專利名稱：片材折疊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及圖像形成系統(tǒng)所采用的設置于后處理裝置的片材折疊裝置。
背景技術：
在具有包括用于在堆疊的狀態(tài)下對片材進行折疊的一對折疊輥的后處理裝置中，片材的張數(shù)越多，折疊時的折疊度(折疊質量)越低，容易出現(xiàn)片材再次張開的問題。為了解決上述問題，公開了一種通過加濕或加熱片材的折疊部分而提高折疊度(折”度)的技術。例如，在日本特開2007-084324號公報中公開了一種方法，該方法通過在折疊片材時對折疊部分進行加熱，防止調(diào)色劑圖像開裂或剝離。在日本特開2008-230814號公報中公開了為了強化折痕而使用加濕及加熱裝置的一種結構。然而，如果只單純地設置加濕機構和/或加熱機構，則隨著片材張數(shù)的多少、片材厚度的不同等，很難對片材進行適當?shù)募訚窈?或加熱。例如，如果在一對折疊輥上設置加熱機構，對片材施加預先確定的溫度的熱量，則在一張片材較薄且張數(shù)少的堆疊的片材的情況下能夠充分地加熱，但是在一張片材較厚且張數(shù)多的堆疊的片材的情況下有可能不能充分地加熱。或者，在設定為能夠對一張片材較厚且張數(shù)多的堆疊的片材充分地加熱的情況下，有可能對一張片材較薄且張數(shù)少的堆疊的片材進行過度加熱。另外，上述日本特開2007-084324號公報所公開的方法并非針對提高折疊度的技術。而且，日本特開2008-230814號公報公開的也不是根據(jù)片材的堆疊情況進行最合適的加熱的結構。因此，即使采用上述這些現(xiàn)有技術，也不能解決上述問題。進而，為了減少因上述問題而導致的影響，可以利用片材種類(厚度)、片材的堆疊張數(shù)等信息控制加熱機構的加熱裝置的溫度、折疊速度等，但是只利用這些信息，由于環(huán)境因素及片材的堆疊時的不整齊等原因，難以合適地維持折疊堆疊的片材時的折疊度(折疊質量)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種能夠合適地維持對片材形成折痕時的折疊度(折疊質量)的片材折疊裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供對片材形成折痕的片材折疊裝置。該片材折疊裝置包括葉片，其用于折彎片材；一對折疊輥，其用于夾入由葉片折彎的片材；加熱部，其用于對利用葉片夾入一對折疊輥的片材的折疊部分進行加熱；溫度檢測部，其用于檢測折疊部分的溫度；控制部，其在利用葉片使片材夾入一對折疊輥后，用于維持片材被一對折疊輥夾入的狀態(tài)，直至由溫度檢測部檢測的折疊部分的溫度變化和溫度中至少一個滿足規(guī)定條件。 優(yōu)選為，加熱部內(nèi)置于一對折疊棍的一個棍中，溫度檢測部內(nèi)置于一對折疊棍的另一個輥中。優(yōu)選為，加熱部與一對折疊輥的一個輥的表面相接而配置。優(yōu)選為，在片材被一對折疊輥夾入的狀態(tài)下，加熱部及溫度檢測部隔著該片材的折疊部分配置在相對的位置上。優(yōu)選為，控制部構成為，作為規(guī)定條件判斷折疊部分的溫度是否已達到預先確定的目標溫度；控制部根據(jù)片材的屬性信息變更目標溫度。優(yōu)選為，控制部根據(jù)片材的屬性信息變更加熱部的溫度目標值。優(yōu)選為，控制部根據(jù)片材的屬性信息變更用于驅動加熱部的電力。優(yōu)選為，控制部根據(jù)片材的屬性信息變更利用葉片使片材夾入一對折疊輥的速度。優(yōu)選為，片材的屬性信息包括該片材的片材尺寸、種類及張數(shù)。本發(fā)明的上述記載及其他目的、特征、方式和優(yōu)點通過與附圖結合理解的本發(fā)明的有關下面詳細的說明變得更為清楚。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的圖像形成系統(tǒng)的裝置結構的示意圖；圖2是表示圖1所述的后處理裝置的裝置結構的示意圖；圖3是表示本實施方式的片材折疊裝置對片材的折疊動作的示意圖；圖4 (a) (d)是以時序表示本實施方式的片材折疊裝置的折疊動作的時序圖；圖5是表示圖1所示的后處理裝置的電連接結構的框圖；圖6 (a)、(b)是表示在本實施方式的片材折疊裝置中片材被夾持部夾入的狀態(tài)的示意圖；圖7是概念性地表示在本實施方式的片材折疊裝置中由加熱裝置產(chǎn)生的熱量經(jīng)由片材向溫度傳感器傳遞的狀態(tài)的示意圖；圖8是表示圖6所示的各片材被夾持部夾入時溫度傳感器的檢測值隨時間變化的一例的不意圖；圖9是用于說明在本實施方式的片材折疊裝置中變更目標溫度的處理的示意圖；圖10是表示在本實施方式的片材折疊裝置中對片材進行折疊處理的處理流程的流程圖；圖11 (a)、(b)是表示本發(fā)明實施方式的變形例的片材折疊裝置的主要部分的剖面結構圖；圖12是表示本發(fā)明實施方式的其他變形例的片材折疊裝置的主要部分的剖面結構圖。
具體實施例方式下面，參照

具有本發(fā)明實施方式的片材折疊裝置的后處理裝置，以及包括該后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)。需要說明的是，在下面說明的實施方式中，在提到個數(shù)、數(shù)量等的情況下，除了特別說明以外，本發(fā)明的范圍不一定限于所提到的個數(shù)或數(shù)量。而且，對于同一結構部件及相當?shù)慕Y構部件，使用同一附圖標記，不再重復說明。此外，適當組合各實施方式的結構加以利用也是當初預先設計好的。
1.圖像形成系統(tǒng)的裝置結構
首先，說明本發(fā)明實施方式的圖像形成系統(tǒng)I的裝置結構。圖1是表示本發(fā)明實 施方式的圖像形成系統(tǒng)I的裝置結構的示意圖。
如圖1所示，圖像形成系統(tǒng)I主要由圖像形成裝置10和后處理裝置50構成。
圖像形成裝置10在作為介質的片材S上形成圖像。更具體而言，圖像形成裝置10 包括原稿自動輸送裝置(ADF :Auto Document Feeder) 20，其在復印動作及掃描動作中進 行原稿的自動連續(xù)輸送；掃描裝置25，其讀取原稿以生成圖像數(shù)據(jù)；打印引擎30，其根據(jù)掃 描裝置25生成的圖像數(shù)據(jù)或預先存儲的圖像數(shù)據(jù)，在片材S上形成圖像；送紙單元40，其 輸送由打印引擎30形成圖像的片材S。
后處理裝置50對在圖像形成裝置10中形成有圖像的片材S進行打孔處理、裝訂 處理、折疊處理等后處理。更具體而言，后處理裝置50包括對片材進行折疊處理的片材折 疊裝置500。
2.后處理裝置的裝置結構
接著，說明本實施方式的圖像形成系統(tǒng)I所包括的后處理裝置50的裝置結構。圖 2是表示圖1所示的后處理裝置50的裝置結構的示意圖。
如圖2所示，在后處理裝置50的上部區(qū)域，設有打孔機單元510，其對來自圖像 形成裝置10的片材進行打孔處理；平訂裝訂機單元551，其利用訂書釘對片材進行平訂裝 訂處理；以及出紙盒580。
在后處理裝置50的下部區(qū)域，設有對片材形成折痕的片材折疊裝置500。片材 折疊裝置500包括一對輸送輥511，512，其將片材向片材折疊裝置500內(nèi)部輸送；支撐板 520，其從背面?zhèn)戎纹?；堆疊裝置535，其設置于支撐板520的下端，用于使片材的下端 對齊。
在支撐板520上設有開口部520h，在該開口部520h的與片材輸送方向相反的一側 區(qū)域，設有用于對片材形成折痕的折疊葉片單元530。折疊葉片單元530具有穿過開口部 520h而使片材折彎的折疊葉片530B。
在片材輸送方向一側的與開口部520h相對的位置，設有用于與折疊葉片530B — 起對片材形成折痕的一對第一折疊輥541和第二折疊輥542，即第一折疊輥541和第二折疊 輥542相當于夾入由折疊葉片530B折彎的片材的一對折疊輥。
作為一例，在第一折疊輥541的內(nèi)部設有加熱裝置543，該加熱裝置543在片材被 夾入的狀態(tài)下用于對該片材進行加熱。而且，在第二折疊輥542的與第一折疊輥541相對 的部分設有溫度傳感器544。需要說明的是，只要能夠檢測片材折疊部分的溫度，可以將溫 度傳感器544設置在任何位置，但是優(yōu)選設置在加熱裝置543的附近或者與之相對的折疊 輥中。
即，加熱裝置543相當于對利用折疊葉片530B夾入一對第一折疊輥541和第二折 疊輥542的片材的折疊部分進行加熱的加熱部。溫度傳感器544相當于檢測片材折疊部分 的溫度的溫度檢測部。
關于加熱裝置543的結構和配置位置及溫度傳感器544的結構和配置位置，如后 面所述，能夠以多種方式實現(xiàn)，可根據(jù)片材折疊裝置500的結構、能力等進行合理設計。
在一對第一折疊輥541和第二折疊輥542的上游側，設有利用訂書釘對片材進行 騎馬訂裝訂處理的騎馬訂裝訂機單元552。
在片材折疊裝置500的下方部設有小冊子托盤590，形成有折痕的小冊子通過一 對第一折疊輥541和第二折疊輥542向小冊子托盤590排出。
為了便于說明，在圖2中將形成折痕前的片材設為片材SI，用實線表示；將被折疊 葉片530B推出且形成有折痕的片材設為片材S2，用雙點劃線表示。
3.片材折疊裝置的折疊動作
接著，參照圖2及圖3，說明本實施方式的片材折疊裝置500對片材S的折疊動作。 圖3是表示本實施方式的片材折疊裝置500對片材的折疊動作的示意圖。
來自圖像形成裝置的片材S沿支撐板520 —邊被支撐一邊向堆疊裝置535內(nèi)被輸 送，在堆疊裝置535內(nèi)堆疊規(guī)定張數(shù)。此時，為了使片材S的中央部位于與開口部520h相 對的位置，利用堆疊裝置535使片材S的端部位置對齊。然后，堆疊數(shù)張的片材S根據(jù)需要 通過騎馬訂裝訂機單元552進行騎馬訂裝訂之后，將規(guī)定張數(shù)的片材S (堆疊的片材)輸送 至折疊位置。
然后，設置于折疊葉片單元530的折疊葉片530B穿過開口部520h被推向一對第 一折疊輥541和第二折疊輥542 —側。與該折疊葉片530B的動作聯(lián)動，將片材S推向一對 第一折疊輥541和第二折疊輥542 —側。進而，片材S被一對第一折疊輥541和第二折疊 輥542的夾持部nl夾入。這樣，規(guī)定張數(shù)的片材S (堆疊的片材)通過折疊葉片530B被送 入一對第一折疊輥541和第二折疊輥542的夾持部nl，由一對第一折疊輥541和第二折疊 棍542同時進行折疊和片材S的輸送。
由設置于第一折疊輥541的內(nèi)部的加熱裝置543對片材S的折痕進行加熱，并且 在加壓狀態(tài)下由一對第一折疊輥541和第二折疊輥542夾入片材S，由此在片材S上形成折痕。
然后，由一對第一折疊輥541和第二折疊輥542將形成有折痕的片材S (小冊子) 向小冊子托盤590排出。
本實施方式的片材折疊裝置500在向一對第一折疊輥541和第二折疊輥542的夾 持部nl送入片材S時，由內(nèi)置于第一折疊輥541的加熱裝置543對片材S的折疊部分進行 加熱，由此能夠軟化片材的纖維，提高片材的折疊部分的折疊度(折疊質量)。此時，使用溫 度傳感器544檢測片材S的折疊部分的溫度，并且適當控制加熱裝置543對片材S的折疊部 分的加熱程度(加熱時間)，從而不管片材S的厚度等尺寸多少，都能夠確保足夠的折疊度。
即，本實施方式的片材折疊裝置500在利用折疊葉片單元530使片材S夾入一對 第一折疊輥541和第二折疊輥542后，維持片材S被一對第一折疊輥541和第二折疊輥542 夾入住的狀態(tài)，直至由作為溫度檢測部的溫度傳感器544檢測到的折疊部分的溫度變化和 溫度中至少一個滿足規(guī)定條件。
圖4是以時序表示本實施方式的片材折疊裝置500的折疊動作的時間圖。圖4(a) 表示堆疊裝置535的動作狀態(tài)，圖4 (b)表示折疊葉片530B的位置，圖4 (c)表示加熱裝 置543的動作狀態(tài)，圖4 (d)表示溫度傳感器544的檢測值。
如圖4所示，假設從時刻tl開始進行片材折疊裝置500的折疊動作。從該時刻tl 開始輸送在上游側的圖像形成裝置10中形成了圖像的片材S，堆疊裝置535將片材S堆疊至規(guī)定張數(shù)，然后在時刻t2，如果堆疊有規(guī)定張數(shù)的片材S，則堆疊裝置535將規(guī)定張數(shù)的 片材S (堆疊的片材)輸送到折疊位置。接著，折疊葉片單元530開始進行折疊葉片530B的 推出(時刻t3)，然后在時刻t4，片材S被一對第一折疊輥541和第二折疊輥542的夾持部 nl夾入(時亥Ij t4)。
另外，加熱裝置543從時刻tl開始進行加熱，該時刻tl是指示片材折疊裝置500 開始進行折疊動作的時刻。其結果，加熱裝置543在片材S被夾持部nl夾入的時刻t4被 充分加熱。因此，溫度傳感器544能夠檢測預先確定的目標溫度。
在片材S被夾持部nl夾入后，來自加熱裝置543的熱量用于加熱片材S的折疊部 分，因此溫度傳感器544的檢測值下降。另一方面，由于加熱裝置543持續(xù)進行加熱，因此 片材S的折疊部分也被持續(xù)加熱。然后，在時刻t5，當滿足與溫度傳感器544的檢測值相關 的規(guī)定條件(將在后面敘述)時，判斷為片材S的折疊部分已被充分加熱，折疊葉片單元530 使折疊葉片530B返回至原來的位置(收起位置)。當折疊葉片530B返回至收起位置(時刻 t6)時，堆疊裝置535開始對片材S進行輸出處理。更具體而言，堆疊裝置535向上方移動， 片材S被一對輸送棍511,512輸出。
4.后處理裝置的電連接結構
接著，說明本實施方式的后處理裝置50的電連接結構。圖5是表示圖1所示的后 處理裝置50的電連接結構的框圖。
如圖5所示，后處理裝置50能夠經(jīng)由通信線LI與圖像形成裝置10相互通信。在 圖5中，作為代表性的安裝方式，除了用于控制后處理裝置50的控制動作的控制部以外，還 設有用于控制片材折疊裝置500的控制部，兩個控制部之間能夠經(jīng)由通信線L2相互通信。 然而，并不限于使用圖5所示的相互間經(jīng)由通信線連接的多個控制部的安裝方式，可以使 用一個控制部實現(xiàn)后處理裝置50中所有必要的處理，或者也可以使用更多的控制部。
在第一控制部IlA和第二控制部IlB中，作為主要的控制部件，包括作為運算部 的CPU (Central Processing Unit :中央處理器)、起到工作存儲器的作用的RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)、非易失性地存儲程序等的ROM (Read Only Memory :只 讀存儲器)、通信接口等。
第一控制部IIA和/或第二控制部IlB的全部或一部分的控制功能可以通過軟件 來實現(xiàn)?；蛘?，第一控制部IlA和/或第二控制部IlB的全部或一部分的控制功能也可以 通過專門的硬件來實現(xiàn)。
第一控制部IlA對后處理裝置50所包括的部件中除片材折疊裝置500以外的其 他部件進行控制。更具體而言，第一控制部IlA控制打孔機單元510和平訂裝訂機單元551， 而第二控制部IlB主要控制片材折疊裝置500。更具體而言，第二控制部IlB控制片材折疊 裝置500和騎馬訂裝訂機單元552，即第二控制部IIB相當于與片材折疊裝置500相關的控 制部。
作為第一控制部IlA的控制對象，包括平訂裝訂機移動電動機551M及與之對應 的電動機驅動器551A、平訂裝訂機單元551的驅動電動機和傳感器及與之對應的裝訂機驅 動電路551D、打孔機單元510的驅動電動機和傳感器及與之對應的打孔機驅動電路510D、 片材對齊第一電動機553M及與之對應的電動機驅動器553A、片材對齊第二電動機554M及 與之對應的電動機驅動器554A。
第一控制部IlA接收來自各種傳感器501的傳感器信息。而且，第一控制部IlA 還接收來自平訂裝訂機單元551的驅動電動機和傳感器以及打孔機單元510的驅動電動機 和傳感器的信息。
平訂裝訂機移動電動機55IM由電動機驅動器55IA驅動，該電動機驅動器55IA通 過來自第一控制部IlA的指令被控制。
平訂裝訂機單元551的驅動電動機由裝訂機驅動電路55ID驅動，該裝訂機驅動電 路551D通過來自第一控制部IlA的指令被控制。平訂裝訂機單元551的傳感器將檢測到 的值向第一控制部IlA輸出。
打孔機單元510的驅動電動機由打孔機驅動電路510D驅動，該打孔機驅動電路 510D通過來自第一控制部IlA的指令被控制。打孔機單元510的傳感器將檢測到的值向第 一控制部IlA輸出。
片材對齊第一電動機553M由電動機驅動器553A驅動，該電動機驅動器553A通過 來自第一控制部IlA的指令被控制。同樣，片材對齊第二電動機554M由電動機驅動器554A 驅動，該電動機驅動器554A通過來自第一控制部IlA的指令被控制。
作為第二控制部IlB的控制對象，包括加熱裝置543、折疊輥驅動電動機541M， 542M、折疊葉片驅動電動機530M、片材對齊電動機535M、小冊子托盤升降電動機590M、騎馬 訂裝訂機單元552的驅動電動機和傳感器及與之對應的騎馬訂裝訂機驅動電路552D。
第二控制部IlB接收來自溫度傳感器544及各種傳感器502的傳感器信息。第二 控制部IlB還接收來自小冊子托盤升降電動機590M及騎馬訂裝訂機單元552的驅動電動 機和傳感器的信息。
加熱裝置543通過來自第二控制部IlB的指令由加熱裝置控制器543A控制。
折疊輥驅動電動機541M，542M由電動機驅動器541A驅動，該電動機驅動器541A 通過來自第二控制部IlB的指令被控制。
折疊葉片驅動電動機530M由電動機驅動器530A驅動，該電動機驅動器530A通過 來自第二控制部IlB的指令被控制。片材對齊電動機535M由電動機驅動器535A控制，該 電動機驅動器535A通過來自第二控制部IlB的指令被控制。
小冊子托盤升降電動機590M通過來自第二控制部IlB的指令被控制。
騎馬訂裝訂機單元552的驅動電動機由騎馬訂裝訂機驅動電路552D控制，該騎馬 訂裝訂機驅動電路552D通過來自第二控制部IlB的指令被控制。
5.取決于片材種類的折疊處理
5-1處理理念
首先，參照圖6及圖7，說明在本實施方式的折疊處理中熱量對片材S的折疊部分 產(chǎn)生的影響及作用。
圖6是表示在本實施方式的片材折疊裝置500中片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài) 的示意圖。圖6 (a)表示夾入相對較薄的片材S (堆疊的片材)的狀態(tài)，圖6 (b)表示夾入 相對較厚的片材S (堆疊的片材)的狀態(tài)。需要說明的是，如圖6所示的加熱裝置543的配 置和結構以及溫度傳感器544的配置和結構只不過是一個例子，也可以采用后述的其他配 置和結構。圖7是概念性地表示在本實施方式的片材折疊裝置500中加熱裝置543所產(chǎn)生 的熱量經(jīng)由片材S向溫度傳感器544傳遞的狀態(tài)的示意圖。圖8是表示在圖6所示的各片材S被夾持部nl夾入的情況下溫度傳感器544的檢測值隨時間變化的一例的示意圖。
如圖7所示，當片材S (堆疊的片材)進入夾持部nl時，來自加熱裝置543的熱量的一部分被片材S的折疊部分吸收，即從加熱裝置543向溫度傳感器544傳遞的熱量被阻斷，熱量被片材S吸收。其結果，溫度傳感器544檢測到的溫度降低。
在圖6中，在片材S進入夾持部nl之前，為了使溫度傳感器544的檢測值達到目標溫度T0，對加熱裝置543進行控制。如圖6 (a)所示，當相對較薄(厚度小)的片材S進入夾持部nl時，溫度傳感器544的檢測值從目標溫度TO下降到溫度Tl (溫度降低量ΛΤ1)。 與之相對，如圖6 (b)所示，當相對較厚(厚度大)的片材S進入夾持部nl時，溫度傳感器 544的檢測值從目標溫度TO下降到溫度T2 (溫度降低量ΛΤ2)。
S卩，在相對較薄的片材S進入夾持部nl的情況下，溫度降低的幅度(溫度降低量 Δ Tl)相對較小，并且之后溫度升高至目標溫度TO所需要的時間(時間tml)也相對較短。與之相對，在相對較厚的片材S進入夾持部nl的情況下，溫度降低的幅度(溫度降低量ΛΤ2) 相對較大，并且之后溫度升高至目標溫度TO所需要的時間(時間tm2)也相對較長。
這是因為片材S的厚度越大，其熱容量也越大，所以溫度傳感器544的檢測值降低得更多，并且用于加熱片材S所需要的熱量也更多。
S卩，通過對片材S進入夾持部nl前后溫度傳感器544的溫度檢測值隨時間的變化進行評價，能夠確定用于提高作為形成折痕對象的片材S被折疊時的折疊度(折疊質量) 所需要的熱量(加熱時間)。換言之，雖然對于片材S為了得到足夠的折疊度而所需的適當熱量(加熱時間)隨著片材S (堆疊的片材)的屬性值(厚度、張數(shù)、材質)等的差異而發(fā)生各種變化，但是，即使沒有預知這些屬性值，也能夠通過溫度傳感器544的溫度檢測值進行感知，能夠推測或確定適當?shù)臒崃俊?br> 本實施方式的片材折疊裝置500在利用折疊葉片單元530使片材S被一對第一折疊棍541和第二折疊棍542夾入之后,維持片材S被一對第一折疊棍541和第二折疊棍542 夾入的狀態(tài)，直至由作為溫度檢測部的溫度傳感器544所檢測到的折疊部分的溫度變化和溫度中至少一個滿足規(guī)定條件。
安裝于圖像 形成裝置10的后處理裝置50具有折疊堆疊的片材的機構即片材折疊裝置500。片材折疊裝置500包括用于折疊片材S的一對第一折疊輥541和第二折疊輥 542、加熱裝置543、溫度傳感器544。在片材S折入一對折疊輥的夾持部nl時，暫時停止輸送片材，對片材S的折疊部分進行加熱。此時，由溫度傳感器544檢測折疊部分的溫度變化。 例如，當檢測到的溫度達到規(guī)定的目標溫度時，判斷為已完成折疊處理，重新開始輸送片材S。需要說明的是，在使用該檢測到的溫度的絕對值進行評價的方式的基礎上，或者代替使用該檢測到的溫度的絕對值進行評價的方式，可以根據(jù)溫度傳感器544所檢測到的折疊部分的溫度變化(例如，溫度從進入夾持部nl時的最低溫度升高的幅度)，判斷折疊處理是否已完成。
下面，表示如上所述的由溫度傳感器544檢測的折疊部分的溫度變化及溫度有關的規(guī)定條件的例子。
5-2判斷溫度傳感器的檢測值是否已達到目標溫度
在折疊處理中的基本處理邏輯中，將片材S折入夾持部nl后由溫度傳感器544檢測到的溫度檢測值已達到預先確定的目標溫度作為完成折疊處理的規(guī)定條件，即在片材折疊裝置500的控制邏輯中，作為用于確定折疊處理的完成時機的規(guī)定條件，包括判斷片材 S的折疊部分的溫度(溫度傳感器544的檢測值)是否已達到預先確定的目標溫度的邏輯。 然后，如圖8所示，當溫度傳感器544的檢測值已達到目標溫度TO時，完成對片材S的折疊處理。如圖8所示，通過溫度傳感器544的檢測值控制加熱時間，由此能夠根據(jù)片材S (堆疊的片材)的屬性值(厚度、張數(shù)、材質)，以適當?shù)募訜釙r間對片材S的折疊部分進行加熱。
5-3優(yōu)化目標溫度
本實施方式的片材折疊裝置500以提高片材S的折疊度(折疊質量)為目的，按理說，理想的是根據(jù)作為對象的片材S的屬性值優(yōu)化目標溫度。特別是，在堆疊的片材的厚度較厚時，因折疊度(折疊質量)的降低而產(chǎn)生的影響較大，所以即使在這種情況下，也為了可靠地提高折疊度(折疊質量)，優(yōu)選根據(jù)片材S的屬性值變更目標溫度。
更具體而言，只要能夠取得來自在上游側配置的圖像形成裝置10的片材S的屬性信息，就能夠根據(jù)所獲得的這些屬性信息變更目標溫度，即在片材折疊裝置500的控制邏輯中，作為用于確定折疊處理的完成時機的規(guī)定條件，包括判斷片材S的折疊部分的溫度 (溫度傳感器544的檢測值)是否已達到預先確定的目標溫度的邏輯。然后，控制邏輯根據(jù)從圖像形成裝置10等獲得的片材S的屬性信息，變更在該判斷邏輯中所使用的目標溫度。
S卩，在該判斷邏輯中，基于從圖像形成裝置10獲得的片材S的屬性信息(介質信息)切換目標溫度，由此實現(xiàn)更合理的折疊處理。作為該屬性信息，作為一例包括片材S(堆疊的片材)的片材尺寸、種類及張數(shù)。
圖9是用于說明在本實施方式的片材折疊處理500中變更目標溫度的處理的示意圖。在圖9所示的控制邏輯中，對于相對較薄的片材S(或張數(shù)較少的堆疊的片材)，將目標溫度設定為較低的值(目標溫度TO');對于相對較厚的片材S(或張數(shù)較多的堆疊的片材)， 將目標溫度設定為較高的值(目標溫度TO )。
通過切換所述的目標溫度，能夠根據(jù)片材S的屬性值優(yōu)化對折疊部分的加熱。而且，通過切換所述的目標溫度，在處理張數(shù)少或片材S薄的情況下，能夠縮短等待片材S溫度升聞的時間，從而提聞生廣性。
5-4預先控制加熱裝置的溫度或發(fā)熱量
如上所述，隨著片材S的厚度不同，熱容量的變化較大，所以預先獲得表示該片材 S的折疊部分所能夠吸收的熱量的屬性信息，根據(jù)所獲得的該屬性信息，能夠采用預先控制加熱裝置543的溫度或發(fā)熱量的方法。
S卩，在片材S (堆疊的片材)相對較厚的情況下，為了縮短折疊處理所需要的處理時間，根據(jù)該片材的厚度，預先變更加熱裝置543的溫度，由此能夠縮短片材S的加熱時間， 提聞生廣性。
更具體而言，只要能夠從配置于上游側的圖像形成裝置10獲得片材S的屬性信息，就能夠根據(jù)所獲得的這些屬性信息，在片材S被夾持部nl夾入之前的階段，變更加熱裝置543的溫度目標值。作為該屬性信息，作為一例包括片材S (堆疊的片材)的片材尺寸、 種類及張數(shù)`。
基本上，因為加熱裝置543被控制為使溫度傳感器544的檢測值與設定的溫度目標值一致，所以，隨著該溫度目標值的變更，能夠預先使加熱裝置543處于與片材S相適應的適當?shù)臓顟B(tài)。在該狀態(tài)下，通過根據(jù)片材S的屬性信息變更溫度目標值，能夠變更加熱裝置控制器543A所供給的用于驅動加熱裝置543的電力。
需要說明的是，也可以不使用溫度傳感器544的檢測值，而直接控制驅動加熱裝 置543的電力。“驅動該加熱裝置543的電力”表示加熱裝置543所釋放的單位時間內(nèi)的熱量。
而且，加熱裝置543為了加熱折疊輥而需要與該輥的熱容量相應的某種程度的時 間，但也可以根據(jù)作為對象的片材S (堆疊的片材)的屬性信息優(yōu)化該時間，即在堆疊裝置 535內(nèi)一張一張堆疊片材S期間，為使加熱裝置543 (溫度傳感器544的檢測值)達到目標 溫度而調(diào)整向加熱裝置543供給的電力。例如，在收納于堆疊裝置535內(nèi)的片材S的張數(shù) 相對較多的情況下，也可以使加熱裝置543緩慢加熱，其結果，不需要過高地增加單位時間 內(nèi)所供給的作為電能的電力。
這樣，通過根據(jù)片材S的屬性信息調(diào)整用于驅動加熱裝置543的電力，能夠根據(jù)構 成堆疊的片材的片材S的張數(shù)優(yōu)化所供給的電力。無論在構成堆疊的片材的片材S的張數(shù) 較少的情況還是較多的情況下，最終都能夠控制為達到適合于作為對象的堆疊的片材的目 標溫度。因此，能夠使用發(fā)熱容量較小的加熱裝置543，能夠使用供電容量較小的加熱裝置 控制器543A，并且能夠使用抑制了電力容量的主電源裝置，從而能夠實現(xiàn)低成本化。
5_5優(yōu)化輸送速度或輸送時間
即使在片材S被夾持部nl夾入之前，片材S的折疊部分也能夠在接近加熱裝置 543的狀態(tài)下被加熱。因此，在片材S被一對第一折疊棍541和第二折疊棍542夾入后，也 可以縮短維持該狀態(tài)的時間，從而減小生產(chǎn)性的低下。
例如，若是厚度較厚的片材S，則使其緩慢地通過夾持部nl，在通過夾持部nl時加 熱片材S的折疊部分，由此能夠縮短片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下停止的時間，從而能 夠使生產(chǎn)性的低下最小化。
而且，在構成堆疊的片材的片材S的張數(shù)較少且片材S的厚度較小的情況下，也有 可能不需要停止輸送片材S。在這樣的情況下，也可以使片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下 停止的時間為零，即也可以根據(jù)片材S的屬性信息切換是否停止輸送片材S。
更具體而言，只要能夠從配置于上游側的圖像形成裝置10獲得片材S的屬性信 息，就能夠根據(jù)所獲得的這些屬性信息，變更利用折疊葉片530B使片材S被一對第一折疊 輥541和第二折疊輥542夾入的速度。作為該屬性信息，作為一例包括片材S (堆疊的片 材)的片材尺寸、種類及張數(shù)。
6.處理流程
接著，說明在上述本實施方式的片材折疊裝置500中用于對片材S實現(xiàn)折疊處理 的處理流程。
圖10是表示在本實施方式的片材折疊裝置500中對片材S進行折疊處理相關的 處理流程的流程圖。圖10所示的各步驟基本上通過第二控制部IlB (圖5)運行程序來實 現(xiàn)。需要說明的是，為了便于說明，圖10表示安裝了上述5-2至5-5中所說明的所有功能 的例子，但是也可以推測有選擇地組合這些功能的一部分進行安裝的方式。
如圖10所示，第二控制部IlB判斷是否從圖像形成裝置10被指示開始進行折疊 處理(步驟S100)。如果從圖像形成裝置10沒有被指示開始進行折疊處理(在步驟SlOO中 為“否”的情況)，則反復步驟S 100的處理。
如果從圖像形成裝置10被指示開始進行折疊處理(在步驟SlOO中為“是”的情 況)，則第二控制部IlB訪問圖像形成裝置10判斷是否從圖像形成裝置10獲得了作為折疊 處理對象的片材S (堆疊的片材)的屬性信息(步驟S102)。
如果從圖像形成裝置10沒能夠獲得作為折疊處理對象的片材S (堆疊的片材)的 屬性信息(在步驟S102中為“否”的情況)，則第二控制部IlB對于加熱裝置543的目標溫 度、折疊葉片530B的輸送速度、在片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544的檢 測值相關的目標溫度，分別設定預先確定的默認值(步驟S104)，然后處理進入步驟S130。
與之相對，如果從圖像形成裝置10能夠獲得作為折疊處理對象的片材S (堆疊的 片材)的屬性信息(在步驟S102中為“是”的情況)，則第二控制部IlB判斷預先對加熱裝置 543進行溫度控制的處理是否有效(步驟S110)，即在根據(jù)設定信息等設定用于使加熱裝置 543的預先溫度控制有效的標志的情況下，或者在能夠調(diào)整加熱裝置控制器543A向加熱裝 置543供給的電力等情況下，預先對加熱裝置543進行溫度控制的處理為有效。
如果預先對加熱裝置543進行溫度控制的處理為有效(在步驟SllO中為“是”的 情況)，則第二控制部IlB根據(jù)從圖像形成裝置10獲得的片材S的屬性信息，確定加熱裝置 543的目標溫度、加熱裝置543的升溫時間和/或向加熱裝置543供給的電力(步驟S112)， 然后處理進入步驟S116。
與之相對，如果預先對加熱裝置543進行溫度控制的處理未有效(在步驟SllO中 為“否”情況)，則第二控制部IlB將預先確定的默認值設定為加熱裝置543的目標溫度(步 驟S114)，然后處理進入步驟S116。
接著，第二控制部IlB判斷對片材S被夾持部nl夾入時的輸送速度或輸送時間進 行優(yōu)化的處理是否有效(步驟S116)。
如果對片材S被夾持部nl夾入時的輸送速度或輸送時間進行優(yōu)化的處理為有效 (在步驟S116中為”是”的情況)，則第二控制部IlB根據(jù)從圖像形成裝置10獲得的片材S 的屬性信息，確定片材S被夾持部nl夾入時的輸送速度和/或輸送時間(步驟S118)，然后 處理進入步驟S122。
與之相對，如果對片材S被夾持部nl夾入時的輸送速或輸送時間進行優(yōu)化的處理 為未有效(在步驟S116中為”否”的情況)，則第二控制部IlB將預先確定的默認值設定為 折疊葉片530B的輸送速度(步驟S120)，然后處理進入步驟S122。
接著，第二控制部IlB判斷在片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544 的檢測值相關的目標溫度的切換處理是否有效(步驟S122)。
如果片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544的檢測值相關的目標溫 度的切換處理為有效(在步驟S122中為”是”的情況)，則第二控制部IlB根據(jù)從圖像形成 裝置10獲得的片材S的屬性信息，確定片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544 的檢測值相關的目標溫度(步驟S124)，然后處理進入步驟S130。
與之相對，如果片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544的檢測值相關 的目標溫度的切換處理未有效(在步驟S122為”否”的情況)，則第二控制部IlB將預先確 定的默認值設定為片材S被夾持部nl夾入的狀態(tài)下與溫度傳感器544的檢測值相關的目 標溫度(步驟S126)，然后處理進入步驟S130。
在步驟S130中，第二控制部IlB根據(jù)所設定的目標溫度使加熱裝置543開始升溫，并且在堆疊裝置535中將來自圖像形成裝置10的片材S堆疊至規(guī)定張數(shù)(步驟S130)。 需要說明的是，在步驟S112中，在設定了加熱裝置543的升溫時間和/或向加熱裝置543 供給的電力的情況下，第二控制部IlB根據(jù)這些設定的值，對加熱裝置543進行升溫控制。
如果在堆疊裝置535中堆疊了來自圖像形成裝置10的規(guī)定張數(shù)的片材S，則第二 控制部IlB指示堆疊裝置535將堆疊的片材S (—疊裝置)輸送至折疊位置，并且指示折疊 葉片單元530使折疊葉片530B以所設定的輸送速度向一對第一折疊輥541和第二折疊輥 542移動(步驟S132)。
接著，如果片材S被夾持部nl夾入，則第二控制部IlB判斷溫度傳感器544的檢 測值是否已達到目標溫度(步驟S134)。如果溫度傳感器544的檢測值未達到目標溫度(在 步驟S134中為”否”的情況)，則反復進行步驟S134的處理，即在利用折疊葉片530B使片 材S被一對第一折疊輥541和第二折疊輥542夾入后，維持片材S被一對折疊輥夾入的狀 態(tài)，直至由溫度傳感器544檢測的折疊部分的溫度滿足規(guī)定條件。
如果溫度傳感器544的檢測值已達到目標溫度(在步驟S134中為”是”的情況)， 則第二控制部IlB指示折疊葉片單元530使折疊葉片530B返回至原來的位置，并且指示堆 疊裝置535輸出已形成有折痕的片材S (堆疊的片材)(步驟S136)。通過上述步驟，完成一 系列的折疊處理。
7.加熱及溫度檢測的結構
在本實施方式的片材折疊裝置500中，用于加熱被一對第一折疊輥541和第二折 疊輥542夾入的片材S的折疊部分的加熱部以及用于檢測片材S的折疊部分的溫度的溫度 檢測部可以適當采用各種結構。下面，對具有代表性的加熱部的結構和配置以及溫度檢測 部的結構和配置進行例示。需要說明的是，本發(fā)明的技術范圍不限于這些例示。
7-1
作為具有代表性的結構，可以采用圖3及圖6所示的結構，即在一對第一折疊輥 541和第二折疊輥542中，在一個折疊輥中內(nèi)置作為加熱部的加熱裝置543，而在另一個折 疊輥中內(nèi)置作為溫度檢測部的溫度傳感器544。需要說明的是，加熱裝置543及溫度傳感 器544在片材S折入一對折疊輥的夾持部nl的狀態(tài)下被定位于與片材S接觸的部分，即作 為加熱部的加熱裝置543和作為溫度檢測部的溫度傳感器544在片材S被一對第一折疊棍 541和第二折疊輥542夾入的狀態(tài)下，隔著片材S的折疊部分配置于相對的位置。
這樣，相對于內(nèi)置有加熱裝置543的折疊輥，通過在相對的另一個折疊輥中設置 溫度傳感器544，能夠經(jīng)由片材S感知溫度。
7-2
也可以采用面發(fā)熱體取代上述結構。圖11是表示本發(fā)明實施方式的變形例的片 材折疊裝置的主要部分的剖面結構圖。圖11 (a)表示配置有一對加熱部及溫度檢測部的 結構例，圖11 (b)表示配置有多對加熱部及溫度檢測部的結構例。
在圖11 (a)所示的一對第一折疊輥541和第二折疊輥542中，與一個折疊輥的表 面相接而配置作為加熱部的加熱裝置543a，并且在另一個折疊輥中內(nèi)置作為溫度檢測部的 溫度傳感器544a。該加熱裝置543a為面發(fā)熱體，能夠更加有效地加熱升溫片材S的折疊部 分。
圖11 (b)表示在兩個折疊輥上設置由圖11所示的面發(fā)熱體形成的加熱裝置的結構，即與第一折疊輥541及第二折疊輥542的表面相接而分別配置作為加熱部的加熱裝置 543a及加熱裝置543b。進而在與加熱裝置543a及543b分別相對的另一個折疊輥內(nèi)內(nèi)置溫度傳感器544a及544b。通過采用這樣的結構，能夠利用兩個折疊輥有效地加熱升溫片材 S的折疊部分。
在采用上述結構的情況下，雖然輸出由溫度傳感器544a，544b分別檢測到的檢測值，但是可以單獨地使用各檢測值進行各種控制，也可以根據(jù)兩個檢測值算出(平均等)代表值而進行各種控制。
7-3
作為上述的一對折疊輥，不一定采用剖面為圓形的圓柱狀輥，即本實施方式的片材折疊裝置500通過在加壓狀態(tài)下夾入片材S，在片材S上形成折痕。因此，只要在夾入片材S的狀態(tài)下能夠使片材S處于加壓狀態(tài)，作為上述的一對折疊輥就可以采用任一種剖面形狀。下面，說明使用剖面形狀為非圓形的折疊輥的結構例。
圖12是表示本發(fā)明實施方式的其他變形例的片材折疊裝置主要部分的剖面結構圖。如圖12所示，在片材S上形成折痕的一對第一折疊輥541#及第二折疊輥542#分別具有對繞各自的旋轉軸旋轉的圓柱狀部件在其外周面附加剖面為扇形的加壓部件的形狀。第一折疊輥541#及第二折疊輥542#構成為同步旋轉，各自的加壓部件構成為在片材S被夾入的狀態(tài)下以相互接觸的方式被控制。
在第一折疊輥541#中內(nèi)置有加熱裝置543#，對第一折疊輥541#的整體進行熱加升溫。因為第一折疊輥541#的剖面形狀不是圓形，所以與使用上述圓柱狀的折疊輥的結構相比，能夠降低折疊輥自身的熱容量。由此，能夠在更短的應答時間內(nèi)對折疊輥進行溫度控制。
而且，在第二折疊輥542#的加壓部件中內(nèi)置有溫度傳感器544#，感知片材S的折疊部分的溫度，即作為加熱部的加熱裝置543#及作為溫度檢測部的溫度傳感器544#在片材S被一對第一折疊輥541#及第二折疊輥542#夾入的狀態(tài)下，隔著片材S的折疊部分配置于相對的位置上。
8.本發(fā)明的其他方式
根據(jù)本發(fā)明，包括如下方式的后處理裝置。
S卩，本發(fā)明其他方式的后處理裝置具有安裝于圖像形成裝置的折疊堆疊的片材的機構。后處理裝置的折疊堆疊的片材的機構具有用于折疊片材且內(nèi)置有加熱裝置的一對輥和溫度傳感器。該折疊堆疊的片材的機構的控制邏輯如下在片材折入一對輥的夾持部的狀態(tài)下，臨時停止輸送片材并進行加熱時，由溫度傳感器檢測片材折疊部分的溫度變化，如果該檢測到的溫度已達到規(guī)定溫度，則判斷為折疊處理完成，然后再次開始輸送片材。
在上述控制邏輯中，優(yōu)選存儲片材尺寸、種類及張數(shù)等片材的屬性信息，并且根據(jù)這些屬性信息切換用于判斷折疊完成的溫度水平。
在上述控制邏輯中 ，優(yōu)選根據(jù)片材尺寸、種類及張數(shù)等片材的屬性信息切換加熱裝置的溫度。
在上述控制邏輯中，優(yōu)選根據(jù)片材尺寸、種類及張數(shù)等片材的屬性信息切換折疊棍對片材的輸送速度。
在上述控制邏輯中，優(yōu)選根據(jù)片材尺寸、種類及張數(shù)等片材的屬性信息變更向加熱裝置供給的電力。
9.優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明的實施方式，預先在與折疊輥相關聯(lián)的加熱裝置(加熱部)的附近或者 相對的折疊輥上設置溫度傳感器(溫度檢測部)；然后在片材(堆疊的片材)被一對折疊輥的 夾持部夾入的狀態(tài)下停止輸送片材，并且由加熱裝置對片材的折疊部分進行加熱；接著，使 用溫度傳感器感知溫度變化。更具體而言，在片材(堆疊的片材)被一對折疊輥的夾持部夾 入的狀態(tài)下停止輸送片材，并且根據(jù)由溫度傳感器檢測到的溫度已達到目標溫度，確保折 疊質量。
由此，通過評價堆疊的片材的溫度變化的狀態(tài)，能夠確認已被加熱至可保證片材 折疊度(折疊質量)的程度。通過采用這樣的結構，能夠不受片材尺寸、種類、材質、張數(shù)、周 圍環(huán)境等的影響，獲得足夠的折疊度。
以上詳細地說明了本發(fā)明，但這只是例示而非限定，應該清楚地理解本發(fā)明的精 神與范圍僅由所附的權利要求書限定。
權利要求
1.一種片材折疊裝置，對片材形成折痕，其特征在于，具有 葉片，其用于折彎所述片材； 一對折疊輥，其用于夾入由所述葉片折彎的所述片材； 加熱部，其用于對利用所述葉片夾入所述一對折疊輥的所述片材的折疊部分進行加執(zhí). 溫度檢測部，其用于檢測所述折疊部分的溫度； 控制部，其在利用所述葉片使所述片材夾入所述一對折疊輥后，用于維持該片材被所述一對折疊輥夾入的狀態(tài)，直至由所述溫度檢測部檢測的所述折疊部分的溫度變化和溫度中至少一個滿足規(guī)定條件。
2.如權利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述加熱部內(nèi)置于所述一對折疊輥的一個輥中， 所述溫度檢測部內(nèi)置于所述一對折疊輥的另一個輥中。
3.如權利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述加熱部與所述一對折疊輥的一個輥的表面相接而配置。
4.如權利要求1 3中任一項所述的片材折疊裝置，其特征在于， 在片材被所述一對折疊輥夾入的狀態(tài)下，所述加熱部和所述溫度檢測部隔著該片材的折疊部分配置在相對的位置上。
5.如權利要求1 3中任一項所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述控制部構成為，作為所述規(guī)定條件判斷所述折疊部分的溫度是否已達到預先確定的目標溫度； 所述控制部根據(jù)所述片材的屬性信息變更所述目標溫度。
6.如權利要求1 3中任一項所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述片材的屬性信息變更所述加熱部的溫度目標值。
7.如權利要求1 3中任一項所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述片材的屬性信息變更用于驅動所述加熱部的電力。
8.如權利要求1 3中任一項所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述片材的屬性信息變更利用所述葉片使所述片材夾入所述一對折疊輥的速度。
9.如權利要求5所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述片材的屬性信息包括該片材的片材尺寸、種類及張數(shù)。
全文摘要
一種片材折疊裝置，具有葉片，其用于折彎片材；一對折疊輥，其用于夾入由葉片折彎的片材；加熱部，其用于對利用葉片夾入一對折疊輥的片材的折疊部分進行加熱；溫度檢測部，其用于檢測折疊部分的溫度；控制部，其在利用葉片使片材夾入一對折疊輥后，用于維持該片材被一對折疊輥夾入的狀態(tài)，直至由溫度檢測部檢測的折疊部分的溫度變化和溫度中至少一個滿足規(guī)定條件。
文檔編號B65H45/18GK103058007SQ20121039731
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權日2011年10月18日
發(fā)明者石田岳士, 辻原清人, 浜田孝利, 高津宏明, 山田洋平, 石川明正 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社