專利名稱：金融自助設(shè)備及其薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)和傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及薄片介質(zhì)處理技術(shù)，尤其涉及一種金融自助設(shè)備及其薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)和傳輸方法。
背景技術(shù)：
在金融自助設(shè)備的薄片介質(zhì)處理裝置中，一般設(shè)有入口處，出口處，識(shí)別模塊，暫存模塊，只存模塊，循環(huán)模塊以及連接這些模塊的傳輸通道，這些傳輸通道一般靠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通道分叉部分設(shè)置有換向器，紙幣在傳輸通道傳送，依靠后臺(tái)控制系統(tǒng)控制換向器向不同方向切換，將紙幣傳送到不同位置。如圖I所示，紙幣在傳輸通道72中狀態(tài)示意圖。所述傳輸通道72內(nèi)設(shè)置有一換向器70，在換向器70沿薄片介質(zhì)傳輸方向的上游位置設(shè)置有一檢測(cè)薄片介質(zhì)到來的傳感器71。紙幣傳送過程中，當(dāng)連續(xù)傳送的薄片介質(zhì)I和薄片介質(zhì)2屬性不同，需要傳送到不同路徑時(shí)，傳感器71檢測(cè)到薄片介質(zhì)2到來，后臺(tái)控制系統(tǒng)控制 換向器70切換傳輸路徑。由于換向器70換向需要反應(yīng)時(shí)間,紙幣在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)會(huì)行進(jìn)一段距離，我們稱之為換向距離Sp理想狀態(tài)下，薄片介質(zhì)2不發(fā)生傾斜，根據(jù)換向器工作原理，薄片介質(zhì)2換向成功必須滿足兩個(gè)條件1、薄片介質(zhì)2的換向點(diǎn)(即傳感器71)到換向器70的線距離Stl大于或等于換向距離S1 ;2、薄片介質(zhì)2到達(dá)換向點(diǎn)時(shí)，薄片介質(zhì)I已經(jīng)充分離開換向器70 —段距離S2。綜上所述，薄片介質(zhì)2到達(dá)換向點(diǎn)時(shí)，薄片介質(zhì)1、2的間距S3必須大于或等于最小安全距離Smin=SJS2,否則薄片介質(zhì)2將與換向器70發(fā)生碰撞導(dǎo)致嚴(yán)重卡紙故障。如圖2所示，薄片介質(zhì)2發(fā)生傾斜的情況下，薄片介質(zhì)2的換向點(diǎn)到換向器70的線距離Stl小于換向距離S1，薄片介質(zhì)1、2的間距S3小于最小安全距離Smin。如圖3所示，薄片介質(zhì)I發(fā)生傾斜同樣會(huì)引起間距S3變小。一般情況下，傳輸通道72的傳輸速度一定，為了保證薄片介質(zhì)的傳輸速度，往往需要盡可能地縮小相鄰兩張薄片介質(zhì)的間距S3，現(xiàn)有設(shè)備中，我們會(huì)將相鄰兩張薄片介質(zhì)的間距S3設(shè)置為略大于最小安全間距Smin的值，這會(huì)引起如下技術(shù)問題由于設(shè)備的頻繁使用，部件磨損老化或者其它異常情況引起傳輸通道72不夠平滑，這會(huì)引起薄片介質(zhì)在傳輸過程中發(fā)生傾斜；薄片介質(zhì)在模塊之間的交界處及換向器70處傳送時(shí)也會(huì)出現(xiàn)傾斜，薄片介質(zhì)2突然發(fā)生傾斜，導(dǎo)致如圖4和圖5所示的問題，薄片介質(zhì)2的換向點(diǎn)到換向器70的線距離Stl小于換向距離S1，換向器70換向時(shí)，薄片介質(zhì)2已經(jīng)部分進(jìn)入換向器70，從而引起卡紙故障。薄片介質(zhì)I突然發(fā)生傾斜，導(dǎo)致如圖6所示的問題，薄片介質(zhì)I和薄片介質(zhì)2之間的間距S3小于最小安全間距Smin,薄片介質(zhì)2在到達(dá)換向點(diǎn)需要換向時(shí)，薄片介質(zhì)I還沒有離開換向器70，導(dǎo)致?lián)Q向器70的換向操作失敗，薄片介質(zhì)I將與換向器70發(fā)生碰撞導(dǎo)致嚴(yán)重的卡紙故障，自助設(shè)備會(huì)被迫停止服務(wù)，這類嚴(yán)重故障必須維護(hù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)，減少薄片介質(zhì)在傳輸過程中常出現(xiàn)的卡紙故障。本發(fā)明的另一目的在于提供一種薄片介質(zhì)傳輸方法，降低薄片介質(zhì)傳輸過程中薄片介質(zhì)傳輸設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率。本發(fā)明再一目的在于提供一種金融自助設(shè)備。該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)包括至少兩條相接的薄片介質(zhì)傳輸通道；至少一換向裝置，設(shè)置在該兩條薄片介質(zhì)傳輸通道相接處，控制薄片介質(zhì)的傳輸方向；至少一信息采集裝置，設(shè)置在該薄片介質(zhì)傳輸通道上沿薄片介質(zhì)傳送方向相對(duì)于該換向裝置的上游位置，用于檢測(cè)薄片介質(zhì)的到來并采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息；以及一中央處理裝置，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度或間距是否異常，判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并控制該薄片介質(zhì)傳
輸系統(tǒng)停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步驟。優(yōu)選的，該中央處理裝置包括一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該信息采集裝置采集到的傾斜信息及標(biāo)準(zhǔn)閾值；一換向控制單元，用以控制該換向裝置在不同傳送通道間切換；一異常判斷單元，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度且判斷該傾斜角度是否異常，以及計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)間距并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)間距是否異常；以及一異常處理單元，用以在該異常判斷單元判斷結(jié)果為異常時(shí)，終止切換該換向裝置，以及控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送該薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。優(yōu)選的，該中央處理裝置進(jìn)一步包括一異常比較單元，用于比較當(dāng)前薄片介質(zhì)前后端傾斜度是否變化；一傾斜概率計(jì)算單元，用于統(tǒng)計(jì)該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率；以及一結(jié)果輸出單元，用于輸出該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率。該薄片介質(zhì)傳輸方法包括步驟一，通過信息采集裝置獲取換向裝置換向前的前后兩張薄片介質(zhì)的傾斜角度K5和K6，其中K5為前一張薄片介質(zhì)的后端傾斜角度，K6為后一張薄片介質(zhì)的前端傾斜角度；步驟二，將K5和K6與一標(biāo)準(zhǔn)閾值M比較，若任一值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值M，執(zhí)行步驟三，否則切換換向裝置并繼續(xù)傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)；以及步驟三，終止切換該換向裝置，停止傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。優(yōu)選的，該薄片介質(zhì)傳輸方法還包括步驟四，通過信息采集裝置獲取每張薄片介質(zhì)前端傾斜角度Kl和后端傾斜角度K2 ;步驟五，比較該Kl和K2是否存在差值，若存在差值則記錄備案；步驟六，統(tǒng)計(jì)Kl和K2存在差值的概率并記錄備案；以及步驟七，將Kl和K2存在差值的概率與一標(biāo)準(zhǔn)閾值N比較，如果大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值N，則輸出“異常”的結(jié)果，以提示設(shè)備維護(hù)人員檢修，如果小于該標(biāo)準(zhǔn)閾值，則輸出“正?！钡慕Y(jié)果。優(yōu)選的，該標(biāo)準(zhǔn)閾值M大于等于10度且小于等于90度。優(yōu)選的，該標(biāo)準(zhǔn)閾值N大于或等于O. 5%。該金融自助設(shè)備，包括上部機(jī)芯，設(shè)置于上部機(jī)芯的用于投入紙幣的入口部，用于取出紙幣的出口部、用于鑒別紙幣真?zhèn)蔚淖R(shí)別模塊、在交易確定之前臨時(shí)存放紙幣的暫存模塊、下部機(jī)芯以及設(shè)置于下部機(jī)芯的用于存儲(chǔ)不合格紙幣的只存箱和存儲(chǔ)合格紙幣的至少一循環(huán)箱、相互連通上述各模塊的薄片介質(zhì)傳輸通道、以及及對(duì)上述各模塊進(jìn)行控制的控制模塊，其中該薄片介質(zhì)傳輸通道上每?jī)蓚€(gè)相鄰模塊之間或入口部與其相鄰模塊之間、出口部與其相鄰模塊之間均設(shè)置有換向裝置，其特征在于，該金融自助設(shè)備還包括多個(gè)信息采集裝置，分別設(shè)置在該薄片介質(zhì)傳輸通道上沿薄片介質(zhì)傳送方向相對(duì)于該換向裝置的上游位置，用于檢測(cè)薄片介質(zhì)的到來并采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息；以及一中央處理裝置，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度或間距是否異常，判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步驟。優(yōu)選的，該中央處理裝置包括一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該信息采集裝置采集到的傾斜信息及標(biāo)準(zhǔn)閾值；一換向控制單元，用以控制該換向裝置在不同傳送通道間切換；一異常判斷單元，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度且判斷該傾斜角度是否異常，以及計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)間距并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)間距是否異常；以及一異常處理單元，用以在該異常判斷單元判斷結(jié)果為異常時(shí)，終止切換該換向裝置，以及控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送該薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。優(yōu)選的，該中央處理裝置進(jìn)一步包括一異常比較單元，用于比較當(dāng)前薄片介質(zhì)前后端傾斜度是否變化；一傾斜概率計(jì)算單元，用于統(tǒng)計(jì)該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率；以及一結(jié)果輸出單元，用于輸出該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率。
由于在薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)中增設(shè)了信息采集裝置和專門判斷和處理薄片介質(zhì)傾斜異常的中央處理單元，使得薄片介質(zhì)在傳輸通道中傳輸至換向裝置前，增加其傾斜狀態(tài)的判斷，一旦發(fā)現(xiàn)有傾斜狀態(tài)，設(shè)備即可撤銷換向裝置的換向動(dòng)作，終止當(dāng)前薄片介質(zhì)的傳輸，且設(shè)備初始化，讓薄片介質(zhì)傳輸過程重來，這樣，預(yù)測(cè)了卡紙故障，并防止了卡紙故障的發(fā)生，因此，本發(fā)明提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)卡紙故障的幾率大大降低，提高了設(shè)備性倉泛。此外，中央處理單元還能計(jì)算傳輸中的每一張薄片介質(zhì)前端傾斜角度Kl和后端傾斜角度K2，且能比較該Kl和K2是否存在差值，也就是說，該張薄片介質(zhì)是否有傾斜，若存在差值則記錄備案，且統(tǒng)計(jì)Kl和K2存在差值的概率并記錄備案。這樣，根據(jù)薄片介質(zhì)出現(xiàn)傾斜的概率，設(shè)備維護(hù)人員可預(yù)先了解設(shè)備可能出現(xiàn)的故障，及時(shí)更換零部件，防止卡紙故障的發(fā)生。


圖I是薄片介質(zhì)在傳輸通道中狀態(tài)示意圖；圖2是薄片介質(zhì)傾斜的第一示意圖；圖3是薄片介質(zhì)傾斜的第二示意圖；圖4是卡紙狀態(tài)立體圖；圖5是卡紙狀態(tài)第一示意圖；圖6是卡紙狀態(tài)第二示意圖；圖7本發(fā)明薄片介質(zhì)處理系統(tǒng)應(yīng)用于自助柜員機(jī)的結(jié)構(gòu)概略圖；圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖7中虛線框標(biāo)示區(qū)域54的簡(jiǎn)化示意圖；圖11是傳感器組采集傾斜狀態(tài)紙幣輸出信號(hào)圖；圖12是薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)異常預(yù)測(cè)流程圖；圖13是系統(tǒng)異常輸出表圖14是系統(tǒng)預(yù)測(cè)卡鈔故障的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖8所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)100包括至少兩條相接的薄片介質(zhì)傳輸通道；至少一換向裝置65，設(shè)置在該兩條薄片介質(zhì)傳輸通道相接處，控制薄片介質(zhì)的傳輸方向；至少一信息采集裝置61，設(shè)置在該薄片介質(zhì)傳輸通道上沿薄片介質(zhì)傳送方向相對(duì)于該換向裝置的上游位置，用于檢測(cè)薄片介質(zhì)的到來并采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息；以及一中央處理裝置60，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度或間距是否異常，判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步 驟。具體的，該中央處理裝置60包括一存儲(chǔ)單元66，用于存儲(chǔ)該信息采集裝置采集到的傾斜信息及標(biāo)準(zhǔn)閾值；一換向控制單元64，用以控制該換向裝置在不同傳送通道間切換；一異常判斷單元62，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度且判斷該傾斜角度是否異常，以及計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)間距并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)間距是否異常；以及一異常處理單元63，用以在該異常判斷單元判斷結(jié)果為異常時(shí)，終止切換該換向裝置，以及控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送該薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。該實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)100其薄片介質(zhì)傳輸方法包括步驟一，通過信息采集裝置獲取換向裝置換向前的前后兩張薄片介質(zhì)的傾斜角度K5和K6,其中K5為前一張薄片介質(zhì)的后端傾斜角度，K6為后一張薄片介質(zhì)的前端傾斜角度；步驟二，將K5和K6與一標(biāo)準(zhǔn)閾值M比較，若任一值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值M,執(zhí)行步驟三，否則切換換向裝置并繼續(xù)傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)；以及步驟三，終止切換該換向裝置，停止傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。也就是說，該實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)100能自動(dòng)檢測(cè)薄片介質(zhì)傳輸狀態(tài)并能根據(jù)傳輸狀態(tài)異常的情況可撤銷換向裝置的換向動(dòng)作，終止當(dāng)前薄片介質(zhì)的傳輸，且設(shè)備初始化，讓薄片介質(zhì)傳輸過程重來，這樣，預(yù)測(cè)了卡紙故障，并防止了卡紙故障的發(fā)生。本發(fā)明的另一實(shí)施例所提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)與該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)100相t匕，在中央處理裝置上有進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖9所示，該實(shí)施例中中央處理裝置60’除了包括一存儲(chǔ)單元66，一換向控制單元64，一異常判斷單元62以及一異常處理單元63外，進(jìn)一步包括一異常比較單元67，用于比較當(dāng)前薄片介質(zhì)前后端傾斜度是否變化；一傾斜概率計(jì)算單元68，用于統(tǒng)計(jì)該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率；以及一結(jié)果輸出單元69，用于輸出該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率。對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)其薄片介質(zhì)傳輸方法還包括步驟四，通過信息采集裝置獲取每張薄片介質(zhì)前端傾斜角度Kl和后端傾斜角度K2 ;步驟五，比較該Kl和K2是否存在差值，若存在差值則記錄備案；步驟六，統(tǒng)計(jì)Kl和K2存在差值的概率并記錄備案；以及步驟七，將Kl和K2存在差值的概率與一標(biāo)準(zhǔn)閾值N比較，如果大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值N，則輸出“異?！钡慕Y(jié)果，以提示設(shè)備維護(hù)人員檢修，如果小于該標(biāo)準(zhǔn)閾值，則輸出“正常”的結(jié)果。因此，對(duì)應(yīng)的，該 實(shí)施例提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)除了能自動(dòng)檢測(cè)薄片介質(zhì)傳輸狀態(tài)異常并撤銷換向裝置的換向動(dòng)作，終止當(dāng)前薄片介質(zhì)的傳輸且初始化設(shè)備外，還可根據(jù)薄片介質(zhì)在傳輸通道某路段發(fā)生傾斜的概率預(yù)測(cè)設(shè)備發(fā)生故障的幾率，及時(shí)提醒設(shè)備維護(hù)人員更換零部件。本發(fā)明提供的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)柜員機(jī)中，如圖7為自動(dòng)柜員機(jī)概略圖，該自動(dòng)柜員機(jī)包括設(shè)置于上部機(jī)芯51的用于投入紙幣的入口部1，用于取出紙幣的出口部2、用于鑒別紙幣真?zhèn)蔚淖R(shí)別模塊3、在交易確定之前臨時(shí)存放紙幣的暫存模塊4、設(shè)置于下部機(jī)芯52的用于存儲(chǔ)不合格紙幣的只存箱5、存儲(chǔ)合格紙幣的第一循環(huán)箱6、第二循環(huán)箱7、第三循環(huán)箱8及第四循環(huán)箱9、及對(duì)上述各模塊進(jìn)行控制的控制模塊53，上述中央處理裝置60或60’集中在該控制模塊53中。在入口部I的輸出端和識(shí)別模塊3輸入端之間設(shè)置有第一傳輸通道10,在第一傳送通道10的中途設(shè)置有用于將紙幣分配到下部機(jī)芯52的第一換向裝置21。在識(shí)別模塊3的輸出端和出口部2輸入端之間設(shè)置有第二傳送通道11，在第二傳送通道11中途設(shè)置有用于連通第三傳送通道13的第二換向裝置22。第三傳送通道13另一端連接在暫存模塊4上，所述第二換向裝置22可實(shí)現(xiàn)暫存模塊4、出口部2和識(shí)別模塊3之間三向自由連通。所述第一換向裝置21與第四循環(huán)箱9之間設(shè)置有第四傳送通道14，用于接納被分配到下部機(jī)芯52的紙幣。所述第四傳送通道14上依次設(shè)置有第三換向裝置23、第四換向裝置24、第五換向裝置25、第六換向裝置26，用于將紙幣分別分配到只存箱5、第一循環(huán)箱6、第二循環(huán)箱7及第三循環(huán)箱8。入口部I與第一傳送通道10接口處設(shè)置有用于采集紙幣傾斜信息的第一傳感器組31，第一傳送通道10與識(shí)別模塊3接口處設(shè)置有第二傳感器組32，識(shí)別模塊3與第二傳送通道11接口處設(shè)置有第三傳感器組33，第二傳送通道11與出口部2接口處設(shè)置有第四傳感器組34，第三傳送通道13與暫存模塊4接口處設(shè)置有第五傳感器組35，第一換向裝置21與第四傳送通道14接口處設(shè)置有第六傳感器組36，以及只存箱5、第一循環(huán)箱6、第二循環(huán)箱7、第三循環(huán)箱8及第四循環(huán)箱9與第四傳送通道14接口處分別設(shè)置的第七傳感器組37、第八傳感器組38、第九傳感器組39、第十傳感器組40、第十傳感器組41。該些傳感器組就是信息采集裝置，各個(gè)傳感器組可以單獨(dú)用來檢測(cè)紙幣經(jīng)過當(dāng)前接口處時(shí)的傳輸狀態(tài)，結(jié)合中央處理裝置中的異常判斷單元和異常處理單元，可預(yù)先判斷紙幣傳輸過程中是否會(huì)有卡鈔的危險(xiǎn)，從而配合紙幣傳送下游方向的換向器工作，及時(shí)撤銷當(dāng)前紙幣的傳輸并執(zhí)行初始化步驟，設(shè)備在不需要人為干預(yù)的情況下完成自動(dòng)恢復(fù)后繼續(xù)進(jìn)行服務(wù)；還可以結(jié)合異常比較單元和傾斜概率計(jì)算單元以及結(jié)果輸出單元，預(yù)測(cè)可能會(huì)出現(xiàn)故障的模塊或者傳輸通道，提前告知設(shè)備管理員，這樣在維護(hù)人員定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，可以方便對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修或者提前更換可能會(huì)引起故障的模塊，這樣可以減少自助設(shè)備因故障維修的停機(jī)時(shí)間。在所述第三換向裝置23、第四換向裝置24、第五換向裝置25、第六換向裝置26沿紙幣傳送上游方向通道壁上分別設(shè)置有第十一傳感器組42、第十二傳感器組43、第十三傳感器組44、第十四傳感器組45。上述各傳感器組分別與下游方向上的換向裝置配合，結(jié)合中央處理裝置預(yù)測(cè)正在進(jìn)行的交易可能會(huì)引起設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，提前取消正在進(jìn)行的交易并執(zhí)行初始化步驟，設(shè)備在不需要人為干預(yù)的情況下完成自動(dòng)恢復(fù)后繼續(xù)進(jìn)行服務(wù)。下面結(jié)合圖7以存款動(dòng)作中點(diǎn)鈔流程為例說明紙幣傳送的處理過程。(I)客戶將待存款的紙幣放置在圖7中入口部1，控制模塊啟用其通道電機(jī)控制模塊，使傳輸通道按照正轉(zhuǎn)方向傳送紙幣。入鈔口部組件將紙幣一張張分離后進(jìn)入到第一傳輸通道10上。(2)紙幣離開入鈔口部后，在傳輸通道上依次經(jīng)過第一傳感器組31、第二傳感器組32，進(jìn)入到識(shí)別模塊3，識(shí)別模塊3負(fù)責(zé)鑒別紙幣的真?zhèn)危骖~，幣種，重張等信息。(3)紙幣在離開識(shí)別模塊3以后，經(jīng)過第三傳感器組33后進(jìn)入第二傳送通道11，換向器控制單元需要根據(jù)此時(shí)紙幣的狀態(tài)確定紙幣的最終目的地，打開/關(guān)閉第二換向裝置22，使紙幣在正確的傳輸路徑傳輸。正常紙幣依次經(jīng)過第五傳感器組35后被傳送至?xí)捍? 模塊4，異常紙幣被換向到第三傳送通道13，經(jīng)過第四傳感器組34被傳送至出口部2。所有的紙幣都被傳送至出口部2或者暫存模塊4以后，根據(jù)用戶確認(rèn)信息，暫存模塊4處紙幣沿著原路退回到第一傳送通道10后，經(jīng)過第一換向裝置21換向，被傳送到第四傳送通道14，按照當(dāng)前紙幣屬性傳送到不同的循環(huán)箱。為詳細(xì)闡述本發(fā)明，以圖7中的虛線框標(biāo)示部分54簡(jiǎn)化成圖10來說明。這部分包括第二傳輸通道12，識(shí)別模塊3，設(shè)置在兩模塊接口處的第三傳感器組33、設(shè)置在第二傳送通道12上的第二換向裝置22以及傳輸狀態(tài)的紙幣I。本發(fā)明的采集單元為并列設(shè)置的第一傳感器331和第二對(duì)感器332構(gòu)成的傳感器組33，在傳輸路徑上用于檢測(cè)紙幣的到來并配合中央處理裝置中的異常判斷單元判斷紙幣的頂端和底端傾斜情況。 首先介紹模塊異常預(yù)測(cè)。在紙幣的傳送過程中，異常判斷單元監(jiān)控第一傳感器331和第二傳感器332遮擋和不遮擋的狀態(tài)變化，并實(shí)時(shí)紀(jì)錄這些狀態(tài)的變化時(shí)刻。當(dāng)傾斜度為O的紙幣通過該處傳感器時(shí)，這2對(duì)對(duì)射傳感器能同時(shí)檢測(cè)到鈔票的頂端進(jìn)入和鈔票底端的離開。當(dāng)紙幣傾斜度不為O時(shí)，檢測(cè)信號(hào)如圖11所示，TO為第一傳感器331檢測(cè)到紙幣進(jìn)入的時(shí)間，Tl為第二傳感器332檢測(cè)到紙幣進(jìn)入的時(shí)間，T2為第一傳感器331檢測(cè)到紙幣離開的時(shí)間，T3為第二傳感器332檢測(cè)到紙幣離開的時(shí)間。檢測(cè)流程如圖12所示，當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器331或者第二傳感器332的狀態(tài)由不遮擋變?yōu)檎趽鯐r(shí)(步驟S302和步驟S304)，分別記錄下這2個(gè)傳感器狀態(tài)變化時(shí)刻Ttl和T1,(步驟S303和步驟S305)，異常判斷單元計(jì)算出兩傳感器時(shí)間差Tws=T1-Ttl,已知第二傳送通道的速度S，第一傳感器331和第二傳感器332之間的距離為L(zhǎng)，根據(jù)公式arctan (Tl-TO) *S/L得到紙幣頂端在第三傳感器組33位置的傾斜度Kws。接著當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器331或者第二傳感器332的遮擋變?yōu)椴徽趽鯐r(shí)(步驟S308和步驟S310)，分別記錄下這2個(gè)傳感器狀態(tài)變化時(shí)刻T2和T3 (步驟S309和步驟S311)，異常判斷單元計(jì)算出兩傳感器時(shí)間差Tlils =T3-T2，根據(jù)公式arctan (Tl-TO) *S/L得到紙幣底端在第三傳感器組33處的傾斜度異常比較單元67比較K頂差和K底差，當(dāng)IK頂差-K底差I(lǐng) >Μ=12°，說明紙幣在第三傳感器組33處，即識(shí)別模塊3與第二傳送通道11的接口處發(fā)生了嚴(yán)重扭曲。傾斜概率計(jì)算單元68統(tǒng)計(jì)每張紙幣通過第三傳感器組33發(fā)生傾斜的概率，記錄成如圖13中紙幣狀態(tài)記錄表中，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊66中，在維修人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期檢查時(shí)，設(shè)備切換成后臺(tái)維護(hù)模式(S501)，控制模塊53將存儲(chǔ)模塊66中記錄的第三傳感器組33處紙幣發(fā)生異常狀態(tài)的比例X與閥值N進(jìn)行比較，本實(shí)施例中N=O. 5%，異常比例X大于閥值N時(shí)，認(rèn)為該傳感器或者傳感器區(qū)間為預(yù)計(jì)可能產(chǎn)生故障的傳遞區(qū)間(S503)，通過輸出單元69顯示如圖12所示的故障預(yù)測(cè)詳細(xì)信息(S504)，所有的傳感器組以及傳感器組區(qū)間的異常次數(shù)都在閥值之內(nèi)時(shí)，主控制部在界面上顯示“正常”的畫面(S507)，提示設(shè)備運(yùn)行良好無需進(jìn)行檢修。當(dāng)維護(hù)人員根據(jù)故障預(yù)測(cè)詳細(xì)信息中的提示信息對(duì)設(shè)備完成檢修后，可以清除檢修模塊的異常次數(shù)記錄，以便再次重新統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)的異常比例(S506)。下面介紹異常處理。參見圖14和圖10，若當(dāng)前紙幣2與前一張紙幣I需要傳送 到不同路徑，則需要切換第二換向裝置22。異常判斷單元62則需要判斷當(dāng)前紙幣2與前一張紙幣I之間的狀態(tài)是否異常，即當(dāng)前紙幣2與前一張紙幣I的間距N是否大于最小安全距離D，D的取值與通道速度及換向裝置的反應(yīng)時(shí)間有關(guān)，本發(fā)明設(shè)備中設(shè)D=36mm。在本發(fā)明應(yīng)用的設(shè)備中，前一張紙幣I與當(dāng)前紙幣2之間的距離H設(shè)定為略大于最小安全距離D的值，如果前一張紙幣I或當(dāng)前紙幣2任一發(fā)生傾斜，則有可能引起H小于D，從而造成換向失敗。本發(fā)明中采用判斷換向動(dòng)作前后兩張紙幣的傾斜情況來判斷紙幣的狀態(tài)是否異常，從而預(yù)測(cè)可能發(fā)生卡鈔的情況。紙幣在傳送過程中，監(jiān)控當(dāng)前紙幣2和前一張紙幣I在傳感器組33處遮擋和不遮擋的狀態(tài)變化情況，并實(shí)時(shí)紀(jì)錄這些狀態(tài)的變化時(shí)刻，異常判斷單元62對(duì)前一張紙幣I尾端和當(dāng)前紙幣2前端的斜度進(jìn)行判斷，當(dāng)任一值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值M，即判定傾斜異常，則執(zhí)行初始化步驟，具體判斷步驟如下傳感器組33偵測(cè)到前一張紙幣I到來，檢測(cè)信號(hào)如圖11所示，檢測(cè)流程如圖12所示，當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器331或者第二傳感器332的狀態(tài)由不遮擋變?yōu)檎趽鯐r(shí)(步驟S302和步驟S304)，分別記錄下這2個(gè)傳感器狀態(tài)變化時(shí)刻Ttl和T1,(步驟S303和步驟S305)，接著當(dāng)檢測(cè)到第一傳感器331或者第二傳感器332的遮擋變?yōu)椴徽趽鯐r(shí)(步驟S308和步驟S310)，分別記錄下這2個(gè)傳感器狀態(tài)變化時(shí)刻T2和T3 (步驟S309和步驟S311)，異常判斷單元62計(jì)算出兩傳感器時(shí)間差Tliss=T3-T2,已知第二傳送通道11的速度為S，第一傳感器331和第二傳感器332之間的距離為L(zhǎng)，根據(jù)公式arctan(T3-T2)*S/L得到前一張紙幣I的尾端在第三傳感器組33處的傾斜情況Klisstl當(dāng)傳感器組33偵測(cè)到當(dāng)前紙幣2到來時(shí)，第一傳感器331或者第二傳感器332的狀態(tài)由不遮擋變?yōu)檎趽鯐r(shí)(步驟S302和步驟S304)，分別記錄下這2個(gè)傳感器狀態(tài)變化時(shí)刻T0和T1,(步驟S303和步驟S305)，已知第二傳送通道11的速度為S，第一傳感器331和第二傳感器332之間的距離為L(zhǎng)，根據(jù)公式arctan(Tl-T0)*S/L，得到當(dāng)前紙幣I前端在第三傳感器組33處的傾斜情況Kws。異常判斷單元62將K13a分別與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)閾值M比較，若Kliss* K13a任一值大于閥值M，本例中M=12°，則判定傾斜異常，異常處理單元63向換向控制單元64發(fā)送控制指令，控制換向裝置65停止換向，并立刻取消正在進(jìn)行的交易，所有的傳送通道立刻停止傳輸，在紙幣出現(xiàn)卡死之前立刻停止設(shè)備的運(yùn)行，這樣可以避免前一張紙幣I或者當(dāng)前紙幣2即將出現(xiàn)的與換向器碰撞卡紙故障。交易取消后，設(shè)備進(jìn)行復(fù)位，這樣設(shè)備通過自動(dòng)復(fù)位后恢復(fù)交易，減少了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。通過以上動(dòng)作，根據(jù)薄片介質(zhì)該傳送狀態(tài)的變化確定預(yù)計(jì)將產(chǎn)生的故障。傳送狀態(tài)的變化如果會(huì)影響到當(dāng)筆交易的正常進(jìn)行時(shí)，設(shè)備預(yù)測(cè)到這種故障后立刻停止交易，然后自動(dòng)復(fù)位后恢復(fù)交易，不需要維護(hù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修復(fù)。在維護(hù)人員定期檢查時(shí)，可根據(jù)記錄的這些詳細(xì)信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，更換消耗品，清除灰塵等對(duì)策，能夠在產(chǎn)生故障前消除故障隱患，能夠減少故障導(dǎo)致的設(shè)備停機(jī)。本實(shí)施例分別節(jié)選了其中一組傳感器與換向裝置配合預(yù)測(cè)換向器卡鈔，及一組傳感器預(yù)測(cè)模塊異常的實(shí)例進(jìn)行說明，在設(shè)備其他部位設(shè)置的對(duì)應(yīng)薄片介質(zhì)處理系統(tǒng)與本實(shí)施例完全相同，該薄片介質(zhì)處理系統(tǒng)也可以用在設(shè)備其他部位解決相同技術(shù)問題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，非意欲局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為的等效變化，均同理皆包含于本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)，其包括 至少兩條相接的薄片介質(zhì)傳輸通道； 至少一換向裝置，設(shè)置在該兩條薄片介質(zhì)傳輸通道相接處，控制薄片介質(zhì)的傳輸方向； 至少一信息采集裝置，設(shè)置在該薄片介質(zhì)傳輸通道上沿薄片介質(zhì)傳送方向相對(duì)于該換向裝置的上游位置，用于檢測(cè)薄片介質(zhì)的到來并采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息；以及 一中央處理裝置，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度或間距是否異常，判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步驟。
2.如權(quán)利要求I所述的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該中央處理裝置包括 一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該信息采集裝置采集到的傾斜信息及標(biāo)準(zhǔn)閾值； 一換向控制單元，用以控制該換向裝置在不同傳送通道間切換； 一異常判斷單元，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度且判斷該傾斜角度是否異常，以及計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)間距并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)間距是否異常；以及 一異常處理單元，用以在該異常判斷單元判斷結(jié)果為異常時(shí)，終止切換該換向裝置，以及控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送該薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該中央處理裝置還包括 一異常比較單元，用于比較當(dāng)前薄片介質(zhì)前后端傾斜度是否變化； 一傾斜概率計(jì)算單元，用于統(tǒng)計(jì)該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率；以及 一結(jié)果輸出單元，用于輸出該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率。
4.一種薄片介質(zhì)傳輸方法，其包括 步驟一，通過信息采集裝置獲取換向裝置換向前的前后兩張薄片介質(zhì)的傾斜角度K5和K6，其中K5為前一張薄片介質(zhì)的后端傾斜角度，K6為后一張薄片介質(zhì)的前端傾斜角度；步驟二，將K5和K6與一標(biāo)準(zhǔn)閾值M比較，若任一值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值M，執(zhí)行步驟三，否則切換換向裝置并繼續(xù)傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)；以及 步驟三，終止切換該換向裝置，停止傳送當(dāng)前薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的薄片介質(zhì)傳輸方法，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)閾值M大于等于10度且小于等于90度。
6.如權(quán)利要求4所述的薄片介質(zhì)傳輸方法,其特征在于,該薄片介質(zhì)傳輸方法還包括 步驟四，通過信息采集裝置獲取每張薄片介質(zhì)前端傾斜角度Kl和后端傾斜角度K2 ； 步驟五，比較該Kl和K2是否存在差值，若存在差值則記錄備案； 步驟六，統(tǒng)計(jì)Kl和K2存在差值的概率并記錄備案；以及 步驟七，將Kl和K2存在差值的概率與一標(biāo)準(zhǔn)閾值N比較，如果小于該標(biāo)準(zhǔn)閾值，則輸出“正常”的結(jié)果，如果大于該標(biāo)準(zhǔn)閾值N，則輸出“異?！钡慕Y(jié)果，以提示維護(hù)人員檢修。
7.如權(quán)利要求6所述的薄片介質(zhì)傳輸方法，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)閾值N大于或等于O.5%。
8.一種金融自助設(shè)備，包括上部機(jī)芯，設(shè)置于上部機(jī)芯的用于投入紙幣的入口部，用于取出紙幣的出口部、用于鑒別紙幣真?zhèn)蔚淖R(shí)別模塊、在交易確定之前臨時(shí)存放紙幣的暫存模塊、下部機(jī)芯以及設(shè)置于下部機(jī)芯的用于存儲(chǔ)不合格紙幣的只存箱和存儲(chǔ)合格紙幣的至少一循環(huán)箱、相互連通上述各模塊的薄片介質(zhì)傳輸通道、以及及對(duì)上述各模塊進(jìn)行控制的控制模塊，其中該薄片介質(zhì)傳輸通道上每?jī)蓚€(gè)相鄰模塊之間或入口部與其相鄰模塊之間、出口部與其相鄰模塊之間均設(shè)置有換向裝置，其特征在于，該金融自助設(shè)備還包括 多個(gè)信息采集裝置，分別設(shè)置在該薄片介質(zhì)傳輸通道上沿薄片介質(zhì)傳送方向相對(duì)于該換向裝置的上游位置，用于檢測(cè)薄片介質(zhì)的到來并采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息；以及一中央處理裝置，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度及間距是否異常，以及判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的金融自助設(shè)備，其特征在于，該中央處理裝置包括 一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該信息采集裝置采集到的傾斜信息及標(biāo)準(zhǔn)閾值； 一換向控制單元，用以控制該換向裝置在不同傳送通道間切換； 一異常判斷單元，用以計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度且判斷該傾斜角度是否異常，以及計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)間距并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)間距是否異常；以及 一異常處理單元，用以在該異常判斷單元判斷結(jié)果為異常時(shí)，終止切換該換向裝置，以及控制該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)停止傳送該薄片介質(zhì)并執(zhí)行初始化步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的金融自助設(shè)備，其特征在于，該中央處理裝置還包括 一異常比較單元，用于比較當(dāng)前薄片介質(zhì)前后端傾斜度是否變化； 一傾斜概率計(jì)算單元，用于統(tǒng)計(jì)該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率；以及 一結(jié)果輸出單元，用于輸出該薄片介質(zhì)前后端傾斜度發(fā)生變化的概率。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)，其在薄片介質(zhì)傳輸通道上沿傳送方向相對(duì)于換向裝置的上游位置設(shè)置有信息采集裝置，用于檢測(cè)采集當(dāng)前薄片介質(zhì)的傾斜信息。該系統(tǒng)還包括中央處理裝置，可計(jì)算當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度和當(dāng)前薄片介質(zhì)間距，并判斷該當(dāng)前薄片介質(zhì)傾斜角度或間距是否異常，判斷為否時(shí)切換該換向裝置，判斷為是時(shí)終止切換該換向裝置并停止傳送薄片介質(zhì)及執(zhí)行初始化步驟。也就是說，該薄片介質(zhì)傳輸系統(tǒng)在薄片介質(zhì)在傳輸通道中傳輸至換向裝置前，增加了薄片介質(zhì)傾斜狀態(tài)判斷的步驟，且一旦有傾斜狀態(tài)，系統(tǒng)即可撤銷換向裝置的換向動(dòng)作，終止當(dāng)前薄片介質(zhì)的傳輸，且設(shè)備初始化，這樣，預(yù)測(cè)了卡紙故障，并防止了卡紙故障的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H29/60GK102837985SQ20121036062
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者何云飛, 張曉生, 陳喬喬, 肖寶, 張濤 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司