專利名稱：百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橡膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎的生產(chǎn)中需要在帶束鼓上分布完成帶束層、冠帶層、胎面等部件的貼合及滾壓定型以形成胎冠體。對(duì)于胎面而言，在完成擠壓成型后一般是貼合面朝上存儲(chǔ)在百葉車的隔板上，而目前國(guó)內(nèi)供料的方法是人工將胎面從百葉車上搬運(yùn)到一個(gè)帶輥筒的伸縮架上，再由伸縮架傳遞到鼓上進(jìn)行貼合。因?yàn)榉胖迷诎偃~車葉板上的胎面貼合面朝上，將胎面從百葉車上移動(dòng)到伸縮架的過(guò)程中還要對(duì)其上下面翻轉(zhuǎn)，這是個(gè)極其費(fèi)勁的工作，通常會(huì)引起疲憊，以及背部、臂部和腰部損傷。同時(shí)人工搬運(yùn)胎面過(guò)程容易造成胎面扭曲、拉伸、卷邊等變形，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，如果要使用機(jī)械化對(duì)胎面的取放，那么首先就要有一套能自動(dòng)將百葉車打開(kāi)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，提供一種能自動(dòng)將百葉車定位和打開(kāi)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是一種百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，包括百葉車定位裝置和百葉車打開(kāi)裝置，所述的百葉車打開(kāi)裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車葉板凸桿以將其打開(kāi)。所述的百葉車定位裝置包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及將百葉車定位且?jiàn)A持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)。所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括兩條平行間隔的引導(dǎo)軌，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在引導(dǎo)軌上的多個(gè)豎輥，所述的豎輥間隔設(shè)置并與百葉車的底板齊平。所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在引導(dǎo)軌末端且可與百葉車底板發(fā)生干涉的定位頂桿和設(shè)置在引導(dǎo)軌兩側(cè)可將百葉車底板夾緊的夾持氣缸。所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在基地之上的與前輪對(duì)應(yīng)的高度可調(diào)的楔形塊，與后輪定位處對(duì)應(yīng)設(shè)置的受驅(qū)可上下移動(dòng)的頂板。所述的頂板由頂出氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的頂出氣缸豎直地固定設(shè)置在基地的凹穴內(nèi)且活塞桿與頂板固定連接。所述的滑動(dòng)支架上固定設(shè)置有撥桿氣缸，所述的滑塊通過(guò)滑槽或者軌道滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)至上之上并與撥桿氣缸的活塞桿固定連接。所述的立柱為C形鐵，導(dǎo)軌設(shè)置在其開(kāi)口內(nèi)部，所述的滑動(dòng)支架呈口字型以將C形鐵套在內(nèi)部并與滑塊固定連接。
還包括一個(gè)與C形鐵對(duì)應(yīng)固定連接其兩側(cè)開(kāi)設(shè)置長(zhǎng)槽的防護(hù)罩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的葉車定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制性強(qiáng)，可確保百葉車位置唯一且穩(wěn)固，便于后續(xù)百葉車打開(kāi)裝置將百葉車的葉板準(zhǔn)確打開(kāi)，且百葉車打開(kāi)裝置利用撥桿的上下挑動(dòng)和在水平方向一個(gè)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制可以實(shí)現(xiàn)百葉車的逐級(jí)打開(kāi)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制穩(wěn)定，空間占用小，尤其適用于一體成型機(jī)等部件設(shè)置眾多，空間不足的情況。


圖I所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意·
圖2所示為本發(fā)明的百葉車定位結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本發(fā)明的百葉車打開(kāi)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1-3所示，本發(fā)明的百葉車定位和打開(kāi)系統(tǒng)包括用以將百葉車定位以使其位置確定的百葉車定位裝置I、可受控將百葉車葉板逐一打開(kāi)以便胎面取出的百葉車打開(kāi)裝置2。在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，胎面自擠出以后一般由百葉車3進(jìn)行運(yùn)輸，在運(yùn)輸時(shí)，胎面的待貼合面朝上以避免影響其粘性，百葉車一般具有設(shè)置在百葉車底板前端底部中心的前輪，設(shè)置在百葉車底板中間兩側(cè)的中間輪和設(shè)置在底板后端底部中心的后輪，且中間輪的直徑大于前輪和后輪以增強(qiáng)其轉(zhuǎn)向性能。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的供料，則需要保證百葉車位置的確定和穩(wěn)定，所述的百葉車定位裝置I包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將百葉車定位且對(duì)其夾持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)以及可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地說(shuō)，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為在與百葉車底板齊平位置處設(shè)置兩條平行間隔的引導(dǎo)軌11，為減少百葉車與引導(dǎo)軌的摩擦，在引導(dǎo)軌上間隔且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有多個(gè)豎輥12，多個(gè)豎輥與百葉車的底板側(cè)邊相接觸，可以引導(dǎo)其向正前方前進(jìn)而不發(fā)生偏移。所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在引導(dǎo)軌末端且可與百葉車底板發(fā)生干涉的定位頂桿13和設(shè)置在引導(dǎo)軌兩側(cè)的夾持氣缸14，該定位頂桿13具有一定的緩沖效果，可以迫使前進(jìn)的百葉車停在預(yù)定的位置，所述的夾持氣缸14缸體固定設(shè)置在引導(dǎo)軌上，并且使活塞桿可向內(nèi)伸出，當(dāng)分別設(shè)置在兩側(cè)的夾持氣缸的活塞桿受控伸出時(shí)可有效將百葉車底板夾緊，防止其退出。所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)可避免在取料過(guò)程中百葉車發(fā)生前后翹動(dòng)等情況，其包括固定設(shè)置在基地之上的與前輪對(duì)應(yīng)的高度可調(diào)的楔形塊15，與后輪定位處對(duì)應(yīng)設(shè)置的頂出氣缸16和與頂出氣缸活塞桿固定連接的頂板17，所述的頂出氣缸16豎直地固定設(shè)置在基地的凹穴內(nèi)，所述的頂板剛好將凹穴封閉，在百葉車進(jìn)入時(shí)頂出氣缸控制頂板與基地齊平，當(dāng)百葉車定位后頂出氣缸將頂板頂出以對(duì)后輪進(jìn)行支撐，通過(guò)設(shè)置楔形塊的高度和頂出氣缸的伸出距離，可有效保證三組輪子均勻受力，實(shí)現(xiàn)百葉車前端后端保持水平。
采用上述的百葉車定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制性強(qiáng)，可確保百葉車位置唯一且穩(wěn)固，便于后續(xù)百葉車打開(kāi)裝置將百葉車的葉板準(zhǔn)確打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)供料線的平穩(wěn)順暢運(yùn)行。將百葉車定位后需要由百葉車打開(kāi)裝置2將百葉車的葉板隨著胎面的取出逐一打開(kāi)，所述的百葉車打開(kāi)裝置包括立桿21，可受驅(qū)沿所述的立桿21上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架22，固定設(shè)置在滑動(dòng)支架22上的撥桿氣缸23，可在撥桿氣缸23推動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊24以及后端部與滑塊固定連接的撥桿25，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可撥動(dòng)設(shè)置在百葉車葉板一側(cè)的凸柱，以將其打開(kāi)。其中，所述的滑動(dòng)支架與立桿間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，借助伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可使得滑動(dòng)支架帶動(dòng)撥桿上下移動(dòng)以將葉板打開(kāi)。因?yàn)閾軛U要進(jìn)入下一葉板凸柱下方才能將其撥起，所以所述的撥桿還要有一個(gè)可沿凸柱延伸方向前后移動(dòng)，其是通過(guò)在滑動(dòng)支架對(duì)應(yīng)兩側(cè)框邊上設(shè)置長(zhǎng)槽來(lái)限位支撐滑塊，所述的撥桿后端部與滑塊固定連接，撥動(dòng)氣缸推動(dòng)滑塊在長(zhǎng)槽的限位下前后移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)撥桿在凸柱延伸方向 的前后移動(dòng)。進(jìn)一步地，為提升百葉車打開(kāi)裝置的使用安全性，所述的立柱為C形鐵結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在其開(kāi)口內(nèi)部，所述的滑動(dòng)支架呈口字型，其將C形鐵套在內(nèi)部并與滑塊固定連接。兩側(cè)開(kāi)設(shè)置長(zhǎng)槽的防護(hù)罩26與C形鐵對(duì)應(yīng)固定連接，即C形鐵和防護(hù)罩構(gòu)成一個(gè)相對(duì)封閉的空間而滑動(dòng)支架自長(zhǎng)槽伸出，這種結(jié)構(gòu)可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)人員造成的誤傷。上述的百葉車打開(kāi)裝置，利用撥桿的上下挑動(dòng)和在水平方向一個(gè)往復(fù)移動(dòng)，利用伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制可以實(shí)現(xiàn)百葉車的逐級(jí)打開(kāi)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制穩(wěn)定，空間占用小，尤其適用于一體成型機(jī)等部件設(shè)置眾多，空間不足的情況。具體工作過(guò)程首選，百葉車在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下進(jìn)入指定位置，然后由頂出氣缸和夾持氣缸實(shí)現(xiàn)其平穩(wěn)，然后撥桿在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，并在到達(dá)葉板凸柱之前由撥桿氣缸帶動(dòng)撥桿向外移動(dòng)以能進(jìn)入到凸柱下方，當(dāng)?shù)酵怪路胶髶軛U在氣缸驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，然后撥桿由伺服電機(jī)帶動(dòng)向上移動(dòng)帶動(dòng)葉板旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。葉板打開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)，且借助伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制和撥桿氣缸的動(dòng)作，可有效保證葉板逐層打開(kāi)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，包括百葉車定位裝置和百葉車打開(kāi)裝置，所述的百葉車打開(kāi)裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固 定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車葉板凸桿以將其打開(kāi)。
2.如權(quán)利要求I所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的百葉車定位裝置包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及將百葉車定位且?jiàn)A持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括兩條平行間隔的引導(dǎo)軌，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在引導(dǎo)軌上的多個(gè)豎輥，所述的豎輥間隔設(shè)置并與百葉車的底板齊平。
4.如權(quán)利要求2或3所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在引導(dǎo)軌末端且可與百葉車底板發(fā)生干涉的定位頂桿和設(shè)置在引導(dǎo)軌兩側(cè)可將百葉車底板夾緊的夾持氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在基地之上的與前輪對(duì)應(yīng)的高度可調(diào)的楔形塊，與后輪定位處對(duì)應(yīng)設(shè)置的受驅(qū)可上下移動(dòng)的頂板。
6.如權(quán)利要求5所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的頂板由頂出氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的頂出氣缸豎直地固定設(shè)置在基地的凹穴內(nèi)且活塞桿與頂板固定連接。
7.如權(quán)利要求I所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的滑動(dòng)支架上固定設(shè)置有撥桿氣缸，所述的滑塊通過(guò)滑槽或者軌道滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)至上之上并與撥桿氣缸的活塞桿固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的立柱為C形鐵，導(dǎo)軌設(shè)置在其開(kāi)口內(nèi)部，所述的滑動(dòng)支架呈口字型以將C形鐵套在內(nèi)部并與滑塊固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)與C形鐵對(duì)應(yīng)固定連接其兩側(cè)開(kāi)設(shè)置長(zhǎng)槽的防護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種百葉車的定位和打開(kāi)系統(tǒng)，包括百葉車定位裝置和百葉車打開(kāi)裝置，所述的百葉車打開(kāi)裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對(duì)滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車葉板凸桿以將其打開(kāi)。本發(fā)明的葉車定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制性強(qiáng)，可確保百葉車位置唯一且穩(wěn)固，便于后續(xù)百葉車打開(kāi)裝置將百葉車的葉板準(zhǔn)確打開(kāi)，且百葉車打開(kāi)裝置利用撥桿的上下挑動(dòng)和在水平方向一個(gè)往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制可以實(shí)現(xiàn)百葉車的逐級(jí)打開(kāi)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制穩(wěn)定，空間占用小，尤其適用于一體成型機(jī)等部件設(shè)置眾多，空間不足的情況。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102887342SQ20121037153
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張芝泉, 張建浩 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司