(jī)構(gòu)位于第一排單元格正上方時(shí)停止，由控制裝置19的程序控制氣缸15驅(qū)動(dòng)伸縮軸下降至真空連接件16上的真空吸嘴17 —一貼近對(duì)應(yīng)單元格的位置，并處于剛剛接觸到其上的微型元件，控制裝置19啟動(dòng)真空發(fā)生裝置18進(jìn)行真空抽氣作用，由此對(duì)應(yīng)單元格內(nèi)的微型元件被真空吸附力吸取至真空吸嘴17上，控制裝置19控制氣缸15抬升伸縮軸使抓取的微型元件脫離單元格，并驅(qū)動(dòng)縱向伺服電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶11帶動(dòng)真空取放機(jī)構(gòu)滑移至指定的投放位置，控制裝置19控制氣缸15再次下降伸縮軸進(jìn)而準(zhǔn)備釋放微型元件，而后控制裝置19關(guān)閉真空發(fā)生裝置18，進(jìn)而真空吸附力消失，故吸取在真空吸嘴17上的微型元件均自由落下?？刂蒲b置19逐次控制驅(qū)動(dòng)真空取放機(jī)構(gòu)沿縱向往返取放料盤2起端處的每排微型元件，當(dāng)料盤2起端處載放的微型元件均被取走清空，而后控制裝置19再次控制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盤2進(jìn)一步移動(dòng)橫向進(jìn)給量，由此重復(fù)上述操作程序，致使真空取放機(jī)構(gòu)逐步取走直至清空整個(gè)料盤2中所盛放的微型元件，實(shí)現(xiàn)微型元件的取放輸送工作。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了基座I ;料盤2 ;支架一 3 ;橫向伺服電機(jī)4 ;滾珠絲杠5 ;橫向滑軌6 ;支架二 7 ;縱向伺服電機(jī)8 ;主轉(zhuǎn)輪9 ;輔轉(zhuǎn)輪10 ;傳動(dòng)帶11 ;縱向滑軌12 ;聯(lián)軸器 13 ;固定架14 ;氣缸15 ;真空連接件16 ;真空吸嘴17 ;真空發(fā)生裝置18 ;控制裝置19 ;觸摸屏19a等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種微型元件自動(dòng)取放機(jī)，包括具有承載平臺(tái)的基座，其特征在于，所述基座上呈相互垂直定位設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)，且所述縱向輸送機(jī)構(gòu)呈交叉性凌空設(shè)置于上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上方，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿橫向滑動(dòng)連接料盤，所述料盤上具有呈方陣排列的若干單元格，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)上沿縱向滑動(dòng)連接真空取放機(jī)構(gòu)，所述真空取放機(jī)構(gòu)懸空設(shè)置于上述料盤的上方，所述真空取放機(jī)構(gòu)還連接有固設(shè)于基座上的真空發(fā)生裝置，所述基座上還固設(shè)用于控制上述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生裝置和真空取放機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合動(dòng)作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述真空取放機(jī)構(gòu)包括用于連接上述縱向輸送機(jī)構(gòu)的固定架，所述固定架上固設(shè)氣缸，所述氣缸向下豎直設(shè)置伸縮軸，且該伸縮軸的底端固連具有內(nèi)腔的真空連接件，所述真空連接件的底部相連通安設(shè)一排真空吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述真空吸嘴的頂部為連接端，所述真空連接件的底部對(duì)應(yīng)開設(shè)有連接孔，所述連接端與連接孔通過(guò)螺紋配合固連裝設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述真空發(fā)生裝置通過(guò)氣管與上述真空取放機(jī)構(gòu)的真空連接件連通，所述控制裝置通過(guò)電路與真空發(fā)生裝置形成控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支架一，所述支架一上固設(shè)有橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接呈橫向伸展的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上方定位安設(shè)橫向滑軌，所述滾珠絲杠上螺紋套設(shè)滑移螺母，且滑移螺母的頂端伸出上述橫向滑軌并兩者形成滑動(dòng)連接，所述料盤的底面與上述滑移螺母的頂面固連裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述橫向伺服電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與滾珠絲杠之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括支架二，所述支架二上承托有主轉(zhuǎn)輪、輔轉(zhuǎn)輪及張緊套設(shè)在兩者外周的傳動(dòng)帶，其中主轉(zhuǎn)輪由一縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶的一側(cè)方定位安設(shè)縱向滑軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述縱向伺服電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸，所述主轉(zhuǎn)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述真空取放機(jī)構(gòu)的固定架與傳動(dòng)帶的一側(cè)邊沿固連，且固定架可平貼上述縱向滑軌，并形成沿縱向滑軌移位的滑動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的微型元件自動(dòng)取放機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)器、電源、繼電器、電磁閥、信號(hào)線及用于顯示控制操作界面的觸摸屏，且所述控制裝置還具有存儲(chǔ)PLC控制程序的控制軟件。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種微型元件自動(dòng)取放機(jī)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)用人工拿取、投放造成電子元件受雜質(zhì)污染，甚至發(fā)生變形、注塑物破損裂紋等損壞問(wèn)題。本微型元件自動(dòng)取放機(jī)包括具有承載平臺(tái)的基座，基座上呈相互垂直定位設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向輸送機(jī)構(gòu)，且縱向輸送機(jī)構(gòu)呈交叉性凌空設(shè)置于橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上方，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿橫向滑動(dòng)連接料盤，縱向輸送機(jī)構(gòu)上沿縱向滑動(dòng)連接真空取放機(jī)構(gòu)，真空取放機(jī)構(gòu)懸空設(shè)置于料盤的上方，真空取放機(jī)構(gòu)還連接有固設(shè)于基座上的真空發(fā)生裝置，基座上還固設(shè)用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置進(jìn)行配合動(dòng)作的控制裝置。本發(fā)明擴(kuò)展了取放區(qū)域，豐富了取放路徑，同時(shí)確保電子元件的完好性，提高生產(chǎn)效率，提升操作精準(zhǔn)度。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102807094SQ201210315389
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者林樂(lè)香 申請(qǐng)人:青島友結(jié)意電子有限公司