專利名稱：網(wǎng)球場自動覆膜收卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，屬網(wǎng)球場地設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近代網(wǎng)球起源于英國，經(jīng)過百余年的發(fā)展與推廣，成為了一項深受大眾喜愛與歡迎的球類運動。溫布爾登網(wǎng)球錦標賽等四大公開賽為全球所囑目，中國網(wǎng)球公開賽也在向爭取成為第五大網(wǎng)球公開賽而不懈努力。李娜等優(yōu)秀運動員的驕人成績給國人以鼓舞，網(wǎng)球運動在我國的發(fā)展將會有廣闊的前景。網(wǎng)球場地多種多樣，有草地(天然、人造)、塑膠、土地(沙地、紅土、黃泥)、硬地(水泥、浙青)球場，比賽場地多采用前三種。網(wǎng)球比賽多在露天場地進行，一個賽事有多場比賽，每場比賽男子為5盤3勝制，女子為3盤2勝制，而每盤比賽至少有6局以上，每場比賽往往長達數(shù)小時，遭遇天氣變化突降陣雨被迫中斷比賽屢見 不鮮，一旦發(fā)生這種情況，重大賽事網(wǎng)球比賽場地目前通常的措施是由工作人員先將球網(wǎng)拆下，再將事先準備好的塑料膜卷鋪開遮蓋場地，避免場地淋濕造成不能比賽，雨停后再將塑料膜收卷，掛好球網(wǎng)，為恢復比賽做好準備工作。由于網(wǎng)球比賽場地四周也是露天看臺，球場面積比較大，為保證運動員、裁判員、司線員和拾球員自由活動空間，不影響觀眾觀賞比賽，塑料膜卷要安放在場外(擋板附近)隱蔽處，由于復蓋面積大，塑料膜卷的重量也很可觀，因此這項工作的勞動強度較大，花費的時間也較多。而至于一般條件的網(wǎng)球比賽場地，天氣因素往往對網(wǎng)球比賽產(chǎn)生很大影響，由于沒有大型遮雨塑料膜，所以出現(xiàn)如下一幕，據(jù)《東南商報》2012年9月13日報道，“在寧波‘鄞州銀行’杯國際網(wǎng)球挑戰(zhàn)賽9月12日的比賽中，由于突降驟雨，五分鐘后地面全部被雨淋濕，雨停之后大賽工程部拿出上百條毛巾、巨型風扇，志愿者、拾球員、裁判員、工作人員齊上，人手一條毛巾先吸干地表積水，再用風扇吹干水潰?！辈捎眠@種原始的方法，不僅更加勞師動眾，而且耽誤比賽時間，效果也不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，為了取代人工覆膜收卷工作，減輕工作人員勞動強度，在天氣變化時能避免雨水淋濕比賽場地和球網(wǎng)，雨后能盡快恢復比賽；本發(fā)明公開一種自動覆蓋和收卷塑料薄膜的設(shè)備。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本發(fā)明網(wǎng)球場自動覆膜收卷機由履帶式牽引車I、塑料膜放膜收卷輥2、牽引桿11和輔助裝置組成；網(wǎng)球場兩端各設(shè)有兩臺履帶式牽引車I分別帶動一根牽引桿11 ;牽引桿11安裝在履帶式牽引車I上，成卷的塑料膜安裝在塑料膜放膜收卷輥2上，塑料膜卷最外面的一端固定在牽引桿11的牽引桿桿體62上，塑料膜放膜收卷輥2安置在網(wǎng)球場兩端輔助裝置的下沉式地坑內(nèi)。履帶式牽引車I采用聚氨酯橡膠履帶42作為履帶，鋰電池組52為電源驅(qū)動二臺帶制動器的直流電動機58經(jīng)減速器59和蝸輪蝸桿減速器60分別驅(qū)動左右后驅(qū)動半軸56、驅(qū)動輪61，可以根據(jù)需要變速實現(xiàn)不同的速度，在垂直方向攝像機38、水平方向攝像機39和控制電器箱49調(diào)節(jié)下保證履帶式牽引車作直線運動和雙機同步，控制可由手動控制或遙控器控制實現(xiàn)。塑料膜放膜收卷輥2由輥體24、軸25、放膜收卷輥齒輪26、電磁離合器27、放膜收卷輥減速器28、放膜收卷輥直流電動機29、放膜收卷輥控制箱30、放膜收卷輥鋰電池組31組成，放膜時，由二臺履帶式牽引車I和牽引桿11拉動塑料膜10逐步鋪開,使棍體24正方向即順時針方向旋轉(zhuǎn)，當收膜時，履帶式牽引車I后退，塑料膜所受的拉力減少至零，直流電動機29和電磁離合器27通電，放膜收卷輥直流電動機29通過放膜收卷輥減速器28、電磁離合器27的從動齒輪32、放膜收卷輥齒輪26驅(qū)動輥體24反方向即逆時針方向旋轉(zhuǎn)，達到收卷塑料膜的目的；
牽引桿11主要由牽引桿桿體62、調(diào)節(jié)壓板63、壓條65、下部支座67、垂直桁架68、水平桁架69、支承萬向滾輪70、球網(wǎng)檔雨棚8組成。塑料膜10可以通過調(diào)節(jié)壓板63正確安裝固定，牽引桿桿體62由下部支座67鉸接在履帶式牽引車I的牽引桿座47上。網(wǎng)球擋雨棚 8利用左、右兩端有高度差在履帶式牽引車I放膜完成位置形成“人”字形擋雨棚，避免球網(wǎng)淋濕。輔助裝置包括下水道5、擋板6、活動擋板9、壓膜輥13、導向輥14、下沉式地坑15、后定位柱17 ;下沉式地坑15用于安裝塑料膜放膜收卷輥2，底部有集水池16和下水道5，用于迅速排除積水；活動擋板9用彈簧鉸鏈7固定在網(wǎng)球場擋板6上，平時關(guān)閉并由門吸12固定，使用時將活動擋板9翻上并由彈簧鉸鏈7定位，形成供自動覆膜收卷機進出的通道；壓膜輥13、導向輥14用于塑料膜導向保護；后定位柱17和網(wǎng)球場雙打網(wǎng)柱23或網(wǎng)球場單打網(wǎng)柱22分別為收膜和放膜提供停車信號。在網(wǎng)球比賽場地兩端擋板后各布置一個水泥澆注的下沉式地坑，兩個塑料膜放膜收卷輥分別放置在地坑中，塑料膜收卷在輥筒上，塑料膜前端各有兩臺牽引裝置，需要時由牽引裝置將塑料膜拉開展鋪在場地上，防止雨水淋濕場地，雨停后再將牽引裝置退回，由輥筒將塑料膜收卷；牽引裝置和收卷方式可以有多種形式，如輪式車牽引、鋼絲繩拉拽、履帶車牽引等。收卷為電動機驅(qū)動，也可用液壓、氣壓驅(qū)動等。根據(jù)網(wǎng)球場的特點，比賽時場地內(nèi)不能有任何影響比賽的裝置，如軌道等。本發(fā)明采用以鋰電池組為電源的直流電動機兩臺分別驅(qū)動左、右半軸，裝置垂直向下攝像頭和水平方向提取直線運動和兩機同步信號，實現(xiàn)放膜的直線運動和同步前進，履帶式牽引車等速度由(Γ7. 2km/h可調(diào)，放膜調(diào)定在1(Γ20秒完成。雨水在較多時，能沿塑料膜的凹形表面流入地坑，經(jīng)地坑的集水池和下水道排出。本發(fā)明的履帶式牽引車I選用網(wǎng)球場雙打邊線21作為跟蹤對象，在垂直方向攝像機38、水平方向攝像機39和控制電器箱49的控制下，確保帶制動器的直流電動機58分別驅(qū)動后驅(qū)動輪61的履帶式牽引車I拽拉塑料膜時作直線運動以及雙機同步前進，能防止收放膜跑偏。履帶式牽引車I上，前限位開關(guān)51和后限位開關(guān)57分別安裝在車體41上的前限位開關(guān)座50和后限位開關(guān)座55上，用于限定履帶式牽引車收膜或放膜的極限位置。本發(fā)明牽引桿11上的牽引桿桿體62上安裝有調(diào)節(jié)壓板63，能在安裝塑料膜10時調(diào)整塑料膜與牽引桿桿體62的垂直度，保證安裝精度，避免跑偏；在牽引桿桿體62上設(shè)置有球網(wǎng)擋雨棚，由有高度差的左、右兩側(cè)球網(wǎng)擋雨棚形成“人”字形封閉結(jié)構(gòu)，防止球網(wǎng)淋濕，減少了由人工拆裝球網(wǎng)的工作量。本發(fā)明自動覆膜收卷機的牽引裝置為履帶車牽引，也可用輪式車牽引、鋼絲繩拉拽；本發(fā)明自動覆膜收卷機的收卷方式為電動機驅(qū)動，也可用液壓、氣壓驅(qū)動。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明網(wǎng)球場自動覆膜收卷機能取代人工進行覆膜收卷工作，大大減輕工作人員的勞動強度，節(jié)省防雨的輔助工作時間，加快網(wǎng)球比賽的進度。本發(fā)明適合于網(wǎng)球場，特別是露天網(wǎng)球比賽場地使用。


圖I是本發(fā)明總體布置示意圖的主視圖(局部)，所示位置表示履帶式牽引車處于收膜完成時的位置；
圖2是本發(fā)明總體布置示意圖的主視圖(局部)，所示位置表示球場兩端的履帶式牽引車前進到處于放膜完成時的位置；
圖3是本發(fā)明總體布置示意圖的俯視圖(局部)；
圖4是履帶式牽引車的結(jié)構(gòu)主視 圖5是履帶式牽引車的結(jié)構(gòu)俯視 圖6是塑料膜放膜收卷輥結(jié)構(gòu)示意 圖7是塑料膜放膜收卷輥D-D剖視 圖8是電磁離合器結(jié)構(gòu)示意 圖9是牽引桿結(jié)構(gòu)主視 圖10是牽引桿結(jié)構(gòu)俯視 圖11是牽引桿結(jié)構(gòu)左視 圖12是圖11的I處放大 圖13是圖11的II處放大 圖中圖號1是履帶式牽引車；2是塑料膜放膜收卷輥；3是放膜收卷輥軸承座；4是軸承座支座；5是下水道；6是網(wǎng)球場擋板；7是彈簧鉸鏈；8是球網(wǎng)擋雨棚；9是活動擋板；10是塑料膜；11是牽引桿；12是門吸；13是壓膜輥；14是導向輥；15是下沉式地坑；16是集水池；17是后定位柱；18是網(wǎng)球場端線；19是網(wǎng)球場發(fā)球線；20是網(wǎng)球場單打邊線；21是網(wǎng)球場雙打邊線；22是網(wǎng)球場單打網(wǎng)柱；23是網(wǎng)球場雙打網(wǎng)柱；24是輥體；25是軸；26是放膜收卷輥齒輪；27是電磁離合器；28是放膜收卷輥減速器；29是放膜收卷輥直流電動機；30是放膜收卷輥控制箱；31是放膜收卷輥鋰電池組；32是電磁離合器從動齒輪；33是電磁離合器主軸；34是電磁離合器銜鐵；35是從動摩擦片；36是主動摩擦片；37是線圈與鐵芯；38是垂直方向攝像機(CCD) ；39是水平方向攝像機(CCD) ；40是伸縮式支臂；41是車體；42是聚氨酯橡膠履帶；43是從動輪；44是前軸；45是張緊調(diào)節(jié)桿；46是張緊緩沖器連桿；47是牽引桿座；48是緩沖彈簧；49是控制電器箱；50是前限位開關(guān)座；51是前限位開關(guān)；52是鋰電池組；53是支承輪；54是支承輪軸；55是后限位開關(guān)座；56是后驅(qū)動半軸；57是后限位開關(guān)；58是帶制動器的直流電動機；59是減速器；60是蝸輪蝸桿減速器；61是驅(qū)動輪；62是牽引桿桿體；63是調(diào)節(jié)壓板；64是內(nèi)六角螺釘；65是壓條；66是圓頭螺釘；67是下部支座；68垂直桁架；69是水平桁架；70是支承萬向滾輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。
本發(fā)明實施例網(wǎng)球場自動覆膜收卷機由四臺履帶式牽引車I、兩套塑料膜放膜收卷輥2、兩個牽引桿11和兩套輔助裝置組成。網(wǎng)球場兩端各設(shè)有兩臺履帶式牽引車I分別帶動一根牽引桿11 ;牽引桿11安裝在履帶式牽引車I上，成卷的塑料膜安裝在塑料膜放膜收卷輥2上，塑料膜卷最外面的一端固定在牽引桿11的牽引桿桿體62上，塑料膜放膜收卷輥2安置在網(wǎng)球場兩端輔助裝置的下沉式地坑內(nèi)。履帶式牽引車I的結(jié)構(gòu)如圖I和圖2所示。履帶式牽引車I由車體41、伸縮式支臂40、聚氨酯橡膠履帶42、從動輪43、前軸44、張緊調(diào)節(jié)桿45、張緊緩沖器連桿46、牽引桿座47、緩沖彈簧48、控制電器箱49、前限位開關(guān)座50、前限位開關(guān)51、鋰電池組52、支承輪53、支承輪軸54、后限位開關(guān)座55、后驅(qū)動半軸56、后限位開關(guān)57、帶制動器的直流電動機58、減速器59、蝸輪蝸桿減速器60、驅(qū)動輪61、垂直方向攝像機38和水平方向攝像機39組成。從動輪43、前軸44、后驅(qū)動半軸56、驅(qū)動輪61、聚氨酯橡膠履帶42、支承輪53、支承輪軸54構(gòu)成履帶式牽引車I的履帶系統(tǒng)；車體41安裝在履帶系統(tǒng)上面；控制電器箱49、鋰電池組52、帶制動器的直流電動機58、減速器59、蝸輪蝸桿減速器60安裝在車體上；鋰電池 組52接帶制動器的直流電動機58，帶制動器的直流電動機58經(jīng)減速器59和蝸輪蝸桿減速器60分別驅(qū)動左右后驅(qū)動半軸56、驅(qū)動輪61 ;伸縮式支臂40安裝在車體41上，伸縮式支臂40伸出端的端部分別安裝垂直方向攝像機38和水平方向攝像機39 ;車體頂部設(shè)置有安裝牽引桿11的牽引桿座47 ;前限位開關(guān)51和后限位開關(guān)57分別安裝在車體41上的前限位開關(guān)座50和后限位開關(guān)座55上，用于限定履帶式牽引車收膜或放膜的極限位置。履帶式牽引車I在網(wǎng)球場兩端擋板外各布置兩臺，左右各一臺，共四臺，由于網(wǎng)球場自動覆膜收卷機工作環(huán)境良好，負荷較輕，屬于間歇式平地運動，故選用鋰電池組52為動力源，并采用聚氨酯橡膠履帶42作為行走部件，重量輕，零件少，容易調(diào)整，履帶式結(jié)構(gòu)與地面接觸面積大，運動時對場地損傷降低到最低程度。為保證運動精度，履帶式牽引車I以網(wǎng)球場雙打邊線21作為識別對象，由跟蹤系統(tǒng)保證它能精確地沿直線前進，并保證左、右兩臺履帶式牽引車I的同步。考慮到攝像機(CCD)可能要前伸跟蹤目標，安裝在伸縮式支臂40上。帶制動器的直流電動機58輸出的轉(zhuǎn)矩通過減速器59輸送到蝸輪蝸桿減速器60，經(jīng)減速并增大轉(zhuǎn)矩輸送到與蝸輪連接的后驅(qū)動半軸56及固定在后驅(qū)動半軸上的驅(qū)動輪61，左右兩個驅(qū)動輪分別由兩個直流電動機分別驅(qū)動，履帶運動速度可根據(jù)控制電動機轉(zhuǎn)速而變化，并能有不同的速度，為跟蹤預定軌跡，保證直線運動和雙機同步奠定了基礎(chǔ)。支承輪53主要是增加履帶與地面支承面積，增強牽引功能。塑料膜放膜收卷輥2的結(jié)構(gòu)如圖6所示，塑料膜放膜收卷輥2由輥體24、軸25、放膜收卷輥齒輪26、電磁離合器27、放膜收卷輥減速器28、放膜收卷輥直流電動機29、放膜收卷輥控制箱30、放膜收卷輥鋰電池組31等組成。輥體24通過軸25安裝在軸承座3和軸承座支座4上；輥體24為中空式結(jié)構(gòu)，其斷面圖見圖7，輥體的外表面為3500mm的大半徑凹圓弧。塑料膜放膜收卷輥2的工作原理是當履帶式牽引車I在收膜結(jié)束位置，如圖I所示，塑料膜收卷在輥體24上，放膜收卷輥直流電動機29和電磁離合器27處于斷電狀態(tài)，當需要覆膜時，履帶牽引車I拉動塑料膜10，由于電磁離合器斷電處于“離”狀態(tài)，所以輥體24能被塑料膜10拉動而正方向即順時針旋轉(zhuǎn)，塑料膜10隨履帶牽引車I前進而展開覆蓋在網(wǎng)球場地上，直至履帶牽引車前進到放膜完成位置，如圖2所示。當雨停止后要收膜時，履帶牽引車I后退，對塑料膜10的拉力減為零，此時對放膜收卷輥直流電動機29和電磁離合器27通電，放膜收卷輥直流電動機29通過放膜收卷輥減速器28、電磁離合器27 (電磁離合器處于“合”的狀態(tài))的從動齒輪32、放膜收卷輥齒輪26使輥體24反方向即逆時針方向旋轉(zhuǎn)，達到收卷塑料膜的目的。牽引桿11的結(jié)構(gòu)如圖9、圖10和圖11所示。牽引桿11由牽引桿桿體62、調(diào)節(jié)壓板63、內(nèi)六角螺釘64、壓條65、圓頭螺釘66、下部支座67、垂直桁架68、水平桁架69、支承萬向滾輪70、球網(wǎng)擋雨棚8組成。牽引桿桿體62由下部支座67與履帶式牽引車I的牽引桿座47以活動鉸鏈相連接；牽引桿11因長度較長，為保證承載能力，采用輕型桁架結(jié)構(gòu)，在垂直與水平面各布置一個，分別為垂直桁架68和水平桁架69。在牽引桿桿體62上安裝有調(diào)節(jié)壓板63，往牽引桿桿體62上安裝塑料膜10時需調(diào)整至塑料膜10的邊緣與牽引桿桿體62的垂直度，避免跑偏。牽引桿桿體62兩端向上翹起，使固定其上的塑料膜能形成凹面。球網(wǎng)擋雨棚8固定在牽引桿桿體62上，塑料膜10用壓條65、圓頭螺釘66固定，球場兩側(cè)的球網(wǎng)擋雨棚8有高度差，當履帶式牽引車行駛到放膜完成位置，兩側(cè)球網(wǎng)擋雨棚形成一個“人”字形封閉結(jié)構(gòu)，避免淋濕球網(wǎng)。雨水可經(jīng)球網(wǎng)擋雨棚8、塑料膜10形成的凹面流入下沉式地坑，經(jīng)下水道排出。球網(wǎng)擋雨棚8上安裝有支承萬向滾輪70，能承擔部分荷載。 輔助設(shè)施包括下水道5、網(wǎng)球場擋板6、彈性鉸鏈7、活動擋板9、門吸12、壓膜輥13、導向輥14，下沉式地坑15、集水池16、后定位柱17等組成。下沉式地坑15位于網(wǎng)球場擋板6后面，上面可加附加蓋板，具有隱蔽性和安全性，底部有集水池16和下水道5,保證地坑內(nèi)不積水,下水道與球場排水系統(tǒng)相連,不必另設(shè)排水通道；塑料膜放膜收卷輥2安裝在其中。壓膜輥13和導向輥14用于塑料膜10導向，不致于與地坑邊緣接觸造成損傷?；顒訐醢?由彈簧鉸鏈7與網(wǎng)球場擋板6相連，平時活動擋板9關(guān)閉，并由門吸12定位，保證網(wǎng)球場擋板6的完整性，而放膜收卷時，活動擋板9翻開由彈簧鉸鏈7定位在翻上位置，形成一個供網(wǎng)球場自動覆膜收卷機進出的通道，保證放膜收卷順利進行。這種設(shè)計能保證場地的完整美觀和安全性能。后定位柱17是履帶式牽引車I收膜完成給后限位開關(guān)57提供收膜停車信號，網(wǎng)球場單打球網(wǎng)柱22或網(wǎng)球場雙打網(wǎng)柱23是履帶式牽引車I放膜完成給前限位開關(guān)50提供放膜停車信號。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在干，該設(shè)備由履帶式牽引車(I)、塑料膜放膜收卷輥(2)、牽引桿(11)和輔助裝置組成；網(wǎng)球場兩端各設(shè)有兩臺履帶式牽引車(I)分別帶動ー根牽引桿(11);牽引桿(11)安裝在履帶式牽引車(I)上，成卷的塑料膜安裝在塑料膜放膜收卷輥(2)上，塑料膜卷最外面的一端固定在牽引桿(11)的牽引桿桿體(62)上，塑料膜放膜收卷輥(2)安置在網(wǎng)球場兩端輔助裝置的下沉式地坑內(nèi)； 所述履帶式牽引車(I)由車體(41)、伸縮式支臂(40)、聚氨酯橡膠履帶(42)、從動輪(43)、前軸(44)、張緊調(diào)節(jié)桿(45)、張緊緩沖器連桿(46)、牽引桿座(47)、緩沖彈簧(48)、控制電器箱(49)、前限位開關(guān)座(50)、前限位開關(guān)(51)、鋰電池組(52)、支承輪(53)、支承輪軸(54)、后限位開關(guān)座(55)、后驅(qū)動半軸(56)、后限位開關(guān)(57)、帶制動器的直流電動機(58),減速器(59)、蝸輪蝸桿減速器(60)、驅(qū)動輪(61)、垂直方向攝像機(38)和水平方向攝像機(39)組成； 所述履帶式牽弓丨車(I)采用聚氨酯橡膠履帶(42 )作為履帶，鋰電池組(52 )為電源驅(qū)動ニ臺帶制動器的直流電動機(58)經(jīng)減速器(59)和蝸輪蝸桿減速器(60)分別驅(qū)動左右后驅(qū) 動半軸(56)、驅(qū)動輪(61)，可以根據(jù)需要變速實現(xiàn)不同的速度，在垂直方向攝像機(38)、水平方向攝像機(39)和控制系統(tǒng)(49)調(diào)節(jié)下保證履帶式牽引車作直線運動和雙機同步，控制可由手動控制或遙控器控制實現(xiàn)； 所述塑料膜放膜收卷輥(2)由輥體(24)、軸(25)、放膜收卷輥齒輪(26)、電磁離合器(27 )、放膜收卷輥減速器(28 )、放膜收卷輥直流電動機(29 )、放膜收卷輥控制箱(30 )、放膜收卷輥鋰電池組(31)組成；輥體(24)通過軸(25)安裝在軸承座(3)和軸承座支座(4)上；放膜時，放膜收卷輥直流電動機(29)和電磁離合器(27)處于斷電狀態(tài)，由ニ臺履帶式牽引車(I)和牽引桿(11)拉動塑料膜(10)逐步鋪開，由于電磁離合器(27)斷電處于“離”狀態(tài)，使輥體(24)正方向即順時針方向旋轉(zhuǎn)；收膜時，履帶式牽引車(I)后退，塑料膜所受的拉力減少至零，此時對放膜收卷輥直流電動機(29)和電磁離合器(27)通電，放膜收卷輥直流電動機(29 )通過放膜收卷輥減速器(28 )、電磁離合器(27 )的從動齒輪(32 )、放膜收卷輥齒輪(26)驅(qū)動輥體(24)反方向即逆時針方向旋轉(zhuǎn)，達到收卷塑料膜的目的。
2.所述牽引桿(11)由牽引桿桿體(62)、調(diào)節(jié)壓板(63)、壓條(65)、下部支座(67)、垂直桁架(68)、水平桁架(69)、支承萬向滾輪(70)、球網(wǎng)檔雨棚(8)組成；塑料膜(10)可以通過調(diào)節(jié)壓板(63 )正確安裝固定，牽引桿桿體(62 )由下部支座(67 )鉸接在履帶式牽弓丨車(I)的牽引桿座(47)上；網(wǎng)球擋雨棚(8)利用左、右兩端有高度差在履帶式牽引車(I)放膜完成位置形成“人”字形擋雨棚，避免球網(wǎng)淋濕； 輔助裝置包括下水道(5)、擋板(6)、活動擋板(9)、壓膜輥(13)、導向輥(14)、下沉式地坑(15)、后定位柱(17);下沉式地坑(15)用于安裝塑料膜放膜收卷輥(2)，底部有集水池(16)和下水道(5)，用于迅速排除積水；活動擋板(9)用彈簧鉸鏈(7)固定在網(wǎng)球場擋板(6)上，平時關(guān)閉并由門吸(12)固定，使用時，將活動擋板(9)翻上并由彈簧鉸鏈(7)定位，形成供自動覆膜收卷機進出的通道；壓膜輥(13)、導向輥(14)用于塑料膜導向保護；后定位柱(17)和網(wǎng)球場雙打網(wǎng)柱(23)或網(wǎng)球場單打網(wǎng)柱(22)分別為收膜和放膜提供停車信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述履帶式牽引車選用網(wǎng)球場雙打邊線(21)作為跟蹤對象，在垂直方向攝像機(38)、水平方向攝像機(39)和控制電器箱(49)的控制下，確保帶制動器的直流電動機(58)分別驅(qū)動后驅(qū)動輪(61)的履帶式牽引車(I)拽拉塑料膜時作直線運動以及雙機同步前進，能防止收放膜跑偏。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述牽引桿桿體(62)上安裝有調(diào)節(jié)壓板(63)，能在安裝塑料膜(10)時調(diào)整塑料膜與牽引桿桿體(62)的垂直度，保證安裝精度，避免跑偏；在牽引桿桿體(62)上設(shè)置有球網(wǎng)擋雨棚，由有高度差的左、右兩側(cè)球網(wǎng)擋雨棚形成“人”字形封閉結(jié)構(gòu)，防止球網(wǎng)淋濕，減少了由人工拆裝球網(wǎng)的工作量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在 于，所述履帶式牽引車速度由(Γ7. 2km/h可調(diào)，放膜調(diào)定在1(Γ20秒左右完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述履帶式牽引車上，前限位開關(guān)(51)和后限位開關(guān)(57)分別安裝在車體(41)上的前限位開關(guān)座(50)和后限位開關(guān)座(55)上，用于限定履帶式牽引車收膜或放膜的極限位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述自動覆膜收卷機的牽引裝置為履帶車牽引，也可用輪式車牽引、鋼絲繩拉拽；收卷方式為電動機驅(qū)動，也可用液壓、氣壓驅(qū)動。
全文摘要
一種網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，所述覆膜收卷機由履帶式牽引車(1)、塑料膜放膜收卷輥(2)、牽引桿(11)和輔助裝置組成；網(wǎng)球場兩端各設(shè)有兩臺履帶式牽引車(1)分別帶動一根牽引桿(11)；牽引桿(11)安裝在履帶式牽引車(1)上，成卷的塑料膜安裝在塑料膜放膜收卷輥(2)上，塑料膜卷最外面的一端固定在牽引桿(11)的牽引桿桿體(62)上，塑料膜放膜收卷輥(2)安置在網(wǎng)球場兩端輔助裝置的下沉式地坑內(nèi)。本發(fā)明網(wǎng)球場自動覆膜收卷機能取代人工進行覆膜收卷工作，大大減輕工作人員的勞動強度，節(jié)省防雨的輔助工作時間，加快網(wǎng)球比賽的進度。本發(fā)明適合于網(wǎng)球場，特別是露天網(wǎng)球比賽場地使用。
文檔編號B65H75/40GK102849540SQ201210360060
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者谷晨, 單瀟龍, 于前程 申請人:寧波大學