專利名稱：一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于料倉(cāng)灌料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于需要對(duì)多個(gè)料倉(cāng)連續(xù)灌相同的物料，由于料倉(cāng)較多，如果使用人為對(duì)多個(gè)料倉(cāng)控制灌料情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)物料倉(cāng)溢料或者出現(xiàn)空倉(cāng)的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)造成很大影響，而且現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)人員需要不斷地來(lái)回跑動(dòng)觀察料倉(cāng)灌料情況，防止出現(xiàn)溢料或者空倉(cāng)，一天工作下來(lái)經(jīng)常筋疲力盡，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生一般由于是粉料環(huán)境條件，空氣中粉塵較大，對(duì)人員健康也造成很大傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)及其方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中料倉(cāng)灌料需要人工現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)，并且效率低下等技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)選擇模塊、料位檢測(cè)模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；
所述料倉(cāng)選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)；所述料位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位；所述第一卸料控制模塊，將所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位最小的料倉(cāng)作為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向所述起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值；所述第二卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值；所述第三卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值；所述第四卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的最大值；所述第五卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器停止向所述料倉(cāng)卸料。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括一報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊根據(jù)所述料位檢測(cè)模塊的所述料位發(fā)出報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，所述連鎖順停模塊根據(jù)所述報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)，連鎖順停所述料倉(cāng)上游或者下游設(shè)備。一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料的方法，包括如下步驟根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)，并記錄存儲(chǔ)被選擇的料倉(cāng)個(gè)數(shù)和料倉(cāng)編號(hào)；檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位，將所述所有料倉(cāng)的料位進(jìn)行比較，選出所述料倉(cāng)的料位為最小的料倉(cāng)為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向所述起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值；檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值；檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的最大值；檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器停止向所述料倉(cāng)卸料。進(jìn)一步地，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位低于所述料倉(cāng)的總料位的警戒低位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉(cāng)下游設(shè)備。進(jìn)一步地，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位高于所述料倉(cāng)的總料位的警戒高位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所述控制設(shè)備連鎖順停所述料倉(cāng)上游設(shè)備。進(jìn)一步地，所述的卸料器為犁式卸料器。進(jìn)一步地，在發(fā)出所述報(bào)警信號(hào)后，過(guò)5秒鐘后，所述控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉(cāng)下游設(shè)備。進(jìn)一步地，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料；當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí),但所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料；當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，但所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料。進(jìn)一步地，所述警戒低位值為所述料倉(cāng)總料位的10%，所述警戒高位值為所述料倉(cāng)的所述料位的90%，所述最小值為所述料倉(cāng)總料位的30%，所述中間值為所述料倉(cāng)總料位的60%，所述最大值為所述料倉(cāng)總料位的80%。本發(fā)明提供的一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)及其方法，可實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)的自動(dòng)灌料功能，主要針對(duì)需要對(duì)多個(gè)料倉(cāng)連續(xù)灌相同的物料，防止出現(xiàn)溢料或者空倉(cāng)，降低了設(shè)備維護(hù)人員和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，降低粉料環(huán)境對(duì)人員健康造成傷害。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)流程圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)，包括料倉(cāng)選擇模塊、料位檢測(cè)模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；料倉(cāng)選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)；料位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位； 第一卸料控制模塊，將樣本庫(kù)中料倉(cāng)的料位最小的料倉(cāng)作為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的中間值；第二卸料控制模塊，在樣本庫(kù)中料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制卸料器向該料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的中間值；第三卸料控制模塊，在樣本庫(kù)中料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，控制卸料器向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的中間值；第四卸料控制模塊，在樣本庫(kù)中料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制卸料器向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的最大值；第五卸料控制模塊，在樣本庫(kù)中所料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制卸料器停止向料倉(cāng)卸料。其中，自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括一報(bào)警模塊，報(bào)警模塊根據(jù)料位檢測(cè)模塊的所述料位發(fā)出報(bào)警信號(hào)。其中，自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，連鎖順停模塊根據(jù)所述報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)，連鎖順停所述料倉(cāng)上游或者下游設(shè)備。 一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料的方法，包括根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)，并記錄存儲(chǔ)被選擇的料倉(cāng)個(gè)數(shù)和料倉(cāng)編號(hào)；檢測(cè)樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位，將所有料倉(cāng)的料位進(jìn)行比較，選出料倉(cāng)的料位為最小的料倉(cāng)為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的中間值；檢測(cè)樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位,根據(jù)所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制卸料器向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉(cāng)的總料位的中間值，其中，最小值為該料倉(cāng)的總料位的30%，另外，如果當(dāng)料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，在樣本庫(kù)中料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制卸料器按照料倉(cāng)編號(hào)順序向料倉(cāng)依次卸料；
檢測(cè)樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)料倉(cāng)的料位大于該料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，但該料倉(cāng)的料位小于該料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，控制自動(dòng)控制犁式向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，其中，中間值為該料倉(cāng)的總料位的60%，并一次性灌料到料位60%，然后進(jìn)行搜索其它料倉(cāng)料位是否有低于30%的料倉(cāng)，如果有則換倉(cāng)到低于30%料位的最低料倉(cāng)進(jìn)行灌料，直至灌料至該料倉(cāng)的料位60%，另外，如果當(dāng)樣本庫(kù)中，料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，但料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，而料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制卸料器按照料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料；檢測(cè)樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)該料倉(cāng)大于該料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，但該料倉(cāng)的料位小于該料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制自動(dòng)控制犁式向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，其中，最大值為料倉(cāng)的總料位的80%，另外，在樣本庫(kù)中，當(dāng)料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，但料倉(cāng)的料位小于料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，而料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制卸料器按照料倉(cāng)編號(hào)順序向料倉(cāng)依次卸料檢測(cè)樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)料倉(cāng)的料位大于料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制 卸料器停止向所述料倉(cāng)卸料。其中，當(dāng)該料倉(cāng)的料位低于警戒低位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制設(shè)備連鎖順停料倉(cāng)下游設(shè)備，該警戒低位值為該料倉(cāng)的料位為該料倉(cāng)的總料位的10%。其中，當(dāng)料倉(cāng)的料位高于警戒高位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉(cāng)上游設(shè)備，警戒高位值為料倉(cāng)的總料位的90%，防止過(guò)分灌料溢料造成停產(chǎn)，另外，由于犁式卸料器的抬起具有延時(shí)功能，較下一個(gè)犁落下延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)5秒鐘，所以最好在發(fā)出報(bào)警信號(hào)后，過(guò)5秒鐘后，控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉(cāng)下游設(shè)備。本發(fā)明可以自動(dòng)根據(jù)被選中料倉(cāng)中物料存儲(chǔ)情況，自動(dòng)控制犁式卸料器的抬起和落下，對(duì)被選中料倉(cāng)進(jìn)行按料位或按時(shí)間灌料，同時(shí)，該方法可以實(shí)現(xiàn)所有料倉(cāng)料位同步上升，防止個(gè)別料倉(cāng)出現(xiàn)溢料或者空倉(cāng)的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生。在自動(dòng)條件下可以實(shí)現(xiàn)任意的手動(dòng)干預(yù)，不影響下一步自動(dòng)灌料控制的進(jìn)行，犁式卸料器的抬起具有延時(shí)功能，較下一個(gè)犁落下延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)5秒鐘，進(jìn)而有效防止部分物料集中落入最后一個(gè)料倉(cāng)。該自動(dòng)灌料控制還設(shè)置有高低料位報(bào)警功能，對(duì)一次灌料進(jìn)行預(yù)警聲音報(bào)警，當(dāng)所有料倉(cāng)達(dá)到高料位、或者某個(gè)料倉(cāng)達(dá)到高高料位時(shí)，進(jìn)行二次聲音報(bào)警，延時(shí)5秒鐘，連鎖瞬時(shí)停止上游設(shè)備，防止過(guò)分灌料溢料造成停產(chǎn)。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)，其特征在于，包括料倉(cāng)選擇模塊、料位檢測(cè)模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊； 所述料倉(cāng)選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)； 所述料位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位； 所述第一卸料控制模塊，將所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位最小的料倉(cāng)作為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向所述起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 所述第二卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 所述第三卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 所述第四卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的最大值； 所述第五卸料控制模塊，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器停止向所述料倉(cāng)卸料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括一報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊根據(jù)所述料位檢測(cè)模塊的所述料位發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，所述連鎖順停模塊根據(jù)所述報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)，連鎖順停所述料倉(cāng)上游或者下游設(shè)備。
4.一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料的方法，其特征在于，包括 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)，并記錄存儲(chǔ)被選擇的料倉(cāng)個(gè)數(shù)和料倉(cāng)編號(hào)； 檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位，將所述所有料倉(cāng)的料位進(jìn)行比較，選出所述料倉(cāng)的料位為最小的料倉(cāng)為起始灌料料倉(cāng)，控制卸料器向所述起始灌料料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所述所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的中間值； 檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器向所述料倉(cāng)進(jìn)行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉(cāng)的總料位的最大值；檢測(cè)所述樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最大值時(shí)，控制所述卸料器停止向所述料倉(cāng)卸料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位低于所述料倉(cāng)的總料位的警戒低位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉(cāng)下游設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位高于所述料倉(cāng)的總料位的警戒高位值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所述控制設(shè)備連鎖順停所述料倉(cāng)上游設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的卸料器為犁式卸料器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在發(fā)出所述報(bào)警信號(hào)后，過(guò)5秒鐘后，所述控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉(cāng)下游設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于，當(dāng)所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最小值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料； 當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的最小值時(shí)，但所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的中間值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料； 當(dāng)所述料倉(cāng)的料位大于所述料倉(cāng)總料位的中間值時(shí)，但所述料倉(cāng)的料位小于所述料倉(cāng)的總料位的最大值時(shí)，在所述樣本庫(kù)中所述料倉(cāng)個(gè)數(shù)大于I時(shí)，控制所述卸料器按照所述料倉(cāng)的所述料倉(cāng)編號(hào)順序向所述料倉(cāng)依次卸料。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述警戒低位值為所述料倉(cāng)總料位的10%，所述警戒高位值為所述料倉(cāng)的所述料位的90%，所述最小值為所述料倉(cāng)總料位的30%，所述中間值為所述料倉(cāng)總料位的60%，所述最大值為所述料倉(cāng)總料位的80%。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種料倉(cāng)自動(dòng)灌料系統(tǒng)及其方法，屬于料倉(cāng)灌料技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)料倉(cāng)選擇模塊、料位檢測(cè)模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；料倉(cāng)選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際狀況，在總料倉(cāng)中選擇出實(shí)際使用的所有料倉(cāng)作為樣本庫(kù)，料位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樣本庫(kù)中所有料倉(cāng)的料位，卸料器卸料模塊根據(jù)料位檢測(cè)模塊的所述料位，控制卸料器向料倉(cāng)進(jìn)行卸料，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)的自動(dòng)灌料功能，主要針對(duì)需要對(duì)多個(gè)料倉(cāng)連續(xù)灌相同的物料，防止出現(xiàn)溢料或者空倉(cāng)，降低了設(shè)備維護(hù)人員和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，降低粉料環(huán)境對(duì)人員健康造成傷害。
文檔編號(hào)B65G69/00GK102795486SQ20121031673
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者劉勝歌, 夏雷閣, 黃文斌, 吳小江, 劉文旺 申請(qǐng)人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司