紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括裝設(shè)于包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊，各調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置在對應(yīng)的滑槽中，并一一對應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿上，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)每一根螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與各螺桿嚙合的各調(diào)整塊自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制裝置同步控制。借此，通過電控同步調(diào)整替代了傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)整，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大簡化了手工調(diào)整的繁瑣，而且具有調(diào)整效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種紙箱包裝設(shè)備，尤指一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)作為紙箱包裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)企業(yè)的包裝流水線。在實(shí)施使用中，紙箱的初始狀態(tài)是一個(gè)置于包裝機(jī)上的平整展開的紙片，經(jīng)包裝機(jī)的多個(gè)機(jī)械臂的折疊、噴膠、壓合等一系列動(dòng)作，形成一個(gè)長方形的箱體。
[0003]不同規(guī)格的紙箱因其長寬尺寸不同，一般對應(yīng)著不同型號的包裝機(jī)。但也有企業(yè)就尺寸相近的紙箱應(yīng)用一種包裝機(jī)，在切換包裝尺寸時(shí)通過調(diào)整包裝機(jī)的機(jī)械臂位置來折疊出不同規(guī)格的包裝紙箱，以此來節(jié)省企業(yè)在紙箱包裝設(shè)備上的投資成本。
[0004]具有規(guī)格轉(zhuǎn)換功能的包裝機(jī)通常具有用以將紙片折疊成箱體的多個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂設(shè)有一調(diào)整塊5,各調(diào)整塊5 對應(yīng)地套設(shè)并哨合于相同數(shù)量的螺桿7上；在各個(gè)調(diào)整塊5的周側(cè)還設(shè)有與螺桿7軸線平行的、用以容納調(diào)整塊5并限制調(diào)整塊5隨螺桿7旋轉(zhuǎn)的滑槽6，各螺桿7的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭71。其中，各螺桿7、螺合于各螺桿7上的機(jī)械臂的調(diào)整塊5以及各滑槽6共同構(gòu)成該包裝機(jī)的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)機(jī)械臂的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置的示意圖。
[0005]采用這種包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行不同紙箱包裝的規(guī)格轉(zhuǎn)換時(shí)，需要通過純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)來完成。首先用一根搖把(圖1中未不)固定于第一根螺桿的搖桿頭上，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖把，使其帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿上的螺紋會(huì)推動(dòng)(或拉動(dòng))第一根機(jī)械臂的調(diào)整塊沿螺桿軸向滑動(dòng)，滑槽提供調(diào)整塊的滑動(dòng)軌跡，并防止調(diào)整塊隨螺桿旋轉(zhuǎn)。在第一根機(jī)械臂大致調(diào)整到位后，還要根據(jù)觀察和測量進(jìn)行微調(diào)。調(diào)整好后，拆下?lián)u把，裝設(shè)于第二根螺桿的搖桿頭上，重復(fù)進(jìn)行上述步驟以調(diào)整第二根機(jī)械臂的位置，直至最后一根機(jī)械臂調(diào)整到位，才完成人工調(diào)整過程。
[0006]不難發(fā)現(xiàn)，采用上述的裝置和方法進(jìn)行包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換，其機(jī)械臂位置的調(diào)整是一根一根先后進(jìn)行的，調(diào)整效率非常低下；其次，因?yàn)槭鞘謩?dòng)調(diào)節(jié)，所以包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置的調(diào)節(jié)精度也相對較差，經(jīng)常需要反復(fù)調(diào)整，才能基本達(dá)到轉(zhuǎn)換包裝規(guī)格后的機(jī)械臂位置要求，于是更降低了調(diào)整效率。以具有8個(gè)機(jī)械臂的包裝機(jī)來計(jì)算，每次包裝規(guī)格的轉(zhuǎn)換最短需要30分鐘，極大地降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0007]于是，本發(fā)明鑒于上述缺點(diǎn)，以提供一種包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，期望通過將手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)調(diào)節(jié)，將多個(gè)機(jī)械臂逐一調(diào)整轉(zhuǎn)換為同步調(diào)整，以提高包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換的效率和精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的，即是提供一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，這種包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置通過多部電機(jī)控制多個(gè)螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)整螺桿方式，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大簡化了手工調(diào)整的繁瑣，而且具有調(diào)整效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)，克服了【背景技術(shù)】所述的缺陷。
[0009]上述本發(fā)明的目的，是由以下的技術(shù)方案所實(shí)現(xiàn)的:
[0010]本發(fā)明提供一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括裝設(shè)于包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊，各調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置在對應(yīng)的滑槽中，并一一對應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿上，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)每一根螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與各螺桿嚙合的各調(diào)整塊自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制裝置同步控制。
[0011 ] 如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的控制裝置包括與各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接、并能同步控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可編程控制器，以及與可編程控制器電氣連接、能實(shí)時(shí)顯示各機(jī)械臂位置信息、并能向可編程控制器發(fā)送控制信號的電子觸摸操作屏。
[0012]如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，和嚙合于該驅(qū)動(dòng)齒輪、并套接固定在螺桿上的從動(dòng)齒輪。
[0013]如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還在每個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊的兩個(gè)包裝規(guī)格位置端分別設(shè)有位置傳感器，各位置傳感器電氣連接于所述的可編程控制器，當(dāng)該調(diào)整塊移動(dòng)到與該位置傳感器相接觸時(shí)，位置傳感器便向可編程控制器發(fā)送信號，可編程控制器控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并在電子觸摸操作屏上顯示相應(yīng)機(jī)械臂調(diào)整到位的信息。
[0014]如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，各所述的螺桿的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭。
[0015]如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，各所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是具有過載檢測功能的伺服電機(jī)。
[0016]借由以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1.通過控制裝置同步控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)各個(gè)螺桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使各個(gè)機(jī)械臂經(jīng)由調(diào)整塊的移動(dòng)而同時(shí)調(diào)整位置，相比現(xiàn)有技術(shù)中螺桿逐一手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，本發(fā)明的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的規(guī)格轉(zhuǎn)換效率大幅提高；
[0018]2.通過控制裝置輸入電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，可以按預(yù)定位置來調(diào)整機(jī)械臂的位移量，無需人工反復(fù)測量，在規(guī)格轉(zhuǎn)換效率進(jìn)一步提高的基礎(chǔ)上，還保證了機(jī)械臂的位置精度；
[0019]3.通過在各個(gè)調(diào)整塊的兩個(gè)包裝規(guī)格位置端設(shè)置位置傳感器，能夠?qū)⒏鱾€(gè)機(jī)械臂的位置狀態(tài)通過電子觸摸操作屏一并反應(yīng)給操作者，無需操作者觀察和手動(dòng)測量每根機(jī)械臂的位置，節(jié)省了人力和時(shí)間；
[0020]4.各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有過載檢測功能，當(dāng)規(guī)格轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)卡堵現(xiàn)象時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，并將卡堵信息通過過電子觸摸操作屏反應(yīng)給操作者，以利于操作者的及時(shí)檢修，也保護(hù)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)免受過大的抵抗扭力。
[0021]為令本發(fā)明的目的、技術(shù)手段及技術(shù)效果有更完整及清楚的揭露，以下進(jìn)行詳細(xì)說明，并請一并參閱附圖及部件標(biāo)號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)機(jī)械臂的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的一個(gè)機(jī)械臂的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的示意圖；[0024]圖3為本發(fā)明的原理框圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的電路連接關(guān)系簡圖。
[0026]主要元件標(biāo)號說明:
[0027]I驅(qū)動(dòng)電機(jī)2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0028]21 驅(qū)動(dòng)齒輪22 傳動(dòng)齒輪
[0029]221 銷鍵
[0030]3 控制裝置31 可編程控制器
[0031]32 電子觸摸操作屏 4 位置傳感器
[0032]5調(diào)整塊6 滑槽
[0033]7 螺桿 71 搖桿頭
【具體實(shí)施方式】
[0034]請參閱圖2所示,本發(fā)明提供一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,包括裝設(shè)于包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂(圖中未示)的調(diào)整塊5，各調(diào)整塊5滑動(dòng)設(shè)置在對應(yīng)的滑槽6中，并一一對應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿7上，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)每一根螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與各螺桿7嚙合的各調(diào)整塊5自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制裝置3同步控制。`
[0035]請參閱圖3，控制裝置3包括與各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I電氣連接、并能同步控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)的可編程控制器31，以及與可編程控制器31電氣連接、能實(shí)時(shí)顯示各機(jī)械臂位置信息、并能向可編程控制器31發(fā)送控制信號的電子觸摸操作屏32。各驅(qū)動(dòng)電機(jī)I是具有過載檢測功能的伺服電機(jī)。
[0036]請?jiān)賲㈤唸D2，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪21，和嚙合于該驅(qū)動(dòng)齒輪21、并套接固定在螺桿7上的從動(dòng)齒輪22。較佳地，從動(dòng)齒輪22通過一銷鍵221套固與螺桿7上。
[0037]請一并參閱圖2和圖3，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還在每個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊5的兩個(gè)包裝規(guī)格位置端分別設(shè)有位置傳感器4，各位置傳感器4電氣連接于所述的可編程控制器31，當(dāng)該調(diào)整塊5移動(dòng)到與該位置傳感器4相接觸時(shí)，位置傳感器4便向可編程控制器31發(fā)送信號，可編程控制器31控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止，并在電子觸摸操作屏32上顯示相應(yīng)機(jī)械臂調(diào)整到位的信息。本發(fā)明所采用的位置傳感器是歐姆龍生產(chǎn)的E2F型接觸式傳感器。
[0038]上述自動(dòng)化設(shè)備的電路圖請參閱圖4。在圖4中，220V交流電經(jīng)過DC24V電源的變壓成為24V直流電供給PLC可編程控制器31，操作者將指令輸入電子觸摸屏32，電子觸摸屏32通過數(shù)據(jù)線將指令傳遞到可編程控制器31?？删幊炭刂破?1的內(nèi)部程序開始運(yùn)行，并將指令傳遞給同樣靠DV24V電源供電的電機(jī)控制卡，從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，再帶動(dòng)機(jī)械臂調(diào)整位置。當(dāng)機(jī)械臂的調(diào)整塊5運(yùn)動(dòng)到觸發(fā)位置傳感器4的位置時(shí)，位置傳感器4通過反饋線將信號傳遞給PLC可編程控制器31。
[0039]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，各螺桿7的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭71。手動(dòng)操作的搖桿頭71依然保留的設(shè)計(jì)，是為了便于自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，伺服電機(jī)斷電后，人工依然可以使用搖把通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)螺桿7。
[0040]實(shí)際操作時(shí)，電子觸摸操作屏上有規(guī)格A、規(guī)格B和復(fù)位鍵三個(gè)按鍵。每個(gè)按鍵在觸碰后會(huì)有相應(yīng)的界而彈出，進(jìn)行人機(jī)對話，操作者按下發(fā)布命令，電氣柜中的PLC可編程控制器會(huì)根據(jù)先前編寫好的控制程序，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。而先前編寫好的控制程序，是指根據(jù)調(diào)整塊在移動(dòng)調(diào)整時(shí)的位移行程值來編寫各位置的驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序控制著電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間、角度和速度值。本發(fā)明所使用的包裝機(jī)具有8個(gè)機(jī)械臂，而8個(gè)機(jī)械臂的位置有各自不同的調(diào)整值，在PLC中控制程序的編寫也是針對這8個(gè)不同位置具有不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，而發(fā)出不同的驅(qū)動(dòng)信號。原來由人工旋轉(zhuǎn)螺桿改變位置的部件，將由于伺服電機(jī)的定位旋轉(zhuǎn)而自動(dòng)到達(dá)要求位置。同時(shí)在達(dá)到要求位置后，觸摸屏的界而上會(huì)發(fā)出微調(diào)對話框，輕點(diǎn)“ + 就會(huì)使可調(diào)部件前后微動(dòng)，直至達(dá)到操作人員的要求為止。
[0041]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所選伺服電機(jī)具有過載檢測功能，在自動(dòng)調(diào)節(jié)過程中，機(jī)械臂可能因觸碰異物出現(xiàn)卡堵現(xiàn)象，從而使調(diào)整塊受力無法產(chǎn)生位移，導(dǎo)致螺桿受扭力不能旋轉(zhuǎn)，螺桿所受扭力會(huì)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給伺服電機(jī)，此時(shí)伺服電機(jī)會(huì)由于過載而自動(dòng)停機(jī)，并將過載信號傳給PLC，PLC再傳遞信號給電子觸摸操作屏，在操作屏上顯示故障單元的具體位置。通過人工排出故障后，在操作屏上按復(fù)位鍵，電機(jī)則繼續(xù)運(yùn)行，將調(diào)整塊送到要求位置。8個(gè)位置都調(diào)整完畢后，PLC會(huì)發(fā)出確認(rèn)程序進(jìn)入生產(chǎn)階段。
[0042]本發(fā)明的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的操作步驟如下:
[0043]1、按下電子觸摸操作屏的規(guī)格按鈕，信號傳輸?shù)絇LC，PLC發(fā)指令到各個(gè)伺服電機(jī)，各伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪又帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪再通過銷鍵帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿通過螺紋旋轉(zhuǎn)作用于調(diào)整塊，使調(diào)整塊產(chǎn)生軸向的位移；
[0044]2、各調(diào)整塊位移到預(yù)設(shè)位置后觸發(fā)相應(yīng)的位置傳感器，位置傳感器傳送到位信號給PLC，PLC收到各個(gè)調(diào)整塊的到位信息，并沒有收到各電機(jī)報(bào)警信息后，在電子觸摸操作屏上顯示包裝規(guī)格調(diào)整完畢的信息并可進(jìn)入正常生產(chǎn)。
[0045]3、如果包裝規(guī)格的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程中無論任何一個(gè)位置發(fā)生卡、堵故障時(shí)，相應(yīng)的電機(jī)停轉(zhuǎn)，并發(fā)送報(bào)警信號給PLC，PLC將報(bào)警信號以及故障所在的電機(jī)位置顯示在電子觸摸操作屏上；操作員根據(jù)信息處理故障完畢后，在操作屏上按“復(fù)位”鍵控制PLC解除故障狀態(tài)，并按“繼續(xù)”鍵控制PLC繼續(xù)完成故障前未完成的位置調(diào)整。
[0046]4、當(dāng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行完畢后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果此時(shí)調(diào)整塊沒有被所在位置的位置傳感器感知，PLC也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并將出錯(cuò)位置顯示在操作屏上，用以提示操作者及時(shí)處理相應(yīng)位置調(diào)整塊未移動(dòng)到位的故障。
[0047]以上所舉僅為本發(fā)明示意性的部分實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)包括在本專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括裝設(shè)于包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊，各調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置在對應(yīng)的滑槽中，并一一對應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿上，其特征在于，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)每一根螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與各螺桿嚙合的各調(diào)整塊自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制裝置同步控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括與各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接、并能同步控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可編程控制器，以及與可編程控制器電氣連接、能實(shí)時(shí)顯示各機(jī)械臂位置信息、并能向可編程控制器發(fā)送控制信號的電子觸摸操作屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，和嚙合于該驅(qū)動(dòng)齒輪、并套接固定在螺桿上的從動(dòng)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還在每個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊的兩個(gè)包裝規(guī)格位置端分別設(shè)有位置傳感器，各位置傳感器電氣連接于所述的可編程控制器，當(dāng)該調(diào)整塊移動(dòng)到與該位置傳感器相接觸時(shí)，位置傳感器便向可編程控制器發(fā)送信號，可編程控制器控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并在電子觸摸操作屏上顯示相應(yīng)機(jī)械臂調(diào)整到位的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，各所述的螺桿的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，各所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是具有過載檢測功能的伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65B59/02GK103662203SQ201210327021
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】烏云克, 閆盤煒 申請人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司