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薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法

文檔序號(hào):4248318閱讀:191來(lái)源:國(guó)知局
薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法,該堆疊輸送方法包括介質(zhì)傳送步驟,該介質(zhì)傳送步驟包括:將夾持介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu)從介質(zhì)入口沿移動(dòng)路徑移動(dòng)至介質(zhì)出口,并且在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口移動(dòng)的過(guò)程中使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出。本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可在介質(zhì)的收集位置與輸出位置之間往返移動(dòng),并且可在不增加額外動(dòng)力源的條件下,實(shí)現(xiàn)了介質(zhì)的輸出,本發(fā)明的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置適應(yīng)性強(qiáng)、成本低。
【專利說(shuō)明】薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的薄片類介質(zhì)有火車票、飛機(jī)票、支票、鈔票等。隨著自助服務(wù)的推廣,越來(lái)越多行業(yè)和領(lǐng)域需要對(duì)薄片類介質(zhì)(以下簡(jiǎn)稱介質(zhì))進(jìn)行堆疊、發(fā)放、回收等自動(dòng)處理。如金融系統(tǒng)的出鈔機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)鈔票的堆疊、傳送和回收;鐵路系統(tǒng)的售票裝置,可以實(shí)現(xiàn)票紙的堆疊、傳送和回收。傳統(tǒng)的薄片類介質(zhì)處理裝置,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)件多、成本高昂。
[0003]為了解決該問(wèn)題,申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110004944.2的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種薄片類介質(zhì)處理裝置,如圖1所示,薄片類介質(zhì)處理裝置包括上堆疊組件a、下堆疊組件b和連桿組件C,其中,上堆疊組件a和下堆疊組件b上均設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu),在連桿組件c的作用下上堆疊組件a能夠相對(duì)于下堆疊組件b平行移動(dòng),與下堆疊組件b接觸或分離。
[0004]當(dāng)上堆疊組件a相對(duì)于下堆疊組件b分離時(shí),介質(zhì)可堆疊在上堆疊組件a與下堆疊組件b之間,當(dāng)完成介質(zhì)收集后,上堆疊組件的皮帶與下堆疊組件的皮帶將堆疊的介質(zhì)夾緊,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)將位于二者之間的堆疊的介質(zhì)吐出。然而,這種薄片類介質(zhì)處理裝置的輸送距離有限,不能滿足介質(zhì)的收集位置與輸出位置之間相隔較遠(yuǎn)距離時(shí)的堆疊輸送要求,因此適應(yīng)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置和方法,以滿足在介質(zhì)收集位置與輸出位置相距較遠(yuǎn)時(shí)的堆疊輸送要求。
[0006]為此,根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,包括介質(zhì)傳送步驟,該介質(zhì)傳送步驟包括:將夾持介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu)從介質(zhì)入口沿移動(dòng)路徑移動(dòng)至介質(zhì)出口,并且在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口移動(dòng)的過(guò)程中使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出。
[0007]進(jìn)一步地,上述輸送方法還包括介質(zhì)回收步驟,該介質(zhì)回收步驟包括在堆疊機(jī)構(gòu)由介質(zhì)出口向介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)入口方向輸出。
[0008]進(jìn)一步地,在介質(zhì)傳送步驟之前還包括介質(zhì)收集步驟,介質(zhì)收集步驟包括使堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)的上堆疊組件打開以形成介質(zhì)收集空間,以及在介質(zhì)收集完成時(shí)使下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合以?shī)A持介質(zhì)。
[0009]進(jìn)一步地,上述介質(zhì)收集步驟還包括對(duì)齊步驟,對(duì)齊步驟包括在下堆疊組件相對(duì)上堆疊組件打開的過(guò)程中,使由介質(zhì)入口輸送至介質(zhì)收集空間的介質(zhì)沿其輸送方向的前緣對(duì)齊。
[0010]進(jìn)一步地,上述介質(zhì)收集步驟還包括故障回收步驟,故障回收步驟包括當(dāng)介質(zhì)收集空間中的介質(zhì)需要回收時(shí),使堆疊機(jī)構(gòu)在下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí)由介質(zhì)入口向介質(zhì)出口方向移動(dòng),同時(shí)通過(guò)止擋介質(zhì)使之脫離介質(zhì)收集空間而回收。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,包括機(jī)架和可夾持并輸送介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu),還包括用于驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)沿介質(zhì)入口和介質(zhì)出口之間的移動(dòng)路徑往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地,上述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在移動(dòng)路徑上設(shè)置的第一齒條和在堆疊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的動(dòng)力輸入齒輪,動(dòng)力輸入齒輪在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)第一齒條滾動(dòng),以使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出。
[0013]進(jìn)一步地,上述堆疊機(jī)構(gòu)包括上堆疊組件、與上堆疊組件活動(dòng)連接的下堆疊組件、使下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開以形成介質(zhì)收集空間的第一切換機(jī)構(gòu)、以及使下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合以?shī)A持介質(zhì)的第一彈性元件,其中,上堆疊組件和下堆疊組件分別包括皮帶傳送機(jī)構(gòu),上堆疊組件的皮帶傳送機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸入齒輪傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上堆疊組件傳動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地,上述堆疊機(jī)構(gòu)還包括在上堆疊組件和下堆疊組件的兩側(cè)分別設(shè)置的導(dǎo)向組件,導(dǎo)向組件包括第一連桿和第二連桿,第一連桿和第二連桿二者的中間部分樞接,第一連桿的第一端與上堆疊組件樞接,第一連桿的第二端與下堆疊組件活動(dòng)連接,第二連桿的第一端與上堆疊組件活動(dòng)連接,第二連桿的第二端與下堆疊組件樞接。
[0015]進(jìn)一步地,上述上堆疊組件的皮帶傳送機(jī)構(gòu)和下堆疊組件的皮帶傳送機(jī)構(gòu)二者之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中,第一連桿和第二連桿上分別設(shè)有沿桿長(zhǎng)方向延伸的凹槽,同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一連桿和第二連桿的凹槽中。
[0016]進(jìn)一步地,上述輸送裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上并且位于堆疊機(jī)構(gòu)下方的止擋板,其中,止擋板在下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí)位于介質(zhì)收集空間中以對(duì)齊所收集的介質(zhì)。
[0017]進(jìn)一步地,上述下堆疊組件上設(shè)有凸緣,第一切換機(jī)構(gòu)包括樞接在機(jī)架上的按壓件和驅(qū)動(dòng)按壓件圍繞其樞接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件,按壓件上設(shè)有可按壓凸緣的按壓部。
[0018]進(jìn)一步地,上述輸送裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的限位件,當(dāng)下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開并且堆疊機(jī)構(gòu)由介質(zhì)入口向介質(zhì)出口方向移動(dòng)時(shí),限位件使下堆疊組件繼續(xù)保持在相對(duì)于上堆疊組件打開的狀態(tài)。
[0019]進(jìn)一步地,上述輸送裝置還包括在移動(dòng)路徑上設(shè)置的位置可切換的第二齒條、使第二齒條由有效位置切換至避讓位置的第二切換機(jī)構(gòu)、以及使第二齒條回復(fù)至有效位置的第二彈性元件,其中,動(dòng)力輸入齒輪在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于處于有效位置的第二齒條滾動(dòng),以使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)入口方向輸出。
[0020]進(jìn)一步地,上述第二切換機(jī)構(gòu)為第一切換機(jī)構(gòu),第二齒條上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽,下堆疊組件上設(shè)有凸緣,第一切換機(jī)構(gòu)包括樞接在機(jī)架上的按壓件和驅(qū)動(dòng)按壓件圍繞其樞接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件,按壓件上設(shè)有按壓部,其中,按壓部在按壓件位于擺動(dòng)上限位置時(shí)與驅(qū)動(dòng)槽插接以驅(qū)動(dòng)第二齒條移動(dòng)至避讓位置,并且按壓部在按壓件位于擺動(dòng)下限位置時(shí)與驅(qū)動(dòng)槽分離并且與凸緣按壓配合,第二齒條回復(fù)至有效位置。
[0021]進(jìn)一步地,上述機(jī)架包括平行間隔設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板,堆疊機(jī)構(gòu)位于左側(cè)板和右側(cè)板之間,左側(cè)板和右側(cè)板上分別設(shè)有導(dǎo)槽,上堆疊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)槽插接配合的支撐輥,第一齒條和第一切換機(jī)構(gòu)位于左側(cè)板和/或右側(cè)板的外側(cè),動(dòng)力輸入齒輪伸出導(dǎo)槽而位于左側(cè)板和/或右側(cè)板的外側(cè)。
[0022]進(jìn)一步地,上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳送帶機(jī)構(gòu)或傳送鏈機(jī)構(gòu)。
[0023]本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可在介質(zhì)收集位置和輸出位置之間往返移動(dòng),并且可在不增加額外動(dòng)力源的條件下,實(shí)現(xiàn)了介質(zhì)的輸出,本發(fā)明的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置適應(yīng)性強(qiáng)、成本低。
[0024]除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外,本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn),將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并與說(shuō)明書一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中:
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置第一軸測(cè)圖;
[0028]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的第一軸測(cè)圖;
[0029]圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的第二軸測(cè)圖;
[0030]圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置軸測(cè)圖,其中,切換機(jī)構(gòu)的按壓件位于擺動(dòng)下限位置;
[0033]圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置軸測(cè)圖,其中,切換機(jī)構(gòu)的按壓件位于擺動(dòng)上限位置;以及
[0034]圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置剖視圖。
[0035]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0036]I堆疊機(jī)構(gòu)2 (第一)切換機(jī)構(gòu)
[0037]3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0038]11上堆疊組件12下堆疊組件
[0039]13導(dǎo)向組件14第一彈性元件
[0040]21驅(qū)動(dòng)輪22第一桿
[0041]23按壓件24傳動(dòng)軸
[0042]31電機(jī)齒形帶輪 32第一齒形帶
[0043]33第一齒形帶輪 34第二齒形帶輪
[0044]35第二齒形帶41動(dòng)力輸入齒輪
[0045]42第二齒輪43過(guò)渡齒輪組
[0046]44中間輪45齒形帶[0047]46齒形帶輪47第一齒條
[0048]48第二齒條49第二彈性元件
[0049]81左側(cè)板82右側(cè)板
[0050]83第一導(dǎo)槽84第二導(dǎo)槽
[0051]85擋板86限位件
[0052]88支撐軸41a第一分齒輪
[0053]41b第二分齒輪44a帶輪部
[0054]44b齒輪部111第一皮帶輪
[0055]112第二皮帶輪113第一皮帶
[0056]114第一支架121第三皮帶輪
[0057]122第四皮帶輪123第二皮帶
[0058]124第二支架Illa第一支撐軸
[0059]Illb第一輥輪112a第二支撐軸
[0060]112b第二輥輪114a支撐輥
[0061]121a第三支撐軸 121b第三輥輪
[0062]122a第四支撐軸 122b第四輥輪
[0063]124a 開口槽124b 凸緣
[0064]131第一導(dǎo)向組件132第二導(dǎo)向組件
[0065]131a第一連桿131b第二連桿
[0066]132a第三連桿132b第四連桿
[0067]231樞接軸232按壓部
[0068]411傳動(dòng)軸481連接孔
[0069]482驅(qū)動(dòng)槽851擋部。
【具體實(shí)施方式】
[0070]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0071]本發(fā)明提供了一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,包括可實(shí)現(xiàn)介質(zhì)在收集位置與輸出位置相距較遠(yuǎn)時(shí)的堆疊輸送要求的介質(zhì)傳送步驟,此外,還可以包括在介質(zhì)傳送步驟之后的介質(zhì)回收步驟;還可以包括在介質(zhì)傳送步驟之前的介質(zhì)收集步驟。
[0072]其中,介質(zhì)傳送步驟如下:將夾持介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu)從介質(zhì)入口沿移動(dòng)路徑移動(dòng)至介質(zhì)出口,在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口移動(dòng)的過(guò)程中使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出。例如,通過(guò)在移動(dòng)路徑(例如直線式的)上設(shè)有第一齒條,在堆疊機(jī)構(gòu)設(shè)置動(dòng)力輸入齒輪,在堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口移動(dòng)的過(guò)程中使動(dòng)力輸入齒輪相對(duì)第一齒條滾動(dòng),從而使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)出口方向輸出。
[0073]其中,介質(zhì)回收步驟如下:在堆疊機(jī)構(gòu)由介質(zhì)出口向介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)入口方向輸出。例如,通過(guò)在移動(dòng)路徑上設(shè)置位置可避讓的第二齒條,在 堆疊機(jī)構(gòu)由介質(zhì)出口向介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中使動(dòng)力輸入齒輪相對(duì)于第二齒條滾動(dòng),從而使堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)向介質(zhì)入口方向輸出。[0074]其中,介質(zhì)收集步驟如下:使堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)的上堆疊組件打開以形成介質(zhì)收集空間,例如通過(guò)平移的方式,以及在介質(zhì)收集完成時(shí)使下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合以?shī)A持介質(zhì)。
[0075]優(yōu)選地,介質(zhì)收集步驟還包括對(duì)齊步驟,對(duì)齊步驟包括在下堆疊組件相對(duì)上堆疊組件打開的過(guò)程中,使由介質(zhì)入口輸送至介質(zhì)收集空間的介質(zhì)沿其輸送方向的前緣對(duì)齊。例如,使位于下堆疊組件下方的止擋板進(jìn)入介質(zhì)收集空間,由介質(zhì)入口輸送至介質(zhì)收集空間的介質(zhì)沿止擋板對(duì)齊。
[0076]優(yōu)選地,介質(zhì)收集步驟還包括故障回收步驟,該故障回收步驟包括當(dāng)介質(zhì)收集空間中的介質(zhì)需要回收時(shí)使堆疊機(jī)構(gòu)在下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí)由介質(zhì)入口向介質(zhì)出口方向移動(dòng),通過(guò)止擋介質(zhì)使之脫離介質(zhì)回收空間而回收。例如使介質(zhì)止擋于對(duì)齊步驟中的止擋板而落入設(shè)定的回收箱中。
[0077]其中,堆疊機(jī)構(gòu)具有夾持并輸送介質(zhì)的第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第二皮帶傳送機(jī)構(gòu),例如,第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在上堆疊組件上,第二組皮帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在下堆疊組件上,其中,下堆疊組件可相對(duì)于下堆疊組件打開以形成一沓介質(zhì)的介質(zhì)收集空間,下堆疊組件可相對(duì)于上堆疊組件閉合以?shī)A持一沓介質(zhì)。
[0078]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置第一軸測(cè)圖。如圖2所示,薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置包括機(jī)架、堆疊機(jī)構(gòu)1、切換機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和致動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及至少一個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0079]其中,機(jī)架包括相對(duì)平行的左側(cè)板81和右側(cè)板82,二者之間組成堆疊機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)通道,其中,左側(cè)板81和右側(cè)板82之間的距離為移動(dòng)通道的寬度,該寬度與堆疊機(jī)構(gòu)I寬度相適配,該移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向的一端與薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)入口 A連接,另一端與薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)出口 B連接,堆疊機(jī)構(gòu)I位于移動(dòng)通道內(nèi)且可沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0080]在左側(cè)板81和右側(cè)板82上均設(shè)置有第一導(dǎo)槽83和第二導(dǎo)槽84,且左側(cè)板81上的第一導(dǎo)槽83、第二導(dǎo)槽84與右側(cè)板82上的第一導(dǎo)槽83、第二導(dǎo)槽84關(guān)于移動(dòng)通道的寬度中心對(duì)稱,其中,第一導(dǎo)槽83沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向延伸,第二導(dǎo)槽84為一段具有設(shè)定長(zhǎng)度的圓弧槽。
[0081]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的第一軸測(cè)圖,圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的第二軸測(cè)圖。下面結(jié)合圖3和圖4說(shuō)明堆疊機(jī)構(gòu)I的【具體實(shí)施方式】。
[0082]其中,堆疊機(jī)構(gòu)I位于機(jī)架的左側(cè)板81和右側(cè)板82之間,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下,可在收集位置和輸出位置之間往返移動(dòng),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I位于收集位置時(shí),可接收由介質(zhì)入口 A進(jìn)入的介質(zhì),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)位于輸出位置時(shí),可將收集的介質(zhì)由介質(zhì)出口 B送出薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置。堆疊機(jī)構(gòu)I包括上堆疊組件11、下堆疊組件12、導(dǎo)向組件13、以及第一彈性元件14。
[0083]上堆疊組件11包括第一皮帶輪111、第二皮帶輪112、第一皮帶113和第一支架114。其中,第一支架114的左右兩側(cè)各設(shè)置有至少兩個(gè)支撐輥114a,各支撐輥114a的軸線沿移動(dòng)通道的寬度方向延伸。位于第一支架114左側(cè)的至少兩個(gè)支撐輥114a與左側(cè)板81上的第一導(dǎo)槽83插接配合,位于第一支架114右側(cè)的至少兩個(gè)支撐輥114a與右側(cè)板82上的第一導(dǎo)槽83插接配合,各支撐輥114a可沿第一導(dǎo)槽83的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng),從而引導(dǎo)第一支架114沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。優(yōu)選地,支撐輥114a為可繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
[0084]第一皮帶輪111和第二皮帶輪112沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向排列,其中,第一皮帶輪111包括第一支撐軸11 Ia和第一輥輪11 lb,第一支撐軸11 Ia沿移動(dòng)通道的寬度方向延伸,其兩端由第一支架114支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng);第一棍輪Illb固定套接在第一支撐軸Illa外周,可以是與介質(zhì)寬度相適配的一體輥,也可以是沿第一支撐軸Illa軸向間隔排列的多個(gè)分段輥;第二皮帶輪112包括第二支撐軸112a和第二輥輪112b,第二支撐軸112a與第一支撐軸Illa平行,其兩端由第一支架114支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng),第二輥輪112b固定套接在第二支撐軸112a外周,可以是與介質(zhì)寬度相適配的一體輥,也可以是沿第二支撐軸112a軸向間隔排列的多個(gè)分段輥;第一皮帶113纏繞在第一皮帶輪111和第二皮帶輪112的外周上,由第一皮帶輪111的第一輥輪Illb和第二皮帶輪112的第二輥輪112b支撐。本實(shí)施例中,第一輥輪Illb和第二輥輪112b均為兩段輥。
[0085]下堆疊組件12包括第三皮帶輪121、第四皮帶輪122、第二皮帶123和第二支架124。第三皮帶輪121和第四皮帶輪沿移動(dòng)通道長(zhǎng)度方向排列,其中,第三皮帶輪121包括第三支撐軸121a和第三輥輪121b,第三支撐軸121a沿移動(dòng)通道寬度方向延伸,其兩端由第二支架124支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng),第三輥輪121b固定套接在第三支撐軸121a外周,可以是與介質(zhì)寬度相適配的一體輥,也可以是沿第三支撐軸121a軸向間隔排列的多個(gè)分段輥;第四皮帶輪122包括第四支撐軸122a和第四輥輪122b,第四支撐軸122a與第三支撐軸121a平行,其兩端由第二支架124支撐,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng),第四輥輪122b固定套接在第四支撐軸122a外周,可以是與介質(zhì)寬度相適配的一體輥,也可以是沿第四支撐軸122a軸向間隔排列的多個(gè)分段輥;第二皮帶123纏繞在第三皮帶輪121和第四皮帶輪的外周上,由第三皮帶輪121的第三輥輪121b和第四皮帶輪的第四輥輪122b支撐。
[0086]本實(shí)施例中,第三輥輪121b和第四輥輪122b為分別與第一輥輪Illb和第二輥輪112b相對(duì)應(yīng)的兩段輥。
[0087]導(dǎo)向組件13包括沿移動(dòng)通道寬度方向分別位于上堆疊組件11和下堆疊組件12兩側(cè)的第一導(dǎo)向組件131和第二導(dǎo)向組件132。下堆疊組件12通過(guò)第一導(dǎo)向組件131和第二導(dǎo)向組件132能夠沿介質(zhì)堆疊方向相對(duì)上堆疊組件11平行移動(dòng),相對(duì)于上堆疊組件11打開或閉合。
[0088]其中,第一導(dǎo)向組件131包括第一連桿131a和第二連桿131b,兩者的中間部分通過(guò)樞接軸(圖中未示出)樞接,組成剪刀式結(jié)構(gòu),其中,第一連桿131a的第一端與第一支撐軸Illa的第一端鉸接,其第二端與第二支架124活動(dòng)連接,可沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng);第二連桿131b的第一端與第三支撐軸121a的第一端鉸接,其第二端與第一支架114活動(dòng)連接,可沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng);第二導(dǎo)向組件132包括第三連桿132a和第四連桿132b,兩者的中間部分通過(guò)樞接軸(圖中未示出)樞接,組成剪刀式結(jié)構(gòu),其中,第三連桿132a的第一端與第一支撐軸Illa的第二端鉸接,其第二端與第二支架124活動(dòng)連接,可沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng);第四連桿132b的第一端與第三支撐軸121a的第二端鉸接,其第二端與第一支架114活動(dòng)連接,可沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0089]這樣,在切換機(jī)構(gòu)2的作用下,下堆疊組件12可以沿介質(zhì)堆疊方向相對(duì)上堆疊組件11平行移動(dòng),相對(duì)于上堆疊組件11打開或者閉合。當(dāng)下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11閉合時(shí),下堆疊組件12的第二皮帶123與上堆疊組件11的第一皮帶113將介質(zhì)夾在中間,二者之間形成輸送介質(zhì)的走紙通道;當(dāng)下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開時(shí),下堆疊組件12與上堆疊組件11分離,第一皮帶113和第二皮帶123之間相隔設(shè)定距離,二者之間形成容納堆疊介質(zhì)的介質(zhì)收集空間,介質(zhì)可堆疊在下堆疊組件12上。
[0090]進(jìn)一步地,如圖5、圖6所示,機(jī)架還包括止擋板85,位于左側(cè)板81和右側(cè)板82之間,止擋板85包括沿移動(dòng)通道寬度方向間隔排列的多個(gè)止擋部851,各止擋部851沿垂直于下堆疊組件12的第二皮帶123表面方向延伸。當(dāng)下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開時(shí),止擋板85的多個(gè)止擋部851穿過(guò)下堆疊組件12的第二支架124上的開口槽124a進(jìn)入介質(zhì)收集空間,沿介質(zhì)輸送方向位于堆疊機(jī)構(gòu)I的末端,當(dāng)介質(zhì)堆疊在下堆疊組件12的第二皮帶123的表面上時(shí)沿止擋板85的止擋部851對(duì)齊;當(dāng)下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11閉合時(shí),下堆疊組件12與止擋板85的止擋部851分離,堆疊后的介質(zhì)可以由第一皮帶113和第二皮帶123輸送。
[0091]第一彈性元件14的一端與上堆疊組件11連接,另一端與下堆疊組件12或?qū)蚪M件13連接,在第一彈性元件14的作用下,下堆疊組件12始終存在壓向上堆疊組件11,相對(duì)于上堆疊組件11閉合的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。本實(shí)施例中第一彈性元件14為扭簧,套接在第一支撐軸Illa上,第一彈性元件14的第一端與第一支架114連接,第一彈性元件14的第二端與導(dǎo)向組件13的第一連桿131連接,在扭簧的扭力作用下,下堆疊組件12始終存在壓向上堆疊組件11,相對(duì)于上堆疊組件11閉合的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0092]圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖2、圖5和圖6介紹切換機(jī)構(gòu)2的【具體實(shí)施方式】。如圖所示,切換機(jī)構(gòu)2包括切換電機(jī)(圖中未示出)、和至少一個(gè)切換組件。
[0093]其中,切換組件設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)板81或者右側(cè)板82上,與切換電機(jī)傳動(dòng)連接,包括按壓件23及由驅(qū)動(dòng)輪21和第一桿22構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件。其中,驅(qū)動(dòng)輪21與動(dòng)力部件例如切換電機(jī)傳動(dòng)連接,在切換電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,驅(qū)動(dòng)輪21可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪21可以是凸輪或者齒輪;按壓件23通過(guò)第一桿22與驅(qū)動(dòng)輪21傳動(dòng)連接,按壓件23的一端通過(guò)樞接軸231與機(jī)架樞接,其自由端上設(shè)置有按壓部232,其中,按壓部232與左側(cè)板81或右側(cè)板82上的第二導(dǎo)槽84插接配合,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪21繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可驅(qū)動(dòng)按壓件繞樞接軸231擺動(dòng),受第二導(dǎo)槽84的長(zhǎng)度限制,按壓件23具有擺動(dòng)下限位置和擺動(dòng)上限位置。
[0094]當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I位于收集位置,按壓件23可與下堆疊組件12的第二支架124上的凸緣124b接觸或分離,此時(shí),當(dāng)按壓件23處于擺動(dòng)下限位置時(shí),按壓件23的按壓部232按壓下堆疊組件12的第二支架124的凸緣124b,使下堆疊組件12與上堆疊組件11分離,從而使堆疊機(jī)構(gòu)I的下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開,形成介質(zhì)收集空間;當(dāng)按壓件23處于擺動(dòng)上限位置時(shí),按壓部232與第二支架124的凸緣124b分離,下堆疊組件12在第一彈性元件14的作用下相對(duì)于上堆疊組件11閉合,將介質(zhì)夾持在兩者之間。需要說(shuō)明的是,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I由收集位置向輸出位置移動(dòng)的過(guò)程中以及堆疊機(jī)構(gòu)I位于輸出位置時(shí),按壓件23的按壓部232均與第二支架124的凸緣124b分離。[0095]本實(shí)施例中,切換機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)切換組件,兩個(gè)切換組件分別設(shè)置左側(cè)板81和右側(cè)板82的外側(cè),且關(guān)于移動(dòng)通道的寬度中心對(duì)稱。兩個(gè)切換組件中的驅(qū)動(dòng)輪21為齒輪,兩個(gè)切換組件中的驅(qū)動(dòng)輪21通過(guò)傳動(dòng)軸24同軸固定連接,切換電機(jī)與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21傳動(dòng)連接。其中,第一桿22的一端與驅(qū)動(dòng)輪21樞接,該樞接位置與驅(qū)動(dòng)輪21的圓心相距設(shè)定距離,第一桿22的另一端與按壓件23的中部樞接;位于左側(cè)板81外側(cè)的按壓件23的一端通過(guò)樞接軸231與左側(cè)板81樞接,其另一端上設(shè)置有按壓部232,該按壓部232與左側(cè)板81上的第二導(dǎo)槽84插接配合,位于右側(cè)板82外側(cè)的按壓件23的一端通過(guò)樞接軸231與右側(cè)板82樞接,其另一端上設(shè)置有按壓部232,該按壓部232與右側(cè)板82上的第二導(dǎo)槽84插接配合。受第二導(dǎo)槽84的長(zhǎng)度限制,按壓件23繞樞接軸231擺動(dòng)時(shí)具有擺動(dòng)下限位置和擺動(dòng)上限位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)傳動(dòng)軸24可以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)位于堆疊機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的兩個(gè)切換組件中的按壓件23分別繞各自的樞接軸231在擺動(dòng)下限位置和擺動(dòng)上限位置之間擺動(dòng),使兩個(gè)按壓件23伸入左側(cè)板81和右側(cè)板82的按壓部232從兩側(cè)與下堆疊組件12的第二支架124的凸緣124b接觸或分離,從而使堆疊機(jī)構(gòu)I受力均衡。
[0096]如圖2所示,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未繪出)、電機(jī)齒形帶輪31、第一齒形帶32、第一齒形帶輪33、兩個(gè)第二齒形帶輪34,以及第二齒形帶35,其中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)由機(jī)架支撐,電機(jī)齒形帶輪31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接,兩個(gè)第二齒形帶輪34沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向排列,分別臨近薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)入口 A和介質(zhì)出口 B設(shè)置,兩個(gè)第二齒形帶輪34均由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐,且兩者的軸線均沿移動(dòng)通道的寬度方向延伸;第一齒形帶輪33與其中一個(gè)第二齒形帶輪34同軸固定連接;第一齒形帶32纏繞在電機(jī)齒形帶輪31和第一齒形帶輪33外周,由電機(jī)齒形帶輪31和第一齒形帶輪33支撐,用于將電機(jī)輸出的扭矩傳遞給第一齒形帶輪33 ;第二齒形帶35纏繞在兩個(gè)第二齒形帶輪34的外周,由兩個(gè)第二齒形帶輪34支撐,第二齒形帶35還與堆疊機(jī)構(gòu)I的第一支架114固定連接,這樣,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)電機(jī)齒形帶輪31、第一齒形帶32、第一齒形帶輪33以及兩個(gè)第二齒形帶輪34驅(qū)動(dòng)第二齒形帶35運(yùn)動(dòng),從而可以帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I在收集位置和輸出位置之間往返移動(dòng)。
[0097]需要說(shuō)明的是,在本發(fā)明提供的其他實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以是鏈傳送機(jī)構(gòu),以帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I在收集位置和輸出位置之間往返移動(dòng),如由兩個(gè)鏈輪替代兩個(gè)第二齒形帶輪34,由繞在兩鏈輪上的鏈條替代第二齒形帶35,而鏈條與堆疊機(jī)構(gòu)I的第一支架114固定連接,這樣,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)電機(jī)齒形帶輪31、第一齒形帶32、第一齒形帶輪33以及兩個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng),從而可以帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I在收集位置和輸出位置之間往返移動(dòng)。
[0098]致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入齒輪41和第一齒條47,其中第一齒條47設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)板81或右側(cè)板82上,臨近介質(zhì)出口 B設(shè)置,沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向延伸,具有設(shè)定的長(zhǎng)度;動(dòng)力輸入齒輪41支撐在第一支架114上,在堆疊機(jī)構(gòu)I沿第一導(dǎo)槽83移動(dòng)的過(guò)程中,動(dòng)力輸入齒輪41可以與第一齒條47嚙合連接或分離。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I向介質(zhì)出口方向移動(dòng)時(shí),動(dòng)力輸入齒輪41相對(duì)于第一齒條47滾動(dòng),向堆疊機(jī)構(gòu)I的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4提供動(dòng)力,以供同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將動(dòng)力傳遞給上堆疊組件11的第一皮帶113和下堆疊組件12的第二皮帶123,從而將第一皮帶113和第二皮帶123之間夾持的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)I向外輸出。
[0099]同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于使上堆疊組件11的第一皮帶113和下堆疊組件12的第二皮帶123同步運(yùn)動(dòng)。同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第二齒輪42、過(guò)渡齒輪組43、中間輪44和齒形帶45、以及齒形帶輪46,其中,第二齒輪42固定設(shè)置在第一支撐軸Illa的一端,與動(dòng)力輸入齒輪41嚙合連接;中間輪44套接在第一連桿131a與第二連桿131b的樞接軸或者第三連桿132a與第四連桿132b的樞接軸上,可繞該樞接軸軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng),中間輪44包括同軸固定連接的帶輪部44a和齒輪部44b ;齒形帶輪46固定設(shè)置在第三支撐軸121a的一端;過(guò)渡齒輪組43設(shè)置在第一連桿131a或者第三連桿132a上,其一端與第二齒輪42嚙合連接,另一端與中間輪44的齒輪部44b嚙合連接;齒形帶45套接在中間輪44的帶輪部44a和齒形帶輪46的外周上,傳動(dòng)連接中間輪44的帶輪部44a與齒形帶輪46。本實(shí)施例中,第一連桿131a和第二連桿131b上分別設(shè)有沿桿長(zhǎng)方向延伸的凹槽(圖中未標(biāo)出),其中,第二齒輪42和過(guò)渡齒輪組43,以及中間齒輪44的齒輪部44b位于第一連桿131a的凹槽內(nèi),中間齒輪44的帶輪部44a、齒形帶45,以及齒形帶輪46位于第二連桿131b的凹槽內(nèi)。
[0100]當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I沿移動(dòng)通道移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí),動(dòng)力輸入齒輪41與第一齒條47嚙合,隨著堆疊機(jī)構(gòu)I移動(dòng),第一齒條47驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入齒輪41繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)第二齒輪42帶動(dòng)第一支撐軸113a及第一皮帶113運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)過(guò)渡齒輪組43、中間輪44,以及齒形帶45可以驅(qū)動(dòng)齒形帶輪46轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第二支撐軸123a及第二皮帶123運(yùn)動(dòng),將位于第一皮帶113與第二皮帶123之間的介質(zhì)由堆疊機(jī)構(gòu)I中向介質(zhì)出口 B方向輸送出去。
[0101]本實(shí)施例中,薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置包括兩個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4,沿移動(dòng)通道寬度方向分別位于堆疊機(jī)構(gòu)I的兩側(cè),關(guān)于堆疊機(jī)構(gòu)I的寬度中心對(duì)稱。其中,兩個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一齒條47分別位于左側(cè)板81和右側(cè)板82外側(cè),且分別與左側(cè)板81和右側(cè)板82固定連接;兩個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸入齒輪41分別位于第一支架114兩側(cè),通過(guò)傳動(dòng)軸411同軸固定連接,而傳動(dòng)軸411與第一支架114樞接,可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力輸入齒輪41包括同軸固定連接的第一分齒輪41a和第二分齒輪41b,其中,第一分齒輪41a位于移動(dòng)通道外部,第二分齒輪41b位于移動(dòng)通道內(nèi)部,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I沿第一導(dǎo)槽83移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí),兩個(gè)動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a可以分別同時(shí)與兩個(gè)第一齒條47嚙合連接;兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的第二齒輪42分別固定設(shè)置在第一支撐軸Illa的兩端,分別與各自對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸入齒輪41的第二分齒輪41b嚙合連接。
[0102]兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的中間輪44分別套接在第一導(dǎo)向組件131的樞接軸和第二導(dǎo)向組件132的樞接軸上;兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒形帶輪46固定設(shè)置在第三支撐軸121a的兩端;兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的過(guò)渡齒輪組43分別設(shè)置在第一連桿131a和第三連桿132a上,各過(guò)渡齒輪組43的一端與對(duì)應(yīng)的第二齒輪42嚙合連接,另一端與對(duì)應(yīng)的中間輪44的齒輪部嚙合連接;兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒形帶45分別套接在對(duì)應(yīng)的中間輪44的帶輪部和對(duì)應(yīng)的齒形帶輪46的外周上,傳動(dòng)連接中間輪44的帶輪部與齒形帶輪46。
[0103]當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí),兩個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a分別與位于左側(cè)板81和右側(cè)板82外側(cè)的第一齒條47卩齒合,兩個(gè)動(dòng)力輸入齒輪41繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的第二齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng),從兩側(cè)帶動(dòng)第一支撐軸Illa及第一皮帶113運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)過(guò)渡齒輪組43、中間輪44,以及齒形帶45可以驅(qū)動(dòng)齒形帶輪46轉(zhuǎn)動(dòng),從兩側(cè)帶動(dòng)第三支撐軸121a及第二皮帶123運(yùn)動(dòng),使位于第一皮帶113與第二皮帶123之間的介質(zhì)由堆疊機(jī)構(gòu)I中向介質(zhì)出口 B方向輸送出去。本實(shí)施例通過(guò)兩個(gè)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4由堆疊機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一皮帶113和第二皮帶123移動(dòng),使介質(zhì)輸送更加可靠。
[0104]下面介紹本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的工作過(guò)程。
[0105]初始狀態(tài)時(shí),堆疊機(jī)構(gòu)I位于收集位置,當(dāng)需要堆疊介質(zhì)時(shí),薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的控制裝置(圖中未顯示)控制切換機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)按壓件向擺動(dòng)下限位置轉(zhuǎn)動(dòng),按壓件的按壓部232按壓下堆疊組件12的第二支架124的凸緣124b,驅(qū)動(dòng)下堆疊組件12沿介質(zhì)堆疊方向向遠(yuǎn)離上堆疊組件11的方向移動(dòng),使下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開,下堆疊組件12的第二皮帶123與上堆疊組件11的第一皮帶113相距設(shè)定距離,二者之間形成堆疊介質(zhì)的介質(zhì)收集空間,止擋板85的止擋部851與第二支架124上的開口槽124a插接,伸入介質(zhì)收集空間內(nèi),第一皮帶113和第二皮帶123處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0106]介質(zhì)一張一張地進(jìn)入上堆疊組件11和下堆疊組件12之間的介質(zhì)收集空間內(nèi),介質(zhì)受止擋板85的止擋部851阻擋堆疊在下堆疊組件12的表面上,并沿止擋板85的止擋部851對(duì)齊。
[0107]當(dāng)完成一定數(shù)量的堆疊后,需要把暫存在下堆疊組件12表面上的介質(zhì)一次性由薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)出口B輸送出去。薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的控制裝置首先控制切換機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)按壓件由擺動(dòng)下限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至擺動(dòng)上限位置,按壓件的按壓部232與下堆疊組件12的第二支架124的凸緣124b分離,下堆疊組件12在第一彈性元件14的作用下,相對(duì)上堆疊組件11閉合,將堆疊的介質(zhì)夾持在上堆疊組件11的第一皮帶113與下堆疊組件12的第二皮帶123之間;然后,控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第二齒形帶35帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I由收集位置向輸出位置移動(dòng),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí),致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a與第一齒條47 B齒合連接,隨著堆疊機(jī)構(gòu)I繼續(xù)移動(dòng),通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)第一皮帶113和第二皮帶123同步運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)位于兩者之間的介質(zhì)向介質(zhì)出口 B方向輸出,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I移動(dòng)到介質(zhì)出口 B處時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),第一皮帶113和第二皮帶123停止運(yùn)動(dòng),介質(zhì)的尾部被夾持在第一皮帶113和第二皮帶123之間,等待用戶取走。
[0108]本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置包括堆疊機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、致動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第一彈性元件。堆疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,可以在臨近薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)入口的收集位置與臨近薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的介質(zhì)出口的輸出位置之間移動(dòng),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)位于收集位置時(shí),切換機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開,第一彈性元件可以驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件打開時(shí),兩者之間形成介質(zhì)收集空間,可以收集由介質(zhì)入口進(jìn)入的介質(zhì),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于上堆疊組件閉合時(shí),上堆疊組件的第一皮帶和下堆疊組件的第二皮帶將收集到的介質(zhì)夾持在中間,并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下堆疊機(jī)構(gòu)由收集位置向輸出位置移動(dòng),在堆疊機(jī)構(gòu)移動(dòng)的同時(shí),通過(guò)致動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用堆疊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)上堆疊組件的第一皮帶和下堆疊組件的第二皮帶同步運(yùn)動(dòng),將位于兩皮帶之間的介質(zhì)輸出。
[0109]本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的堆疊機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可在介質(zhì)的收集位置與輸出位置之間往返移動(dòng),并且可在不另增加動(dòng)力源的條件下,實(shí)現(xiàn)了介質(zhì)的輸出,因此本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置適應(yīng)性強(qiáng)、成本低。
[0110]需要說(shuō)明的是,堆疊組件的導(dǎo)向組件不局限于上述實(shí)施例描述的剪刀式結(jié)構(gòu),在其他實(shí)施例中,堆疊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是多個(gè)導(dǎo)柱,以便下堆疊組件沿導(dǎo)柱相對(duì)于上堆疊組件平行移動(dòng),堆疊機(jī)構(gòu)的第一彈性元件可以是在堆疊機(jī)構(gòu)的上堆疊組件和下堆疊組件之間的拉簧。上堆疊組件和下堆疊組件之間的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限于上述實(shí)施例描述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在其他實(shí)施例中,可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式,例如沿介質(zhì)堆疊方向延伸的傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸固定連接的第一錐齒輪和與傳動(dòng)軸滑動(dòng)連接的第二錐齒輪,其中,第一錐齒輪與上堆疊組件變向傳動(dòng)地連接,第二錐齒輪與下堆疊組件變向傳動(dòng)地連接,以實(shí)現(xiàn)上堆疊組件和下堆疊組件的同步傳動(dòng)。
[0111]圖7、圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置軸測(cè)圖。本實(shí)施例與上一實(shí)施例相比,不同之處在于,本實(shí)施例中,薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置還包括設(shè)置在堆疊機(jī)構(gòu)I的下方的回收箱(圖中未示出),用于回收被遺忘的介質(zhì);致動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二齒條48和第二彈性元件49。
[0112]第二齒條48與機(jī)架的左側(cè)板81或右側(cè)板82活動(dòng)連接,沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向,第二齒條48位于堆疊機(jī)構(gòu)I的收集位置與輸出位置之間、第一齒條47的上游,具有設(shè)定的長(zhǎng)度。第二齒條48上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽482和至少兩個(gè)連接孔481,其中,第二齒條48通過(guò)連接孔481與設(shè)置在左側(cè)板81或者右側(cè)板82上的支撐軸88套接,可以相對(duì)于機(jī)架活動(dòng),具有有效位置和失效位置。
[0113]當(dāng)?shù)诙X條48位于有效位置時(shí),在堆疊機(jī)構(gòu)I沿機(jī)架上的第一導(dǎo)槽83移動(dòng)時(shí),第二齒條48可與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a嚙合連接;當(dāng)?shù)诙X條48位于失效位置時(shí),在堆疊機(jī)構(gòu)I沿機(jī)架上的第一導(dǎo)槽83移動(dòng)時(shí),第二齒條48不能與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入齒輪41嚙合連接;驅(qū)動(dòng)槽482為一端具有開口的弧形槽,優(yōu)選地,該開口呈喇叭形狀,驅(qū)動(dòng)槽482與切換機(jī)構(gòu)2的按壓部232套接配合。
[0114]第二彈性元件49的一端與第二齒條48連接,另一端與機(jī)架連接,在第二彈性元件49的彈力作用下,第二齒條48始終具有向有效位置運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0115]當(dāng)按壓件在切換電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到擺動(dòng)下限位置時(shí),按壓件的按壓部232脫離第二齒條48的驅(qū)動(dòng)槽482,第二齒條48在第二彈性元件49的作用下運(yùn)動(dòng)至有效位置,如圖7所示;當(dāng)按壓件在切換電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)上限位置時(shí),按壓件的按壓部232與驅(qū)動(dòng)槽482插接配合,并驅(qū)動(dòng)第二齒條48運(yùn)動(dòng)至失效位置,如圖8所示。
[0116]下面結(jié)合圖7、圖8介紹本實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的工作過(guò)程。
[0117]初始時(shí),堆疊機(jī)構(gòu)I位于收集位置,切換機(jī)構(gòu)的按壓件位于擺動(dòng)下限位置,即下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開,此時(shí),致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒條48在第二彈性元件49的作用下位于有效位置,與設(shè)置在堆疊機(jī)構(gòu)I上的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a嚙合連接;完成介質(zhì)收集后,切換機(jī)構(gòu)2的切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)按壓件運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)上限位置,下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件閉合。
[0118]此時(shí),致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒條48在按壓件的按壓部232的驅(qū)動(dòng)下位于失效位置,與動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a分離,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒形帶34帶動(dòng)處于堆疊機(jī)構(gòu)I由收集位置向輸出位置移動(dòng),當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I移動(dòng)至第一齒條47處時(shí),致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a與第一齒條47 B齒合連接,從而驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)的第一皮帶113和第二皮帶123運(yùn)動(dòng),將位于兩者之間的介質(zhì)向介質(zhì)出口 B方向輸出,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)至輸出位置時(shí),第一皮帶113和第二皮帶123夾持堆疊的介質(zhì)的尾端,等待用戶取走。
[0119]如果經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間介質(zhì)沒(méi)有被取走時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒形帶34向介質(zhì)入口 A的方向帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I由輸出位置向收集位置移動(dòng),致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a與第一齒條47嚙合連接,驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I的第一皮帶113和第二皮帶123反向運(yùn)動(dòng),將吐出的介質(zhì)收回至第一皮帶113與第二皮帶123之間。
[0120]當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I沿介質(zhì)的回收方向移動(dòng)至第二齒條48處時(shí),切換機(jī)構(gòu)2的切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)按壓件運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)下限位置,此時(shí)由于按壓件的按壓部232不會(huì)與堆疊機(jī)構(gòu)I的第二支架124的凸緣124b接觸。因此,堆疊機(jī)構(gòu)I在第一彈性元件14的作用下下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11閉合,同時(shí),按壓件的按壓部232與第二齒條48的驅(qū)動(dòng)槽482分離,第二齒條48在第二彈性元件49的作用下運(yùn)動(dòng)至有效位置,與設(shè)置在堆疊機(jī)構(gòu)I上的動(dòng)力輸入齒輪41的第一分齒輪41a嚙合連接,隨著堆疊機(jī)構(gòu)I繼續(xù)向介質(zhì)入口 A方向移動(dòng),第二齒條48驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一皮帶113和第二皮帶123反向運(yùn)動(dòng),將位于兩者之間的介質(zhì)相對(duì)于堆疊機(jī)構(gòu)I向介質(zhì)入口 A方向輸出,當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)至回收箱處時(shí),位于第一皮帶113和第二皮帶123之間的介質(zhì)落入回收箱內(nèi),完成回收。
[0121]進(jìn)一步地,本實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置還可以進(jìn)行故障回收,如在堆疊介質(zhì)的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),可將已經(jīng)堆疊在介質(zhì)回收空間內(nèi)的介質(zhì)回收。
[0122]具體地,如圖9所示,機(jī)架還包括限位件86,限位件86與左側(cè)板81或右側(cè)板82固定連接,其長(zhǎng)度方沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向延伸,沿移動(dòng)通道的長(zhǎng)度方向,位于第二導(dǎo)槽84的下游。當(dāng)堆疊機(jī)構(gòu)I位于收集位置且下堆疊組件12相對(duì)于上堆疊組件11打開時(shí),此時(shí)致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒條48在第二彈性元件49的作用下位于有效位置,與設(shè)置在堆疊機(jī)構(gòu)I上的動(dòng)力輸入齒輪41嚙合連接,止擋板85的止擋部851與第二支架124上的開口槽124a插接,已堆疊在下堆疊組件12上的介質(zhì)沿止擋板85的止擋部851對(duì)齊。
[0123]當(dāng)薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置出現(xiàn)故障時(shí),薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶35帶動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)I向介質(zhì)出口 B方向運(yùn)動(dòng),此時(shí),第二支架124的凸緣124b與按壓件的按壓部232分離后,與限位件86的下表面接觸,受限位件86的限制下堆疊組件12繼續(xù)保持相對(duì)于上堆疊組件11打開的狀態(tài),第二齒條48驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)第一皮帶113和第二皮帶123向介質(zhì)出口 B方向運(yùn)動(dòng),堆疊在下堆疊組件12上的介質(zhì)受止擋板85的止擋部851的阻擋,脫離介質(zhì)收集空間,落入回收箱內(nèi)。
[0124]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,包括介質(zhì)傳送步驟,其特征在于,所述介質(zhì)傳送步驟包括:將夾持介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu)從介質(zhì)入口沿移動(dòng)路徑移動(dòng)至介質(zhì)出口,并且在所述堆疊機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)出口移動(dòng)的過(guò)程中使所述堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)所述堆疊機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)出口方向輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,其特征在于,還包括介質(zhì)回收步驟,所述介質(zhì)回收步驟包括在所述堆疊機(jī)構(gòu)由所述介質(zhì)出口向所述介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中使所述堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)所述堆疊機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)入口方向輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,其特征在于,在介質(zhì)傳送步驟之前還包括介質(zhì)收集步驟,所述介質(zhì)收集步驟包括使所述堆疊機(jī)構(gòu)的下堆疊組件相對(duì)于所述堆疊機(jī)構(gòu)的上堆疊組件打開以形成介質(zhì)收集空間,以及在介質(zhì)收集完成時(shí)使所述下堆疊組件相對(duì)于所述上堆疊組件閉合以?shī)A持所述介質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,其特征在于,所述介質(zhì)收集步驟還包括對(duì)齊步驟,所述對(duì)齊步驟包括在所述下堆疊組件相對(duì)所述上堆疊組件打開的過(guò)程中,使由所述介質(zhì)入口輸送至所述介質(zhì)收集空間的介質(zhì)沿其輸送方向的前緣對(duì)齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送方法,其特征在于,所述介質(zhì)收集步驟還包括故障回收步驟,所述故障回收步驟包括當(dāng)所述介質(zhì)收集空間中的介質(zhì)需要回收時(shí),使所述堆疊機(jī)構(gòu)在所述下堆疊組件相對(duì)于所述上堆疊組件打開時(shí)由所述介質(zhì)入口向所述介質(zhì)出口方向移動(dòng),同時(shí)通過(guò)止擋所述介質(zhì)使之脫離所述介質(zhì)收集空間而回收。
6.一種薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,包括機(jī)架和可夾持并輸送介質(zhì)的堆疊機(jī)構(gòu)(I ),其特征在于,還包括用于驅(qū)動(dòng)所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)沿介質(zhì)入口和介質(zhì)出口之間的移動(dòng)路徑往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、以及使所述堆疊機(jī)構(gòu)夾持的介質(zhì)相對(duì)所述堆疊機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)出口方向輸出的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述移動(dòng)路徑上設(shè)置的第一齒條(47)和在所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置的動(dòng)力輸入齒輪(41),所述動(dòng)力輸入齒輪(41)在所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)向所述介質(zhì)出口方向移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)所述第一齒條(47)滾動(dòng),以使所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)夾持的介質(zhì)相對(duì)于所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)向所述介質(zhì)出口方向輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)包括上堆疊組件(11)、與所述上堆疊組件(11)活動(dòng)連接的下堆疊組件(12)、使所述下堆疊組件(12)相對(duì)于所述上堆疊組件(11)打開以形成介質(zhì)收集空間的第一切換機(jī)構(gòu)(2)、以及使所述下堆疊組件(12)相對(duì)于所述上堆疊組件(11)閉合以?shī)A持介質(zhì)的第一彈性元件(14),其中,所述上堆疊組件(11)和所述下堆疊組件(12)分別包括皮帶傳送機(jī)構(gòu),所述上堆疊組件(11)的皮帶傳送機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力輸入齒輪(41)傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )與所述上堆疊組件(11)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)還包括在所述上堆疊組件(11)和下堆疊組件(12)的兩側(cè)分別設(shè)置的導(dǎo)向組件(13),所述導(dǎo)向組件(13)包括第一連桿(131a)和第二連桿(131b),所述第一連桿(131a)和第二連桿(131b) 二者的中間部分樞接,所述第一連桿(131a)的第一端與所述上堆疊組件(11)樞接,所述第一連桿(131a)的第二端與所述下堆疊組件(12)活動(dòng)連接,所述第二連桿(131b)的第一端與所述上堆疊組件(11)活動(dòng)連接,所述第二連桿(131b)的第二端與所述下堆疊組件(12)樞接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述上堆疊組件(11)的皮帶傳送機(jī)構(gòu)和所述下堆疊組件(12)的皮帶傳送機(jī)構(gòu)二者之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),其中,所述第一連桿(131a)和第二連桿(131b)上分別設(shè)有沿桿長(zhǎng)方向延伸的凹槽,所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于所述第一連桿(131a)和第二連桿(131b)的凹槽中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述機(jī)架上并且位于所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)下方的止擋板(85),其中,所述止擋板(85)在所述下堆疊組件(12 )相對(duì)于所述上堆疊組件(11)打開時(shí)位于所述介質(zhì)收集空間中以對(duì)齊所收集的介質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述下堆疊組件(12)上設(shè)有凸緣(124b),所述第一切換機(jī)構(gòu)(2)包括樞接在所述機(jī)架上的按壓件(23)和驅(qū)動(dòng)所述按壓件(23)圍繞其樞接軸(231)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件,所述按壓件(23)上設(shè)有可按壓所述凸緣(124b)的按壓部(232)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的限位件(86),當(dāng)所述下堆疊組件(12)相對(duì)于所述上堆疊組件(11)打開并且所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)由所述介質(zhì)入口向所述介質(zhì)出口方向移動(dòng)時(shí),所述限位件(86 )使所述下堆疊組件(12)繼續(xù)保持在相對(duì)于所述上堆疊組件(11)打開的狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,還包括在所述移動(dòng)路徑上設(shè)置的位置可切換的第二齒條(48)、使所述第二齒條(48)由有效位置切換至避讓位置的第二切換機(jī)構(gòu)、以及使所述第二齒條(48)回復(fù)至所述有效位置的第二彈性元件(49),其中,所述動(dòng)力輸入齒輪(41)在所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)向所述介質(zhì)入口移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于處于所述有效位置的所述第二齒條(48)滾動(dòng),以使所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)夾持的介質(zhì)相對(duì)于所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)向所述介質(zhì)入口方向輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述第二切換機(jī)構(gòu)為所述第一切換機(jī)構(gòu)(2),所述第二齒條(48)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(482),所述下堆疊組件(12)上設(shè)有凸緣(124b),所述第一切換機(jī)構(gòu)(2)包括樞接在所述機(jī)架上的按壓件(23)和驅(qū)動(dòng)所述按壓件圍繞其樞接軸(231)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件,所述按壓件(23)上設(shè)有按壓部(232),其中,所述按壓部(232 )在所述按壓件(23 )位于擺動(dòng)上限位置時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)槽(482 )插接以驅(qū)動(dòng)所述第二齒條(48 )移動(dòng)至所述避讓位置,并且所述按壓部(232 )在所述按壓件(23 )位于擺動(dòng)下限位置時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)槽(482)分離并且與所述凸緣(124b)按壓配合,所述第二齒條(48)回復(fù)至所述有效位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述機(jī)架包括平行間隔設(shè)置的左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82),所述堆疊機(jī)構(gòu)(I)位于所述左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82)之間,所述左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82)上分別設(shè)有導(dǎo)槽(83 ;84),所述上堆疊機(jī)構(gòu)(I)的兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)槽(83 ;84)插接配合的支撐輥(114a),所述第一齒條(47)和第一切換機(jī)構(gòu)(2)位于所述左側(cè)板(81)和/或右側(cè)板(82)的外側(cè),所述動(dòng)力輸入齒輪(41)伸出所述導(dǎo)槽(83 ;84)而位于所述左側(cè)板(81)和/或右側(cè)板(82)的外側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)堆疊輸送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為傳送帶機(jī)構(gòu)或傳送鏈機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H31/36GK103832866SQ201210478906
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】姜天信, 趙靖, 袁勇, 趙振興, 劉建生 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
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