專利名稱：用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架的制作方法
用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架技術領域
本發(fā)明所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，用于垂直式垃圾中轉站轉運車輛搬運容器。
背景技術：
垃圾壓縮轉運方式是近年來興起的垃圾處理方式，它是在中轉站中將普通垃圾車收集的松散垃圾放進更大的容器并擠壓成塊，擠出廢水流入市政排污系統(tǒng)，然后由專用的垃圾轉運車將容器運往焚燒或填埋場地。垃圾轉運能很好地解決垃圾運輸中的虧載問題， 節(jié)省垃圾運輸費用，改善交通擁擠狀況和消除清運中的二次污染。
垃圾中轉站的壓縮轉運方式有水平壓縮轉運和垂直壓縮轉運兩種。與水平壓縮轉運方式相比，垂直壓縮轉運具有占地面積小、壓縮效率高、對環(huán)境污染小等特點。對于垂直式垃圾中轉站，轉運車架的作用是將垂直放置在中轉站泊位上的滿載容器水平放置在轉運車上，在傾倒完垃圾后，將水平放置在車上空載的容器垂直放置回泊位。目前存在的用于垂直壓縮式垃圾中轉站的轉運車架(ZL200620044115)存在結構復雜、操作控制復雜、鋼絲牽引機構易損耗，維護費用高的缺點，鑒于此本發(fā)明設計一種新型的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。發(fā)明內容
鑒于上述現有技術中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設計一種新型的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架。用以解決現有技術中存在的結構復雜、操作控制復雜、鋼絲牽引機構易損耗，維護費用高的問題。
本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現的
本發(fā)明所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，是由容器、轉運車架及轉運車底盤所組成，轉運車架裝于轉運車底盤上，容器裝于轉運車架上；其特征在于所述的轉運車架包括下架、上架、滑架、回落液壓缸、舉升液壓缸、滑動液壓缸及后軸總成組成； 下架裝于轉運車底盤上；上架通過后軸總成與下架相連接；回落液壓缸與舉升液壓缸的下部裝于下架上，上部裝于上架上，在回落液壓缸與舉升液壓缸的共同作用下使上架相對下架轉動；滑架裝于上架上，滑動液壓缸的下部裝于上架上，上部裝于滑架上，通過滑動液壓缸的伸縮帶動滑架在上架上往復滑動；上架與容器相連接。
本發(fā)明所述的下架由框架體、軸承座、下架舉升液壓缸支座和下架回落液壓缸支座焊接而成，框架體由矩形鋼焊接而成；框架體的中部分別焊裝有下架舉升液壓缸支座及下架回落液壓缸支座；軸承座焊接在框架體的尾部，軸承座上裝有后軸總成。
本發(fā)明所述的后軸總成由后軸、套筒I、導向滾輪、套筒II和滾動軸承組成；后軸的兩側加工有鍵槽，用于連接上架；在后軸上由外向內依次對稱裝有套筒I、導向滾輪、套筒II及滾動軸承；導向滾輪自帶軸承，可繞后軸轉動；后軸總成通過滾動軸承裝于下架的軸承座上,滾動軸承內圈與后軸過盈配合,外圈與軸承座過盈配合。
本發(fā)明所述的上架由兩個縱梁、頂梁、中間梁、軸承座支撐梁、上架舉升液壓缸軸承座、上架回落液壓缸軸承座和上架滑動液壓缸軸承座焊接而成；兩個縱梁的頂端裝于頂梁的兩端；在兩個縱梁之間中部焊接有帶上架舉升液壓缸軸承座的軸承座支撐梁，縱梁的底端裝有上架滑動液壓缸軸承座；在縱梁靠近底端的外側焊有上架回落液壓缸軸承座；在兩個縱梁之間焊有中間梁起固定支撐作用；縱梁的內側加工有T型滑槽；上架的底部與后軸總成的后軸通過鍵連接。
本發(fā)明所述的滑架由吊耳、橫梁、滑架縱梁、滑架滑動液壓缸支座和容器縱梁套架焊接而成；在滑架縱梁上部和底部各焊有一個容器縱梁套架，中部焊有橫梁及滑架滑動液壓缸支座，頂部焊有吊耳；縱梁側面固定有滑輪；滑輪裝于上架的T型滑槽內；吊耳與容器上的耳套套裝在一起用于提升和降低容器；容器縱梁套架上加工有凹槽，凹槽與容器上的縱梁相接觸，用于限制容器的橫向位移；滑動液壓缸穿過容器縱梁套架，底部與上架滑動液壓缸軸承座相連接，頂部與滑架滑動液壓缸支座相連接；在滑動液壓缸的作用下，滑輪在T 型滑槽內滾動，從而帶動整個滑架沿上架縱梁滑動。
本發(fā)明所述的舉升液壓缸與回落液壓缸的底部分別裝于下架上的下架舉升液壓缸支座和下架回落液壓缸支座上，上部分別裝于上架上的上架舉升液壓缸軸承座與上架回落液壓缸軸承座上；通過舉升液壓缸支座和下架回落液壓缸支座的同時伸縮運動，帶動上架和后軸繞軸承座旋轉，使上架豎起。
本發(fā)明在將容器背起時，舉升液壓缸伸長至最大位置，上架與下架成95度角，移動轉運車逐漸靠近容器，確保容器上的縱梁對準滑架上的容器縱梁套架，當后軸距離容器O.5m時轉運車停止移動；滑動液壓缸伸長，滑架沿上架緩緩上升，直至吊耳插入容器上的耳套；回落液壓缸縮回，上架、滑架和后軸繞下架軸承座旋轉，吊耳拉動容器靠向上架，此時容器以地面為支點；當容器地面支點與上架共線時，繼續(xù)縮回回落液壓缸，同時滑動液壓缸縮回，始終保證容器以地面為支點；當容器重心水平方向位置位于轉運車一側時，滑動液壓缸停止運動，回落液壓缸繼續(xù)縮回，容器脫離地面；回落液壓缸完全縮回，滑動液壓缸逐漸伸長至最大位置，上架依靠容器重力落至下架上。
本發(fā)明的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現在
本發(fā)明結構簡單緊湊，便于維護。用滑架和滑動液壓缸代替現有產品的鋼絲牽引機構，不僅簡化了結構，而且節(jié)省了鋼絲繩的維護成本?；苌显O有吊耳和凹槽，確保容器相對滑架在縱向和橫向位置固定；滑架兩側設有滑輪，后軸上設有導向滾輪，確保在滑動液壓缸伸縮時，帶動容器和滑架一起沿上架滑動。
本發(fā)明車架分別由兩組液壓缸實現升起和回落動作，便于自動控制。通過分析車架背起容器的運動過程，可以方便的得出回落液壓缸與滑動液壓缸的位移關系，從而通過設計液壓系統(tǒng)和編寫程序，合理分配兩組液壓缸的油量，準確控制液壓缸的位移。
本發(fā)明具有結構新穎、加工簡便、操作方便、安全可靠等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。


本發(fā)明共有6幅附圖，其中
圖I是本發(fā)明的轉運車架三維結構組成圖2是本發(fā)明的轉運車架安裝和工作的三維圖3是本發(fā)明的下車架三維結構圖4是本發(fā)明的上車架三維結構圖5是本發(fā)明的滑架三維結構圖6是本發(fā)明的后軸總成三維結構在圖中1、容器 I. I耳套 I. 2、容器上的縱梁 2、轉運車底盤 3、轉運車架 3. I、下架 3. I. I、框架體 3. I. 2、軸承座 3. I. 3、下架舉升液壓缸支座 3. I. 4下架回落液壓缸支座3. 2、上架3. 2. I、縱梁3. 2. 2、頂梁3. 2. 3、中間梁3. 2. 4、軸承座支撐梁3. 2. 5、上架舉升液壓缸軸承座3. 2. 6、上架回落液壓缸軸承座3. 2. 7上架滑動液壓缸軸承座3. 3、滑架3. 3. I、吊耳3. 3. 2、橫梁3. 3. 3、滑架縱梁3. 3. 4、滑架滑動液壓缸支座3. 3. 5容器縱梁套架3. 3. 6、滑輪3. 3. 7、凹槽3. 4、回落液壓缸3. 5、舉升液壓缸3. 6、滑動液壓缸 3. 7后軸總成 3. 7. I、后軸 3. 7. 2、套筒I 3. 7. 3、導向滾輪 3. 7. 4、套筒II 3. 7. 5滾動軸承。
具體實施方式
本發(fā)明的具體實施例如附圖所示，是由容器I、轉運車架3及轉運車底盤2所組成， 轉運車架3裝于轉運車底盤2上，容器I裝于轉運車架3上；其特征在于所述的轉運車架3 包括下架3. I、上架3. 2、滑架3. 3、回落液壓缸3. 4、舉升液壓缸3. 5、滑動液壓缸3. 6及后軸總成3. 7組成；下架3. I裝于轉運車底盤2上；上架3. 2通過后軸總成3. 7與下架3. 2相連接；回落液壓缸3. 4與舉升液壓缸3. 5的下部裝于下架3. I上，上部裝于上架3. 2上，在回落液壓缸3. 4與舉升液壓缸3. 5的共同作用下使上架3. 2相對下架3. I轉動；滑架3. 3裝于上架3. 2上，滑動液壓缸3. 6的下部裝于上架3. 2上，上部裝于滑架3. 3上，通過滑動液壓缸3. 6的伸縮帶動滑架3. 3在上架3. 2上往復滑動；上架3. 2與容器I相連接。
下架3. I由框架體3. I. I、軸承座3. I. 2、下架舉升液壓缸支座3. I. 3和下架回落液壓缸支座3. I. 4焊接而成，框架體3. I. I由矩形鋼焊接而成；框架體3. I. I的中部分別焊裝有下架舉升液壓缸支座3. I. 3及下架回落液壓缸支座3. I. 4 ;軸承座3. I. 2焊接在框架體3. I. I的尾部，軸承座3. I. 2上裝有后軸總成3. 7。
后軸總成3. 7由后軸3. 7. I、套筒I 3. 7. 2、導向滾輪3. 7. 3、套筒II 3. 7. 4和滾動軸承3. 7. 5組成；后軸3. 7. I的兩側加工有鍵槽，用于連接上架3. 2 ;在后軸3. 7. I上由外向內依次對稱裝有套筒I 3. 7. 2、導向滾輪3. 7. 3、套筒II 3. 7. 4及滾動軸承3. 7. 5 ;導向滾輪3. 7. 3自帶軸承，可繞后軸3. 7. I轉動；后軸總成3. 7通過滾動軸承3. 7. 5裝于下架3. I 的軸承座3. I. 2上，滾動軸承3. 7. 5內圈與后軸3. 7. I過盈配合，外圈與軸承座3. I. 2過盈配合。
上架3. 2由兩個縱梁3. 2. I、頂梁3. 2. 2、中間梁3. 2. 3、軸承座支撐梁3. 2. 4、上架舉升液壓缸軸承座3. 2. 5、上架回落液壓缸軸承座3. 2. 6和上架滑動液壓缸軸承座3. 2. 7焊接而成；兩個縱梁3. 2. I的頂端裝于頂梁3. 2. 2的兩端；在兩個縱梁3. 2. I之間中部焊接有帶上架舉升液壓缸軸承座3. 2. 5的軸承座支撐梁3. 2. 4，縱梁3. 2. I的底端裝有上架滑動液壓缸軸承座3. 2. 7 ;在縱梁3. 2. I靠近底端的外側焊有上架回落液壓缸軸承座3. 2. 6 ;在兩個縱梁3. 2. I之間焊有中間梁3. 2. 3起固定支撐作用；縱梁3. 2. I的內側加工有T型滑槽3. 2. I. I ;上架3. 2的底部與后軸總成3. 7的后軸3. 7. I通過鍵連接。
滑架3. 3由吊耳3. 3. I、橫梁3. 3. 2、滑架縱梁3. 3. 3、滑架滑動液壓缸支座3. 3. 4 和容器縱梁套架3. 3. 5焊接而成；在滑架縱梁3. 3. 3上部和底部各焊有一個容器縱梁套架3.3. 5，中部焊有橫梁3. 3. 2及滑架滑動液壓缸支座3. 3. 4，頂部焊有吊耳3. 3. I ;縱梁側面固定有滑輪3. 3. 6 ;滑輪3. 3. 6裝于上架3. 2的T型滑槽3. 2. I. I內；吊耳3. 3. I與容器上的耳套I. I套裝在一起用于提升和降低容器I ;容器縱梁套架3. 3. 5上加工有凹槽3. 3. 7， 凹槽3. 3. 7與容器上的縱梁I. 2相接觸，用于限制容器I的橫向位移；滑動液壓缸3. 6穿過容器縱梁套架3. 3. 5，底部與上架滑動液壓缸軸承座3. 2. 7相連接，頂部與滑架滑動液壓缸支座3. 3. 4相連接；在滑動液壓缸3. 6的作用下，滑輪3. 3. 6在T型滑槽3. 2. I. I內滾動， 從而帶動整個滑架3. 3沿上架縱梁3. 2. I滑動。
舉升液壓缸3. 5與回落液壓缸3. 4的底部分別裝于下架3. I上的下架舉升液壓缸支座3. I. 3和下架回落液壓缸支座3. I. 4上，上部分別裝于上架3. 2上的上架舉升液壓缸軸承座3. 2. 5與上架回落液壓缸軸承座3. 2. 6上；通過舉升液壓缸支座3. I. 3和下架回落液壓缸支座3. I. 4的同時伸縮運動，帶動上架3. 2和后軸3. 7. I繞軸承座3. I. 2旋轉，使上架3. 2豎起。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其本發(fā)明的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，是由容器(I)、轉運車架(3)及轉運車底盤(2)所組成，轉運車架(3)裝于轉運車底盤(2)上，容器(I)裝于轉運車架(3) 上；其特征在于所述的轉運車架(3)包括下架(3. I)、上架(3. 2)、滑架(3. 3)、回落液壓缸 (3. 4)、舉升液壓缸(3. 5)、滑動液壓缸(3. 6)及后軸總成(3. 7)組成；下架(3. I)裝于轉運車底盤(2)上；上架(3. 2)通過后軸總成(3. 7)與下架(3. 2)相連接；回落液壓缸(3. 4)與舉升液壓缸(3. 5)的下部裝于下架(3. I)上，上部裝于上架(3. 2)上，在回落液壓缸(3. 4) 與舉升液壓缸(3. 5)的共同作用下使上架(3. 2)相對下架(3. I)轉動；滑架(3. 3)裝于上架 (3. 2)上，滑動液壓缸(3. 6)的下部裝于上架(3. 2)上，上部裝于滑架(3. 3)上，通過滑動液壓缸(3.6)的伸縮帶動滑架(3.3)在上架(3.2)上往復滑動；上架(3.2)與容器(I)相連接。
2.根據權利要求I所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，其特征在于所述的下架(3. I)由框架體(3. I. I)、軸承座(3. I. 2)、下架舉升液壓缸支座(3. I. 3)和下架回落液壓缸支座(3. I. 4)焊接而成，框架體(3. I. I)由矩形鋼焊接而成；框架體(3. I. I) 的中部分別焊裝有下架舉升液壓缸支座(3. I. 3)及下架回落液壓缸支座(3. I. 4);軸承座 (3. I. 2)焊接在框架體(3. I. I)的尾部，軸承座(3. I. 2)上裝有后軸總成(3. 7)。
3.根據權利要求I所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，其特征在于所述的后軸總成(3. 7)由后軸(3. 7. I)、套筒I (3. 7. 2)、導向滾輪(3. 7. 3)、套筒II (3. 7.4) 和滾動軸承(3. 7. 5)組成；后軸(3. 7. I)的兩側加工有鍵槽，用于連接上架(3. 2);在后軸 (3. 7. I)上由外向內依次對稱裝有套筒I (3. 7. 2)、導向滾輪(3. 7. 3)、套筒II (3. 7. 4)及滾動軸承(3. 7. 5);導向滾輪(3. 7. 3)自帶軸承，可繞后軸(3. 7. I)轉動；后軸總成(3. 7)通過滾動軸承(3. 7. 5)裝于下架(3. I)的軸承座(3. I. 2)上，滾動軸承(3. 7.5)內圈與后軸 (3. 7. I)過盈配合，外圈與軸承座(3. I. 2)過盈配合。
4.根據權利要求I所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，其特征在于所述的上架(3. 2)由兩個縱梁(3. 2. I)、頂梁(3. 2. 2)、中間梁(3. 2. 3)、軸承座支撐梁 (3. 2. 4)、上架舉升液壓缸軸承座(3. 2. 5)、上架回落液壓缸軸承座(3. 2. 6)和上架滑動液壓缸軸承座(3. 2. 7)焊接而成；兩個縱梁(3. 2. I)的頂端裝于頂梁(3. 2. 2)的兩端；在兩個縱梁(3. 2. I)之間中部焊接有帶上架舉升液壓缸軸承座(3. 2. 5)的軸承座支撐梁(3. 2.4), 縱梁(3. 2. I)的底端裝有上架滑動液壓缸軸承座(3. 2. 7);在縱梁(3. 2. I)靠近底端的外側焊有上架回落液壓缸軸承座(3. 2. 6);在兩個縱梁(3. 2. I)之間焊有中間梁(3. 2. 3)其固定支撐作用；縱梁(3. 2. I)的內側加工有T型滑槽(3. 2. I. I);上架(3. 2)的底部與后軸總成 (3.7)的后軸(3.7.1)通過鍵連接。
5.根據權利要求I所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，其特征在于所述的滑架(3.3)由吊耳(3. 3. I)、橫梁(3. 3. 2)、滑架縱梁(3. 3. 3)、滑架滑動液壓缸支座(3. 3. 4)和容器縱梁套架(3. 3. 5)焊接而成；在滑架縱梁(3. 3. 3)上部和底部各焊有一個容器縱梁套架(3. 3. 5)，中部焊有橫梁(3. 3. 2)及滑架滑動液壓缸支座(3. 3. 4)，頂部焊有吊耳(3. 3. I);縱梁側面固定有滑輪(3.3.6);滑輪(3. 3. 6)裝于上架(3. 2)的T型滑槽 (3. 2. I. I)內；吊耳(3. 3. I)與容器上的耳套(I. I)套裝在一起用于提升和降低容器(I)； 容器縱梁套架(3. 3. 5)上加工有凹槽(3. 3. 7)，凹槽(3. 3. 7)與容器上的縱梁(I. 2)相接觸， 用于限制容器(I)的橫向位移；滑動液壓缸(3. 6)穿過容器縱梁套架(3. 3. 5)，底部與上架滑動液壓缸軸承座(3. 2. 7)相連接，頂部與滑架滑動液壓缸支座(3. 3. 4)相連接；在滑動液壓缸(3. 6)的作用下，滑輪(3. 3. 6)在T型滑槽(3. 2. I. I)內滾動，從而帶動整個滑架(3.3) 沿上架縱梁(3. 2. I)滑動。
6.根據權利要求I所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，其特征在于所述的舉升液壓缸(3. 5)與回落液壓缸(3. 4)的底部分別裝于下架(3. I)上的下架舉升液壓缸支座(3. I. 3)和下架回落液壓缸支座(3. I. 4)上，上部分別裝于上架(3. 2)上的上架舉升液壓缸軸承座(3. 2. 5)與上架回落液壓缸軸承座(3. 2. 6)上；通過舉升液壓缸支座(3. I. 3) 和下架回落液壓缸支座(3. I. 4)的同時伸縮運動，帶動上架(3. 2)和后軸(3. 7. I)繞軸承座 (3. I. 2)旋轉，使上架(3. 2)豎起。
全文摘要
本發(fā)明所述的用于垂直式垃圾中轉站的垃圾容器轉運車架，用于垂直式垃圾中轉站轉運車輛搬運容器。轉運車架裝于轉運車底盤上，容器裝于轉運車架上；其特征在于所述的轉運車架包括下架、上架、滑架、回落液壓缸、舉升液壓缸、滑動液壓缸及后軸總成組成；下架裝于轉運車底盤上；上架通過后軸總成與下架相連接；回落液壓缸與舉升液壓缸的下部裝于下架上，上部裝于上架上，在回落液壓缸與舉升液壓缸的共同作用下使上架相對下架轉動；滑架裝于上架上，滑動液壓缸的下部裝于上架上，上部裝于滑架上，通過滑動液壓缸的伸縮帶動滑架在上架上往復滑動；上架與容器相連接。本發(fā)明具有結構新穎、加工簡便、操作方便、安全可靠等特點。
文檔編號B65F9/00GK102923426SQ20121047224
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權日2012年11月19日
發(fā)明者武力, 關天民, 雷蕾 申請人:大連交通大學