專(zhuān)利名稱(chēng)：一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出藥機(jī)構(gòu)，特別是一種用于藥品包裝生產(chǎn)線上的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
快速發(fā)藥系統(tǒng)設(shè)置于藥品包裝生產(chǎn)線上，是一種用于盒裝藥品儲(chǔ)存、發(fā)放和傳送的系統(tǒng)?？焖侔l(fā)藥系統(tǒng)中，用于儲(chǔ)存盒裝藥品的部件為藥倉(cāng)，用于發(fā)放盒裝藥品的部件為出藥機(jī)構(gòu)，用于傳送盒裝藥品的部件為藥倉(cāng)滑道。圖I為現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖3為現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。如圖I、圖2、圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)的出藥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一般為翻轉(zhuǎn)式出藥機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)的固定塊101，橫跨在兩個(gè)固定塊101上的兩個(gè)互相平行的穿軸102、103，每一穿軸上設(shè)有兩個(gè)以上的圓柱形滾軸104、105，兩個(gè)互相平行的穿軸102、103的下方設(shè)有一翻轉(zhuǎn)塊106，翻轉(zhuǎn)塊106通過(guò)一翻轉(zhuǎn)軸107安裝在兩個(gè)固定塊101之間，翻轉(zhuǎn)塊106可以在水平推力的作用下繞著翻轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)一定角度，翻轉(zhuǎn)塊106上設(shè)有一扭簧108，水平推力消除后，便于翻轉(zhuǎn)塊106復(fù)位。該出藥機(jī)構(gòu)在工作中，兩個(gè)固定塊上分別設(shè)有一凸塊109，用于定位從藥倉(cāng)滑道111上滑下的藥盒110并將藥盒保持在藥盒槽中；翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)，將第一個(gè)藥盒 109頂起卸料，同時(shí)對(duì)第二個(gè)藥盒卡住,確保每次翻轉(zhuǎn)過(guò)程中只卸一個(gè)藥盒。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)藥盒與水平面的夾角(即藥倉(cāng)滑道與水平面的夾角)為22°時(shí)，上述出藥機(jī)構(gòu)可以完成出藥功能；當(dāng)藥盒與水平面的夾角為20°以下時(shí)，翻轉(zhuǎn)塊106推動(dòng)藥盒的高度不夠，且藥盒109與圓柱形滾軸104的摩擦力較大，藥盒無(wú)法順利滑下，上述出藥機(jī)構(gòu)就無(wú)法完成出藥功能。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的出藥機(jī)構(gòu)在藥盒傾角較小時(shí)藥盒無(wú)法順利滑下，無(wú)法完成出藥功能的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開(kāi)以下技術(shù)方案一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)的固定塊，兩個(gè)固定塊上設(shè)有彼此平行的兩個(gè)固定穿軸，兩個(gè)固定塊之間設(shè)有一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定有一翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊可繞著翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)塊與每一固定塊之間分別設(shè)有一用于復(fù)位的扭簧，所述翻轉(zhuǎn)塊的一端延伸至兩個(gè)固定穿軸上方，另一端延伸至兩個(gè)固定穿軸下方，所述翻轉(zhuǎn)塊的兩端分別設(shè)有一滾珠穿軸。
所述固定塊上設(shè)有上限位軸和下限位軸，所述上限位軸位于所述翻轉(zhuǎn)塊下端的上方，所述下限位軸位于所述翻轉(zhuǎn)塊下端的下方。
每一滾珠穿軸上設(shè)有兩個(gè)以上可繞滾珠穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠。
每一固定穿軸上設(shè)有兩個(gè)以上可繞固定穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠。
本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，其翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)滾珠，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，減小了翻轉(zhuǎn)塊與藥盒間的摩擦系數(shù)，使得藥盒滑落更加簡(jiǎn)單快捷。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；圖中標(biāo)記如下I、固定塊，2、固定塊，3、固定穿軸，4、固定穿軸，5、翻轉(zhuǎn)軸,6、翻轉(zhuǎn)塊，7、扭簧，9、滾珠穿軸，10、滾珠穿軸，11、上限位軸，12、下限位軸，13、滾珠，14、滾珠，15、滾珠，16、滾珠，17、藥盒，18、藥倉(cāng)滑道，101、固定塊，102、穿軸，103、穿軸，104、圓柱形滾軸，105、圓柱形滾軸，106、翻轉(zhuǎn)塊，107、翻轉(zhuǎn)軸，108、扭簧，109、凸塊，110、藥盒，111、藥倉(cāng)滑道。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例將能使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚地理解如何實(shí)踐本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解， 盡管結(jié)合其優(yōu)選的具體實(shí)施方案描述了本發(fā)明，但這些實(shí)施方案擬闡述，而不是限制本發(fā)明的范圍。
如圖4為本發(fā)明涉及的一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的俯視圖。如圖4、圖5所示，圖中包括兩個(gè)相對(duì)的固定塊1、2，兩個(gè)固定塊1、2上設(shè)有彼此平行的兩個(gè)固定穿軸3、4，每一固定穿軸3、4上設(shè)有兩個(gè)以上可繞固定穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠15、16。滾珠15、16大小相同,方便滾動(dòng),使得所有滾珠15、16的最高點(diǎn)都位于同一平面上。
兩個(gè)固定塊1、2之間設(shè)有一翻轉(zhuǎn)軸5，翻轉(zhuǎn)軸5上固定有一翻轉(zhuǎn)塊6，翻轉(zhuǎn)塊6可繞著翻轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，其旋轉(zhuǎn)的角度取決于上限位軸11和下限位軸12的位置。固定塊1、2上設(shè)有互相平行的上限位軸11和下限位軸12，上限位軸11位于翻轉(zhuǎn)塊6下端的上方，下限位軸12位于翻轉(zhuǎn)塊6下端的下方。
翻轉(zhuǎn)塊6與每一固定塊1、2之間分別設(shè)有一用于復(fù)位的扭簧7。翻轉(zhuǎn)軸5的兩端分別固定有一扭簧7,扭簧7的一端固定在翻轉(zhuǎn)塊6上,兩個(gè)扭簧7的另一端卡在與之相應(yīng)的固定塊1、2上，使得翻轉(zhuǎn)塊在無(wú)推力作用時(shí)復(fù)位。
翻轉(zhuǎn)塊6的橫截面為U形，翻轉(zhuǎn)塊6的一端延伸至兩個(gè)固定穿軸3、4上方，可以稱(chēng)之為翻轉(zhuǎn)塊上端，另一端延伸至兩個(gè)固定穿軸3、4下方，可以稱(chēng)之為翻轉(zhuǎn)塊下端，翻轉(zhuǎn)塊6 的兩端分別設(shè)有一滾珠穿軸9、10。每一滾珠穿軸9、10上設(shè)有兩個(gè)以上可繞滾珠穿軸9、10 轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠13、14。
圖6為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明在工作中， 藥倉(cāng)中藥盒17通過(guò)藥倉(cāng)滑道18滑落至本發(fā)明的出藥機(jī)構(gòu)，進(jìn)而被轉(zhuǎn)移出去進(jìn)行傳送。藥盒17通過(guò)藥倉(cāng)滑道18滑落，藥盒17卡在翻轉(zhuǎn)塊6的上端。翻轉(zhuǎn)塊6受到一個(gè)水平方向的推力，在推力作用下，翻轉(zhuǎn)塊6旋轉(zhuǎn)12°，翻轉(zhuǎn)塊6上部繞翻轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，并讓出空間使藥盒17向下滑動(dòng)。此時(shí)藥盒17的摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，而藥盒17并未與翻轉(zhuǎn)塊6的滾珠14 接觸。推力繼續(xù)作用，翻轉(zhuǎn)塊6繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至最大行程，直至翻轉(zhuǎn)塊6下端卡在上限位軸11 上。翻轉(zhuǎn)塊6下端的滾珠14將藥盒17頂起，此時(shí)藥盒17已無(wú)定位障礙，繼而沿著滾珠13 表面向下滑行完成卸料。之前緊貼第一藥盒17的第二藥盒也尾隨下滑并在升起的翻轉(zhuǎn)塊6 下端停止。推力消失，翻轉(zhuǎn)塊6在扭簧7的作用下復(fù)位，翻轉(zhuǎn)塊6下端下降至初始點(diǎn)，被下限位軸12卡住。第二藥盒繼續(xù)向下滑行至翻轉(zhuǎn)塊6上端定位，后續(xù)的藥盒也相應(yīng)下滑。由此，完成一個(gè)卸料周期。
本發(fā)明有效減少了藥盒與藥槽、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的摩擦，使得出藥機(jī)構(gòu)在藥盒傾角較小時(shí)，即使藥盒與水平面的夾角為20°以下，藥盒也可以順利滑下，正常完成出藥功能。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)的固定塊，兩個(gè)固定塊上設(shè)有彼此平行的兩個(gè)固定穿軸，兩個(gè)固定塊之間設(shè)有一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定有一翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊可繞著翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)塊與每一固定塊之間分別設(shè)有一用于復(fù)位的扭簧，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)塊的一端延伸至兩個(gè)固定穿軸上方，另一端延伸至兩個(gè)固定穿軸下方，所述翻轉(zhuǎn)塊的兩端分別設(shè)有一滾珠穿軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定塊上設(shè)有上限位軸和下限位軸，所述上限位軸位于所述翻轉(zhuǎn)塊下端的上方，所述下限位軸位于所述翻轉(zhuǎn)塊下端的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一滾珠穿軸上設(shè)有兩個(gè)以上可繞滾珠穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一固定穿軸上設(shè)有兩個(gè)以上可繞固定穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)的固定塊，兩個(gè)固定塊上設(shè)有彼此平行的兩個(gè)固定穿軸，兩個(gè)固定塊之間設(shè)有一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定有一翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊可繞著翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)塊與每一固定塊之間分別設(shè)有一用于復(fù)位的扭簧，所述翻轉(zhuǎn)塊的一端延伸至兩個(gè)固定穿軸上方，另一端延伸至兩個(gè)固定穿軸下方，所述翻轉(zhuǎn)塊的兩端分別設(shè)有一滾珠穿軸。本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)出藥機(jī)構(gòu)，其翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)滾珠，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，減小了翻轉(zhuǎn)塊與藥盒間的摩擦系數(shù)，使得藥盒滑落更加簡(jiǎn)單快捷。
文檔編號(hào)B65B35/06GK102975889SQ20121046247
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者唐克非, 彭其兵, 崔建國(guó) 申請(qǐng)人:蘇州博璽軟件科技有限公司