一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，包括能自動(dòng)移動(dòng)至烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)一側(cè)的電動(dòng)升降架、布設(shè)于電動(dòng)升降架上的水平放置臺(tái)和安裝在水平放置臺(tái)前側(cè)壁上的電路板，電路板上設(shè)置有自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)；烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和金屬托架，金屬托架由上至下分為多個(gè)金屬層架；自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)包括控制器、運(yùn)送車(chē)信息輸入單元、層架間距輸入單元、計(jì)數(shù)器、行走位置檢測(cè)單元、行走方向檢測(cè)單元、升降高度檢測(cè)單元、角度檢測(cè)單元和距離檢測(cè)單元；水平放置臺(tái)上設(shè)置有安裝完成提示單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)安裝架，尤其是涉及一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架。
【背景技術(shù)】
[0002]紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，無(wú)環(huán)境污染，被稱(chēng)為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ?jiàn)的一種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤(pán)裝蛋托。實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對(duì)經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。現(xiàn)如今，對(duì)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車(chē)逐一抽出烘干托盤(pán)，同時(shí)取出所抽出烘干托盤(pán)上的蛋托，隨后再將抽出的推盤(pán)推回運(yùn)送車(chē)。待整車(chē)紙漿蛋托均取出后，再由托盤(pán)收取工對(duì)紙漿托盤(pán)進(jìn)行逐一收取?，F(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車(chē)，實(shí)際使用時(shí)存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。因而，目前需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用且能自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程的烘干托盤(pán)自動(dòng)安裝架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:包括能自動(dòng)移動(dòng)至烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)一側(cè)的電動(dòng)升降架、布設(shè)于電動(dòng)升降架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在所述水平放置臺(tái)前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)升降架底部安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)且布設(shè)于同一水平面上的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個(gè)所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個(gè)所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架；所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)包括控制器、用于輸入所述底層層架高度與多個(gè)所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車(chē)信息輸入單元、用于輸入上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元、對(duì)當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架的行走位置的行走位置檢測(cè)單元、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架的行走方向的行走方向檢測(cè)單元、對(duì)所述水平放置臺(tái)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元、對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)單元和對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測(cè)的距離檢測(cè)單元，所述運(yùn)送車(chē)信息輸入單元、計(jì)數(shù)器、行走位置檢測(cè)單元、行走方向檢測(cè)單元、升降高度檢測(cè)單元、角度檢測(cè)單元和距離檢測(cè)單元均與控制器相接；所述水平放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)由左至右平行布設(shè)的烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽，所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個(gè)所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽之間的間距與左右相鄰兩個(gè)所述滑移軌道之間的間距相同；所述水平放置臺(tái)上還設(shè)置有由控制器進(jìn)行控制且所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的烘干托盤(pán)安裝完成進(jìn)行自動(dòng)提示的安裝完成提示單元，所述安裝完成提示單元與控制器相接。
[0005]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征是:所述水平放置臺(tái)的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對(duì)電動(dòng)升降架進(jìn)行啟?？刂频膯⑼？刂瓢存I和對(duì)電動(dòng)升降架的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵，所述啟?？刂瓢存I和行走方向控制按鍵均與控制器相接。
[0006]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征是:所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量為四個(gè)。
[0007]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征是:所述安裝完成提示單元為語(yǔ)音提示單元。
[0008]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征是:所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)還包括對(duì)烘干托盤(pán)安裝完成時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)記錄的計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器與控制器相接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。
[0011]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。
`[0013]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程，裝卸效率高，省時(shí)省力。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程。
[0015]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]I 一電動(dòng)升降架； 2 —自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)； 2-1—控制器；
[0019]2-2一運(yùn)送車(chē)f目息輸入單兀；2-3—計(jì)數(shù)器；
[0020]2-4—行走位置檢測(cè)單元；
[0021]2~5一行走方向檢測(cè)單兀；
[0022]2-6一升降聞度檢測(cè)單兀；2-7—角度檢測(cè)單兀；
[0023]2-8一距尚檢測(cè)單兀； 2-9—安裝完成提不單兀；
[0024]2-10—計(jì)時(shí)器；2-11—層架間距輸入單元；
[0025]3—行走方向控制按鍵；4 一啟?？刂瓢存I。
【具體實(shí)施方式】[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括能自動(dòng)移動(dòng)至烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)一側(cè)的電動(dòng)升降架1、布設(shè)于電動(dòng)升降架I上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在所述水平放置臺(tái)前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)2，所述電動(dòng)升降架I底部安裝有行走機(jī)構(gòu)。所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)。所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)且布設(shè)于同一水平面上的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)。多個(gè)所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個(gè)所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個(gè)所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架。所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)2包括控制器2-1、用于輸入所述底層層架高度與多個(gè)所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車(chē)信息輸入單元2-2、用于輸入上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元2-11、對(duì)當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器2-3、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架I的行走位置的行走位置檢測(cè)單元2-4、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架I的行走方向的行走方向檢測(cè)單元2-5、對(duì)所述水平放置臺(tái)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元2-6、對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)單元2-7和對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測(cè)的距離檢測(cè)單元2-8，所述運(yùn)送車(chē)信息輸入單2-2、計(jì)數(shù)器2-3、行走位置檢測(cè)單2-4、行走方向檢測(cè)單元2-5、升降高度檢測(cè)單2-6、角度檢測(cè)單2-7和距離檢測(cè)單2_8均與控制器2-1相接。所述水平放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)由左至右平行布設(shè)的烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽，所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個(gè)所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽之間的間距與左右相鄰兩個(gè)所述滑移軌道之間的間距相同。所述水平放置臺(tái)上還設(shè)置有由控制器2-1進(jìn)行控制且所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的烘干托盤(pán)安裝完成進(jìn)行自動(dòng)提示的安裝完成提示單2-9,所述安裝完成提示單元2-9與控制器2-1相接。
[0027]本實(shí)施例中，所述水平放置臺(tái)的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對(duì)電動(dòng)升降架I進(jìn)行啟?？刂频膯⑼？刂瓢存I4和對(duì)電動(dòng)升降架I的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵3，所述啟?？刂瓢存I4和行走方向控制按鍵3均與控制器2-1相接。
[0028]本實(shí)施例中，所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量為四個(gè)。
[0029]實(shí)際使用時(shí)，也可以根據(jù)所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量，對(duì)所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0030]本實(shí)施例中,所述安裝完成提示單2-9為語(yǔ)音提示單元。
[0031]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)2還包括對(duì)烘干托盤(pán)安裝完成時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)記錄的計(jì)時(shí)器2-10，所述計(jì)時(shí)器2-10與控制器2-1相接。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:包括能自動(dòng)移動(dòng)至烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)一側(cè)的電動(dòng)升降架(I)、布設(shè)于電動(dòng)升降架(I)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在所述水平放置臺(tái)前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)(2)，所述電動(dòng)升降架(I)底部安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)且布設(shè)于同一水平面上的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個(gè)所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個(gè)所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架；所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)(2)包括控制器(2-1)、用于輸入所述底層層架高度與多個(gè)所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車(chē)信息輸入單元(2-2)、用于輸入上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元(2-11)、對(duì)當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器(2-3)、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架(I)的行走位置的行走位置檢測(cè)單元(2-4)、用于自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)升降架(I)的行走方向的行走方向檢測(cè)單元(2-5)、對(duì)所述水平放置臺(tái)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元(2-6)、對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)單元(2-7)和對(duì)所述水平放置臺(tái)的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測(cè)的距離檢測(cè)單元(2-8)，所述運(yùn)送車(chē)信息輸入單元(2-2)、計(jì)數(shù)器(2-3)、行走位置檢測(cè)單元(2-4)、行走方向檢測(cè)單元(2-5)、升降高度檢測(cè)單元(2-6)、角度檢測(cè)單元(2-7)和距離檢測(cè)單元(2-8)均與控制器(2-1)相接；所述水平放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)由左至右平行布設(shè)的烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽，所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個(gè)所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽之間的間距與左右相鄰兩個(gè)所述滑移軌道之間的間距相同；所述水平放置臺(tái)上還設(shè)置有由控制器(2-1)進(jìn)行控制且所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的烘干托盤(pán)安裝完成進(jìn)行自動(dòng)提示的安裝完成提示單元(2-9),所述安裝完成提示單元(2-9)與控制器(2-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:所述水平放置臺(tái)的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對(duì)電動(dòng)升降架(I)進(jìn)行啟停控制的啟?？刂瓢存I(4)和對(duì)電動(dòng)升降架(I)的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵(3),所述啟停控制按鍵(4)和行走方向控制按鍵(3)均與控制器(2-1)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:所述烘干托盤(pán)滑動(dòng)槽的數(shù)量為四個(gè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:所述安裝完成提示單元(2-9)為語(yǔ)音提示單元。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架，其特征在于:所述自動(dòng)安裝控制系統(tǒng)(2)還包括對(duì)烘干托盤(pán)安裝完成時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)記錄的計(jì)時(shí)器(2-10)，所述計(jì)時(shí)器(2-10)與控制器(2-1)相接。
【文檔編號(hào)】B65G67/04GK103787092SQ201210434267
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月3日
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