專利名稱：物品搬運設(shè)備的制作方法
物品搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是有關(guān)于物品搬運設(shè)備，設(shè)置有物品搬運機(jī)構(gòu)，用以搬運物品；異常檢出傳感器，檢測出該物品搬運機(jī)構(gòu)或其搬運對象位置點的異常；異常判別機(jī)構(gòu)，根據(jù)該異常檢出傳感器的檢出信息判斷是否發(fā)生異常；以及顯示控制機(jī)構(gòu)，該異常判別機(jī)構(gòu)判定異常時， 將異常發(fā)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在相關(guān)的物品搬運設(shè)備中，已知技術(shù)是以異常檢出傳感器檢出物品搬運機(jī)構(gòu)或其搬運對象位置點的異常，根據(jù)異常檢出傳感器的檢出信息，若以異常判別機(jī)構(gòu)判別出物品搬運機(jī)構(gòu)或該物品對象位置點發(fā)生異常時，將物品搬運機(jī)構(gòu)或其物品對象位置點發(fā)生異常這個信息作為異常發(fā)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，用以報告異常發(fā)生(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
先行技術(shù)文獻(xiàn)
[專利文獻(xiàn)I]特開2003-72910號公報
雖然以異常檢出傳感器檢測出物品搬運機(jī)構(gòu)或該搬運對象位置點的異常，但因為異常檢出傳感器的故障或設(shè)置疏失，有時即使物品搬運機(jī)構(gòu)或其搬運對象位置點實際并未發(fā)生異常，異常檢出傳感器也會錯誤地檢測出異常，導(dǎo)致異常判別機(jī)構(gòu)也跟著判別異常發(fā)生。
上述的已知物品搬運設(shè)備在這樣的情況下，會將物品搬運機(jī)構(gòu)或其物品對象位置點發(fā)生異常這個信息作為異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，而僅報告異常發(fā)生。因此很難注意到是異常檢出傳感器發(fā)生異常，導(dǎo)致針對異常的修復(fù)耗時費力。
本發(fā)明有鑒于上述的問題點，其目的是提供一種容易注意到異常檢出傳感器發(fā)生異常，而能夠迅速地針對異常進(jìn)行修復(fù)的物品搬運設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的物品搬運設(shè)備，包括物品搬運機(jī)構(gòu)，用以搬運物品；異常檢出傳感器， 檢測出該物品搬運機(jī)構(gòu)或該搬運對象位置點的異常；異常判別機(jī)構(gòu)，根據(jù)該異常檢出傳感器的檢出信息，判別是否產(chǎn)生異常；以及顯示控制機(jī)構(gòu)，該異常判別機(jī)構(gòu)判別有異常產(chǎn)生時，將異常產(chǎn)生這個信息做為異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)。
其第I技術(shù)特征是更設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)，作業(yè)員判斷該異常產(chǎn)生信息所示異常是否產(chǎn)生并進(jìn)行輸入。在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，該顯示控制機(jī)構(gòu)將表示該異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
也就是說，在異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且作業(yè)員通過輸入機(jī)構(gòu)輸入異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息會顯示于顯示機(jī)構(gòu)。
也就是，因為異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，作業(yè)員判斷物品搬運機(jī)構(gòu)或其搬運CN 102976019 A書明說2/8頁對象位置點產(chǎn)生異常后，確認(rèn)物品搬運機(jī)構(gòu)及其搬運對象位置點卻沒有異常產(chǎn)生信息所示的異常的情況下，會以輸入機(jī)構(gòu)輸入異常產(chǎn)生信息所示的異常并未產(chǎn)生，使得異常檢出傳感器的檢出信息是錯誤的這個信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)。
如此一來，盡管異常顯示信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，作業(yè)員判斷物品搬運機(jī)構(gòu)或其搬運對象位置點沒有異常產(chǎn)生信息所示的異常的情況下，透過輸入機(jī)構(gòu)輸入這個狀況，因為異常檢出傳感器的故障或設(shè)置疏失而沒有進(jìn)行該有的撿出動作后即輸出錯誤的檢出信息這個情況會顯示于顯示機(jī)構(gòu)，因此能夠輕易地注意到異常檢出傳感器發(fā)生異常，并迅速地對異常進(jìn)行修復(fù)。
本發(fā)明的第2技術(shù)特征是第I技術(shù)特征中，在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，該顯示控制機(jī)構(gòu)將表示該異常檢出傳感器的檢出 信息為錯誤的這個信息以及能夠查看該異常檢出傳感器設(shè)置的位置的影像顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
也就是說，在異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且輸入機(jī)構(gòu)輸入異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，表示異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息以及能夠查看異常檢出傳感器設(shè)置的位置的影像顯示于顯示機(jī)構(gòu)。
因此作業(yè)員注意到異常檢出傳感器產(chǎn)生異常的情況下，能夠從顯示機(jī)構(gòu)顯示的影像查看異常檢出傳感器設(shè)置的位置點，在更換或調(diào)整異常檢出傳感器時輕易發(fā)現(xiàn)需要作業(yè)的異常檢出傳感器，并對異常進(jìn)行更快速的修復(fù)。
本發(fā)明的第3技術(shù)特征是第I或第2技術(shù)特征中，在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生之前，該顯示控制機(jī)構(gòu)將用以解決該異常產(chǎn)生信息所示的異常的信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
也就是說，實際產(chǎn)生異常產(chǎn)生信息所示的異常時，可參考用以解決顯示于顯示機(jī)構(gòu)的異常產(chǎn)生信息所示的異常的信息，來解決異常，或者是實際并未產(chǎn)生異常產(chǎn)生信息所示的異常時，可參考用以解決顯示于顯示機(jī)構(gòu)的異常產(chǎn)生信息所示的異常的信息，確認(rèn)異常并未產(chǎn)生。
本發(fā)明的第4技術(shù)特征是第I 第3技術(shù)特征中的任一項，該輸入機(jī)構(gòu)是可用文字的方式自由輸入關(guān)聯(lián)該異常產(chǎn)生信息所示的異常。該顯示控制機(jī)構(gòu)將該輸入機(jī)構(gòu)輸入的共有文字信息與該異常產(chǎn)生信息產(chǎn)生連結(jié)后儲存，并且將儲存的文字信息對應(yīng)該異常產(chǎn)生信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
也就是說，輸入機(jī)構(gòu)輸入的共有文字信息會對應(yīng)異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)。 因此，例如作業(yè)員在需要更換異常檢出傳感器的情況下而訂購新的異常檢出傳感器或?qū)Ξ惓．a(chǎn)生信息所示異常進(jìn)行修補的途中，能夠?qū)⒆鳂I(yè)的狀況做為共有文字信息以輸入機(jī)構(gòu)輸入，因此能夠避免其它作業(yè)員重復(fù)實行異常檢出傳感器的訂購或修復(fù)作業(yè)，使得對異常的修復(fù)有效率地實行。


圖I是物品搬運設(shè)備的平面圖2是控制方塊圖3是全體布局圖；4
圖4是對象位置點異常內(nèi)容的窗口
圖5是對象位置點修復(fù)內(nèi)容的窗口
圖6是傳感器修復(fù)內(nèi)容的窗口 ；
圖7是傳感器詳細(xì)信息的窗口。
主要組件符號說明
I 自動倉庫；
2 搬入用輸送帶(物品搬運機(jī)構(gòu))
3 搬出用輸送帶(物品搬運機(jī)構(gòu))
4 物品搬運臺車(物品搬運機(jī)構(gòu))
6 收納部；7 收納棚；
8 入庫用輸送帶(物品搬運機(jī)構(gòu))
9 出庫用輸送帶(物品搬運機(jī)構(gòu))
10 起重機(jī)(物品搬運機(jī)構(gòu))；
12 計算機(jī)；13 -、屏幕(顯示機(jī)構(gòu));
14 鍵盤(輸入機(jī)構(gòu))；15 鼠標(biāo)(輸入機(jī)構(gòu))
16 異常判別機(jī)構(gòu)；17 -、顯示控制機(jī)構(gòu)；
19 異常檢出傳感器；19a 物品存否傳感器；
24 移載裝置；a 搬運上流側(cè)端部；
b 搬運下流側(cè)端部；C 控制機(jī)構(gòu)；
M 備忘欄；S 管理機(jī)構(gòu)；
⑶ 監(jiān)視裝置；CS -、搬運管理裝置；
DC 搬入出控制裝置；ER -、作業(yè)指令裝置；
MS 作業(yè)管理裝置；SC -、臺車控制裝置；
RC 起重機(jī)控制裝置；WC廣、入出庫控制裝置。
具體實施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，物品搬運設(shè)備設(shè)置了自動倉庫1，收納物品；搬入用輸送帶2，搬運由外部搬入的物品；搬出用輸送帶3，搬運搬出至外部的物品；以及物品搬運臺車4，在地面行走移動并搬運物品于自動倉庫I、搬入用輸送帶2與搬出用輸送帶3之間。
自動倉庫I設(shè)置有物品收納棚7，在縱向及橫向具有復(fù)數(shù)個用來收納物品的收納部6 ;入庫用輸送帶8，搬運進(jìn)入自動倉庫I的物品；出庫用輸送帶9，搬運離開自動倉庫I 的物品；以及起重機(jī)10，在地面行走移動并搬運物品于物品收納棚7、入庫用輸送帶8與出庫用輸送帶9之間。
如此一來，設(shè)置了搬入用輸送帶2、搬出用輸送帶3、物品搬運臺車4、入庫用輸送帶8、出庫用輸送帶9、起重機(jī)10這些復(fù)數(shù)的搬運機(jī)器11的物品搬運設(shè)備中，會按照以下的方式搬運物品。圖1中，以箭頭表示各輸送帶的搬運方向。而搬入用輸送帶2、搬出用輸送帶3、物品搬運臺車4、入庫用輸送帶8、出庫用輸送帶9、起重機(jī)10的各搬運機(jī)器11相當(dāng)于搬運物品的物品搬運機(jī)構(gòu)。
也就是說，由外部搬入的物品要收納于物品收納棚7的收納部6時，由外部搬入的物品會被放在搬入用輸送帶2的搬運上流側(cè)端部a上，被放置的物品通過搬入用輸送帶2 搬運至其搬運下流側(cè)端部b。然后位于搬入用輸送帶2的搬運下流側(cè)端部b的物品會被放置在物品搬運臺車4上，被放置的物品會被物品搬運臺車4搬運后卸下至自動倉庫I的入庫用輸送帶8的搬運上流側(cè)端部a，物品因而搬運至自動倉庫I。
搬運至自動倉庫I的物品通過入庫用輸送帶8搬運至其搬運下流側(cè)端部b。然后位于入庫用輸送帶8的下流側(cè)端部b的物品被起種機(jī)10撿取，被撿取的物品被起重機(jī)10 搬運后卸下至物品收納棚7的收納部6。
如此一來，由外部搬入的物品要收納于物品收納棚7的收納部6的情況下，會按照搬入用輸送帶2、物品搬運臺車4、入庫用輸送帶8、起重機(jī)10的順序傳遞并搬運物品。
由物品收納棚7的收納部6取出的物品要搬出至外部時，起重機(jī)10由收納部6取出物品并搬運至出庫用輸送帶9的搬運上流側(cè)端部a卸下，再通過出庫用輸送帶9搬運至其搬運下流側(cè)端部b。然后，位于出庫用輸送帶9的搬運下流側(cè)端部b的物品被放置于物品搬運臺車4,從自動倉庫I向外搬出。
從自動倉庫I搬出的物品通過物品搬運臺車4搬運至搬出用輸送帶3的搬運上流側(cè)端部a卸下。卸下的物品通過搬出用輸送帶3搬運至其搬運下流側(cè)端部b后，搬出至外部。
如此一來，由收納部6取出的物品要搬出至外部的情況下，會按照起重機(jī)10、出庫用輸送帶9、物品搬運臺車4、搬出用輸送帶3的順序傳遞并搬運物品。
物品搬運設(shè)備設(shè)置有檢測物品搬運機(jī)構(gòu)或該搬運對象位置點的異常的異常檢出傳感器19。假設(shè)此異常檢出傳感器19設(shè)置于例如起重機(jī)10上，則包括物品存否傳感器19a(參照圖I)，檢測物品是否存在于移載對象的收納部6;范圍超出檢出傳感器(未圖示)，檢測移載至移載裝置24上的物品是否位于適當(dāng)?shù)奈恢?；高度檢出傳感器(未圖示)， 檢測移載至移載裝置24上的物品的高度是否比規(guī)定的高度低；以及鏈條檢出傳感器(未圖示)檢測吊住升降臺的鏈條是否拉長或斷掉等。
而物品存否傳感器19a相當(dāng)于檢測起重機(jī)10 (搬運機(jī)器11)的搬運對象位置點的異常的異常檢出傳感器19，其它的傳感器相當(dāng)于檢測起重機(jī)10(搬運機(jī)器11)的異常的異常檢出傳感器19。另外，起重機(jī)10的移載對象位置點是收納部6、入庫用輸送帶8的搬運下流側(cè)端部b及出庫用輸送帶9的搬運上流側(cè)端部a。
[物品搬運設(shè)備的控制]
如圖2所示，物品搬運裝備設(shè)置有管理機(jī)構(gòu)S，管理收納于自動倉庫I的物品的信息(物品收納信息)并且管理搬入物品搬運設(shè)備的物品及由物品搬運設(shè)備搬出的物品的搬運指令信息；作業(yè)指令裝置ER，根據(jù)圖外的操作裝置輸入的搬入要求或搬出要求，將物品的搬入指令信息及物品的搬出指令信息送出至管理機(jī)構(gòu)S ;控制機(jī)構(gòu)C，根據(jù)來自管理機(jī)構(gòu)S的搬運指令信息來控制搬運機(jī)器11的動作；以及監(jiān)視裝置CD，因應(yīng)作業(yè)員的要求顯示物品搬運設(shè)備的狀態(tài)。
管理機(jī)構(gòu)S具備作業(yè)管理裝置MS與搬運管理裝置CS。作業(yè)管理裝置MS是作為作業(yè)管理部，根據(jù)來自作業(yè)指令裝置ER的搬入指令信息及搬出指令信息來制作搬運指令信息。搬運管理裝置CS是作為搬運管理部，根據(jù)搬運指令信息來選擇傳送搬運指令信息的控制機(jī)構(gòu)C且將搬運指令信息傳送至傳送對象的控制機(jī)構(gòu)C。
控制機(jī)構(gòu)C包括起重機(jī)控制裝置RC，根據(jù)來自搬運管理裝置CS的搬運指令信息來控制起重機(jī)10的動作；入出庫控制裝置WC，根據(jù)來自搬運管理裝置CS的搬運指令信息來控制入庫用輸送帶8及出庫用輸送帶9 ;臺車控制裝置SC，作為搬運控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)來自搬運管理裝置CS的搬運指令信息來控制物品搬運臺車4的動作；以及搬入出控制裝置DC， 根據(jù)來自搬運管理裝置CS的搬運指令信息來控制搬入用輸送帶2及搬出用輸送帶3的動作。而起重機(jī)控制裝置RC設(shè)置與起重機(jī)10相同數(shù)目的3臺，入出庫控制裝置WC會就自動倉庫I的單位來設(shè)置，設(shè)置與自動倉庫I相同數(shù)目的3臺，臺車控制裝置SC設(shè)置I臺，搬入出控制裝置DC設(shè)置I臺。
作業(yè)指令裝置ER、作業(yè)管理裝置MS、搬運管理裝置CS、監(jiān)視裝置⑶、起重機(jī)控制裝置RC、入出庫控制裝置WC、臺車控制裝置SC及搬入出控制裝置DC通過通信線L互相連接， 故可互相傳遞信息。
以下說明作業(yè)管理裝置MS。
作業(yè)管理裝置MS是當(dāng)搬入指令信息或搬出指令信息自作業(yè)指令裝置ER送出時， 參照送出的指令信息及物品收納信息來制作搬運指令信息。
另外，搬入指令信息是包含顯示將物品搬入的搬入用輸送帶2的信息及物品信息 (貨物外觀、商品名稱及商品個數(shù))。搬出指令信息是包含顯示將物品搬出的搬出用輸送帶 3的信息及物品信息。而搬運指令信息是包含顯示搬運開始位置點的信息、顯示搬運結(jié)束位置點的信息、以及物品信息。
也就是說，作業(yè)管理裝置MS在接收來自作業(yè)指令裝置ER的搬入指令信息時，根據(jù)搬入指令信息將搬入物品的搬入用輸送帶2 (搬入用輸送帶2的搬運上流側(cè)端部a)分配為搬運開始位置點，將收納搬入物品的收納部6分配為搬運結(jié)束位置點，產(chǎn)生搬運指令信息， 并將此搬運指令信息傳送至搬運管理裝置CS。
當(dāng)作業(yè)管理裝置MS在接收來自作業(yè)指令裝置ER的搬出指令信息時，將收納搬出物品的收納部6分配為搬運開始位置點，將搬出物品的搬出用輸送帶3 (搬出用輸送帶3的搬運下流側(cè)端部b)分配為搬運結(jié)束位置點，產(chǎn)生搬運指令信息，并將此搬運指令信息傳送至搬運管理裝置CS。
接著，說明搬運管理裝置CS。
搬運管理裝置CS在作業(yè)管理裝置MS送出搬運指令信息時，根據(jù)包含于搬運指令信息內(nèi)表示搬運開始位置點的信息與表示搬運結(jié)束位置點的信息，選擇傳送搬運指令信息的控制機(jī)構(gòu)C，并送出搬運指令信息至此選擇的控制機(jī)構(gòu)C。
接著，說明監(jiān)視裝置⑶。
監(jiān)視裝置⑶具備計算機(jī)12、作為顯示機(jī)構(gòu)的屏幕13、作為輸入機(jī)構(gòu)的鍵盤14與鼠標(biāo)15。與傳送至臺車控制裝置SC的搬運指令信息相同的搬運指令信息會從搬運管理裝置CS傳送至監(jiān)視裝置⑶。
計算機(jī)12以程序的形式來具備異常判別機(jī)構(gòu)16，用以根據(jù)異常檢出傳感器19判別異常是否產(chǎn)生；以及顯示控制機(jī)構(gòu)17，當(dāng)異常判別機(jī)構(gòu)16判別異常時將異常產(chǎn)生顯示于屏幕13。
有關(guān)以異常判別機(jī)構(gòu)16來判別異常是否產(chǎn)生將舉出具體例子來說明。例如，當(dāng)物品開始從起重機(jī)10的移載裝置24移載至收納部6時，若物品存否傳感器19a檢測出有物品存在于收納部6，則判別起重機(jī)10的移載對象位置點(收納部6)產(chǎn)生異常(雙重存放異常)。
另外，當(dāng)物品開始從起重機(jī)10的移載裝置24移載至收納部6時，若物品存否傳感器19a檢測出沒有物品存在于收納部6，則判別起重機(jī)10的移載對象位置點(收納部6)正堂巾O
異常判別機(jī)構(gòu)16判別異常產(chǎn)生時，選擇對應(yīng)該異常的異常碼(相當(dāng)于異常產(chǎn)生信息)。異常碼是根據(jù)異常的內(nèi)容不同而分配的編號，異常判別機(jī)構(gòu)16對應(yīng)復(fù)數(shù)的異常碼分別儲存顯示異常內(nèi)容的異常內(nèi)容信息。
以下說明透過顯示控制機(jī)構(gòu)17顯示于屏幕13的顯示信息。
如圖3所示，在初始畫面會顯示物品搬運設(shè)備的全體布局，表示起重機(jī)10或物品搬運臺車4的符號的顯示位置會對應(yīng)起重機(jī)10或物品搬運臺車4在物品搬運設(shè)備中的實際位置而實時更新。
而在異常判別機(jī)構(gòu)16選擇異常碼的情況下，全體布局窗口中，對于根據(jù)異常碼而被判別異常的搬運機(jī)器11的符號或?qū)?yīng)到被判別異常的搬運對象位置點的搬運機(jī)器11的符號，會與其它判別正常的搬運機(jī)器11的符號以不同的顯示狀態(tài)表示。具體來說，如圖3 所示，表示起重機(jī)10的3個符號中，被判別異常的左側(cè)的起重機(jī)10的符號會以異常顯示狀態(tài)來顯示，其它被判別正常的中央與右側(cè)的起重機(jī)10的符號會以正常顯示狀態(tài)來顯示。
使用鼠標(biāo)15雙點擊全體布局窗口中以異常顯示狀態(tài)顯示的搬運機(jī)器11的符號時，如圖4所示，顯示對應(yīng)異常碼的異常內(nèi)容的對象位置點異常內(nèi)容窗口會跳出。其中圖4 中顯示了雙重存放異常的對象位置點異常內(nèi)容窗口。
對象位置點異常內(nèi)容窗口中顯示了異常碼、異常名稱、異常內(nèi)容、備注。如此一來， 異常判別機(jī)構(gòu)16判別異常時會將異常產(chǎn)生這個信息做為異常碼顯示于屏幕13。異常名稱、 異常內(nèi)容、后述的原因、處理方式及影像等顯示內(nèi)容會根據(jù)儲存于異常判別機(jī)構(gòu)16的異常內(nèi)容信息來表不。
而對象位置點異常內(nèi)容窗口中的備忘欄M中可允許作業(yè)員自由輸入文字，并且保存輸入的文字。進(jìn)一步說明，以鼠標(biāo)15點擊備忘欄M留下文字的位置后，使用鍵盤14輸入有關(guān)異常信息等的文字，之后再以鼠標(biāo)15點擊「備忘編輯」的按鈕來保存輸入至備忘欄M 的文字。
也就是說，鼠標(biāo)15與鍵盤14相當(dāng)于可自由以文字的形式輸入有關(guān)異常碼的信息的輸入機(jī)構(gòu)，顯不控制機(jī)構(gòu)17使鼠標(biāo)15與鍵盤14輸入的共有文字信息與異常碼產(chǎn)生連結(jié)并加以儲存。如此一來，所輸入的共有文字信息與異常碼產(chǎn)生連結(jié)并被儲存。即使以鼠標(biāo) 15點擊「關(guān)閉」按鈕關(guān)閉對象位置點異常內(nèi)容窗口后，再次顯示新的對象位置點異常內(nèi)容窗口時，也能將儲存的共有對應(yīng)連結(jié)異常碼顯示于屏幕13的備忘欄M。
對象異位置點異常內(nèi)容窗口中顯示「開始恢復(fù)導(dǎo)覽?！沟奈淖中?，以鼠標(biāo)15點擊此文字行，會跳出如圖5所示的對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口。在圖5中顯示雙重存放異常的對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口。
此對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口會顯示對應(yīng)異常碼的原因與處理方式。對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口中的原因是異常檢出傳感器19檢測出異常的檢出對象位置點產(chǎn)生異常的原因，處理方式是用來解決檢出對象位置點的異常原因的方法。而原因、異常名稱、異常內(nèi)容、 備忘的顯示內(nèi)容會根據(jù)異常判別機(jī)構(gòu)16所儲存的異常內(nèi)容信息來顯示。
因此作業(yè)員能夠就對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口中顯示的原因與處理方式的內(nèi)容，解決檢出對象位置點異常的原因并從異常狀態(tài)中恢復(fù)。
在并非對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口中所顯示的原因而無法從異常狀態(tài)中恢復(fù)的情況下，以鼠標(biāo)15點擊對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口中「不是這個原因?！沟奈淖中?。如此一來， 在對應(yīng)異常碼的原因或處理方式是其它可能性的情況下，會再次跳出顯示其它原因與處理方式的新的對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口。透過上述的方式，在對應(yīng)異常碼的原因或處理方式有復(fù)數(shù)個的情況下，可將顯示復(fù)數(shù)的原因或處理方式的對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口依序切換顯不O
當(dāng)對應(yīng)異常碼的原因或處理并非其它可能性的情況下，假設(shè)異常檢出傳感器19 發(fā)生異常，傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口跳出顯示。圖6顯示雙重存放異常的傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口。
此傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口顯不對應(yīng)異常碼的原因與處理方式。傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口中的原因是異常檢出傳感器19產(chǎn)生異常的原因，處理方式用來解決異常檢出傳感器19產(chǎn)生異常的異常原因的方法。因此，作業(yè)員能夠就傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口中顯示的原因與處理方式的內(nèi)容，解決異常檢出傳感器19異常的原因并從異常狀態(tài)中恢復(fù)。
傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口中顯示「顯示傳感器的狀態(tài)?！沟奈淖中校允髽?biāo)15點擊此文字行，會跳出如圖7所示的傳感器詳細(xì)信息窗口。在圖7中顯示雙重存放異常的傳感器詳細(xì)息窗口。
在此傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口中，除了表示異常檢出傳感器19的檢出狀態(tài)的信息以及異常檢出傳感器19的檢出信息是錯誤的信息外，還將能夠查看異常檢出傳感器19設(shè)置的位置點的影像顯示于屏幕13。具體來說，雙重存放異常的情況下，上述影像包括物品存否傳感器19a設(shè)置的移載裝置25的斜視影像、指出該移載裝置25中物品存否傳感器19a設(shè)置的位置點的箭頭、以及分配于該物品存否傳感器19a的數(shù)字。
「No.」欄顯示分配的數(shù)字，「名稱」欄顯示「檢測出雙重存放」的文字，「輸入狀態(tài)」 欄顯示代表異常檢出傳感器19的檢出狀態(tài)為「0N」的文字，「判定」欄顯示代表異常檢出傳感器19的檢出信息為錯誤的「異?！沟奈淖?，這些字段以紅色來做強(qiáng)調(diào)顯示。
當(dāng)雙重存放異常消除的情況下，「名稱」欄顯示「檢測出雙重存放」的文字，「輸入狀態(tài)」欄顯示代表異常檢出傳感器19的檢出狀態(tài)為「OFF」的文字，「判定」欄顯示代表異常檢出傳感器19的檢出信息為正確的「正?！沟奈淖郑@些字段以白色來做一搬顯示。
如此一來，異常檢出傳感器19檢測出異常的狀態(tài)下，且以鼠標(biāo)15輸入異常碼所表示的異常并未發(fā)生之前，通過對象位置點恢復(fù)內(nèi)容窗口，將解決異常碼所表示的異常的信息顯不于屏幕13。
當(dāng)以鼠標(biāo)15輸入異常碼所表示的異常并未發(fā)生時，通過傳感器恢復(fù)內(nèi)容窗口，將異常檢出傳感器19的檢出信息為錯誤的這個訊息顯示于屏幕13，再通過傳感器詳細(xì)信息窗口，將表示異常檢出傳感器19的檢出信息有錯這個信息以及能查看異常檢出傳感器19 設(shè)置的位置點的畫面顯示于屏幕13。
因此，以鼠標(biāo)15輸入異常碼所表示的異常并未發(fā)生之前，能夠參考顯示于屏幕13 的信息來解決異常碼所表示的異常，當(dāng)以鼠標(biāo)15輸入異常碼所表示的異常并未發(fā)生時，能夠參考顯示于屏幕13的信息來調(diào)整異常檢出傳感器19的位置或更換異常檢出傳感器19。
[其它實施例]
(I)上述實施例中，顯示控制機(jī)構(gòu)17將異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息與能夠查看異常檢出傳感器設(shè)置位置點的影像顯示于顯示機(jī)構(gòu)，但顯示控制機(jī)構(gòu)17 也可以僅將異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，而不顯示能夠查看異常檢出傳感器設(shè)置位置點的影像。
(2)上述實施例中，顯示控制機(jī)構(gòu)17將表示異常產(chǎn)生的異常產(chǎn)生信息與用以解決此異常產(chǎn)生信息所顯示的異常的信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，但顯示控制機(jī)構(gòu)17也可以僅將表示異常產(chǎn)生的異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，而不顯示用以解決此異常產(chǎn)生信息所顯示的異常的息。
(3)上述實施例中，顯示控制機(jī)構(gòu)17將共有文字信息對應(yīng)異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，但顯示控制機(jī)構(gòu)也可以不將共有文字信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)。在這個情況下，也可以不設(shè)置能以文字的方式自由輸入關(guān)聯(lián)于異常產(chǎn)生信息所顯示的異常的信息的輸入機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種物品搬運設(shè)備，其特征在于，包括 物品搬運機(jī)構(gòu)，用以搬運物品； 異常檢出傳感器，檢測出該物品搬運機(jī)構(gòu)或該搬運對象位置點的異常； 異常判別機(jī)構(gòu)，根據(jù)該異常檢出傳感器的檢出信息，判別是否產(chǎn)生異常；以及顯示控制機(jī)構(gòu)，該異常判別機(jī)構(gòu)判別有異常產(chǎn)生時，將異常產(chǎn)生這個信息做為異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)， 其中更設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)，作業(yè)員判斷該異常產(chǎn)生信息所示異常是否產(chǎn)生并進(jìn)行輸入，在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，該顯示控制機(jī)構(gòu)將表示該異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，該顯示控制機(jī)構(gòu)將表示該異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息以及能夠查看該異常檢出傳感器設(shè)置的位置的影像顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，在該異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且該輸入機(jī)構(gòu)輸入該異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生之前，該顯示控制機(jī)構(gòu)將用以解決該異常產(chǎn)生信息所示的異常的信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項權(quán)利要求所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，該輸入機(jī)構(gòu)是可用文字的方式自由輸入關(guān)聯(lián)該異常產(chǎn)生信息所示的異常， 該顯不控制機(jī)構(gòu)將該輸入機(jī)構(gòu)輸入的共有文字信息與該異常產(chǎn)生信息產(chǎn)生連結(jié)后儲存，并且將儲存的文字信息對應(yīng)該異常產(chǎn)生信息顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易注意到異常檢出傳感器發(fā)生異常，并對異常迅速地進(jìn)行修復(fù)的物品搬運設(shè)備，包括顯示控制機(jī)構(gòu)，將異常產(chǎn)生這個信息做為異常產(chǎn)生信息顯示于顯示機(jī)構(gòu)，以及輸入機(jī)構(gòu)，使作業(yè)員判斷異常產(chǎn)生信息所示異常是否產(chǎn)生并進(jìn)行輸入。在異常檢出傳感器檢測出異常的狀態(tài)，且輸入機(jī)構(gòu)輸入異常產(chǎn)生信息所示的異常并未發(fā)生的情況下，表示該異常檢出傳感器的檢出信息為錯誤的這個信息會顯示于該顯示機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65G1/04GK102976019SQ20121032835
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者矢川賢治 申請人:大福股份有限公司