專利名稱：一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
拉伸包裝機(jī)，又叫纏膜機(jī)，或者叫拉伸膜纏繞包裝機(jī)，是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)械化纏膜代替人工纏臘的包裝機(jī)器。隨著對貨物包裝質(zhì)量要求的提高，拉伸套膜包裝技術(shù)由于其高效、節(jié)能、環(huán)保的特點(diǎn)而逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。例如專利申請?zhí)枮?00520089353. X中公開了一 種拉伸套膜包裝機(jī)，但是這種拉伸套膜包裝機(jī)的吸膜機(jī)構(gòu)只適用于一種規(guī)格的薄膜，而且由于自動(dòng)化程度低，因此包裝效率也較低，而且其功能比較單一，在同一設(shè)備上只能進(jìn)行單一產(chǎn)品、規(guī)格的包裝，不能實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品和不同包裝形式的包裝，如真空包裝、氣調(diào)包裝、雙面拉伸包裝、硬盒包裝等。此外現(xiàn)有的拉伸膜包裝機(jī)控制精度不高，因此包裝的成品美觀度較差，僅適用于普通包裝，如果用于食品、糧食等物品具體如豆干、瓜子、花生、餅干、水產(chǎn)、肉食、香料、茶葉、鳳爪等食品以及休閑食品類的包裝，則容易導(dǎo)致對貨品的污染；而用于硬盤、LED、電阻、電容等電子產(chǎn)品，軸承、螺絲等機(jī)械類零件類包裝時(shí)，由于運(yùn)行精度不夠，往往造成包裝不嚴(yán)密、不準(zhǔn)確，造成貨品的遺漏，影響銷售；由于拉伸包裝機(jī)的部件運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁，磨損較多，因此維修、維護(hù)頻繁，這些都提高了企業(yè)的運(yùn)營成本，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)化程度和精確度不高、包裝功能單一，而且容易對包裝貨品造成污染的問題。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架之上的封裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和包膜放卷裝置，所述封裝系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架一端，與控制系統(tǒng)連接用于將包裝膜拉伸成型的拉伸成型裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置于機(jī)架上拉伸成型裝置之后的用于填裝待包裝物料的物料填裝裝置；與控制系統(tǒng)，同時(shí)與包裝機(jī)下方的真空泵連接，并設(shè)置有真空室的封裝裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置有橫向、縱向切刀的切斷裝置；所述拉伸成型裝置包括加熱裝置和成型裝置，所述成型裝置與真空泵連接，所述加熱裝置具有貼合加熱板；所述控制系統(tǒng)為伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、PLC控制器、傳感器和顯示器。優(yōu)選的，所述包膜放卷裝置包括安裝在機(jī)架上部的上膜放卷軸和安裝在機(jī)架上成型裝置下端的下膜放卷軸。優(yōu)選的，在所述封裝裝置與切斷裝置之間安裝有打碼機(jī)。優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)的傳感器采用接近傳感器。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括安裝在封裝裝置一側(cè)，與控制系統(tǒng)連接的光電眼。優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)的電氣裝置安裝在機(jī)架上電氣箱內(nèi)，所述電氣箱上安裝有剎車裝置和顯示器，所述顯示器采用觸摸顯示屏。優(yōu)選的，所述機(jī)架末端的切斷裝置之后還安裝有收廢料系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述機(jī)架采用不銹鋼制作。本發(fā)明功能齊全、 自動(dòng)化程度高，采用伺服閉環(huán)控制技術(shù)配合先進(jìn)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)合接近傳感器和光電控制器，加上性能穩(wěn)定可靠的機(jī)械傳動(dòng)，可精確控制設(shè)備鏈條走膜、封接，大幅度減輕設(shè)備維護(hù)費(fèi)用；采用真彩觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了作業(yè)效率和安全性；通過適當(dāng)調(diào)整，在同一設(shè)備上可實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品和不同包裝形式的包裝，包裝形式如真空包裝、氣調(diào)包裝、雙面拉伸包裝、硬盒包裝等；整機(jī)采用不銹鋼制作，符合食品生產(chǎn)的需要。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、機(jī)架；2、升降機(jī)構(gòu)；3、真空系統(tǒng)；4、真空泵；5、下膜放卷軸；6、成型室；7、真空室；8、顯示器；9、剎車裝置；10、電氣箱；11、上膜放卷軸；12、打碼機(jī)；13、橫向切刀；14、縱向切刀；15、收廢料系統(tǒng)；16、傳送帶；17、光電眼。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖I是本發(fā)明具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖，一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有封裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和包膜放卷裝置，其中封裝系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架一端，與控制系統(tǒng)連接用于將包裝膜拉伸成型的拉伸成型裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置于機(jī)架上拉伸成型裝置之后的用于填裝待包裝物料的物料填裝裝置；與控制系統(tǒng)，同時(shí)與包裝機(jī)下方的真空泵4連接，并設(shè)置有真空室7的封裝裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置有橫向切刀13、縱向切刀14的切斷裝置；所述的拉伸成型裝置包括加熱裝置和成型裝置，所述成型裝置設(shè)置有成型室6，成型室6與真空泵4連接，所述加熱裝置設(shè)置有貼合加熱板，拉伸成型裝置的主要工作是將平面的具有拉伸性的膜經(jīng)過貼合加熱板，提高膜的溫度，以增加膜的可塑性，再通過壓縮空氣及抽氣將膜拉伸成與模具相同的形狀，便于之后的熱封包裝。本發(fā)明的控制系統(tǒng)為伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、PLC控制器、傳感器和顯示器8，控制系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的伺服閉環(huán)控制技術(shù)配合先進(jìn)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，加上性能穩(wěn)定可靠機(jī)械傳動(dòng)，可精確控制設(shè)備鏈條走膜、封接，大幅度減輕設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，其中傳感器采用接近傳感器，結(jié)合設(shè)置于封裝裝置一側(cè)的光電眼17和設(shè)置于電氣箱10上的剎車裝置9實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤和控制，并且顯示器采用真彩觸摸顯示屏，不僅方便監(jiān)控，而且便于輸入程序和即時(shí)操作；所述包膜放卷裝置包括安裝在機(jī)架I上部的上膜放卷軸11和安裝在機(jī)架I上成型裝置下端的下膜放卷軸5。在所述封裝裝置與切斷裝置之間安裝有打碼機(jī)12，用于對包裝袋打印編碼和生產(chǎn)
曰期等等。所述控制系統(tǒng)的電氣裝置安裝在機(jī)架I上的電氣箱10內(nèi)，顯示器8和剎車裝置9安裝在電器箱10上。所述機(jī)架I的末端的切斷裝置之后安裝有傳送帶16，用于傳送包裝完畢的貨品，同時(shí)機(jī)架I的末端的傳送帶16上方還安裝有用于回收廢料的收廢料系統(tǒng)15。所述機(jī)架I以及大部分裝置均采用不銹鋼制作，符合食品生產(chǎn)的安全要求。所述機(jī)架I上，真空室7的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)2。
本發(fā)明主要以聚乙烯卷材為包裝材料，通過加熱成型、裝填貨品、封接、切斷，將貨品真空密閉包裝于袋內(nèi)等作業(yè)過程，可以用于食品、糧食等物品具體如豆干、瓜子、花生、餅干、水產(chǎn)、肉食、香料、茶葉、鳳爪等食品以及休閑食品類的包裝，以及硬盤、LED、電阻、電容等電子產(chǎn)品，軸承、螺絲等機(jī)械類零件類的包裝。在壓縮控制裝置的入口端加裝了高效率過濾裝置，在使用后所有廢氣集中過濾排放，保證了設(shè)備在進(jìn)行灌裝生產(chǎn)時(shí)灌裝室以及車間內(nèi)空氣的潔凈，大大提高了產(chǎn)品的無菌性能和減少壓縮空氣對操作車間的污染。關(guān)鍵部位均采用免潤滑滑動(dòng)軸承或無油免潤滑滑動(dòng)軸承，安裝簡單、更換方便，而且設(shè)備軸承終身無需加油，完全杜絕了產(chǎn)品被油污污染的風(fēng)險(xiǎn)。在同一設(shè)備上可實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品和不同包裝形式的包裝，包裝形式如真空包裝、氣調(diào)包裝、雙面拉伸包裝、硬盒包
寸 ο本發(fā)明的具體作業(yè)過程包括如下I、下膜放卷下膜安裝到下膜放卷軸5上，鏈條上的夾子夾緊下膜的邊，通過鏈條的運(yùn)行，帶動(dòng)下膜向前運(yùn)行，在運(yùn)行過程中為保證下膜張力的平穩(wěn)性，在放卷處安裝有張力
調(diào)整裝置。2、拉伸成型下膜運(yùn)行到成型室6處的拉伸成型板處時(shí)，通過加熱板將下膜進(jìn)行預(yù)加熱處理，再進(jìn)行拉伸成型。3、上膜放卷上膜安裝到上膜放卷軸11上，通過張力輥、光電眼16裝置及導(dǎo)向輥，在熱封板處與下膜匯合熱封在一起，在運(yùn)行過程中為保證上膜張力的平穩(wěn)性，在放卷處安裝有張力調(diào)整裝置。4、熱封裝置上下膜匯合后，熱封裝置先將上下膜密封好，再通過真空泵4將上下部的空氣抽為真空狀態(tài)，之后上面的熱封板對膜進(jìn)行加熱，使上下膜在壓力作用下熱封在一起，保證產(chǎn)品離開熱封板后不漏氣。5、打印日期打碼機(jī)12對包裝袋進(jìn)行打碼，根據(jù)要求不同，使用的打印日期方式不同，所打印日期的裝置的位置也不同，使用色帶的打印在熱封板前，使用油墨噴印的在熱封板后。6、分切帶產(chǎn)品的整個(gè)膜需要經(jīng)過橫向和縱向兩種方向分切，將包裝后的多個(gè)產(chǎn)品分切為單個(gè)產(chǎn)品。7、殺囷包裝后的廣品在殺囷鍋內(nèi)進(jìn)彳丁殺囷處理。本發(fā)明功能齊全，自動(dòng)化程度高，尤其在包裝莜麥等糧食作物時(shí)，不僅干凈衛(wèi)生、不易造成污染，而且包裝效率高、整齊嚴(yán)密、成品規(guī)格統(tǒng)一。
權(quán)利要求
1.ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架之上的封裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和包膜放卷裝置，其特征在于 所述封裝系統(tǒng)包括 設(shè)置于機(jī)架一端，與控制系統(tǒng)連接用于將包裝膜拉伸成型的拉伸成型裝置； 與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置于機(jī)架上拉伸成型裝置之后的用于填裝待包裝物料的物料填裝裝置； 與控制系統(tǒng)，同時(shí)與包裝機(jī)下方的真空泵連接，并設(shè)置有真空室的封裝裝置； 與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置有橫向、縱向切刀的切斷裝置； 所述拉伸成型裝置包括加熱裝置和成型裝置，所述成型裝置與真空泵連接，所述加熱裝置具有貼合加熱板； 所述控制系統(tǒng)為伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、PLC控制器、傳感器和顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述包膜放卷裝置包括安裝在機(jī)架上部的上膜放卷軸和安裝在機(jī)架上成型裝置下端的下膜放卷軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于在所述封裝裝置與切斷裝置之間安裝有打碼機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)的傳感器采用接近傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括安裝在封裝裝置ー側(cè)，與控制系統(tǒng)連接的光電眼。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)的電氣裝置安裝在機(jī)架上電氣箱內(nèi)，所述電氣箱上安裝有剎車裝置和顯示器，所述顯示器采用觸摸顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)架末端的切斷裝置之后還安裝有收廢料系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一所述的ー種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)架采用不銹鋼制作。
全文摘要
一種全自動(dòng)連續(xù)拉伸真空包裝機(jī)，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架之上的封裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和包膜放卷裝置，所述封裝系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架一端，與控制系統(tǒng)連接用于將包裝膜拉伸成型的拉伸成型裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置于機(jī)架上拉伸成型裝置之后的用于填裝待包裝物料的物料填裝裝置；與控制系統(tǒng)，同時(shí)與包裝機(jī)下方的真空泵連接，并設(shè)置有真空室的封裝裝置；與控制系統(tǒng)相連，設(shè)置有橫向、縱向切刀的切斷裝置；所述拉伸成型裝置包括加熱裝置和成型裝置，所述控制系統(tǒng)為伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。本發(fā)明功能齊全、自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用低，提高了作業(yè)效率和安全性；在同一設(shè)備上可實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品和不同包裝形式的包裝而且符合食品生產(chǎn)的需要。
文檔編號(hào)B65B57/00GK102837849SQ20121033760
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者高景泰, 焦陽 申請人:內(nèi)蒙古三主糧天然燕麥產(chǎn)業(yè)股份有限公司