專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)捆扎機(jī)，主要用于安裝在工業(yè)導(dǎo)爆管繞把裝置上對(duì)工業(yè)導(dǎo)爆管進(jìn)行自動(dòng)扎線(xiàn)。
背景技術(shù)：
在各種線(xiàn)材生產(chǎn)過(guò)程中，繞把后需進(jìn)行捆扎，近幾年市場(chǎng)上出現(xiàn)的捆扎裝置體積大、效率低，不能滿(mǎn)足工業(yè)導(dǎo)爆管繞把裝置的自動(dòng)捆扎，因此目前主要生產(chǎn)方式仍然是依靠人工捆扎，其捆扎效率低、包裝水平低。為進(jìn)一步適應(yīng)生產(chǎn)的需要，現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、生產(chǎn)效率高、安全可靠的自動(dòng)捆扎機(jī)，并且要求其具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用靈活方便等特點(diǎn)，但現(xiàn)有技術(shù)中未見(jiàn)到此類(lèi)產(chǎn)品或技術(shù)的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高、安全可靠，能自動(dòng)完成捆扎功能的自動(dòng)捆扎機(jī)，且具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用靈活方便等特點(diǎn)。為完成上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是自動(dòng)捆扎機(jī)，包括固定基板和安裝在固定基板上的定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、折線(xiàn)機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在折線(xiàn)機(jī)構(gòu)上方，與定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝中心位于同一平面上。進(jìn)一步的，所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由扭線(xiàn)瓣、扭線(xiàn)齒輪、扭線(xiàn)電機(jī)、軸承座、扭線(xiàn)瓣固定軸、扭線(xiàn)齒輪軸、扭線(xiàn)氣缸連接組成；所述切線(xiàn)機(jī)構(gòu)由切斷氣缸和切刀座組成；所述定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管、導(dǎo)線(xiàn)輪、送線(xiàn)輪、送線(xiàn)齒輪組成；所述折線(xiàn)機(jī)構(gòu)由凸輪副、折線(xiàn)平齒輪、回位彈簧、折線(xiàn)瓣、主電機(jī)、主齒輪組成。進(jìn)一步，自動(dòng)捆扎機(jī)還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。本發(fā)明的有益效果體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠安裝在空間比較小的設(shè)備上配套使用；能夠自動(dòng)完成捆扎線(xiàn)的定長(zhǎng)送線(xiàn)、切線(xiàn)、折線(xiàn)、扭線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化；與現(xiàn)有人工相比生產(chǎn)效率大幅度提高；由可編程控制單元控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，安全可靠。


以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。圖I :為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2 :為本發(fā)明的A-A首I]視 圖中I、扭線(xiàn)瓣，2、扭線(xiàn)齒輪，3、扭線(xiàn)電機(jī)，4、軸承座，5、扭線(xiàn)瓣固定軸，6、扭線(xiàn)齒輪軸，7、扭線(xiàn)氣缸，8、固定基板，9、切斷氣缸，10、切刀座，11、導(dǎo)管，12、導(dǎo)線(xiàn)輪，13、送線(xiàn)輪，14、凸輪副，15、折線(xiàn)平齒輪，16、回位彈簧，17、折線(xiàn)瓣，18、主電機(jī)，19、主齒輪，20、送線(xiàn)齒輪。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的自動(dòng)捆扎機(jī)，包括固定基板8和安裝在固定基板8上的定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、折線(xiàn)機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在折線(xiàn)機(jī)構(gòu)上方，與定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝中心位于同一平面上。進(jìn)一步的，所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由扭線(xiàn)瓣I、扭線(xiàn)齒輪2、扭線(xiàn)電機(jī)3、軸承座4、扭線(xiàn)瓣固定軸5、扭線(xiàn)齒輪軸6、扭線(xiàn)氣缸7連接組成；所述切線(xiàn)機(jī)構(gòu)由切斷氣缸9和切刀座10組成；所述定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管11、導(dǎo)線(xiàn)輪12、送線(xiàn)輪13、送線(xiàn)齒輪20組成；所述折線(xiàn)機(jī)構(gòu)由凸輪副14、折線(xiàn)平齒輪15、回位彈簧16、折線(xiàn)瓣17、主電機(jī)18、主齒輪19組成。所述扭線(xiàn)瓣I安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸5下部，扭線(xiàn)齒輪2安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸5上，扭線(xiàn)電機(jī)3輸出軸上安裝齒輪，通過(guò)扭線(xiàn)同步帶動(dòng)扭線(xiàn)齒輪2與扭線(xiàn)瓣固定軸5，扭線(xiàn)瓣固定軸5通過(guò)軸承固定于軸承座4內(nèi)，扭線(xiàn)齒輪軸6安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸5內(nèi)，扭線(xiàn)齒輪軸6兩端分別與扭線(xiàn)瓣I和扭線(xiàn)氣缸7連接；扭線(xiàn)電機(jī)3、軸承座4和扭線(xiàn)氣缸7固定在固定基 板8上；切斷氣缸9活塞桿上安裝切刀座10，切刀安裝在切刀座10上；捆扎線(xiàn)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)輪12和送線(xiàn)輪13穿進(jìn)導(dǎo)管11的空腔內(nèi)，送線(xiàn)輪13連接送線(xiàn)齒輪20 ;凸輪副14與折線(xiàn)平齒輪15配合，回位彈簧16安裝在折線(xiàn)平齒輪15中間，折線(xiàn)平齒輪15的齒輪部分與折線(xiàn)瓣17配合，折線(xiàn)瓣17安裝在固定基板8上。如圖2所示，凸輪副14與固定在固定基板8上的主電機(jī)18連接，主電機(jī)18通過(guò)主齒輪19同步帶動(dòng)送線(xiàn)齒輪20，進(jìn)一步傳動(dòng)送線(xiàn)輪13。工作時(shí)主電機(jī)18帶動(dòng)捆扎線(xiàn)送線(xiàn)輪13將捆扎線(xiàn)送至折線(xiàn)瓣17位置，同時(shí)切斷氣缸9帶動(dòng)切刀切斷捆扎線(xiàn)；捆扎時(shí)，主電機(jī)18傳動(dòng)凸輪副14，與回位彈簧16共同作用，通過(guò)折線(xiàn)平齒輪15帶動(dòng)折線(xiàn)瓣17折起后迅速回位，然后扭線(xiàn)氣缸7向上拉動(dòng)扭線(xiàn)齒輪軸6帶動(dòng)扭線(xiàn)瓣I合攏夾緊捆扎線(xiàn)，扭線(xiàn)電機(jī)3通過(guò)同步帶帶動(dòng)扭線(xiàn)齒輪2、扭線(xiàn)瓣固定軸5和扭線(xiàn)瓣I旋轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，扭線(xiàn)電機(jī)3停止，同時(shí)扭線(xiàn)氣缸7向下推動(dòng)扭線(xiàn)齒輪軸6，扭線(xiàn)瓣I打開(kāi)，設(shè)備按此步驟循環(huán)執(zhí)行。進(jìn)一步，自動(dòng)捆扎機(jī)還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于包括固定基板(8)和安裝在固定基板(8)上的定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、折線(xiàn)機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在折線(xiàn)機(jī)構(gòu)上方，與定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝中心位于同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由扭線(xiàn)瓣(I)、扭線(xiàn)齒輪(2)、扭線(xiàn)電機(jī)(3)、軸承座(4)、扭線(xiàn)瓣固定軸(5)、扭線(xiàn)齒輪軸(6)、扭線(xiàn)氣缸(7)連接組成；所述切線(xiàn)機(jī)構(gòu)由切斷氣缸(9)和切刀座(10)組成；所述定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管(11)、導(dǎo)線(xiàn)輪(12)、送線(xiàn)輪(13)、送線(xiàn)齒輪(20)組成；所述折線(xiàn)機(jī)構(gòu)由凸輪副(14)、折線(xiàn)平齒輪(15)、回位彈簧(16)、折線(xiàn)瓣(17)、主電機(jī)(18)、主齒輪(19)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于所述扭線(xiàn)瓣(I)安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸(5 )下部，扭線(xiàn)齒輪(2 )安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸(5 )上，扭線(xiàn)電機(jī)(3 )輸出軸上安裝齒輪，通過(guò)扭線(xiàn)同步帶動(dòng)扭線(xiàn)齒輪(2)與扭線(xiàn)瓣固定軸(5)，扭線(xiàn)瓣固定軸(5)通過(guò)軸承固定于軸承座(4)內(nèi)，扭線(xiàn)齒輪軸(6)安裝在扭線(xiàn)瓣固定軸(5)內(nèi)，扭線(xiàn)齒輪軸(6)兩端分別與扭線(xiàn)瓣(I)和扭線(xiàn)氣缸(7 )連接；扭線(xiàn)電機(jī)(3 )、軸承座(4)和扭線(xiàn)氣缸(7 )固定在固定基板(8 )上；切斷氣缸(9)活塞桿上安裝切刀座(10)，切刀安裝在切刀座(10)上；捆扎線(xiàn)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)輪(12)和送線(xiàn)輪(13)穿進(jìn)導(dǎo)管(11)的空腔內(nèi)，送線(xiàn)輪(13)連接送線(xiàn)齒輪(20);凸輪副(14)與折線(xiàn)平齒輪(15)配合，回位彈簧(16)安裝在折線(xiàn)平齒輪(15)中間，折線(xiàn)平齒輪(15)的齒輪部分與折線(xiàn)瓣(17)配合，折線(xiàn)瓣(17)安裝在固定基板(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于還包括可編程控制單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)捆扎機(jī)，包括固定基板和安裝在固定基板上的定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、折線(xiàn)機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在折線(xiàn)機(jī)構(gòu)上方，與定長(zhǎng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、切線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝中心位于同一平面上，自動(dòng)捆扎機(jī)還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。本發(fā)明體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠安裝在空間比較小的設(shè)備上配套使用；能夠自動(dòng)完成捆扎線(xiàn)的定長(zhǎng)送線(xiàn)、切線(xiàn)、折線(xiàn)、扭線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化；與現(xiàn)有人工相比生產(chǎn)效率大幅度提高；由可編程控制單元控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，安全可靠。
文檔編號(hào)B65B13/16GK102849239SQ20121036126
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者于魏清, 楊宗玲, 楊民剛, 馬興隆, 滕威, 趙顯瑩, 張沖, 潘先鋒 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院爆破技術(shù)研究所