專利名稱：一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中用于灌裝牛奶、茶飲、碳酸飲料、液態(tài)及膠狀化妝品等的灌裝工藝有直線灌裝工藝和旋轉(zhuǎn)灌裝工藝。直線灌裝工藝與旋轉(zhuǎn)灌裝工藝之間有一個(gè)明顯的區(qū)別，即直線灌裝工藝中容器處于間歇式運(yùn)動(dòng)過(guò)程，旋轉(zhuǎn)灌裝工藝中容器處于連續(xù)式運(yùn)動(dòng)過(guò)程。因此，兩種灌裝工藝使用的容器輸送裝置結(jié)構(gòu)不同。直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置采用固定的模架，利用容器的形狀特點(diǎn)，通過(guò)容器放置在模架上，依靠模架上的與容器外形一致的凹形空間來(lái)限定容器，該凹形空間形狀與容器外形吻合。工作時(shí)被夾持的容器隨著直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置運(yùn)動(dòng)，輸送至灌裝工位后進(jìn)行灌裝操作，然后再隨直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入容器移出工位，最后容器從直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置上方取出。此類直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置通過(guò)設(shè)置特定形狀的凹形空間來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持容器的目的，這存在明顯的局限性，使用時(shí)只適合一種或者同一直徑類型容器的灌裝需求，而且僅適合杯狀容器使用。為擴(kuò)大直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的適用范圍，尤其是滿足柱狀容器的使用要求，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，例如授權(quán)公告號(hào)為CN101570308B，名稱為“容器的夾持輸送裝置”的中國(guó)專利。在該專利中公開的技術(shù)方案中，容器的夾持輸送裝置包括循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)。循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)提供一段直線輸送區(qū)段；容器夾持機(jī)構(gòu)可開合，它活動(dòng)連接在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上；開合機(jī)構(gòu)使容器夾持機(jī)構(gòu)在第一工位和第二工位開合，第一工位為處于直線輸送區(qū)段上的接納容器工作位置，第二工作位處于直線輸送區(qū)段上的移出容器工作位置。該循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由兩條平行設(shè)置的鏈條組成，鏈條上設(shè)有對(duì)應(yīng)容器夾持機(jī)構(gòu)的銷結(jié)構(gòu)。鏈條上分布有多個(gè)容器夾持機(jī)構(gòu)，該銷結(jié)構(gòu)用于限位固定容器夾持機(jī)構(gòu)。開合機(jī)構(gòu)位于容器夾持機(jī)構(gòu)的上方；為配合開合機(jī)構(gòu)工作，在該技術(shù)方案中還公開了升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)用于將位于鏈條上的容器夾持機(jī)構(gòu)向開合機(jī)構(gòu)所在位置頂出，容器夾持機(jī)構(gòu)與開合機(jī)構(gòu)連接后容器夾持機(jī)構(gòu)與開合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。該技術(shù)方案中存在技術(shù)缺陷，主要是循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后出現(xiàn)位置偏差。該位置偏差是指循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上的容器夾持機(jī)構(gòu)定位時(shí)，容器夾持機(jī)構(gòu)偏離于開合機(jī)構(gòu)的正下方。在升降機(jī)構(gòu)將容器夾持機(jī)構(gòu)頂向開合機(jī)構(gòu)后，兩者無(wú)法連接在一起，進(jìn)而無(wú)法產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。容器夾持機(jī)構(gòu)脫離在開合機(jī)構(gòu)外部，此時(shí)，該容器的夾持輸送裝置處于故障狀態(tài)。故障發(fā)生的原因由循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)引起，鏈條加工誤差使鏈條每次定距轉(zhuǎn)動(dòng)后原本應(yīng)該位于開合機(jī)構(gòu)正下方的容器夾持機(jī)構(gòu)的位置產(chǎn)生偏移，該偏移量隨著轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)增加而疊加。剛開始時(shí)可能誤差引起的位置偏移能夠被設(shè)計(jì)冗余克服，但隨著使用時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，位置偏移就會(huì)明顯阻礙機(jī)械部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，最終使得容器的夾持輸送裝置處于故障狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，還存在另一個(gè)夾持效率低的技術(shù)問(wèn)題。這是因?yàn)槿萜髟谒腿肴萜鲓A持機(jī)構(gòu)時(shí)設(shè)定的容器被夾持部位與容器夾持機(jī)構(gòu)之間不能處于對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，出現(xiàn)容器被夾持部位高于或者低于容器夾持機(jī)構(gòu)的情況。容器夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位的寬度受限于容器的被夾持部位尺寸，因此，當(dāng)夾持在容器較寬處時(shí)，容器夾持機(jī)構(gòu)只能夾持到與該容器處于相同高度的容器，而其它的容器則會(huì)脫離容器夾持機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是徹底消除循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上容器夾持機(jī)構(gòu)的位置偏差，提供一種能夠檢測(cè)出容器夾持機(jī)構(gòu)的位置偏差并能及時(shí)自動(dòng)糾正容器夾持機(jī)構(gòu)位置的直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案該直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置包括循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，所述容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，所述開合機(jī)構(gòu)與容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)位于同一工位上，所述容器夾持機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)之間，所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置還包括位置糾偏機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)都安裝在位置糾偏機(jī)構(gòu)上。循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有直線輸送區(qū),升降機(jī)構(gòu)在直線輸送區(qū)上用于建立容器夾持機(jī)構(gòu)與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系或者容器夾持機(jī)構(gòu)與開合機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系。容器夾持機(jī)構(gòu)與開合機(jī)構(gòu)連接后，開合機(jī)構(gòu)能夠?qū)θ萜鲓A持機(jī)構(gòu)執(zhí)行開合操作并使容器夾持機(jī)構(gòu)完成開合動(dòng)作；容器夾持機(jī)構(gòu)與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)連接后隨循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在此之前容器夾持機(jī)構(gòu)在開合機(jī)構(gòu)的作用下可通過(guò)開合方式夾持容器。位置糾偏機(jī)構(gòu)在開合操作中開合機(jī)構(gòu)偏離于容器夾持機(jī)構(gòu)正上方位置時(shí)自動(dòng)調(diào)整開合機(jī)構(gòu)位置。該技術(shù)方案中升降機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)都位于位置糾偏機(jī)構(gòu)上，在發(fā)生容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏移時(shí)糾偏機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使開合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到容器夾持機(jī)構(gòu)正上方正確的位置上，由此來(lái)解決循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上容器夾持機(jī)構(gòu)的位置偏差問(wèn)題。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述位置糾偏機(jī)構(gòu)包括位置傳感組件、支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件，升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、位置傳感器組件都安裝在支撐組件上，所述支撐組件與驅(qū)動(dòng)組件固定連接，所述位置傳感組件位于容器夾持機(jī)構(gòu)上方。位置傳感組件用于檢測(cè)開合機(jī)構(gòu)與容器夾持機(jī)構(gòu)位置關(guān)系；驅(qū)動(dòng)組件能夠精確提供動(dòng)力用于支撐組件位移。位置糾偏機(jī)構(gòu)采用該結(jié)構(gòu)具有檢測(cè)精準(zhǔn)、不易受干擾、位置偏差糾正執(zhí)行效率高的優(yōu)點(diǎn)。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)，所述位置糾偏機(jī)構(gòu)之間處于同一工位上，每個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)上都設(shè)有開合機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的是保證容器夾持機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的執(zhí)行提升和開合動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選，兩個(gè)所述位置糾偏機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接。傳動(dòng)部件使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件以聯(lián)動(dòng)方式連接，因此兩個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，可以進(jìn)一步保證容器夾持機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的執(zhí)行提升和開合動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述開合機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接，所述升降機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接。兩個(gè)聯(lián)動(dòng)部件的作用都是使兩個(gè)相同機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)動(dòng)，因此開合機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)以聯(lián)動(dòng)方式連接，升降機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)以聯(lián)動(dòng)方式連接。該結(jié)構(gòu)的目的也是進(jìn)一步保證容器夾持機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的執(zhí)行提升和開合動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置還包括容器托舉機(jī)構(gòu)，所述容器托舉機(jī)構(gòu)固定在支撐組件上，所述容器托舉機(jī)與升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)處于同一工位上。容器托舉機(jī)構(gòu)用于固定并在高低工位之間舉升容器。容器托舉機(jī)構(gòu)使用時(shí)能夠讓所有容器處于同一高度，便于容器夾持機(jī)構(gòu)與容器之間進(jìn)行精確定位，以便容器夾持機(jī)構(gòu)統(tǒng)一夾持在容器的特定部位，例如瓶口的凸緣處，從而避免容器在送入容器夾持機(jī)構(gòu)時(shí)容器被夾持部位與容器夾持機(jī)構(gòu)之間不能處于對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系的問(wèn)題。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述托舉機(jī)構(gòu)包括固定組件、舉升組件，所述固定組件以等間距直線排列的方式固定在舉升組件上。由于固定組件通過(guò)吸附方式固定被容器夾持機(jī)構(gòu)夾持的容器，使得托舉機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作穩(wěn)定、效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，因此采用該設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)、提升設(shè)備穩(wěn)定性和降低生產(chǎn)成本的作用。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述固定組件包括真空吸管和托架，所述托架位于真空吸管的一端，所述真空吸管的另一端連接外部的真空管路。真空吸管工作時(shí)能形成負(fù)壓空間，容器處于負(fù)壓空間后受到內(nèi)外壓差引起的吸附力，進(jìn)而被吸附固定在固定組件上。該固定組件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。為增強(qiáng)本裝置的工作效率，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)可單獨(dú)工作的容器夾持機(jī)構(gòu)。同樣為增強(qiáng)本裝置的工作效率，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的同一直線輸送區(qū)內(nèi)的兩個(gè)工位上的容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有位置糾偏機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)因誤差累計(jì)而出現(xiàn)的明顯的容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏差時(shí)，能夠通過(guò)位置糾偏機(jī)構(gòu)及時(shí)檢測(cè)到該問(wèn)題，并通過(guò)自身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)開合機(jī)構(gòu)位置，使其重新對(duì)準(zhǔn)容器夾持機(jī)構(gòu)，徹底消除容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏差的問(wèn)題。該技術(shù)方案不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且具有工作性能穩(wěn)定、動(dòng)作執(zhí)行效率高的優(yōu)點(diǎn)。該直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置同時(shí)還具備讓容器處于同一高度的功能，該功能不僅對(duì)放入容器時(shí)起到容器夾持機(jī)構(gòu)與容器之間精確定位的作用，而且在取出容器時(shí)具有便于夾取部件一次性取出所有容器的作用。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體說(shuō)明。圖1為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的容器托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的開合機(jī)構(gòu)的工作示意圖1;
圖6為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的開合機(jī)構(gòu)的工作示意圖1I;圖7為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的容器托舉機(jī)構(gòu)的工作示意圖；圖8為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)的工作示意圖；圖9為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的位置傳感組件的工作示意圖1 ;圖10為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的位置傳感組件的工作示意圖1I ;圖11為本發(fā)明一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置的位置傳感組件的工作示意圖1II ；。
具體實(shí)施例方式直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置由循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、位置糾偏機(jī)構(gòu)和容器托舉機(jī)構(gòu)組成。如圖1所示，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上的鏈條6，鏈條6在轉(zhuǎn)輪之間的部分呈直線狀分布，形成直線輸送區(qū)域；轉(zhuǎn)輪活動(dòng)連接在安裝循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的支架上。在其中一端的轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到提供動(dòng)力的電機(jī)上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后兩條鏈條6就能同步運(yùn)轉(zhuǎn)。容器夾持機(jī)構(gòu)由多個(gè)成對(duì)組合使用的夾持模板7組成，每對(duì)夾持模板7都通過(guò)銷軸插入銷孔的連接方式活動(dòng)連接在鏈條6上，夾持模板7隨鏈條6做循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。銷軸固定在鏈條6上，夾持模板7兩邊在對(duì)應(yīng)銷軸的所在位置的地方開設(shè)銷孔。夾持模板7通過(guò)固定在銷軸上與鏈條6活動(dòng)連接。夾持模板7上設(shè)有多個(gè)等間距分布的弧形夾持口，任意一對(duì)夾持模板7上的夾持口相對(duì)而形成開放式的圓形夾持口。夾持模板7與鏈條6連接后，夾持模板7與鏈條6之間處于垂直的位置關(guān)系。鏈條6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),分布在鏈條6上的夾持模板7隨鏈條6運(yùn)動(dòng),夾持模板7相對(duì)鏈條6處于靜止的狀態(tài),故任意一對(duì)夾持模板7上的夾持口相對(duì)而形成的圓形夾持口在兩條鏈條6之間排成一排跟隨鏈條6運(yùn)動(dòng)。在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工位上分別設(shè)有一組由兩個(gè)位于容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的位置糾偏機(jī)構(gòu)，每個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)上部都安裝了開合機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和容器托舉機(jī)構(gòu)。位置糾偏機(jī)構(gòu)包括位置傳感組件、支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件I。支撐組件包括安裝板8和導(dǎo)軌9。導(dǎo)軌9固定在安裝循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的支架上，導(dǎo)軌9水平橫向設(shè)置，其與鏈條6上的直線輸送區(qū)平行。安裝板8為板狀結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有連接臂。安裝板8設(shè)有滑槽結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑槽活動(dòng)連接在導(dǎo)軌9上。驅(qū)動(dòng)組件I包括皮帶輪、同步帶。同步帶安裝在兩個(gè)皮帶輪上，同步帶在皮帶輪之間的部分被拉伸為筆直狀。兩個(gè)皮帶輪之間呈水平排列，故同步帶被拉伸的部分與鏈條6平行、也與導(dǎo)軌9平行；皮帶輪都安裝在支架上。安裝板8上的連接臂通過(guò)夾緊的方式固定連接在同步帶上，其能夠在同步帶的拉動(dòng)下在導(dǎo)軌9上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。位置傳感組件包括傳感器支架10和光電檢測(cè)傳感器11，光電檢測(cè)傳感器11通過(guò)傳感器支架10固定在安裝板8上，如圖9所示，光電檢測(cè)傳感器11位于夾持模板7的上方。為保證容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的位置糾偏機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)，一側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件I上的一個(gè)皮帶輪與另一側(cè)驅(qū)動(dòng)組件I上位置呈相對(duì)關(guān)系的一個(gè)皮帶輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸作為傳動(dòng)部件以聯(lián)動(dòng)方式連接，轉(zhuǎn)軸的一端與提供動(dòng)力的電機(jī)連接。如圖4、5、6所示，開合機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)皮帶輪、同步帶和兩個(gè)開模支架12。皮帶輪活動(dòng)連接在安裝板8上，兩個(gè)皮帶輪之間呈水平排列，同步帶安裝在皮帶輪上。兩個(gè)開模支架12分別固定在同步帶的兩側(cè)。當(dāng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)開模支架12會(huì)相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。開模支架12底部設(shè)有銷軸結(jié)構(gòu)，開合操作時(shí)用于插入夾持模板7的銷孔內(nèi)。安裝后，開模支架12位于夾持模板7的上方，如圖4所示，開合操作時(shí)兩個(gè)開模支架12上的銷軸的中心線分別與成對(duì)使用的夾持模板7上的銷孔的中心線重合。為了確保容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的開合機(jī)構(gòu)2能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)，一側(cè)開合機(jī)構(gòu)2上的一個(gè)皮帶輪與另一側(cè)開合機(jī)構(gòu)2上位置呈相對(duì)關(guān)系的一個(gè)皮帶輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸作為傳動(dòng)部件以聯(lián)動(dòng)方式連接，轉(zhuǎn)軸的一端與提供動(dòng)力的電機(jī)連接。如圖3、8所示，升降機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)桿、滑塊、推桿、氣缸和夾塊。導(dǎo)桿和氣缸都固呈豎直狀態(tài)定連接在安裝板8上，滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)桿外部，推桿呈豎直狀態(tài)固定在滑塊上，氣缸的活塞桿固定在滑塊上。所有的氣缸都連接在同一個(gè)供氣管路上，由此工作時(shí)各個(gè)氣缸之間的伸縮動(dòng)作一致，使得氣缸之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。因此，在升降機(jī)構(gòu)3中單一供氣管路作為傳動(dòng)部件。夾塊設(shè)有與夾持模板7厚度相同的凹槽，夾塊設(shè)置在推桿的末端，它的凹槽朝向夾持模板7的兩側(cè)。氣缸收縮時(shí)，夾塊位于靠近鏈條6的位置，此時(shí)凹槽內(nèi)剛好夾有夾持模板7。當(dāng)氣缸伸出時(shí)，夾塊夾取夾持模板7向上運(yùn)動(dòng)，夾持模板7脫離鏈條6。直至將夾持模板7送到開模機(jī)構(gòu)所在位置，并使夾持模塊與開模支架12處于連接的位置關(guān)系。成對(duì)使用的夾持模板7與兩個(gè)開模支架12連接后，夾持模板7之間就能通過(guò)開合機(jī)構(gòu)2進(jìn)行開合操作。如圖2、7所示，容器托舉機(jī)構(gòu)包括固定組件5、舉升組件4。舉升組件4包括同步帶、皮帶輪、導(dǎo)桿和支撐板13。兩個(gè)皮帶輪呈上下分布，活動(dòng)連接在安裝板8上，同步帶安裝在皮帶輪上。導(dǎo)桿呈豎直狀態(tài)固定在安裝板8上。支撐板13上設(shè)有通孔，導(dǎo)桿安裝在通孔內(nèi)，支撐板13與導(dǎo)桿之間活動(dòng)連接。支撐板13與同步帶之間還通過(guò)連接臂固定連接，連接臂一端固定在同步帶一側(cè)，另一端與支撐板13固定連接。這樣同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)就能帶動(dòng)支撐板13在豎直方向上上下直線運(yùn)動(dòng)。在支撐板13上設(shè)有多個(gè)等間距直線排列的固定組件5，固定組件5個(gè)數(shù)與單塊夾持模板7的夾持口個(gè)數(shù)相同。固定組件5由真空吸管15和托架14組成，托架14位于真空吸管15的一端，真空吸管15的另一端固定在支撐板13上并與外部的真空管路連通。托架14為倒立的圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，安裝在真空吸管15上可提供支撐面，以便由真空吸管15產(chǎn)生的負(fù)壓環(huán)境可以作用于封閉區(qū)域內(nèi)。為保證容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的容器托舉機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩側(cè)容器托舉機(jī)構(gòu)共用一塊支撐板13，支撐板13位于夾持模板7的下方且位于開合機(jī)構(gòu)2的正下方，即固定組件5位于成對(duì)使用的夾持模板7被開合機(jī)構(gòu)2閉合后形成的圓形夾持口的正下方。同時(shí)，一側(cè)容器托舉機(jī)構(gòu)的一個(gè)皮帶輪與另一側(cè)容器托舉機(jī)構(gòu)上位置呈相對(duì)關(guān)系的一個(gè)皮帶輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸作為傳動(dòng)部件以聯(lián)動(dòng)方式連接，轉(zhuǎn)軸的一端與提供動(dòng)力的電機(jī)連接。如圖7、8所不,工作時(shí),循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的一個(gè)工位上,循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)將夾持模板7拉進(jìn)升降機(jī)構(gòu)3內(nèi)然后停止工作，兩塊成對(duì)使用的夾持模板7嵌入夾塊上。如圖4所示，此時(shí)開模支架12位于夾持模板7的上方，兩個(gè)開模支架12上的銷軸的中心線分別與成對(duì)使用的夾持模板7上的銷孔的中心線重合。升降機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，將處于鏈條6上的夾持模板7向開合機(jī)構(gòu)2所在位置推動(dòng)。如圖5、6所示，當(dāng)開模支架12與夾持模板7緊密連接后，夾持模板7被反向運(yùn)動(dòng)的開模支架12打開，夾持口張開。同時(shí)，容器托舉機(jī)構(gòu)也向開合機(jī)構(gòu)2所在位置的方向運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)高度要低于夾持模板7的運(yùn)動(dòng)高度，固定組件5位于夾持模板7下方。固定組件5外接的真空管路也同時(shí)工作，在托架14位置形成負(fù)壓環(huán)境。此時(shí)，向張開的夾持模板7放入容器，容器底部被固定組件5牢牢吸附；開合機(jī)構(gòu)2相向運(yùn)動(dòng)，使得夾持模板7處于合攏狀態(tài)，最終夾緊在容器上。接著，固定組件5隨舉升組件4做下降運(yùn)動(dòng)直至回到低位，固定組件5與容器底部脫離。容器被夾持模板7夾住，在容器托舉機(jī)構(gòu)回到原位時(shí)夾持組件隨鏈條6開始運(yùn)動(dòng)，夾持模板7向鏈條6所在位置的方向運(yùn)動(dòng)，直到夾持模板7與鏈條6連接。然后循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將負(fù)載的兩塊夾持模板7從夾塊中拉出，同時(shí)下一個(gè)空載的兩塊夾持模板7拉入夾塊重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。綜上所述，該工位是用于放入容器，即進(jìn)料工位。與此同時(shí),在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的另一個(gè)工位上,循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)也拉動(dòng)夾持模板7進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)3上然后停止工作，兩塊成對(duì)使用的夾持有容器的夾持模板7嵌入夾塊上。升降機(jī)構(gòu)3將夾持模板7向開合機(jī)構(gòu)2所在位置推動(dòng)，容器托舉機(jī)構(gòu)也向開合機(jī)構(gòu)2所在位置的方向運(yùn)動(dòng)，直至固定組件5吸附在容器底部，為容器提供支撐力。接著夾持模板7與開合機(jī)構(gòu)2聯(lián)動(dòng)，夾持模板7被開合機(jī)構(gòu)2打開，容器被外部夾取機(jī)構(gòu)從夾持模板7上取出。然后，夾持模板7先閉合，然后重新回到循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將空載的兩塊夾持模板7從夾塊中拉出，同時(shí)下一個(gè)負(fù)載的兩塊夾持模板7拉入夾塊重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。綜上所述，該工位是用于取出容器，即取料工位。在容器進(jìn)出容器夾持機(jī)構(gòu)的過(guò)程中容器托舉機(jī)構(gòu)起到了為容器提供支撐功能和定位功能，各個(gè)固定組件5結(jié)構(gòu)尺寸相同，容器被其吸住后都處于同一高度，便于容器夾持機(jī)構(gòu)與容器之間進(jìn)行了精確定位，以便容器夾持機(jī)構(gòu)統(tǒng)一夾持在容器的特定部位，例如瓶口的凸緣下方，從而避免容器在送入容器夾持機(jī)構(gòu)時(shí)容器被夾持部位與容器夾持機(jī)構(gòu)之間不能處于對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系的問(wèn)題。兩塊夾持模板7與開模支架12連接前都是處于閉合狀態(tài)，兩個(gè)開模支架12也處于閉合狀態(tài)，此時(shí)開模支架12之間的距離最近。如圖4所示，開模支架12上的銷軸正對(duì)夾持模板7上的銷孔，銷軸的中心線與銷孔的中心線重合。當(dāng)夾持模板7被升降機(jī)構(gòu)3推動(dòng)至開合機(jī)構(gòu)2所在位置時(shí)就會(huì)使得開模支架12上的銷軸插入到夾持模板7的銷孔內(nèi)，如圖5所示。若出現(xiàn)夾持模板7未處于開合機(jī)構(gòu)2的正下方時(shí)，銷軸的中心線與銷孔的中心線偏離，這樣只具有豎直運(yùn)動(dòng)功能的升降機(jī)構(gòu)3無(wú)法在推舉后使夾持模板7與開模支架12正確連接。位置糾偏機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)出夾持模板7未處于開合機(jī)構(gòu)2正下方的情況。如圖1所示，光電檢測(cè)傳感器11位于被夾塊夾住的兩塊成對(duì)使用的夾持模板7的上方，兩塊成對(duì)使用的夾持模板7之間并非緊密接觸而是間隔設(shè)有空隙。光電檢測(cè)傳感器11它通過(guò)檢測(cè)堅(jiān)持模板之間的空隙位置來(lái)判斷夾持模板7是否存在位置偏移情況。光電檢測(cè)傳感器11的檢測(cè)區(qū)寬度與兩塊成對(duì)使用的夾持模板7之間的距離相同，如圖9所示，正常狀態(tài)時(shí)光電檢測(cè)傳感器11的檢測(cè)區(qū)邊緣剛好被夾持模板7遮擋；如圖10、11所不，故障狀態(tài)時(shí)光電檢測(cè)傳感器11的檢測(cè)區(qū)一側(cè)被夾持模板7遮擋，另一側(cè)未被遮擋。光電檢測(cè)傳感器11檢一旦檢測(cè)到邊緣未被遮擋的情況時(shí)，就會(huì)將檢測(cè)信息輸送給外部的控制電路，使控制電路啟動(dòng)給位置糾偏機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件I提供動(dòng)力的電機(jī)，使整個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)向光電檢測(cè)傳感器11的檢測(cè)區(qū)未被遮擋的方向運(yùn)動(dòng)，直至光電檢測(cè)傳感器11的檢測(cè)區(qū)邊緣剛好被夾持模板7遮擋為止。開合機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、容器托舉機(jī)構(gòu)都安裝在位置糾偏機(jī)構(gòu)上，故位置糾偏機(jī)構(gòu)上的支撐組件位移時(shí)開合機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、容器托舉機(jī)構(gòu)都能隨之運(yùn)動(dòng)。這樣就能實(shí)現(xiàn)位置糾偏功能，調(diào)節(jié)開合機(jī)構(gòu)2位置，使開合機(jī)構(gòu)2重新對(duì)準(zhǔn)容器夾持機(jī)構(gòu)，徹底消除容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏差的問(wèn)題。如圖4所示，開合機(jī)構(gòu)2與容器夾持機(jī)構(gòu)重新對(duì)準(zhǔn)后，兩個(gè)開模支架12上的銷軸的中心線分別與成對(duì)使用的夾持模板7上的銷孔的中心線重合。 本發(fā)明另一種實(shí)施例,該實(shí)施例的不同之處在于光電檢測(cè)傳感器位于未被夾塊夾住的兩塊成對(duì)使用的夾持模板上方，該結(jié)構(gòu)主要是為了解決開合機(jī)構(gòu)附近空間不足的問(wèn)題。在上述實(shí)施例中由皮帶輪和同步帶構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件可以采用絲桿機(jī)構(gòu)代替，可同樣實(shí)現(xiàn)推動(dòng)其它部件到達(dá)任意設(shè)定的位置的功能。
權(quán)利要求
1.一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，它包括循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)，所述容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，所述開合機(jī)構(gòu)(2)與容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)(3)和開合機(jī)構(gòu)(2)位于同一工位上，所述容器夾持機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)(3)和開合機(jī)構(gòu)(2)之間，其特征在于所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置還包括位置糾偏機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)、開合機(jī)構(gòu)(2)都安裝在位置糾偏機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述位置糾偏機(jī)構(gòu)包括位置傳感組件、支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件(I)，升降機(jī)構(gòu)(3)、開合機(jī)構(gòu)(2)、位置傳感器組件都安裝在支撐組件上，所述支撐組件與驅(qū)動(dòng)組件(I)固定連接，所述位置傳感組件位于容器夾持機(jī)構(gòu)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)，所述位置糾偏機(jī)構(gòu)之間處于同一工位上，每個(gè)位置糾偏機(jī)構(gòu)上都設(shè)有開合機(jī)構(gòu)(2)和升降機(jī)構(gòu)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于兩個(gè)所述位置糾偏機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件(I)之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述開合機(jī)構(gòu)(2)之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接，所述升降機(jī)構(gòu)(3)之間通過(guò)傳動(dòng)部件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置還包括容器托舉機(jī)構(gòu)，所述容器托舉機(jī)構(gòu)固定在支撐組件上，所述容器托舉機(jī)與升降機(jī)構(gòu)(3)、開合機(jī)構(gòu)(2)處于同一工位上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述托舉機(jī)構(gòu)包括固定組件(5)、舉升組件(4)，所述固定組件(5)以等間距直線排列的方式固定在舉升組件⑷上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述固定組件(5)包括真空吸管(15)和托架(14)，所述托架(14)位于真空吸管(15)的一端，所述真空吸管(15)的另一端連接外部的真空管路。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，其特征在于所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的同一直線輸送區(qū)內(nèi)的兩個(gè)工位上的容器夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有位置糾偏機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置，它包括循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、容器夾持機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、位置糾偏機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)都與容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述容器夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)位于同一工位上，所述容器夾持機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)之間，所述升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)都安裝在位置糾偏機(jī)構(gòu)上。直線灌裝設(shè)備的夾持容器輸送裝置在循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)因誤差累計(jì)而出現(xiàn)的明顯的容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏差時(shí)，能夠通過(guò)位置糾偏機(jī)構(gòu)及時(shí)檢測(cè)到該問(wèn)題，并通過(guò)自身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)開合機(jī)構(gòu)位置，使其重新對(duì)準(zhǔn)容器夾持機(jī)構(gòu)，徹底消除容器夾持機(jī)構(gòu)位置偏差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B67C3/24GK103058111SQ20121041000
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者史中偉, 姜鈺, 侯高強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司