專利名稱：多軸向貼標簽機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多軸向貼標簽機械手，屬于機械技術領域。
背景技術：
許多裝置上都貼有標簽，用于對裝置進行標識，便于通過標簽掃描、檢驗、分類、存儲、物流運輸?shù)?。傳統(tǒng)的方法是依靠人工進行貼標簽，由操作人員拿鑷子將標簽帶上的小標簽取下并粘貼到設備表面，因人為操作其所貼標簽位置、平整度難以保證，影響對其掃描等識別，且貼標簽效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種多軸向貼標簽機械手，結構簡單，可以實現(xiàn)多軸向地自動傳送標簽。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種多軸向貼標簽機械手，其特征是，包括沿X方向設置的兩根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向設置一滑軌，滑軌垂直于兩根所述的滑道并可沿兩根滑道在X方向上滑動，滑軌上設置一可沿其軸向滑動地滑桿，所述滑桿沿Z方向垂直地設置在滑軌上，所述滑桿上設置一可沿Z方向滑動的滑板，所述滑板上固定一吸附標簽的吸附裝置。所述滑軌連接一驅動裝置，并由所述驅動裝置驅動進行滑動。所述滑桿連接一驅動裝置，并由所述驅動裝置驅動進行滑動。所述滑板連接一驅動裝置，并由所述驅動裝置驅動進行滑動。所述吸附裝置上設置有氣孔，通過氣孔真空吸附標簽，將標簽吸附于所述吸附裝置的底平面上。本發(fā)明所達到的有益效果
本發(fā)明的多軸向貼標簽機械手，結構簡單，吸附裝置取標簽后可以沿X、Y、Z三個方向進行運動，可以實現(xiàn)多軸向地自動傳送標簽，并可根據(jù)裝置對所貼標簽的位置要求，由驅動裝置驅動吸附裝置在各軸上的移動距離，傳送位置準確、靈活，適應不同裝置對所貼標簽的位置要求。


圖1是本發(fā)明的多軸向貼標簽機械手示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示，本發(fā)明的多軸向貼標簽機械手包括沿X方向設置的兩根平行的滑道1，滑道I的上方沿Y方向設置一滑軌2，滑軌2垂直于兩根滑道I并可沿兩根滑道I在X方向上滑動，滑軌2上設置一可沿其軸向即Y方向滑動地滑桿3，滑桿3垂直地設置在滑軌2上，即滑桿3沿Z方向設置?；瑮U3上設置一可沿Z方向滑動的滑板4，滑板4上可用來固定吸附標簽的吸附裝置(圖中未示出)?；?、滑桿3、滑板4可分別由驅動裝置5驅動進行滑動。吸附裝置吸附標簽后，滑板I由驅動裝置驅動在滑桿3上即沿Z方向滑動，滑桿3也可由驅動裝置驅動在滑軌2上即沿Y方向滑動，滑軌2也可由驅動裝置驅動在滑道I上即沿X方向滑動，從而可實現(xiàn)吸附裝置在X、Y、Z方向上的移動。為防止滑動時滑出，在滑道1、滑軌2、滑桿3的兩端可分別設置有限位結構6。為增加兩個滑道I的平行穩(wěn)定性，在兩個滑道I之間設置有拉桿7。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種多軸向貼標簽機械手，其特征是，包括沿X方向設置的兩根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向設置一滑軌，滑軌垂直于兩根所述的滑道并可沿兩根滑道在X方向上滑動，滑軌上設置一可沿其軸向滑動地滑桿，所述滑桿沿Z方向垂直地設置在滑軌上，所述滑桿上設置一可沿Z方向滑動的滑板，所述滑板上固定一吸附標簽的吸附裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的多軸向貼標簽機械手，其特征是，所述滑軌連接一驅動裝置， 并由所述驅動裝置驅動進行滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的多軸向貼標簽機械手，其特征是，所述滑桿連接一驅動裝置， 并由所述驅動裝置驅動進行滑動。
4.根據(jù)權利要求1所述的多軸向貼標簽機械手，其特征是，所述滑板連接一驅動裝置， 并由所述驅動裝置驅動進行滑動。
5.根據(jù)權利要求1所述的多軸向貼標簽機械手，其特征是，所述吸附裝置上設置有氣孔，通過氣孔真空吸附標簽，將標簽吸附于所述吸附裝置的底平面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多軸向貼標簽機械手，其特征是，包括沿X方向設置的兩根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向設置一滑軌，滑軌垂直于兩根所述的滑道并可沿兩根滑道在X方向上滑動，滑軌上設置一可沿其軸向滑動地滑桿，所述滑桿沿Z方向垂直地設置在滑軌上，所述滑桿上設置一可沿Z方向滑動的滑板，所述滑板上固定一吸附標簽的吸附裝置。本發(fā)明的多軸向貼標簽機械手，結構簡單，吸附裝置取標簽后可以沿X、Y、Z三個方向進行運動，可以實現(xiàn)多軸向地自動傳送標簽，并可根據(jù)裝置對所貼標簽的位置要求，由驅動裝置驅動吸附裝置在各軸上的移動距離，傳送位置準確、靈活，適應不同裝置對所貼標簽的位置要求。
文檔編號B65C9/26GK102991789SQ20121039545
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權日2012年10月18日
發(fā)明者任偉 申請人:蘇州一致電子制程有限公司, 任偉