專利名稱：一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工業(yè)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)，能進(jìn)入不同規(guī)格車廂進(jìn)行自動(dòng)裝卸貨物。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，裝卸機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，它不僅可以對松散的堆積物料進(jìn)行裝卸作業(yè)，還可以對清理、刮平場地及牽引作業(yè)。然而，傳統(tǒng)的裝卸機(jī)設(shè)計(jì)往往偏向工程建設(shè)方面的應(yīng)用，穩(wěn)重笨拙，不夠靈活，在裝卸一般貨物的過程中，傳統(tǒng)裝卸機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題
1、由于裝卸作業(yè)車頭與裝卸作業(yè)主機(jī)是一體設(shè)計(jì)，在對大型貨車進(jìn)行貨物裝卸時(shí)，往往不能深入貨車進(jìn)行長距離的裝卸，這時(shí)候一般需要人工輔助，浪費(fèi)了大量時(shí)間，工作效率 低，人工成本高；
2、裝卸作業(yè)車頭只有前后輪，沒有左右方向的輪子，而且車頭的體積往往較大，造成其在裝卸過程中靈活性較低，不便進(jìn)行側(cè)移，無法實(shí)現(xiàn)對小型貨車的裝卸作業(yè)。在現(xiàn)有技術(shù)的制約下，對運(yùn)輸貨物的裝卸主要利用懸臂擺動(dòng)輸送裝車機(jī)將貨物輸送到貨箱內(nèi)，再由人工操作進(jìn)行后續(xù)的搬運(yùn)、分揀工作，最后通過傳送帶對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這種作業(yè)方法存在的問題是勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，特別是進(jìn)行危險(xiǎn)品的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移作業(yè)時(shí)的對作業(yè)人員的身體健康損害嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明包括場操作控制臺(tái)、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)、裝卸機(jī)主機(jī)、智能裝卸作業(yè)車頭、連接板、貨車；裝卸機(jī)主機(jī)與貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)右側(cè)相連，智能裝卸作業(yè)車頭與裝卸機(jī)主機(jī)上表面滑動(dòng)連接，連接板設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)的一端，卸貨時(shí)連接板可自動(dòng)放下與貨車車廂相連；現(xiàn)場操作控制臺(tái)上設(shè)置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進(jìn)行現(xiàn)場半自動(dòng)作業(yè)控制，也可通過遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程作業(yè)。貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)包括轉(zhuǎn)向滾筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、螺旋升降器、支架、第一滾輪、滾筒電機(jī)、轉(zhuǎn)向盤；多個(gè)第一滾輪固定在支架的底部，轉(zhuǎn)向盤通過螺旋升降器安裝在支架上端，螺旋升降器可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤在50CM高度范圍內(nèi)上升、下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾筒電機(jī)均固定在轉(zhuǎn)向盤下端，轉(zhuǎn)向盤在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，水平方向可任意角度旋轉(zhuǎn)；多根轉(zhuǎn)向滾筒安裝在轉(zhuǎn)向盤的上端，在滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。裝卸機(jī)主機(jī)包括第二滾輪、軌道開口、軌道，滾筒；多個(gè)第二滾輪安裝在裝卸機(jī)主機(jī)的底部，連接器的前端設(shè)置有軌道開口，軌道設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的兩側(cè)，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的中間。智能裝卸作業(yè)車頭包括第一叉腳、第二叉腳、前后滾輪、左右滾輪、起落架、機(jī)頭支架、叉腳電機(jī)、進(jìn)退架、起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)；左右滾輪與前后滾輪固定在機(jī)頭支架的底部，且分別與起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)相連，當(dāng)智能裝卸機(jī)車頭需要前后移動(dòng)時(shí)，前后滾輪自動(dòng)放下左右滾輪自動(dòng)收起；當(dāng)智能裝卸作業(yè)車頭需要左右移動(dòng)時(shí)，左右滾輪自動(dòng)放下前后滾輪自動(dòng)收起；起落架與機(jī)頭支架內(nèi)部相結(jié)合，進(jìn)退架與起落架相連、第一叉腳、第二叉腳的一端與進(jìn)退架相連。本發(fā)明有益效果如下
本發(fā)明主機(jī)上表面與裝卸作業(yè)車頭通過導(dǎo)軌連接，線路固定且靈活方便；裝卸作業(yè)車頭前后和左右移動(dòng)車輪分開，定位精確，并能對不同規(guī)格貨車進(jìn)行自動(dòng)或者半自動(dòng)裝卸，大大方便了貨物的裝卸過程，提高了工作效率。



圖I為本發(fā)明示意 圖2為本發(fā)明貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)示意 圖3為本發(fā)明智能裝卸機(jī)主機(jī)示意 圖4為本發(fā)明智能裝卸作業(yè)車頭示意 其中，現(xiàn)場操作控制臺(tái)I、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2、裝卸機(jī)主機(jī)3、智能裝卸作業(yè)車頭4、連接板5、貨車6、轉(zhuǎn)向滾筒2-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2、螺旋升降器2-3、支架2-4、第一滾輪2_5、滾筒電機(jī)2_6、轉(zhuǎn)向盤2_7、第二滾輪3_1、軌道開口 3_2、軌道3_3、滾筒3_4、第一叉腳4_1、第二叉腳4-2、前后滾輪4-3、左右滾輪4-4、起落架4-5、機(jī)頭支架4_6、叉腳電機(jī)4_7、進(jìn)退架4_8、起落電機(jī)4-9、進(jìn)退電機(jī)4-10。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示，一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)，包括場操作控制臺(tái)I、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2、裝卸機(jī)主機(jī)3、智能裝卸作業(yè)車頭4、連接板5、貨車6 ;貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2可預(yù)先固定在裝卸貨的位置，裝卸機(jī)主機(jī)3與貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2右側(cè)相連，智能裝卸作業(yè)車頭4與裝卸機(jī)主機(jī)3上表面滑動(dòng)連接，連接板5設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)3的右端，卸貨時(shí)連接板5可自動(dòng)放下與貨車6車廂相連；現(xiàn)場操作控制臺(tái)I上設(shè)置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進(jìn)行現(xiàn)場半自動(dòng)作業(yè)控制，也可通過遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程作業(yè)。如圖2所示，貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2包括轉(zhuǎn)向滾筒2-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2、螺旋升降器2_3、支架2-4、第一滾輪2-5、滾筒電機(jī)2-6、轉(zhuǎn)向盤2-7 ;多個(gè)第一滾輪2_5固定在支架2_4的底部，轉(zhuǎn)向盤2-7通過螺旋升降器2-3安裝在支架2-4上端，螺旋升降器2-3可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤2_7在50CM高度范圍內(nèi)上升、下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2、滾筒電機(jī)2-6均固定在轉(zhuǎn)向盤2_7下端，轉(zhuǎn)向盤2-7在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2驅(qū)動(dòng)下，水平方向可任意角度旋轉(zhuǎn)；多根轉(zhuǎn)向滾筒2-1安裝在轉(zhuǎn)向盤
2-7的上端，在滾筒電機(jī)2-6驅(qū)動(dòng)下可沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所不,裝卸機(jī)主機(jī)3包括第二滾輪3-1、軌道開口 3-2、軌道3-3,滾筒3-4 ;多個(gè)第二滾輪3-1安裝在裝卸機(jī)主機(jī)3的底部，連接器5的前端設(shè)置有軌道開口 3-2，軌道
3-3設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)3上表面的兩側(cè)，且軌道3-3與連接器5上的軌道開口3-2相連通，多根滾筒3-4平行安裝在裝卸機(jī)主機(jī)3上表面的中間。如圖4所示，智能裝卸作業(yè)車頭4包括第一叉腳4-1、第二叉腳4-2、前后滾輪4_3、左右滾輪4-4、起落架4-5、機(jī)頭支架4-6、叉腳電機(jī)4-7、進(jìn)退架4_8、起落電機(jī)4_9、進(jìn)退電機(jī)4-10 ;左右滾輪4-4與前后滾輪4-3固定在機(jī)頭支架4-6的底部，且分別與起落電機(jī)4_9、進(jìn)退電機(jī)4-10相連，當(dāng)智能裝卸機(jī)車頭4需要前后移動(dòng)時(shí)，前后滾輪4-3自動(dòng)放下左右滾輪4-4自動(dòng)收起；當(dāng)智能裝卸作業(yè)車頭4需要左右移動(dòng)時(shí)，左右滾輪4-4自動(dòng)放下前后滾輪4-3自動(dòng)收起；起落架4-5與機(jī)頭支架4-6內(nèi)部相結(jié)合，進(jìn)退架4-8與起落架4_5相連、第一叉腳4-1、第二叉腳4-2的一端與進(jìn)退架4-8相連。本發(fā)明工作過程如下
當(dāng)智能裝卸機(jī)需要卸貨時(shí)，貨車6停放于智能裝卸機(jī)2前端，貨車6的后車門打開后，智能裝卸機(jī)移動(dòng)到距離貨車30CM時(shí)停止，連接板5自動(dòng)放到貨車6的車廂上，智能裝卸機(jī)車頭4沿著連接板5由前后滾輪4-3驅(qū)動(dòng)進(jìn)入貨車6的車廂，當(dāng)智能裝卸機(jī)車頭4到達(dá)貨物跟前時(shí)，智能裝卸機(jī)車頭4停止向前，由左右滾輪4-8帶動(dòng)車頭停放到最佳位置；然后起 落架4-5與進(jìn)退架4-8帶動(dòng)第一叉腳4-1與第二叉腳4-2移動(dòng)到貨物底部，再由第一叉腳4-1與第二叉腳4-2調(diào)節(jié)至合適位置把貨物挑起或者抓起；然后前后滾輪4-3驅(qū)動(dòng)進(jìn)退電機(jī)4-10反轉(zhuǎn)，并沿著軌道3-3把智能裝卸機(jī)車頭4帶出貨車6的車廂；當(dāng)智能裝卸作業(yè)車頭4離開貨車6進(jìn)入裝卸機(jī)主機(jī)3初始位置時(shí)放下貨物，由裝卸機(jī)主機(jī)3上面的滾筒3-4把貨物帶到貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，完成卸貨；裝貨反之。
權(quán)利要求
1.一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng),包括場操作控制臺(tái)、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)、裝卸機(jī)主機(jī)、智能裝卸作業(yè)車頭、連接板、貨車；其特征在于 裝卸機(jī)主機(jī)與貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)右側(cè)相連，智能裝卸作業(yè)車頭與裝卸機(jī)主機(jī)上表面滑動(dòng)連接，連接板設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)的右端，卸貨時(shí)連接板可自動(dòng)放下與貨車車廂相連；現(xiàn)場操作控制臺(tái)上設(shè)置有PLC觸摸屏；貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)包括轉(zhuǎn)向滾筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、螺旋升降器、支架、第一滾輪、滾筒電機(jī)、轉(zhuǎn)向盤；多個(gè)第一滾輪固定在支架的底部，轉(zhuǎn)向盤通過螺旋升降器安裝在支架上端，螺旋升降器可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤在50CM高度范圍內(nèi)上升、下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾筒電機(jī)均固定在轉(zhuǎn)向盤下端，轉(zhuǎn)向盤在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，水平方向可任意角度旋轉(zhuǎn)；多根轉(zhuǎn)向滾筒安裝在轉(zhuǎn)向盤的上端，在滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)； 裝卸機(jī)主機(jī)包括第二滾輪、軌道開口、軌道，滾筒；多個(gè)第二滾輪安裝在裝卸機(jī)主機(jī)的底部，連接器的前端設(shè)置有軌道開口，軌道設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的兩側(cè)，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的中間；智能裝卸作業(yè)車頭包括第一叉腳、第二叉腳、前后滾輪、左右滾輪、起落架、機(jī)頭支架、叉腳電機(jī)、進(jìn)退架、起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)；左右滾輪與前后滾輪固定在機(jī)頭支架的底部，且分別與起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)相連，當(dāng)智能裝卸機(jī)車頭需要前后移動(dòng)時(shí)，前后滾輪自動(dòng)放下左右滾輪自動(dòng)收起；當(dāng)智能裝卸作業(yè)車頭需要左右移動(dòng)時(shí)，左右滾輪自動(dòng)放下前后滾輪自動(dòng)收起；起落架與機(jī)頭支架內(nèi)部相結(jié)合，進(jìn)退架與起落架相連、第一叉腳、第二叉腳的一端與進(jìn)退架相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明包括場操作控制臺(tái)、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)、裝卸機(jī)主機(jī)、智能裝卸作業(yè)車頭、連接板、貨車；裝卸機(jī)主機(jī)與貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)一側(cè)相連，智能裝卸作業(yè)車頭與裝卸機(jī)主機(jī)上表面滑動(dòng)連接，連接板設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)的右端，卸貨時(shí)連接板可自動(dòng)放下與貨車車廂相連；現(xiàn)場操作控制臺(tái)上設(shè)置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進(jìn)行現(xiàn)場半自動(dòng)作業(yè)控制，也可通過遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程作業(yè)，滾輪安裝在裝卸機(jī)主機(jī)的底部，連接器的前端設(shè)置有軌道開口，軌道設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的兩側(cè)，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的中間。本發(fā)明能進(jìn)入不同規(guī)格車廂進(jìn)行自動(dòng)裝卸貨物，簡單方便、節(jié)省人力物力。
文檔編號(hào)B65G67/24GK102874611SQ20121037226
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者周亮 申請人:浙江核芯監(jiān)測科技有限公司