專利名稱：西林瓶雙隔板自動加料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種西林瓶雙隔板自動加料機(jī)。
背景技術(shù)：
西林瓶又稱鈉鈣玻璃模制注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子。有棕色、透明等種類，一般為玻璃材質(zhì)。西林瓶的瓶頸部較細(xì)，瓶頸以下粗細(xì)一致.瓶口略粗于瓶頸，略細(xì)于瓶身。一般用做碘酒瓶、注射液瓶、口服液瓶等。早期盤尼西林多用其盛裝，故名西林瓶。用西林瓶封裝藥物的加工過程中，將西林瓶裝入隔板是西林瓶裝盒前的一道工序，由于將西林瓶裝入隔板是在藥液灌裝和貼標(biāo)簽之后，因此如何保證貼標(biāo)機(jī)與西林瓶裝
隔板機(jī)構(gòu)生產(chǎn)運(yùn)行同步性的同時，完成西林瓶的自動理料、西林瓶的自動等距排列、西林瓶的等距整體轉(zhuǎn)運(yùn)，是實(shí)現(xiàn)西林瓶入托(隔板)包裝自動化快速生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，也是目前尚未解決的技術(shù)難題?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于還沒有解決上述技術(shù)問題的自動化設(shè)備出現(xiàn)，西林瓶裝入隔板的過程，很多都是依靠人工來完成，工作效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高的西林瓶雙隔板自動加料機(jī)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，其特征在于主體由雙版西林瓶輸入機(jī)、西林瓶雙隔板裝配機(jī)、雙臂機(jī)械手、機(jī)器人和藥板輸送機(jī)構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機(jī)與西林瓶雙隔板裝配機(jī)并列平行設(shè)置，所述雙臂機(jī)械手橫跨在雙版西林瓶輸入機(jī)和西林瓶雙隔板裝配機(jī)兩側(cè)，所述機(jī)器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)與藥板輸送機(jī)之間；所述雙版西林瓶輸入機(jī)包括與減速電機(jī)連接的網(wǎng)帶鏈，網(wǎng)帶鏈上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)后端連接西林瓶放行機(jī)構(gòu)，西林瓶放行機(jī)構(gòu)后端連接西林瓶緩沖區(qū)；所述西林瓶雙隔板裝配機(jī)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過同步齒輪機(jī)構(gòu)連接負(fù)載有隔板模盒的同步帶，所述隔板模盒上方設(shè)置有固定在機(jī)架上的卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)，所述隔板模盒下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的吸板機(jī)構(gòu)；所述雙臂機(jī)械手包括龍門架，龍門架上固定有與行程同步帶連接的運(yùn)行電機(jī)，所述行程同步帶上連接機(jī)械手臂，機(jī)械手臂前端固定有搬運(yùn)氣缸，搬運(yùn)氣缸下端連接定位吸瓶機(jī)構(gòu)。所述機(jī)器人共設(shè)置兩組，分別設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)兩側(cè)。所述機(jī)械手臂共設(shè)置兩個，兩個機(jī)械手臂并列平行設(shè)置。所述隔板模盒包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B。上道工序完成后的西林瓶自動輸送到網(wǎng)帶鏈上，網(wǎng)帶鏈通過減速電機(jī)帶動將西林瓶向前輸送，西林瓶在經(jīng)過調(diào)整分瓶機(jī)構(gòu)時，被重新排列，并依次通過導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)，西林瓶放行機(jī)構(gòu)放行后，西林瓶進(jìn)入到西林瓶緩沖區(qū)等待雙臂機(jī)械手將其轉(zhuǎn)移至西林瓶雙隔板裝配機(jī)上的隔板模盒內(nèi)，隔板模盒內(nèi)的卡瓶隔板即可與西林瓶裝配，裝配完成后的西林瓶通過機(jī)器人轉(zhuǎn)移至藥板輸送機(jī)上繼續(xù)輸送至下道工序。隔板模盒通過同步帶輸送至卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)下方時，通過吸板機(jī)構(gòu)將卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)中的卡瓶隔板吸下，并裝進(jìn)隔板模盒內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，將雙版西林瓶輸入機(jī)與西林瓶雙隔板裝配機(jī)通過雙臂機(jī)械手連接為一體化的輸入裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動輸入西林瓶、自動導(dǎo)向排列、自動轉(zhuǎn)運(yùn)和自動裝配，裝配完成后，通過設(shè)置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動輸出，整個系統(tǒng)無需手工操作，自動化程度及生產(chǎn)效率高。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為雙版西林瓶輸入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為西林瓶雙隔板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為雙臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖I 4所示，一種西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，主體由雙版西林瓶輸入機(jī)I、西林瓶雙隔板裝配機(jī)5、雙臂機(jī)械手2、機(jī)器人3和藥板輸送機(jī)4構(gòu)成，雙版西林瓶輸入機(jī)I與西林瓶雙隔板裝配機(jī)5并列平行設(shè)置，雙臂機(jī)械手2橫跨在雙版西林瓶輸入機(jī)I和西林瓶雙隔板裝配機(jī)5兩側(cè)，機(jī)器人3設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)5與藥板輸送機(jī)4之間；雙版西林瓶輸入機(jī)I包括與減速電機(jī)11連接的網(wǎng)帶鏈16，網(wǎng)帶鏈16上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14，導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機(jī)構(gòu)15，導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14后端連接西林瓶放行機(jī)構(gòu)13，西林瓶放行機(jī)構(gòu)13后端連接西林瓶緩沖區(qū)12 ;西林瓶雙隔板裝配機(jī)5包括固定在機(jī)架51上的伺服電機(jī)52，伺服電機(jī)52通過同步齒輪機(jī)構(gòu)53連接負(fù)載有隔板模盒55的同步帶54，隔板模盒55上方設(shè)置有固定在機(jī)架51上的卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)57，隔板模盒55下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)57對應(yīng)的吸板機(jī)構(gòu)56,隔板模盒55包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B兩種；雙臂機(jī)械手2包括龍門架21，龍門架21上固定有與行程同步帶22連接的運(yùn)行電機(jī)24，行程同步帶22上連接機(jī)械手臂23，機(jī)械手臂23前端固定有搬運(yùn)氣缸25，搬運(yùn)氣缸25下端連接定位吸瓶機(jī)構(gòu)26。上道工序完成后的西林瓶自動輸送到網(wǎng)帶鏈16上，網(wǎng)帶鏈16通過減速電機(jī)11帶動將西林瓶向前輸送，西林瓶在經(jīng)過調(diào)整分瓶機(jī)構(gòu)15時，被重新排列，并依次通過導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14，西林瓶放行機(jī)構(gòu)13放行后，西林瓶進(jìn)入到西林瓶緩沖區(qū)12等待雙臂機(jī)械手2將其轉(zhuǎn)移至西林瓶雙隔板裝配機(jī)5上的隔板模盒55內(nèi)，隔板模盒55內(nèi)的卡瓶隔板即可與西林瓶裝配，裝配完成后的西林瓶通過機(jī)器人3轉(zhuǎn)移至藥板輸送機(jī)4上繼續(xù)輸送至下道工序。隔板模盒55通過同步帶54輸送至卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)57下方時,通過吸板機(jī)構(gòu)56將卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)57中的卡瓶隔板吸下，并裝進(jìn)隔板模盒55內(nèi)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變
化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，其特征在于主體由雙版西林瓶輸入機(jī)、西林瓶雙隔板裝配機(jī)、雙臂機(jī)械手、機(jī)器人和藥板輸送機(jī)構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機(jī)與西林瓶雙隔板裝配機(jī)并列平行設(shè)置，所述雙臂機(jī)械手橫跨在雙版西林瓶輸入機(jī)和西林瓶雙隔板裝配機(jī)兩側(cè)，所述機(jī)器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)與藥板輸送機(jī)之間； 所述雙版西林瓶輸入機(jī)包括與減速電機(jī)連接的網(wǎng)帶鏈，網(wǎng)帶鏈上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)后端連接西林瓶放行機(jī)構(gòu)，西林瓶放行機(jī)構(gòu)后端連接西林瓶緩沖區(qū)； 所述西林瓶雙隔板裝配機(jī)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過同步齒輪機(jī)構(gòu)連接負(fù)載有隔板模盒的同步帶，所述隔板模盒上方設(shè)置有固定在機(jī)架上的卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)，所述隔板模盒下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的吸板機(jī)構(gòu)； 所述雙臂機(jī)械手包括龍門架，龍門架上固定有與行程同步帶連接的運(yùn)行電機(jī)，所述行程同步帶上連接機(jī)械手臂，機(jī)械手臂前端固定有搬運(yùn)氣缸，搬運(yùn)氣缸下端連接定位吸瓶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，其特征在于所述機(jī)器人共設(shè)置兩組，分別設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手臂共設(shè)置兩個，兩個機(jī)械手臂并列平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，其特征在于所述隔板模盒包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B。
全文摘要
一種西林瓶雙隔板自動加料機(jī)，涉及醫(yī)藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，主體由雙版西林瓶輸入機(jī)、西林瓶雙隔板裝配機(jī)、雙臂機(jī)械手、機(jī)器人和藥板輸送機(jī)構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機(jī)與西林瓶雙隔板裝配機(jī)并列平行設(shè)置，所述雙臂機(jī)械手橫跨在雙版西林瓶輸入機(jī)和西林瓶雙隔板裝配機(jī)兩側(cè)，所述機(jī)器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機(jī)與藥板輸送機(jī)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，將雙版西林瓶輸入機(jī)與西林瓶雙隔板裝配機(jī)通過雙臂機(jī)械手連接為一體化的輸入裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動輸入西林瓶、自動導(dǎo)向排列、自動轉(zhuǎn)運(yùn)和自動裝配，裝配完成后，通過設(shè)置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動輸出，整個系統(tǒng)無需手工操作，自動化程度及生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G47/26GK102874541SQ20121031633
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者潘建海, 胡際勝, 王啟銀, 李毅, 李永興 申請人:安徽圣雷科技發(fā)展有限公司