一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大面積鋁基板收集機(jī)的控制系統(tǒng)，包括安裝在控制箱中的控制器，所述控制器的輸入端連接有位置傳感器一、位置傳感器二，以及位置傳感器三和位置傳感器四，所述控制器的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)接駁臺(tái)上的皮帶帶輪傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的接駁電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)螺母一升降移動(dòng)的升降電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)螺母一平移的平移電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)二中的移動(dòng)螺母二運(yùn)行的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)螺母一的前端設(shè)置有載板臺(tái)，所述移動(dòng)螺母二與放置收集架的移動(dòng)平臺(tái)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過(guò)程合理、精確，將傳感技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合，使得鋁基板收集機(jī)的自動(dòng)化程度有了很大提高，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]鋁基板制造工藝中，根據(jù)每一步的工藝不同，鋁基板需要由一個(gè)裝置運(yùn)送至另一個(gè)裝置。其中，鋁基板收板設(shè)備是將一定數(shù)量的鋁基板整齊的收納到鋁基板收集架內(nèi)，以便于鋁基板在下一道工序中的使用。現(xiàn)有鋁基板收板設(shè)備為人工用手推車將收集架推送至隧道爐的出板出口或者接駁臺(tái)上，自動(dòng)化程度低導(dǎo)致工作效率低下，因而尋求一種專門針對(duì)大面鋁基板收集機(jī)的自動(dòng)收集設(shè)備非常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳感技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合，使得鋁基板收集機(jī)的自動(dòng)化程度有了很大提高，同時(shí)也提高了工作效率，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過(guò)程合理、精確，具有關(guān)闊的應(yīng)用前景。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在大面積鋁基板收集機(jī)控制箱中的控制器，所述控制器的輸入端連接有用于檢測(cè)從隧道爐傳送出的大面鋁基板是否放置在位于接駁臺(tái)上端的皮帶帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位置傳感器一、用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置一處的位置傳感器二，以及用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)平移后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置二處的位置傳感器三和用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)再經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于設(shè)定的所述載板臺(tái)位置三處的位置傳感器四，所述控制器的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)接駁臺(tái)上的皮帶帶輪傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的接駁電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一升降移動(dòng)的升降電機(jī)，以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一平移的平移電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)二中的移動(dòng)螺母二運(yùn)行的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)螺母一的前端安裝有用于承載大面鋁基板的載板臺(tái)，所述移動(dòng)螺母二上連接與用于放置收集架的移動(dòng)平臺(tái)連接。
[0005]上述的一種大面積鋁基板收集機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過(guò)程合理、精確。
[0008]2、將傳感技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合，使得鋁基板收集機(jī)的自動(dòng)化程度有了很大提高，同時(shí)也提高了工作效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0009]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0010]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0012]I 一移動(dòng)螺母二2—控制器；3—位置傳感器一；
[0013]4 一位置傳感器二；5—位置傳感器三；6—位置傳感器四；
[0014]7—接駁電機(jī)；8—升降電機(jī)；9 一平移電機(jī)；
[0015]10一移動(dòng)電機(jī)；11 一皮帶帶輪傳送機(jī)構(gòu)；12—移動(dòng)螺母一；
[0016]13—載板臺(tái)；14一移動(dòng)平臺(tái)；15—收集架。
【具體實(shí)施方式】[0017]如圖1所示的一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在大面積鋁基板收集機(jī)控制箱中的控制器2，所述控制器2的輸入端連接有用于檢測(cè)從隧道爐傳送出的大面鋁基板是否放置在位于接駁臺(tái)上端的皮帶帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位置傳感器一 3、用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置一處的位置傳感器二 4，以及用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)平移后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置二處的位置傳感器三5和用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)再經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于設(shè)定的所述載板臺(tái)位置三處的位置傳感器四6，所述控制器2的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)接駁臺(tái)上的皮帶帶輪傳送機(jī)構(gòu)11運(yùn)行的接駁電機(jī)7、用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一 12升降移動(dòng)的升降電機(jī)8，以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一 12平移的平移電機(jī)9和用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)二中的移動(dòng)螺母二 16運(yùn)行的移動(dòng)電機(jī)10，所述移動(dòng)螺母一 12的前端安裝有用于承載大面鋁基板的載板臺(tái)13，所述移動(dòng)螺母二 16上連接與用于放置收集架15的移動(dòng)平臺(tái)14連接。
[0018]本實(shí)施例中，所述控制器2為PLC控制器。
[0019]如圖1所示，系統(tǒng)工作過(guò)程中，所述控制器2控制所述接駁電機(jī)7工作，所述接駁電機(jī)7驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11運(yùn)行，將大面鋁基板傳送到所述皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的傳送皮帶上，此時(shí)，當(dāng)所述位置傳感器一 3檢測(cè)到所述大面鋁基板位于所述皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的傳送皮帶上時(shí)，所述位置傳感器一 3將檢測(cè)到的信號(hào)傳送到所述控制器2中進(jìn)行處理，處理后的信號(hào)控制所述升降電機(jī)8啟動(dòng)，當(dāng)所述位置傳感器二 4檢測(cè)到所述載板臺(tái)13位于接駁臺(tái)端部的下方時(shí)，所述升降電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一的所述移動(dòng)螺母一 12上升，所述移動(dòng)螺母一 12上升，帶動(dòng)安裝在所述移動(dòng)螺母一 12前端的所述載板臺(tái)13上升到設(shè)定的載板臺(tái)位置一處時(shí)，所述位置傳感器二 4將檢測(cè)到的信號(hào)傳送到所述控制器2中進(jìn)行處理，處理后的信號(hào)控制所述平移電機(jī)9工作，所述平移電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)螺母一 12進(jìn)行平移操作，所述移動(dòng)螺母12帶動(dòng)所述載板臺(tái)13進(jìn)行平移，平移到預(yù)設(shè)的載板臺(tái)位置二處時(shí)，所述位置傳感器三5將檢測(cè)到的信號(hào)傳送到所述控制器2中進(jìn)行處理，控制所述升降電機(jī)8工作，所述升降電機(jī)8驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)螺母一 12下移，所述移動(dòng)螺母一 12帶動(dòng)所述載板臺(tái)13下移運(yùn)行到預(yù)設(shè)的載板臺(tái)位置三處，同時(shí)，所述控制器2控制收集框移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述移動(dòng)電機(jī)10將收集架移動(dòng)到所述載板臺(tái)位置三處，完成收板操作。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大面鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在大面積鋁基板收集機(jī)控制箱中的控制器(2)，所述控制器(2)的輸入端連接有用于檢測(cè)從隧道爐傳送出的大面鋁基板是否放置在位于接駁臺(tái)上端的皮帶帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位置傳感器一(3)、用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置一處的位置傳感器二(4)，以及用于檢測(cè)載板臺(tái)經(jīng)過(guò)平移后是否位于工作人員設(shè)定的載板臺(tái)位置二處的位置傳感器三(5)和用于檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)再經(jīng)過(guò)上升或下降運(yùn)行后是否位于設(shè)定的所述載板臺(tái)位置三處的位置傳感器四(6)，所述控制器(2)的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)接駁臺(tái)上的皮帶帶輪傳送機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)行的接駁電機(jī)(7)、用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一(12)升降移動(dòng)的升降電機(jī)(8)，以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)一中的移動(dòng)螺母一(12)平移的平移電機(jī)(9)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)二中的移動(dòng)螺母二( I)運(yùn)行的移動(dòng)電機(jī)(10)，所述移動(dòng)螺母一(12)的前端安裝有用于承載大面鋁基板的載板臺(tái)(13)，所述移動(dòng)螺母二( I)上連接與用于放置收集架(15)的移動(dòng)平臺(tái)(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面積鋁基板收集機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(2)為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103832804SQ201210478480
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】胡劍峰 申請(qǐng)人:西安大昱光電科技有限公司